Micrologix 1000

Allen Bradley

Controladores programables MicroLogixt 1000(Controladores Boletn 1761)

Manual del usuario

Informacin importante para el usuarioDebido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurase de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad. Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a:

Nota

identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias

Identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto.SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+, Data Highway Plus e INTERCHANGE son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc. VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.

Tabla de contenido

Tabla de contenidoPrefacio . . . . . . . . . . . . P1 Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P2 Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P2 Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P3 Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P5 Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P5 Soporte de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P6 Soporte local para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P6 Ayuda referente a productos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P6 Sus preguntas o comentarios sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P6

Hardware1 Instalacin de su controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Cumplimiento de directiva de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Descripcin general del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Rel de control maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Uso de los interruptores de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Seleccin de los supresores de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Seleccin de la proteccin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Desconexin de la alimentacin elctrica principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Distribucin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Pruebas peridicas del circuito de rel de control maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Consideraciones sobre la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Transformadores de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Prdida de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Estados de las entradas al producirse una desactivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Otros tipos de condiciones de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Espacios para el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Cmo evitar el calor excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

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Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Instalacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de tornillos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pautas de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

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Cableado del sistema de su controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Circuitos drenador y surtidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Recomendaciones para cablear el sistema de su controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Diagramas de cableado, rangos del voltaje de entrada y rangos del voltaje de salida . . . . . . 25 Diagrama de cableado 1761-L16AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Rango del voltaje de entrada del 1761-L16AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Rango del voltaje de salida del 1761-L16AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Diagramas de cableado 1761-L16BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Rango del voltaje de entrada del 1761-L16BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Rango del voltaje de salida del 1761-L16BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Diagrama de cableado 1761-L32AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Rango del voltaje de entrada del 1761-L32AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Rango del voltaje de salida del 1761-L32AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Diagramas de cableado 1761-L32BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Rango del voltaje de entrada del 1761-L32BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Rango del voltaje de salida del 1761-L32BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Diagramas de cableado 1761-L16BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Rango de voltaje de entrada 1761-L16BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Rango de voltaje de salida 1761-L16BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Diagramas de cableado 1761-L16BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Rango de voltaje de entrada del 1761-L16BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Rango de voltaje de salida del 1761-L16BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Diagrama de cableado 1761-L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Rango de voltaje de entrada del 1761-L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Rango de voltaje de salida del 1761-L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Diagrama de cableado 1761-L32BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Rango de voltaje de entrada 1761-L32BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Rango de voltaje de salida 1761-L32BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Diagrama de cableado 1761-L32AAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Rango de voltaje de entrada 1761-L32AAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Rango de voltaje de salida 1761-L32AAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Cableado de su controlador para aplicaciones de contador de alta velocidad . . . . . . . . 220

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Tabla de contenido

Conexin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo hacer una direccin directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo de su propio cable de modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modems que aceptan protocolos de comunicacin DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modems de lnea telefnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modems de lnea dedicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modems controladores de lnea (corto alcance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221 221 222 223 224 224 225 225

Programacin3 Descripcin general de la programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Principios de control de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Descripcin de la organizacin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Descripcin general del archivo del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Descripcin de cmo se almacenan y se obtiene acceso a los archivos del procesador . . . . . 36 Transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Direccionamiento de archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Especificacin de direcciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Especificacin de direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Instrucciones de archivo Uso del indicador de archivo (#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Constantes numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Aplicacin de la lgica de escalera a sus diagramas esquemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Desarrollo de su programa lgico Un modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Uso de las instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin sobre las instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examina si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examina si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instruccin OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instruccin OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 42 43 44 44 45 45 46 46

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Un frente ascendente (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Ejemplo de rengln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Descripcin general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Temp a la conexin (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Temp a la desconexin (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 Descripcin general de las instrucciones de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 Cmo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Contador + (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Contador (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Reset (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 Instrucciones bsicas para el ejemplo de aplicacin de mquina perforadora de papel . . . . 421 Cmo aadir el archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421 Cmo aadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 5 Uso de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin sobre las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de palabra indexada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diferente (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comp. c msc para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Test lm (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 52 52 52 53 53 53 54 54 54 55 55 56 56

iv

Tabla de contenido

Instrucciones de comparacin para el ejemplo de aplicacin de mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Adicin a archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Cmo empezar una subrutina en el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6 Uso de instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Informacin sobre las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Descripcin general de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Uso de direcciones de palabra indexada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Bit de interrupcin de overflow, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Cambios al registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Suma (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Resta (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Suma y resta de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Ejemplo de suma de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Multiplicacin (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Cambios al registro matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Divisin (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Cambios al registro matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Doble divisin (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 Cambios al registro matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Actualizaciones de los los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Actualizaciones de los los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Escalado datos (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 Instrucciones matemticas para el ejemplo de aplicacin de mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613

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Uso de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Informacin sobre las instrucciones de manejo de datos 72 Convertir a BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Cambios al registro matemtico 73 Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Decodi 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Encode 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 Copiar archivo (COP) y Llenar archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 Uso de la instruccin COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711 Uso de la instruccin FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712 Descripcin general de las instrucciones de transferencia y lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 Uso de direcciones de palabra indexada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 Bit de interrupcin de desbordamiento, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714 Cambios al registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714 Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 Mover c mscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717 And (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 O inclusivo (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720 Not (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 Cambio de signo (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722 Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723vi

Tabla de contenido

Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga FIFO (FFL) y descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin FFL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin FFU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga LIFO (LFL) y descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin LFL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruccin LFU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicacin de mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

723 724 725 725 725 726 726 726 727 727 728

Uso de las instrucciones de control de flujo del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Informacin sobre las instrucciones de control de flujo del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Saltar (JMP) y Etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Uso de la instruccin JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Uso de la instruccin LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Saltar a subrutina (JSR), Subrutina (SBR) y Retorno de subrutina (RET) . . . . . . . . . . . . . . . 84 Anidamiento de archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Uso de la instruccin JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Uso de la instruccin SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Uso de la instruccin RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Reset control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Suspend (SUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Ent. inmediata c msc (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Sal. inmediata c msc (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicacin de mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810 Uso de las instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin sobre las instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplaz izquierda (BSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 92 93 93 94 95vii

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Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Desplaz derecha (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Descripcin general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Secuenciador de salida (SQO) Secuenciador de comparacin (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Uso de la instruccin SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910 Uso de la instruccin SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911 Carga secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914 Descripcin general de la funcin de interrupcin cronometrada seleccionable (STI) . . . . 915 Procedimiento bsico de programacin para la funcin STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915 Contenido de subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916 Espera de interrupcin y ocurrencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916 Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917 Datos del archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917 Desactivar STI (STD) y Activar STI (STE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918 Uso de la instruccin STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918 Uso de la instruccin STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918 Ejemplo de zona STD/STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918 Comenzar STI (STS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920 Subrutina interrupcin (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920 Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de aplicacin de mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921 10 Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Informacin sobre las instrucciones de contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Descripcin general de las instrucciones de contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 103 Elementos del archivo de datos de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 C. alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Uso del contador + y el contador + con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Contador + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Contador + con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010 Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010

viii

Tabla de contenido

Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional (impulso/direccin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin) . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con un encoder de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional (encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (encoder) . . . . . . . . . . . . . . Carga C. alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reset C. alta velocidad (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reset acum. C alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activa inter. C. alta velocidad (HSE) y Desact. inter. C. alta velocidad (HSD) . . . . . . . . . Uso de la instruccin HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instruccin HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizac. acum. imagen C. alta velocidad (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu le pasa al HSC cuando se entra al modo de marcha remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicacin de mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1011 1012 1013 1014 1014 1015 1017 1017 1018 1018 1018 1021 1021 1022 1022 1022 1023 1023 1023 1024 1024 1024 1024 1025 1026 1027 1028 1029

ix


Localizacin y correccin de fallos11 Cmo localizar y corregir fallos de su sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Descripcin de los indicadores LED de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Durante la operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Cuando existe un error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Modelo de recuperacin de errores del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Identificacin de fallos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Borrado automtico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Borrado de fallos manualmente usando la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Llamada a Allen-Bradley solicitando ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111

ReferenciaA Referencia de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1 Archivo de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2 Descripciones del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3 Tiempos de ejecucin de instrucciones y uso de memoria de instrucciones . . . . . . . . . . . . A18 Espera de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A21 Clculo de uso de memoria para su sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A22 Hoja de trabajo de tiempo de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A23 Referencia de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1 Especificaciones del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B2 Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B3 Especificaciones de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B4 Grfico de reduccin de capacidad normal de entrada de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B5 Especificaciones de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B5 Tabla de capacidades nominales de contactos de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B6 Tiempos de respuesta del filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B6 Tiempos de respuesta de las entradas 0 a 3 de CC de alta velocidad del 1761L16BWA, 1761L32BWA, 1761L16BWB, 1761L32BWB, 1761L16BBB y 1761L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B7 Tiempos de respuesta de las entradas 4 y superiores de CC del 1761L16BWA, 1761L32BWA, 1761L16BWB, 1761L32BWB, 1761L16BBB y 1761L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B7x

B

Tabla de contenido

Tiempos de respuesta de entradas de CA del 1761L16AWA, 1761L32AWA y 1761L32AAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B7 Dimensiones del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B8 Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B9 C Ejemplos de programas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1 Ejemplo de aplicacin de la mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C2 Descripcin general de la operacin de la mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . C3 Operacin del mecanismo de perforacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C4 Operacin del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C4 Clculo de perforacin y advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C4 Programa de escalera de mquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C5 Ejemplo de aplicacin de secuenciador accionado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C16 Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C16 Ejemplo de aplicacin de secuenciador activado por suceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C18 Programa de escalera de secuenciador activado por sucesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C18 Ejemplo de lnea de embotellamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C20 Descripcin general de la operacin de lnea de embotellamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C20 Programa de escalera de lnea de embotellamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C21 Ejemplo de mquina de recoger y colocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C23 Descripcin general de la operacin de la mquina de recoger y colocar . . . . . . . . . . . . . . C23 Programa de escalera de la mquina de recoger y colocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C24 Ejemplo de aplicacin de clculo de RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C27 Descripcin general de la operacin de clculo de RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C27 Programa de escalera para el clculo de RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C29 Ejemplo de aplicacin de circuito de encendido/apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C32 Programa de escalera del circuito de encendido/apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C33 Ejemplo de aplicacin de cabina de rociado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C34 Descripcin general de la operacin de cabina de rociado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C35 Programa de escalera para la cabina de rociado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C36 Ejemplo de aplicacin de temporizador ajustable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C39 Programa de escalera para el temporizador ajustable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C39

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G1

xi


xii

Prefacio

PrefacioLea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio abarca los siguientes temas:

quin debe usar este manual el propsito de este manual convenciones usadas en este manual soporte de Allen-Bradley

P1


Quin debe usar este manualUse este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin, o localizacin y correccin de fallos de sistemas de control que usan controladores MicroLogixt 1000. Usted debe tener un entendimiento bsico de los circuitos elctricos y estar familiarizado con la lgica de rel, tambin debe tener un entendimiento bsico de cmo usar una computadora. Si no fuera as, obtenga la capacitacin apropiada antes de usar este producto.

Propsito de este manualEste manual es una gua de referencia para los controladores MicroLogix 1000. Describe los procedimientos que usted usa para instalar, cablear, programar y localizar y corregir fallos de su controlador. Este manual:

explica cmo instalar y cablear sus controladores le proporciona una descripcin general del sistema del controlador MicroLogix 1000 proporciona el conjunto de instrucciones de los controladores MicroLogix 1000 contiene ejemplos de aplicacin para mostrarle el conjunto de instrucciones en uso

Para obtener informacin acerca de su controlador MicroLogix 1000, vea el manual del usuario de su software, o el Manual del usuario del programador de mano (HHP), publicacin 1761-6.2ES.

P2

Prefacio

Contenido de este manualTab Captulo Prefacio Instalacin de su controlador Cableado del sistema de su controlador Descripcin general de la programacin Ttulo Contenido Describe el propsito, antecedentes y alcance de este manual. Tambin describe la audiencia a quien este manual est dirigido. Proporciona procedimientos de instalacin del controlador y consideraciones de seguridad del sistema. Proporciona pautas y diagramas de cableado. Proporciona una descripcin general de los principios del control de la mquina, una seccin sobre la organizacin de archivos y direccionamiento, y un modelo de desarrollo de programa. Describe cmo usar instrucciones de lgica de escalera para funciones de reemplazo de rels, contadores y temporizadores. Describe cmo usar las instrucciones para comparar valores de datos en su programa de lgica de escalera. Describe cmo usar las instrucciones de lgica de escalera que realizan funciones matemticas bsicas. Describe cmo realizar instrucciones de manejo de datos, incluyendo instrucciones de transferencia y lgicas e instrucciones FIFO y LIFO. Describe las instrucciones de lgica de escalera que afectan el flujo y ejecucin del programa. Describe las instrucciones desplazamiento de bit, secuenciador y relacionadas con STI. Describe los cuatro modos de contador de alta velocidad y las instrucciones relacionadas a ste. Explica cmo interpretar y corregir problemas con el sistema de su controlador MicroLogix 1000

1 Hardware 2

3

4

Uso de las instrucciones bsicas Uso de las instrucciones de comparacin Uso de instrucciones matemticas Uso de las instrucciones de manejo de datos Uso de las instrucciones de control de flujo del programa Uso de las instrucciones especficas de aplicacin Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Cmo localizar y corregir fallos de su sistema

5

6 Programacin 7

8

9

10 Localizacin y correccin de fallos

11

P3


Tab

Captulo Apndice A Apndice B

Ttulo Referencia de programacin Referencia de hardware Ejemplos de programas de aplicacin Glosario

Contenido Explica el archivo de estado del sistema y proporciona tiempos de ejecucin de instrucciones. Proporciona especificaciones fsicas, elctricas, ambientales y funcionales. Proporciona ejemplos de aplicaciones avanzadas para las instrucciones de contador de alta velocidad, secuenciador y desplazamiento de bit. Contiene definiciones para trminos y abreviaturas especficos para este producto.

Referencia

Apndice C

P4

Prefacio

Documentacin relacionadaLos siguientes documentos contienen informacin adicional respecto a los productos Allen-Bradley. Para obtener una copia, comunquese con la oficina o distribuidor local de Allen-Bradley.Para obtener Un manual de procedimientos para personal tcnico que usa el programdor de mano (HHP) Allen Bradley para monitorizar y desarrollar programas de lgica de control para el controlador MicroLogix 1000. Informacin detallada sobre conexin a tierra y cableado de los controladores programables Allen Bradley Una descripcin sobre las diferencias importantes entre controladores programables de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados Un artculo sobre tamaos y tipos de cables para conectar a tierra equipos elctricos Una lista completa de la documentacin actual, incluyendo instrucciones para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles en CD-ROM o en diferentes idiomas Un glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial Lea este documento Nmero de documento

Manual del usuario del MicroLogixt 1000 con el programador de mano (HHP) Pautas de conexin a tierra y cableado del controlador programable de Allen Bradley Application Considerations for Solid State Controls

1761 6.2ES

1770 4.1ES

SGI 1.1 Publicado por la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios de Boston, MA.

National Electrical Code

Allen Bradley Publication Index

SD499

Glosario de automatizacin industrial Allen Bradley

AG 7.1ES

Tcnicas comunes usadas en este manualEn este manual se usan las siguientes convenciones:

Las listas marcadas con vietas como sta, proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. El tipo de letra cursiva se usa para enfatizar.P5


Soporte de Allen-BradleyAllen-Bradley ofrece servicios de soporte a nivel internacional, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados en los Estados Unidos, ms los representantes de Allen-Bradley en los principales pases del mundo.

Soporte local para productosComunquese con su representante local de Allen-Bradley para:

soporte de ventas y pedidos formacin tcnica sobre productos soporte de la garanta convenios de servicios de soporte

Ayuda referente a productos tcnicosSi necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda tcnica, por favor revise primero la informacin en el captulo Localizacin y correccin de fallos. Luego llame a su representante local de Allen-Bradley.

Sus preguntas o comentarios sobre este manualSi tiene alguna sugerencia para que este manual pueda ser de mayor utilidad para usted, por favor comunquese con nosotros a la siguiente direccin: Allen-Bradley Company, Inc. Automation Group Technical Communication, Dept. A602V, T122 P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086

P6

Instalacin de su controlador

1 Instalacin de su controladorEste captulo le muestra cmo instalar el sistema de su controlador. Las nicas herramientas que necesita son un destornillador de cabeza plana o Phillips y un taladro. Los temas incluyen:

cumplimiento de Directiva de la Unin Europea descripcin general del hardware rel de control maestro consideraciones de seguridad consideraciones sobre la alimentacin elctrica espacios para el controlador cmo evitar calor excesivo montaje del controlador pautas de conexin a tierra

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Cumplimiento de directiva de la Unin EuropeaSi este producto se instala dentro de la Unin Europea o regiones de EEA y tiene la marca CE, se aplican los siguientes reglamentos:

Directiva EMCEste aparato ha sido probado y cumple con la Directiva del Consejo sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC) 89/336 usando un archivo de construccin tcnica y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte:

EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2 Ambiente industrial EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2 Ambiente industrial

El producto descrito en este manual ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.

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Descripcin general del hardwareEl controlador programable MicroLogix 1000 es un controlador que contiene una fuente de alimentacin, circuitos de entrada, circuitos de salida y un procesador. El controlador est a su disposicin en configuraciones de 16 E/S y 32 E/S. El nmero de catlogo del controlador consta de lo siguiente:

1761-L16AWANmero de Boletn Unidad base Nmero de unidades de E/S: 16 32 Seal de entrada: A = 120 VCA B = 24 VCC Fuente de alimentacin: A = 120 VCA B = 24 VCC Tipo de salida: W = Rel B = MOSFET y rel de 24 VCC A = Triac y rel de 120-240 VCA

Las caractersticas del hardware de su controlador son:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Terminales de entrada Terminales de salida de CC o no usados Agujero de montaje Indicadores LED de entrada Indicadores LED de estado Canal de comunicacin RS 232 Indicadores LED de salida Lnea de fuente de alimentacin elctrica Tornillo de conexin a tierra Terminales de salida20142

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Rel de control maestroUn rel de control maestro cableado (MCR) proporciona un medio confiable para la desactivacin de emergencia del controlador. Puesto que el rel de control maestro permite la colocacin de diversos interruptores de parada de emergencia en diferentes lugares, su instalacin es importante desde el punto de vista de la seguridad. Los finales de carrera de seguridad o los botones pulsadores de seta se cablean en serie, de manera que cuando cualquiera de ellos se abre, el rel de control maestro se desactiva. Esto interrumpe la alimentacin elctrica a los circuitos de los dispositivos de entrada y salida. Consulte la Figura de la pgina 16. Jams altere estos circuitos para desactivar su funcin, esto podra ocasionar lesiones personales graves y/o dao de la mquina.

Nota

Si est usando una fuente de alimentacin de salida de CC externa, interrumpa el lado de salida de CC en lugar del lado de la lnea de CA de la fuente para evitar el retardo adicional de desactivacin de la fuente de alimentacin. La lnea de CA externa de la fuente de alimentacin de salida CC debe tener fusibles. Conecte un conjunto de rels de control maestro en serie con la energa CC que est alimentando a los circuitos de entrada y salida. Coloque el interruptor de desconexin principal en un lugar donde los operadores y el personal de mantenimiento tengan acceso rpido al mismo. Si instala un interruptor de desconexin dentro del envolvente del controlador, coloque la maneta de operacin del interruptor en la parte exterior del envolvente, de manera que pueda desconectarse la alimentacin elctrica sin abrir el envolvente. Cada vez que se abre cualquiera de los interruptores de parada de emergencia, se desconecta la alimentacin elctrica a los dispositivos de entrada y salida. Cuando se usa el rel de control maestro para desconectar la alimentacin elctrica de los circuitos de E/S externos, la alimentacin elctrica contina siendo proporcionada a la fuente de alimentacin del controlador, por lo tanto, usted puede seguir viendo los indicadores de diagnstico en el procesador. El rel de control maestro no es un sustituto para un dispositivo de desconexin de alimentacin elctrica al controlador. Este ha sido diseado para cualquier situacin en la que el operador debe desconectar rpidamente los dispositivos de E/S solamente. Cuando inspeccione o instale conexiones del terminal, reemplace los fusibles de salida o trabaje en el equipo dentro del envolvente, use el dispositivo de desconexin para desconectar la alimentacin elctrica al resto del sistema.

Nota

No controle el rel de control maestro con el controlador. Proporcione al operador la seguridad de una conexin directa entre un interruptor de parada de emergencia y el rel de control maestro.

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Uso de los interruptores de parada de emergenciaCuando use los interruptores de parada de emergencia, siga las siguientes pautas:

No programe los interruptores de parada de emergencia en el programa del controlador. El interruptor de parada de emergencia debe desactivar toda la alimentacin elctrica de la mquina desactivando el rel de control maestro. Observe todos los cdigos locales aplicables respecto a la ubicacin e identificacin de los interruptores de parada de emergencia. Instale los interruptores de parada de emergencia y el rel de control maestro en su sistema. Asegrese de que los contactos de rel tengan una capacidad nominal suficiente para su aplicacin. Debe ser fcil tener acceso a los interruptores de parada de emergencia.

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A continuacin se muestra el rel de control maestro cableado en un sistema conectado a tierra.L1 230 VCA L2

Desconexin Fusible MCR Circuitos de E/S de 230 VCA La operacin de cualquiera de estos contactos desconectar la alimentacin elctrica de los circuitos de E/S externos del controlador, parando el movimiento de la mquina. Botn pulsador de parada de emergencia Final de carrera de seguridad Arranque

Transformador de aislamiento X1 115 VCA Fusible X2

Rel de control maestro (MCR) Cat. No. 700 PK400A1 Parada Supresor Cat. No. 700 N24 MCR

Supresor MCR MCR

Supresor

Circuitos de E/S de 115 VCA Fuente de alim. CC Use N.E.C. Clase 2 para Lista UL

+L2 L1 Controlador

MCR Circuitos de E/S de 24 VCC del usuario

+

Circuitos de entrada de 24 VCC del usuario

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Seleccin de los supresores de sobretensinLa mayora de los microcontroladores tienen supresores de sobretensin incorporados para reducir los efectos de fenmenos transitorios de alto voltaje. Sin embargo, recomendamos que usted utilice un dispositivo de supresin adicional si un mdulo de salida est siendo usado para controlar un dispositivo inductivo tal como: rels arrancadores de motor

solenoides

motores

Supresin adicional es especialmente importante si su dispositivo de induccin est en serie o paralelo con un contacto fsico tal como:

botones pulsadores

interruptores de seleccin

Al agregar un dispositivo de supresin directamente a travs de la bobina de un dispositivo inductor, usted reducir los efectos de fenmenos transitorios de voltaje causados por la interrupcin de corriente al dispositivo inductor y prolongar la duracin de los contactos de conmutacin. Tambin evitar que el ruido elctrico se irradie dentro del cableado del sistema. El diagrama a continuacin muestra una salida con un dispositivo de supresin.+ CC L1VAC/VDC OUT 0 OUT 1 OUT 2

Supresor

Salidas de CA o CC

OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 COM

COM CC L2

Si usted conecta una salida triac del microcontrolador para controlar una carga inductiva, recomendamos que utilice varistores para suprimir el ruido. Seleccione un varistor apropiado para la aplicacin. Los supresores de sobretensin que recomendamos para salidas triac cuando se accionan cargas inductivas de 120 V de CA son Harris MOV, nmero de parte V220 MA2A, o MOV de Allen-Bradley, nmero de catlogo 599K04 599KA04. Consulte la hoja de datos del fabricante de varistores cuando seleccione un varistor para su aplicacin.17


Si usted conecta una salida FET del microcontrolador a una carga inductiva, recomendamos que utilice un diodo IN4004 para supresin de sobretensin. En la siguiente tabla se muestran los supresores de sobretensin Allen-Bradley que recomendamos para su uso con rels, contactores y arrancadores Allen-Bradley.Dispositivo Arrancador de motor Boletn 509 Arrancador de motor Boletn 509 Contactor Boletn 100 Contactor Boletn 100 Arrancador de motor Boletn 709 Rels Boletn 700 tipos R, RM Rel Boletn 700 tipo R Rel Boletn 700 tipo RM Rel Boletn 700 tipo R Rel Boletn 700 tipo RM Rel Boletn 700 tipo R Rel Boletn 700 tipo RM Rel Boletn 700 tipo R Rel Boletn 700 tipo RM Rel Boletn 700 tipo R Rel Boletn 700 tipo RM Rel Boletn 700, tipo N, P o PK Dispositivos electromagnticos diversos limitados a 35 VA sellados Voltaje de bobina 120 VCA 240 VCA 120 VCA 240 VCA 120 VCA Bobina de CA 12 VCC 12 VCC 24 VCC 24 VCC 48 VCC 48 VCC 115-125 VCC 115-125 VCC 230-250 VCC 230-250 VCC 150 V mx, CA o CC 150 V mx, CA o CC Nmero de catlogo del supresor 599-K04 599-KA04 199-FSMA1 199-F5MA2 1401-N10 No se necesita 700-N22 700-N28 700-N10 700-N13 700-N16 700-N17 700-N11 700-N14 700-N12 700-N15 700-N24 700-N24

18


Seleccin de la proteccin de contactosLos dispositivos de carga inductiva tales como arrancadores de motor y solenoides pueden requerir el uso de alguna forma de supresin de sobretensin para proteger los contactos de salida del controlador. El conmutar cargas de salida sin supresin de sobretensin puede reducir significativamente la duracin de los contactos de rel. La figura a continuacin muestra el uso de los dispositivos de supresin de sobretensin.Supresin de sobretensin para dispositivos de carga de CA inductiva

Dispositivo de salida

Dispositivo de salida

Dispositivo de salida Supresor de sobretensin

Varistor

Red RC

Supresin de sobretensin para dispositivo de carga CC inductiva

+Dispositivo de salida

Diodo (Tambin se puede usar un supresor de sobretensin)

Mtodos de proteccin de contactos para dispositivos de salida CA y CC inductivas.

Estos circuitos de supresin de sobretensin se conectan directamente a travs del dispositivo de carga. Esto reduce los arcos de los contactos de salida. (Los fenmenos transitorios intensos pueden causar arcos que se producen cuando se desactiva un dispositivo inductivo). Los mtodos de supresin de sobretensin apropiados para dispositivos de carga de CA inductiva incluyen un varistor, una red RC o un supresor de sobretensin Allen-Bradley. Estos componentes deben tener una capacidad nominal apropiada para suprimir los fenmenos transitorios de conmutacin del dispositivo inductivo particular. Para dispositivos de cargas de CC inductivas, un diodo es aceptable. Un diodo 1N4004 es aceptable para la mayora de las aplicaciones Tambin se puede usar un supresor de sobretensin. Vea la tabla en la pgina 18. Recomendamos que coloque su dispositivo de supresin lo ms cerca posible del dispositivo de carga.19


Consideraciones de seguridadLas consideraciones de seguridad son un elemento importante en una instalacin apropiada del sistema. Es muy importante pensar activamente en la seguridad suya y de otros, as como en la condicin de su equipo. Recomendamos revisar las siguientes consideraciones de seguridad.

Desconexin de la alimentacin elctrica principalEl interruptor de alimentacin elctrica principal debe estar ubicado donde los operadores y el personal de mantenimiento puedan tener un acceso fcil y rpido al mismo. Adems de desconectar la alimentacin elctrica, todas las otras fuentes de alimentacin (neumtica e hidrulica) deben desactivarse antes de trabajar en una mquina o proceso controlado por un controlador.

Circuitos de seguridadLos circuitos instalados en la mquina por razones de seguridad, como finales de carrera de seguridad, botones pulsadores de parada e interbloqueos, siempre deben ser cableados directamente al rel de control maestro. Estos dispositivos deben ser cableados en serie, de manera que cuando cualquiera de ellos se abra, el rel de control maestro se desactive, desconectndose por lo tanto la alimentacin elctrica a la mquina. Jams altere estos circuitos para desactivar su funcin. Esto podra causar lesiones personales graves o dao a la mquina.

Distribucin de potenciaHay algunos puntos sobre la distribucin de potencia que usted debe conocer:

El rel de control maestro debe tener la capacidad de inhibir todo movimiento de la mquina, desconectando la alimentacin elctrica a los dispositivos de E/S de la mquina cuando el rel sea desactivado. Si est usando una fuente de alimentacin de CC, interrumpa el lado de la carga en lugar de la alimentacin de lnea de CA. Esto evita el retado adicional de desactivacin de la fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin de CC debe ser activada directamente desde el secundario con proteccin de fusible del transformador. La alimentacin elctrica a los circuitos de salida y entrada de CC est conectada a travs de un conjunto de contactos de rel de control maestro.

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Pruebas peridicas del circuito de rel de control maestroCualquier parte puede fallar, incluyendo los interruptores en un circuito de rel de control maestro. El fallo de uno de estos interruptores, probablemente causara un circuito abierto que sera una proteccin de seguridad. Sin embargo, si uno de estos interruptores tiene un cortocircuito, deja de proporcionar proteccin de seguridad. Estos interruptores deben ser probados peridicamente para asegurar que pararn el movimiento de la mquina cuando sea necesario.

Consideraciones sobre la alimentacin elctricaLa siguiente informacin explica las consideraciones de alimentacin elctrica para el micro controlador.

Transformadores de aislamientoEs posible que usted desee usar un transformador de aislamiento en la lnea de CA al controlador. Este tipo de transformador proporciona aislamiento desde su sistema de distribucin de potencia, y frecuentemente se usa como un transformador reductor para reducir el voltaje de lnea. Todo transformador usado con el controlador debe tener una capacidad nominal de potencia suficiente para su carga. La capacidad nominal de potencia se expresa en voltamperios (VA).

Prdida de alimentacin elctricaLa fuente de alimentacin est diseada para soportar breves cortes de energa elctrica sin afectar la operacin del sistema. El tiempo que el sistema est operativo durante la prdida de alimentacin elctrica se llama tiempo de retencin de escn de programa despus del corte de energa. La duracin de este tiempo de retencin depende del tipo y estado de las E/S, pero tpicamente es entre 20 milisegundos y 3 segundos. Cuando el tiempo de retencin llega a este lmite, la fuente de alimentacin enva una seal al procesador indicando que ya no puede proporcionar energa CC adecuada al sistema. Esto se denomina paro de la fuente de alimentacin.

Estados de las entradas al producirse una desactivacinEl tiempo de retencin de la fuente de alimentacin, tal como se describe anteriormente, generalmente es ms largo que los tiempos de activacin y desactivacin de las entradas. Debido a esto, el cambio de estado de las entradas de activado a desactivado que se produce cuando se desconecta la alimentacin elctrica puede ser registrado por el procesador antes que la fuente de alimentacin desactive el sistema. Es importante entender este concepto. El programa de usuario debe escribirse tomando en consideracin este efecto.111


Otros tipos de condiciones de lneaAlgunas veces la fuente de alimentacin al sistema puede interrumpirse temporalmente. Tambin es posible que el nivel de voltaje baje substancialmente por debajo del rango de voltaje de lnea normal por un perodo de tiempo. Estas dos condiciones se consideran una prdida de alimentacin elctrica para el sistema.

Espacios para el controladorLa siguiente figura muestra los espacios mnimos recomendados para el controlador. (Consulte el apndice B para obtener informacin sobre los espacios y la instalacin apropiada del controlador).

Superior Lateral A Inferior

B Lateral A B20142

A. 50.8 mm (2 pulg.) o ms. B. 50.8 mm (2 pulg). o ms.

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Cmo evitar el calor excesivoPara la mayora de las aplicaciones, el enfriamiento por conveccin normal mantiene el controlador dentro del rango de operacin especificado. Asegrese de mantener el rango de operacin especificado. El espaciado correcto de los componentes dentro de un envolvente es generalmente suficiente para la disipacin del calor. En algunas aplicaciones, se produce una cantidad substancial de calor causada por otros equipos dentro o fuera del envolvente. En este caso, coloque ventiladores dentro del envolvente para ayudar en la circulacin del aire y reducir las reas calientes cerca del controlador. Cuando existen temperaturas ambientales altas, puede ser necesario tomar medidas de enfriamiento adicionales. Nota No introduzca aire del exterior no filtrado. Coloque el controlador en un envolvente para protegerlo contra una atmsfera corrosiva. Los contaminantes peligrosos o la suciedad pueden causar una operacin incorrecta o dao a los componentes. En casos extremos, es posible que sea necesario usar aire acondicionado para proteger el equipo contra la acumulacin de calor dentro del envolvente.

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Instalacin del controladorEl controlador debe instalarse horizontalmente usando la opcin de riel DIN o tornillo de montaje. Copie el modelo de montaje del apndice B como ayuda para espaciar e instalar el controlador correctamente. Cuando perfore los agujeros de montaje para su controlador, tenga cuidado con los fragmentos de metal. Los fragmentos producidos por la perforacin que caigan dentro del controlador podran causar dao. No perfore agujeros sobre un controlador instalado a menos que tenga su cubierta protectora. Nota Retire la cubierta protectora despus de instalar el sistema de su controlador. El no retirar la cubierta puede producir un sobrecalentamiento del controlador.

Uso de un riel DINUse rieles DIN de 35 mm (1.38 pulg.), tal como el tem nmero 199DR1 o 1492DR5 del Boletn 1492. Para instalar su controlador en el riel DIN:1. Instale su riel DIN. (Asegrese de que la ubicacin del controlador en el riel DIN cumpla con los requisitos de espacios recomendados. Consulte el modelo de montaje del apndice B). 2. Enganche la ranura superior sobre el riel DIN. 3. Mientras presiona el controlador contra el riel, encaje el controlador en su posicin. 4. Deje la la cubierta protectora en su sitio hasta que termine de cablear el controlador. Vista lateral Cubierta protectora Riel DIN Modelo de instalacin

20146

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Para retirar su controlador del riel DIN:1. Coloque un destornillador en el seguro del riel DIN en la parte inferior del controlador. 2. Sujetando el controlador presione hacia abajo sobre el seguro hasta que el controlador se desenganche del riel DIN. Vista lateral

Riel DIN

20147

Uso de tornillos de montajePara instalar su controlador usando tornillos de montaje:1. Use el modelo de montaje de MicroLogix 1000 Programmable Controllers Installation Instructions, publicacin 1761 5.1 que se enviaron con el controlador 2. Asegure el modelo a la superficie de montaje. (Cercirese de que su controlador tenga los espacios correctos). 3. Perfore agujeros a travs del modelo. 4. Retire el modelo de montaje. 5. Instale el controlador. 6. Deje la cubierta protectora en su sitio hasta que termine de cablear el controlador. Modelo de montaje

Cubierta protectora20145

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Pautas de conexin a tierraEn los sistemas de control de estado slido, la conexin a tierra ayuda a limitar los efectos del ruido debido a interferencias electromagnticas (EMI). Coloque la conexin a tierra desde el tornillo de tierra del controlador (tercer tornillo desde la izquierda en la lnea de terminales de salida) al bus de tierra. Use el cable ms grueso de la lista para cablear su controlador con una longitud mxima de 152.4 mm (6 pulg.).Cubierta protectora (retire despus de cablear)

20148

Todos los dispositivos que se conectan a la fuente de alimentacin de 24 V del usuario o al canal RS-232 deben estar en referencia a la tierra del chasis o flotantes. El no seguir este procedimiento puede dar como resultado daos materiales o lesiones personales. La tierra del chasis, la tierra de 24 V del usuario y la tierra del RS-232 estn conectadas internamente. Usted debe conectar el tornillo del terminal de conexin a tierra del chasis a la tierra del chasis antes de conectar cualquier dispositivo. En los controladores 1761L16BBB, 1761L32BBB, 1761L16BWB, y 1761L32BWB la entrada de 24 VCC y la conexin a tierra suministrados por el usuario estn conectados internamente. Tambin debe proporcionar un camino de conexin a tierra aceptable para cada dispositivo en su aplicacin. Para obtener ms informacin sobre las pautas para una conexin a tierra apropiada, vea la publicacin Pautas de cableado y conexin a tierra de automatizacin industrial 17704.1ES.

116

Cableado del sistema de su controlador

2 Cableado del sistema de sucontroladorEste captulo describe cmo cablear el sistema de su controlador. Los temas incluyen:

circuitos drenador y surtidor recomendaciones para cablear su sistema de control diagramas de cableado, rangos de voltaje de entrada y rangos de voltaje de salida conexin del sistema mdems que aceptan protocolos de comunicacin DF1

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Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface

Circuitos drenador y surtidorTipo Entrada drenador Entrada surtidor Definicin La entrada se activa cuando se aplica voltaje de alto nivel al terminal de entrada (alto activo). La entrada se activa cuando se aplica voltaje de bajo nivel al terminal de entrada (bajo activo).

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Recomendaciones para cablear el sistema de su controladorLas siguientes son recomendaciones generales para cablear el sistema de su controlador.Antes de instalar y cablear cualquier dispositivo, desconecte la alimentacin elctrica al sistema del controlador.

Cada terminal de cableado acepta 2 cables del calibre listado a continuacin:Tipo de cable Slido Trenzado Grosor de cable (2 cables mximo por tornillo de terminal) #14 a #22 AWG #16 a #22 AWG

Consulte la pgina 220 para cablear su contador de alta velocidad. El dimetro de la cabeza del tornillo de terminal es 5.5 mm (0.220 pulg.). La anchura mxima del terminal de espada es 6.35 mm (0.250 pulg). Consulte la pgina B-3 para obtener informacin sobre requisitos de par de tornillo. Nota Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caigan dentro del controlador pueden causar daos. Retire la cubierta protectora despus de cablear su controlador. El no retirar la cubierta puede causar sobrecalentamiento del controlador.

Cubierta protectora20145

Si el controlador se instala dentro de un entorno potencialmente peligroso, todo el cableado debe cumplir con los requisitos establecidos en el Cdigo Elctrico Nacional 5014 (b). Calcule la mxima corriente posible en cada cable de alimentacin elctrica y comn. Cumpla con todos los cdigos elctricos que dictan la mxima corriente permitida para cada grosor de cable. La corriente por encima de las capacidades nominales mximas puede causar que el cable se sobrecaliente, lo cual puede producir daos.

23


Nota

Deje por lo menos 50 mm (2 pulg.) entre los conductos de cableado de E/S o regletas de bornas y el controlador. Instale la alimentacin elctrica de entrada al controlador por un camino separado del cableado del dispositivo. Donde los caminos deben cruzarse, su interseccin debe ser perpendicular. No instale el cableado de seales o comunicacin y el cableado de alimentacin elctrica en la misma canaleta. Los cables con caractersticas de seales diferentes deben ser instalados en caminos separados. Separe el cableado por tipo de seal. Agrupe los cables con caractersticas elctricas similares. Separe el cableado de entrada del cableado de salida. Identifique el cableado para todos los dispositivos en el sistema. Use cinta adhesiva, entubamiento retrctil u otro medio confiable para fines de identificacin. Adems de identificar, use aislamiento de colores para identificar el cableado en base a las caractersticas de las seales. Por ejemplo, puede usar azul para el cableado de CC y rojo para el cableado de CA.

Todos los dispositivos que se conectan a la fuente de alimentacin de 24 V del usuario o al canal RS-232 deben estar en referencia a la tierra del chasis o flotantes. El no seguir este procedimiento puede dar como resultado daos materiales o lesiones personales. La tierra del chasis, la tierra de 24 V del usuario y la tierra del RS-232 estn conectadas internamente. Usted debe conectar el tornillo del terminal de conexin a tierra del chasis a la tierra del chasis antes de conectar cualquier dispositivo.

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Diagramas de cableado, rangos del voltaje de entrada y rangos del voltaje de salidaLas siguientes pginas muestran los diagramas de cableado, los rangos del voltaje de entrada y los rangos del voltaje de salida. Consulte el captulo 1 para obtener informacin adicional respecto a la instalacin y cableado del controlador. Los controladores con entradas de CC pueden cablearse con configuraciones de drenador o surtidor. (Las configuraciones de drenador y surtidor no se aplican a entradas de CA).

Diagrama de cableado 1761-L16AWA79-132 VCA L2/N L1 L2/N 79-132 VCA L1

NOT NOT AC USED USED COM

I/0

I/1

I/2

I/3

AC COM

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

85-264 VCA

L1

L2/N

VCA VCC

O/0 VCC

VCA

O/1

VCA VCC

O/2 VCC

VCA

O/3 VCC

VCA

O/4

O/5

CR

CR

CR

CR

VCA 2 VCA1 VCA 1 COM

VCA 2 COM

VCC 1

VCC 1 COM

VCC 2

VCC 2 COM

VCC 3

VCC 3 COM

Rango del voltaje de entrada del 1761-L16AWADesactivado

Rango del voltaje de salida del 1761-L16AWA0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC?

? Rango de operacin

0 VCA

20 VCA

79 VCAActivado

132 VCA

264 VCA 125 VCC

25


Diagramas de cableado 1761-L16BWAHay varias consideraciones de cableado especial para los terminales de SALIDA CC del controlador 1761-L16BWA. El terminal negativo de SALIDA CC est conectado internamente a la tierra del chasis. Adems, los terminales positivo y negativo: no estn aislados del circuito lgico del controlador no deben usarse para activar sensores y circuitos de entrada no deben usarse para activar salidas no deben conectarse a ninguna otra fuente de alimentacin ni comn de fuente de alimentacin Configuraciones drenador 1761-L16BWA La salida de 24 VCC puede usarse para activar las entradas CC del controlador.

+ 24V DC OUT

DC COM

I/0

I/1

I/2

I/3

DC COM

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

85-264 VCA

L1

L2/N

VAC VDC

O/0 VDC

VAC

O/1

VAC VDC

O/2 VDC

VAC

O/3 VDC

VAC

O/4

O/5

SUPR

SUPR

SUPR

SUPR

SUPR

SUPR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

MCR

Al transformador de aislamiento y fusible

L1 L2/N

Conecte un cable de 152.4 mm (6 pulg.) mximo desde el terminal de salida negativo a la tierra del chasis para aumentar la inmunidad al ruido del controlador.

Si la salida de 24 VCC se usa para activar las entradas de CC del controlador, no conecte los contactos MCR entre la salida de 24 VCC y las entradas. Cuando el MCR se desactiva, las entradas no se desactivan. Asegrese de que su programa tome esto en consideracin. La alimentacin elctrica a todos los otros circuitos de E/S, incluyendo las salidas del controlador, debe ser conectada a travs de los contactos MCR. Consulte la pgina 14 para obtener ms informacin.

26


Con dos grupos de entradas, la salida de 24 VCC activa un grupo de entradas de CC del controlador. Una fuente de alimentacin externa suministrada por el cliente activa el otro grupo de entradas de CC.15 30 VCC VCC + VCC Com VCC Com VCC +

+ 24V DC OUT

DC COM

I/0

I/1

I/2

I/3

DC COM

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

85-264 VCA

L1

L2/N

VCA VCC

O/0 VCC

VCA

O/1

VCA VCC

O/2 VCC

VCA

O/3 VCC

VCA

O/4

O/5

CR

CR

CR

CR

VCA 2 VCA 1 VCA 1 COM

VCA 2 COM

VCC 1

VCC 1 COM

VCC 2

VCC 2 COM

VCC 3

VCC 3 COM

Configuracin surtidor 1761-L16BWA15 30 VCC VCC + VCC Com

VCC Com VCC +

+ 24V DC OUT

DC COM

I/0

I/1

I/2

I/3

DC COM

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

85-264 VCA

L1

L2/N

VCA VCC

O/0 VCC

VCA

O/1

VCA VCC

O/2 VCC

VCA

O/3 VCC

VCA

O/4

O/5

CR

CR

CR

CR

VCA 1

VCA 1 COM

VCA 2

VCA 2 COM

VCC 1

VCC 1 COM

VCC 2

VCC 2 COM

VCC 3

VCC 3 COM

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Rango del voltaje de entrada del 1761-L16BWA0 VCC 0 VCCDesactivado

5 VCC 5 VCC?

15 VCC 15 VCC

26.4 VCC @ 55 C (131F) 30 VCC @ 30 C (86F)Activado

Rango del voltaje de salida del 1761-L16BWA0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC? Rango de operacin

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264 VCA 125 VCC


Diagrama de cableado 1761-L32AWA79-132 VCA L2/N L1 L2/N 79-132 VCA L1

NOT NOT AC USED USED COM

I/0

I/1

I/2

I/3

AC COM

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

I/10

I/11

I/12

I/13

I/14

I/15

I/16

I/17

I/18

I/19

85-264 VCA

L1

L2/N

VCA VCC

O/0 VCC

VCA

O/1

VCA VCC

O/2

O/3 VCC

VCA

O/4

O/5

O/6

O/7 VCC

VCA

O/8

O/9

O/10 O/11

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

VCA 2 VCA 1 VCA 1 COM

VCA 2 COM

VCC 1

VCC 1 COM

VCC 2

VCC 2 COM

VCC 3

VCC 3 COM

Rango del voltaje de entrada del 1761-L32AWA0 VCADesactivado

20 VCA?

79 VCAActivado

132 VCA

Rango del voltaje de salida del 1761-L32AWA0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC 264 VCA 125 VCCRango de operacin

?

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Diagramas de cableado 1761-L32BWAHay varias consideraciones de cableado especial para los terminales de SALIDA CC del controlador 1761-L32BWA. El terminal negativo de SALIDA CC est conectado internamente a la tierra del chasis. Adems, los terminales positivo y negativo: no estn aislados del circuito lgico del controlador no deben usarse para activar sensores y circuitos de entrada no deben usarse para activar salidas no deben conectarse a ninguna otra fuente de alimentacin ni comn de fuente de alimentacin Configuraciones drenador 1761-L32BWA La salida de 24 VCC puede usarse para activar las entradas CC del controlador.

+ 24V DC OUT

DC COM

I/0

I/1

I/2

I/3

DC COM

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

I/10

I/11

I/12

I/13

I/14

I/15

I/16

I/17

I/18

I/19

85-264 VAC

L1

L2/N

VAC VDC

O/0 VDC

VAC

O/1

VAC VDC

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