19104046 Rockwell Manual Plc Allen Bradley Micrologix 1500

Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500Boletines 1762 y 1764

Manual de referencia del conjunto de instrucciones

Informacin importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de estos productos deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. En ningn caso Rockwell Automation ser responsable de los daos indirectos o consecuentes resultado del uso o aplicacin de estos productos. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta publicacin tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell Automation no puede asumir ninguna responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a travs de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. A lo largo de esta publicacin se utilizan notas para advertir sobre aspectos importantes relacionados con la seguridad. Las anotaciones siguientes y las declaraciones correspondientes le ayudarn a identificar y evitar posibles peligros, as como reconocer las consecuencias de los posibles peligros:ADVERTENCIA

!ATENCIN

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un entorno peligroso, lo que puede dar lugar a daos personales o incluso la muerte, daos en la propiedad o prdidas econmicas.

!IMPORTANTE

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

Resumen de cambiosLa siguiente informacin resume los cambios hechos a este manual desde la ltima impresin como publicacin 1762-RM001C-ES-P, septiembre de 2000. Para ayudarle a encontrar la informacin nueva y actualizada en esta versin del manual, hemos incluido barras de cambio, como la mostrada a la derecha de este prrafo.

Historia de revisin de firmwareMicroLogix 1200 Nmero de catlogo

Las funciones se aaden a los controladores mediante actualizaciones de firmware. Use la siguiente lista para asegurarse que el firmware de su controlador est al nivel que usted necesita. Las actualizaciones de firmware no son necesarias, excepto para permitir acceso a las nuevas funciones. Vea Actualizaciones de firmware en la pgina iii para obtener informacin ms detallada.

Letra de Letra de N de versin Fecha de serie revisin de firmware versin A B A FRN1 FRN2 FRN3 Marzo de 2000 Mayo de 2000

Mejoras Versin inicial del producto. Los potencimetros de ajuste del controlador operaban en sentido inverso de la lgica de escalera. Corregido.

1762-L24AWA A 1762-L24BWA 1762-L40AWA A 1762-L40BWA B

Noviembre Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen: de 2000 ASCII completo (lectura/escritura) Paro controlado PTO Rampa PWM Mensajes RTC y en cadenas Proteccin esttica de archivo de datos Bit de botn pulsador de restablecimiento de comunicaciones Noviembre Versin inicial del producto. Ofrece todas las funciones listadas de 2000 anteriormente para los controladores 1762-L24xWA y 1762-L40xWA. Junio de 2001 Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen: Archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) para utilizarlo con: instrucciones de comparacin (EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, NEQ); instrucciones matemticas (ABS, ADD, CLR, DIV, MUL, NEG, SQR, SUB); instruccin de transferencia (MOV); instrucciones de archivo (CPW, FLL); y la instruccin de mensaje (MSG) Archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) para su uso con el HSC RTA - Real Time Clock Adjust GCD - Gray Code CPW - Copy Word ABS - Absolute Value Revisin de firmware interno; sin cambios de funciones de usuario.

1762-L24BXB 1762-L40BXB

B

A A

FRN3 FRN4(1)

1762-L24AWA C 1762-L24BWA 1762-L24BXB 1762-L40AWA 1762-L40BWA 1762-L40BXB

C C

B C

FRN5(2) FRN6(2)

Marzo de 2002

Septiembre Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen: de 2002 El archivo de punto flotante (F) (coma flotante) ahora puede usarse con la escala con parmetros (SCP) Mejoras de asignacin de memoria Modbus

Existen actualizaciones y descargas flash de firmware del sistema operativo disponibles para los controladores MicroLogix 1200 en el sitio Web de MicroLogix (www.ab.com/micrologix). Cualquier controlador puede actualizarse a la ltima versin mediante estas herramientas. Los temas sobre descarga se tratan ms adelante.(1) Para los usuarios del software de programacin RSLogix 500 versin 4.5, pueden descargarse los controladores MicroLogix 1200 Serie C Revisin A con firmware FRN4 compatibles con esta versin de software mediante la herramienta ControlFlash FRN3 disponible en el sitio Web de MicroLogix. El controlador puede actualizarse posteriormente usando la herramienta FRN5 (que remplaza la actualizacin FRN4 ControlFlash y es funcionalmente equivalente) o una herramienta ControlFlash posterior. Para los usuarios del software de programacin RSLogix 500 versin 4.5, pueden descargarse los controladores MicroLogix 1200 Serie C Revisin B con firmware FRN5 o posterior compatibles con esta versin de software mediante la herramienta ControlFlash FRN 3.1 disponible en el sitio Web de MicroLogix. El controlador puede actualizarse posteriormente usando la herramienta FRN5 (que remplaza la actualizacin FRN 4 ControlFlash y es funcionalmente equivalente) o la herramienta ControlFlash o posterior.

(2)

i

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

ii

Resumen de cambios

MicroLogix 1500 Nmero de Letra de catlogo serie 1764-LSP 1764-LSP A A Letra de revisin B C N de versin Fecha de de firmware versin FRN2 FRN3 Mejoras

Febrero de Versin inicial del producto. 1999 Octubre de Los controladores MicroLogix 1500 con el procesador 1764-LSP 1999 ahora pueden usarse con cables de expansin y fuente de alimentacin elctrica Compact I/O (Boletn 1769). Abril de 2000 Los controladores MicroLogix 1500 con el procesador 1764-LSP ahora pueden usar: Tipo de archivo de datos de cadena Soporte de conjunto de instrucciones ASCII Protocolo Modbus RTU esclavo Rampa, cuando se usan salidas PWM Proteccin esttica de archivo de datos Mensajes RTC Versin inicial del producto. Los controladores MicroLogix 1500 con el procesador 1764-LRP tienen todas las caractersticas del 1764-LSP, ms: Segundo puerto de comunicaciones (RS-232 aislado) Capacidad de registro de datos

1764-LSP

B

A

FRN4

1764-LRP

B

A

FRN4

Abril de 2000

1764-LSP 1764-LRP

B

B

FRN5

Octubre de Para los procesadores 1764-LSP y LRP: 2000 Cuando usa la funcin PTO, el controlador ahora puede realizar un paro controlado cuando usa salidas PTO. La fase de desaceleracin de PTO puede iniciarse antes mediante la lgica de escalera. Funcionalidad optimizada de bit de comparacin de programa en el mdulo de memoria. Septiembre Los controladores MicroLogix 1500 ahora ofrecen: de 2001 Archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) para utilizarlo con: instrucciones de comparacin (EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, NEQ); instrucciones matemticas (ABS, ADD, CLR, DIV, JUL, NEG, SQR, SUB); instruccin de transferencia (MOV); instrucciones de archivo (CPW, FLL); y la instruccin de mensaje (MSG) Archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) para su uso con el HSC RTA - Real Time Clock Adjust GCD - Gray Code CPW - Copy Word ABS - Absolute Value RCP - Recipe MSG - Message en DeviceNet (1764-LRP solamente) Septiembre Los controladores MicroLogix 1500 ahora ofrecen: de 2002 El archivo de punto flotante (F) (coma flotante) ahora puede usarse con la escala con parmetros (SCP) Mejoras de asignacin de memoria Modbus

1764-LSP 1764-LRP

C

A

FRN6

1764-LSP 1764-LRP

C

B

FRN7


Resumen de cambios

iii

Actualizaciones de firmware

Las funciones mejoradas se aaden a los controladores mediante una actualizacin de firmware. Esta actualizacin slo es necesaria para acceder a las nuevas funciones. Para utilizar funciones nuevas, asegrese de que el nivel del firmware del controlador sea el siguiente:Controlador programable MicroLogix 1200 Revisin de firmware Serie C, Revisin C, FRN6 Serie C, Revisin B, FRN7 Nmeros de catlogo Controladores 1762-L24AWA, -L24BWA, - L24BXB, -L40AWA, -L40BWA y -L40BXB Procesadores 1764-LSP, -LRP

MicroLogix 1500

Para actualizar el firmware para un controlador MicroLogix, visite el sitio Web de MicroLogix en http://www.ab.com/micrologix. Para utilizar funciones nuevas, la versin del software de programacin RSLogix 500 debe ser la 5.50 o posterior.

Nueva informacin

La tabla siguiente lista las pginas de este manual en las que aparece informacin nueva.Para obtener esta nueva informacin Seccin modificada en Servicio de soporte de Rockwell Automation. Tabla 1.1 aadida, Formatos y rangos de palabra de datos de entrada/ salida para los rangos analgicos 0 a 10 VCC y 4 a 20 mA. Archivo de datos de entrada de mdulo 1762-IR4 RTD/resistencia aadido. Archivo de datos de mdulo de entrada 1762-IT4 termopar aadido. Cambio de 8 E/S a 16 E/S. Imgenes de entrada y salida aadidas para los mdulos 1769-OA16 y 1769-OW16. Imgenes de entrada y salida para 1769-IF4XOF2. Archivo de datos de entrada para 1769-IR6. Definicin de bit corregida, O1, en la tabla de archivos de datos de entrada. Matriz de salida de mdulo de contador de alta de velocidad 1769-HSC aadida. Organizacin de datos de mdulo de escner 1769-SDN DeviceNet aadida. Vea la pgina P-1 1-5 1-7 1-8 1-9, 1-21, 3-19 1-12 1-14 1-16 1-18 1-18 1-20

Formato cambiado de estructura de archivos de una ilustracin a una tabla 2-2 y archivos de punto flotante (F) (coma flotante), receta, interruptor de lmite de carrera programable (PLS) y registro de datos aadidos, y nota a pie de pgina 3. Informacin aadida sobre los nuevos archivos de datos de punto flotante 2-7, 2-8, 2-10 (F) (coma flotante) e interruptor de lmite de carrera programable (PLS). Nota aadida sobre los elementos de datos de entrada y salida usando 3 2-3 palabras cada uno. Valores de memoria actualizados. Nueva seccin aadida sobre la comprobacin del uso de memoria del controlador. 2-5 2-6


iv

Resumen de cambios

Para obtener esta nueva informacin Seccin reorganizada sobre el reloj en tiempo real y sobre la instruccin de ajuste del reloj en tiempo real (RTA).

Vea la pgina 3-3, 3-5

Nota aadida relacionada con las instrucciones de operacin de 3-10 1764-DAT, que pueden encontrarse en la publicacin Manual del usuario de MicroLogix 1500, nmero de publicacin 1764-UM001-ES. MicroLogix 1200 aadido a la nota a pie de pgina para la tabla 3.10. Actualizacin de Descripcin general de las instrucciones de programacin para aadir nuevas instrucciones a la lista. Nuevos tipos de archivo aadidos en las tablas Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos. Nueva informacin del archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) aadida en el captulo Contador de alta velocidad. Descripciones modificadas para Origen de salida alta y Origen de salida baja para la instruccin High Speed Load (HSL). Explicacin revisada de los pulsos de aceleracin/desaceleracin (ADP) PTO. Nueva informacin sobre el archivo de datos de punto flotante (coma flotante). Nueva instruccin Absolute Value (ABS). Indicacin sobre el archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) que ahora puede usarse con la instruccin Scale with Parameters (SCP). Nueva instruccin Gray Code (GCD). 3-14 4-1 4-2 y a lo largo de todo el manual 5-1, 5-28 5-26 6-13 10-1, 10-4 10-10 10-13, 10-14 11-10

Instruccin Swap (SWP) pasada del captulo Instrucciones matemticas al 14-1, 14-19 captulo Instrucciones de archivo. Nueva instruccin Copy Word (CPW). Nueva informacin sobre el archivo de datos de punto flotante (coma flotante). Nota sobre el bit RN, que ahora no puede direccionarse mediante el archivo de control (R). Texto modificado para la mscara AND y OR. 14-2 14-5, 14-6 20-6, 20-28 20-21

Captulo Instrucciones de comunicacin reorganizado y nuevos mensajes Captulo 21 de DeviceNet (CIP genrico) aadidos. Tiempo de ejecucin de la instruccin MSG actualizado. 21-5 Tablas de elementos del archivo de mensajes actualizadas y nueva tabla 21-6, 21-8 para informacin de ubicacin receptora del archivo de mensajes, Dispositivo receptor = CIP genrico. Nueva informacin del archivo de punto de punto flotante (coma flotante). 21-21, 21-22, 21-24 Nueva instruccin Recipe (RCP). 22-1 Nuevas instrucciones Absolute Value (ABS), Copy Word (CPW), Gray Code Apndice A (GCD) y Real Time Clock Adjust (RTA). Nuevas instrucciones Absolute Value (ABS), Copy Word (CPW), Gray Code Apndice B (GCD) y Real Time Clock Adjust (RTA). Informacin adicional sobre fallos de hardware para el cdigo de error 0021. D-4

Informacin adicional sobre las asignaciones de memoria Modbus E-9 a E-13 mejoradas. El controlador ahora acepta hasta 1536 registros de retencin (aumentado desde 256), que pueden asignarse hasta a seis (aumentado desde uno) archivos de tablas de datos de bits o enteros. Nuevas instrucciones (RTA, ABS, GCD, CPW, RCP) en la Lista alfabtica de Contraportada instrucciones. interior


PrefacioLea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona informacin acerca de: quin debe usar este manual el propsito de este manual documentacin relacionada convenciones usadas en este manual servicio de soporte de Rockwell Automation

Quin debe usar este manual

Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o resolucin de problemas de sistemas de control que usan controladores MicroLogix 1200 o MicroLogix 1500. Debe tener un entendimiento bsico de circuitos elctricos y estar familiarizado con la lgica de rel. En caso contrario, obtenga la capacitacin adecuada antes de usar este producto.

Propsito de este manual

Este manual es una gua de referencia para los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500. Describe los procedimientos usados para programar y solucionar problemas del controlador. Este manual: proporciona una descripcin general de los tipos de archivos usados por los controladores. proporciona el conjunto de instrucciones de los controladores contiene ejemplos de aplicaciones para mostrar el uso del conjunto de instrucciones

Tcnicas comunes usadas en este manual

Las siguientes convenciones se usan en este manual. Las listas con vietas como esta proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. La letra cursiva se usa para enfatizar. Las barras de cambio aparecen al lado de la informacin que ha sido cambiada o aadida desde la ltima revisin de este manual. Las barras de cambio aparecen al margen, tal como se muestra a la derecha de este prrafo.

1


2

Prefacio

Documentacin relacionadaPara

Los siguientes documentos contienen informacin adicional respecto a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia, comunquese con la oficina o distribuidor local de Rockwell Automation.Lea este documento MicroMentor Nmero del documento 1761-MMBES 1762-IN006-ES

Informacin sobre descripcin y aplicacin de los micro controladores.

Informacin sobre el montaje y cableado del controlador programable Instrucciones de instalacin de MicroLogix 1200, incluyendo una plantilla de montaje y etiquetas para las controladores programables MicroLogix puertas 1200 Informacin detallada sobre la planificacin, montaje, cableado y solucin de problemas del sistema MicroLogix 1200. Informacin sobre el montaje y cableado de las bases MicroLogix 1500, incluyendo una plantilla de montaje para facilitar la instalacin Informacin detallada sobre la planificacin, montaje, cableado y solucin de problemas del sistema MicroLogix 1500.

Manual del usuario de los controladores 1762-UM001-ES programables MicroLogix 1200 Instrucciones de instalacin de la base de 1764-IN001A-ES los controladores programables MicroLogix 1500 Manual del usuario de los controladores 1764-UM001A-ES programables MicroLogix 1500 1761-6.4ES 1761-6.5 1770-6.5.16

Una descripcin sobre la instalacin y conexin de un AIC+. Este manual Manual del usuario del convertidor de tambin contiene informacin sobre el cableado de la red. interface avanzado (AIC+) Informacin sobre cmo instalar, configurar y poner en funcionamiento una DNI. Informacin sobre el protocolo abierto DF1 Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley DeviceNet Interface User Manual DF1 Protocol and Command Set Reference Manual

Pautas de conexin a tierra y cableado de 1770-4.1ES los controladores programables Allen-Bradley SGI-1.1

Una descripcin de las diferencias importantes entre controladores Application Considerations for programables de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados Solid-State Controls Un artculo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo elctrico

National Electrical Code - Publicado por National Fire Protection Association de Boston, MA. SD499

Una lista completa de la documentacin actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles en CD-ROM y en diversos idiomas. Un glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial

Glosario de automatizacin industrial de AG-7.1ES Allen-Bradley

Servicio de soporte de Rockwell Automation

Antes de comunicarse con Rockwell Automation para obtener ayuda tcnica, es aconsejable que revise primero la informacin sobre resolucin de problemas de esta publicacin. Si el problema persiste, llame a su distribuidor local o comunquese con Rockwell Automation siguiendo uno de estos mtodos:

Por telfono

Estados Unidos y Canad

1.440.646.5800

Fuera de Estados Unidos y Canad Puede obtener el nmero de telfono de su pas a travs de Internet: 1. Vaya a http://www.ab.com 2. Haga clic en Product Support (http://support.automation.rockwell.com) 3. En Support Centers, haga clic en Contact Information Por Internet

1. Vaya a http://www.ab.com 2. Haga clic en Product Support (http://support.automation.rockwell.com)


ContenidoCaptulo 1Configuracin de E/S E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 E/S de expansin MicroLogix 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Asignacin de memoria de E/S de expansin MicroLogix 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 E/S de expansin MicroLogix 1500 Compact . . . . . . . . . . . . . 1-10 Asignacin de memoria de E/S de expansin de MicroLogix 1500 Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Direccionamiento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Forzado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Entradas de enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 Configuracin de E/S de expansin usando RSLogix 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27

Captulo 2Memoria del controlador y tipos de archivos Memoria del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Archivos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Proteccin de los archivos de datos durante la descarga . . . . . . . . 2-8 Proteccin esttica de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Proteccin con contrasea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Borrado de la memoria del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Parmetro Allow Future Access (bloqueo de OEM) . . . . . . . . . . 2-13

Captulo 3Archivos de funcin Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Archivo de funcin de reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Instruccin RTA - Real Time Clock Adjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Archivo de funcin de informacin del potencimetro de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Archivo de funcin de informacin del mdulo de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Archivo de funcin DAT (MicroLogix 1500 solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Archivo de funcin de informacin de hardware base. . . . . . . . . 3-13 Archivo de estado de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Archivo de estado de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

Captulo 4Descripcin general de las instrucciones de programacin Conjunto de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Uso de descripciones de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

v


Contenido

vi

Captulo 5Uso del contador de alta velocidad y del interruptor de final de carrera programable Descripcin general del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . 5-1 Descripcin general del interruptor de final de carrera programable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Archivo de funcin del contador de alta velocidad (HSC). . . . . . . 5-2 Resumen de subelementos del archivo de funcin High-Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Subelementos del archivo de funcin HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 HSL - High - Speed Counter Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26 RAC - Reset Accumulated Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27 Archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Captulo 6Uso de salidas de alta velocidad PTO - Pulse Train Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Funcin de salida de tren de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Archivo de funcin PTO (Salida de tren de impulsos) . . . . . . . . . 6-6 Resumen de subelementos del archivo de funcin Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 PWM - Pulse Width Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19 Funcin PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19 Archivo de funcin de modulacin de anchura de impulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 Resumen de los elementos del archivo de funcin de modulacin de anchura de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22

Captulo 7Instrucciones de tipo rel (bit) XIC - Examine if Closed XIO - Examine if Open. . . . . . . . . . . . . OTE - Output Energize. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OTL - Output Latch OTU - Output Unlatch . . . . . . . . . . . . . . . . ONS - One Shot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OSR - One Shot Rising OSF - One Shot Falling . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-3 7-4 7-5 7-6

Captulo 8Instrucciones de temporizador y contador Descripcin general de las instrucciones de temporizador . . . . . . 8-1 TON - Timer, On-Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4 TOF - Timer, Off-Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 RTO - Retentive Timer, On-Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Funcionamiento de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 CTU - Count Up CTD - Count Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9 RES - Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10


Contenido

vii

Captulo 9Instrucciones de comparacin Uso de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EQU - Equal NEQ - Not Equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GRT - Greater Than LES - Less Than . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GEQ - Greater Than or Equal To LEQ - Less Than or Equal To . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MEQ - Mask Compare for Equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LIM - Limit Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7

Captulo 10Instrucciones matemticas Uso de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2 Actualizaciones a los bits de estado matemticos. . . . . . . . . . . . . 10-3 Uso del archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4 ADD - Add SUB - Subtract. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7 MUL - Multiply DIV - Divide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8 NEG - Negate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9 CLR - Clear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9 ABS - Absolute Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10 SCL - Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12 SCP - Scale with Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13 SQR - Square Root. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15

Captulo 11Instrucciones de conversin Uso de las instrucciones de decodificacin y codificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 DCD - Decode 4 to 1-of-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2 ENC - Encode 1-of-16 to 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3 FRD - Convert from Binary Coded Decimal (BCD) . . . . . . . . . . 11-4 TOD - Convert to Binary Coded Decimal (BCD) . . . . . . . . . . . . 11-8 GCD - Gray Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10

Captulo 12Instrucciones lgicas Uso de instrucciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones a los bits de estado matemticos. . . . . . . . . . . . . AND - Bit-Wise AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OR - Logical OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XOR - Exclusive OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOT - Logical NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6

Captulo 13Instrucciones de transferencia MOV - Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1 MVM - Masked Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

Captulo 14Instrucciones de archivo CPW - Copy Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 COP - Copy File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4 FLL - Fill File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-5Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Contenido

viii

BSL - Bit Shift Left . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-6 BSR - Bit Shift Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-8 FFL - First In, First Out (FIFO) Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-10 FFU - First In, First Out (FIFO) Unload . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-13 LFL - Last In, First Out (LIFO) Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-15 LFU - Last In, First Out (LIFO) Unload . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-17 SWP - Swap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-19

Captulo 15Instrucciones de secuenciador SQC- Sequencer Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2 SQO- Sequencer Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5 SQL - Sequencer Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8

Captulo 16Instrucciones para el control del programa JMP - Jump to Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LBL - Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . JSR - Jump to Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SBR - Subroutine Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RET - Return from Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SUS - Suspend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TND - Temporary End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . END - Program End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MCR - Master Control Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1 16-2 16-2 16-3 16-3 16-4 16-4 16-5 16-5

Captulo 17Instrucciones de entrada y salida IIM - Immediate Input with Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1 IOM - Immediate Output with Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 REF- I/O Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4

Captulo 18Uso de interrupciones Informacin acerca del uso de interrupciones . . . . . . . . . . . . . . . 18-2 Instrucciones de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7 INT - Interrupt Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7 STS - Selectable Timed Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-8 UID - User Interrupt Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-9 UIE - User Interrupt Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-10 UIF - User Interrupt Flush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-11 Uso del archivo de funcin de interrupcin temporizada seleccionable (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-12 Uso del archivo de funcin de interrupcin de entrada de evento (EII) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-17


Contenido

ix

Captulo 19Instruccin de control de proceso El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1 La ecuacin PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2 Archivo de datos PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2 PID - Proportional Integral Derivative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-3 Parmetros de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-4 Parmetros de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-7 Parmetros de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-9 Errores de tiempo de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-18 Escalado de E/S analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-19 Notas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-20 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-24

Captulo 20Instrucciones ASCII Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1 Instrucciones ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1 Tipos y operandos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2 Descripcin general del protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-4 Archivo de datos de cadena (ST). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-5 Archivo de datos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-6 ACL - ASCII Clear Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-7 AIC - ASCII Integer to String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8 AWA - ASCII Write with Append . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-9 AWT - ASCII Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-12 ABL - Test Buffer for Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-15 ACB - Number of Characters in Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-16 ACI - String to Integer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-17 ACN - String Concatenate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-19 AEX - String Extract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-20 AHL - ASCII Handshake Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-21 ARD - ASCII Read Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-23 ARL - ASCII Read Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-24 ASC - String Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-27 ASR - ASCII String Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-28 Diagrama de temporizacin para las instrucciones ARD, ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-30 Uso de la direccin indirecta en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-31 Cdigos de error de instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-32 Conjunto de caracteres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-33

Captulo 21Instrucciones de comunicacin Descripcin general de los mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1 SVC - Service Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-3 MSG - Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-5 El elemento mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-6 Diagrama de temporizacin para la instruccin MSG . . . . . . . . 21-12 Lgica de escalera de la instruccin MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-15 Mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-16 Configuracin de un mensaje local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-18Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Contenido

x

Ejemplos de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes remotos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de un mensaje remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de error de la instruccin MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21-24 21-37 21-39 21-42

Captulo 22Receta (MicroLogix 1500 solamente) y registro de datos (procesador MicroLogix 1500 1764-LRP solamente) RCP - Recipe (MicroLogix 1500 solamente). . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1 Registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-7 Colas y registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-7 Configuracin de colas de registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 22-11 DLG - Data Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-13 Archivo de estado de registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-14 Recuperacin (lectura) de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-16 Cmo acceder al archivo de recuperacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-16 Condiciones que borrarn el archivo de recuperacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-18

Apndice AUso de la memoria y tiempo de Uso de memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones ejecucin de las instrucciones de de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 MicroLogix 1200 Hoja de trabajo de tiempo de escn de MicroLogix 1200 . . . . . . . A-7

Apndice BUso de la memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones MicroLogix 1500 Uso de memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Hoja de trabajo de tiempo de escn MicroLogix 1500. . . . . . . . . . B-7

Apndice CArchivo de estado del sistema Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Detalles del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2

Apndice DMensajes de fallo y cdigos de error Identificacin de fallos del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Comunicacin con Rockwell Automation para obtener ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10

Apndice EConfiguracin de protocolos Protocolo de comunicacin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2 Protocolo DF1 Full-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5 Protocolo DF1 Half-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6 Protocolo Modbus RTU esclavo (controladores MicroLogix 1200 y procesadores MicroLogix 1500 Serie B y posteriores solamente). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-9 Driver ASCII (Controladores MicroLogix 1200 y 1500 Serie B y posteriores solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-15


Contenido

xi

Glosario ndice Lista alfabtica de instrucciones MicroLogix 1200 y 1500


Contenido

xii


Captulo

1

Configuracin de E/SEsta seccin describe los diversos aspectos de las caractersticas de las entradas y salidas de los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500. Cada controlador viene con cierta cantidad de E/S incorporadas, colocadas fsicamente en el controlador. El controlador tambin permite aadir E/S de expansin. Esta seccin describe las siguientes funciones de E/S: E/S incorporadas en la pgina 1-1 E/S de expansin MicroLogix 1200 en la pgina 1-3 Asignacin de memoria de E/S de expansin MicroLogix 1200 en la pgina 1-4 E/S de expansin MicroLogix 1500 Compact en la pgina 1-10 Asignacin de memoria de E/S de expansin de MicroLogix 1500 Compact en la pgina 1-12 Direccionamiento de E/S en la pgina 1-22 Forzado de E/S en la pgina 1-23 Filtro de entrada en la pgina 1-23 Entradas de enclavamiento en la pgina 1-24

E/S incorporadas

El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el controlador, segn lo indicado en la siguiente tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas.Familia de controladores Controladores 1762-L24BWA 14 MicroLogix 1200: 1762-L24AWA 14 1762-L24BXB 1762-L40BWA 1762-L40BXB Bases MicroLogix 1500 1764-24BWA 1764-24AWA 1764-28BXB 14 24 24 12 12 16 Entradas Cantidad Tipo 24 VCC 120 VCA 24 VCC 24 VCC 120 VCA 24 VCC 24 VCC 120 VCA 24 VCC 10 10 10 16 16 16 12 12 12 Salidas Cantidad Tipo Rel Rel 5 rel 5 FET Rel Rel 8 rel 8 FET Rel Rel 6 rel 6 FET

1762-L40AWA 24

1


1-2

Configuracin de E/S

Las entradas de CA incorporadas tienen filtros de entrada fijos. Las entradas de CC incorporadas tienen filtros de entrada configurables para una serie de funciones especiales que pueden usarse en la aplicacin. Estas son: conteo de alta velocidad, interrupciones de eventos y entradas de enclavamiento. El 1764-28BXB tiene dos salidas de alta velocidad para usar como salida de tren de pulsos (PTO) y/o salida de modulacin de anchura de pulsos (PWM). El 1762-L24BXB y el -L40BXB tienen una salida de alta velocidad.


Configuracin de E/S

1-3

E/S de expansin MicroLogix 1200

Si la aplicacin requiere ms E/S que las que el controlador proporciona, usted puede conectar mdulos de E/S. Estos mdulos adicionales se denominan E/ S de expansin.

Mdulos de E/S de expansinLas E/S de expansin MicroLogix 1200 (Boletn 1762) se usan para proporcionar entradas y salidas discretas y analgicas y, en el futuro, mdulos especiales. En el caso del MicroLogix 1200, se pueden conectar hasta seis mdulos de E/S adicionales. El nmero de mdulos de E/S 1762 que pueden conectarse al MicroLogix 1200 depende de la cantidad de alimentacin elctrica requerida por los mdulos de E/S. Vea el Manual del usuario del MicroLogix 1200, publicacin 1762-UM001-ES para obtener ms informacin sobre las configuraciones vlidas. NOTA Visite el sitio Web de MicroLogix (http://www.ab.com/micrologix) para obtener informacin sobre el calificador del sistema de E/S de expansin MicroLogix 1200.

Direccionamiento de ranuras de E/S de expansinLa siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1200 y sus E/ S. Las E/S de expansin se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada del controlador se direccionan como ranura 0). Los mdulos se cuentan de izquierda a derecha, tal como se muestra a continuacin.

Ranura 1

E/S incorporadas= ranura 0

E/S de expansin

NOTA

En la mayora de casos se puede usar el siguiente formato de direccin: X:s/b (X = letra de tipo de archivo, s = nmero de nmero de ranura, b = nmero de bit) Vea Direccionamiento de E/S en la pgina 1-22 para obtener informacin completa sobre los formatos de direccin.


Ranura 2

1-4

Configuracin de E/S

Asignacin de memoria de Configuracin de E/S discretas E/S de expansin Imagen de entradas del 1762-IA8 y 1762-IQ8 MicroLogix 1200Por cada mdulo de entrada, el archivo de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo. Las posiciones de bit 0 a 7 corresponden a los terminales de entrada 0 a 7.Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 9 x x x x x x x 8 x 7 r 6 r 5 r 4 r 3 r 2 r 1 r 0 r

0

r = slo lectura, x = no se usa, siempre en 0, en estado desactivado

Imagen de entradas del 1762-IQ16Por cada mdulo de entrada, el archivo de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo. Las posiciones de bit 0 a 15 corresponden a los terminales de entrada 0 a 15.Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 r r r r r r 9 r 8 r 7 r 6 r 5 r 4 r 3 r 2 r 1 r 0 r

0

r = slo lectura

Imagen de salidas del 1762-OA8, 1762-OB8 y 1762-OW8Por cada mdulo de salida, el archivo de datos de salida contiene el estado dirigido por el controlador de los puntos de salida discreta. Las posiciones de bit 0 a 7 corresponden a los terminales de salida 0 a 7.Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 0 0 0 0 11 10 0 0 9 0 8 0 7 6 5 4 3 2 1 0

0

r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w

r/w = lectura y escritura, 0 = siempre en 0, en el estado desactivado


Configuracin de E/S

1-5

Imagen de salidas del 1762-OB16 y 1762-OW16Por cada mdulo de salida, el archivo de datos de salida contiene el estado dirigido por el controlador de los puntos de salida discreta. Las posiciones de bit 0 a 15 corresponden a los terminales de salida 0 a 15.Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0

r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w

r/w = lectura y escritura

Configuracin de E/S analgicasLa siguiente tabla muestra los rangos de datos de 0 a 10 V cc y 4 a 20 mA.Tabla 1.1 Formatos/rangos de palabras de datos de entrada/salida vlidos Rango de operacin normal 0 a 10 VCC 4 a 20 mA Rango a escala total 10.5 VCC 0.0 VCC 21.0 mA 20.0 mA 4.0 mA 0.0 mA Datos sin procesar/ proporcionales 32760 0 32760 31200 6240 0 Escalado para PID 16380 0 16380 15600 3120 0

Archivo de datos de entrada 1762-IF2OF2Por cada mdulo de entrada, la ranura x, palabras 0 y 1 contienen los valores analgicos de las entradas. El mdulo puede configurarse para usar datos sin procesar/proporcionales o datos escalados para PID. El archivo de datos de entrada para cada configuracin se muestra a continuacin.Tabla 1.2 Formato de datos sin procesar/proporcionales Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 0 0 1 0 0 0 0 0

0 1 2 3 4 5

0 Canal 0 datos 0 a 32768 0 Canal 1 datos 0 a 32768 reservado reservado reservado U0 O0 U1 O1 reservado

S1

S0

Tabla 1.3 Formato escalado para PID Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0

0 1 2 3 4 5

0 0 Canal 0 datos 0 a 16,383 0 0 Canal 1 datos 0 a 16,383 reservado reservado reservado U0 O0 U1 O1 reservado

S1

S0


1-6

Configuracin de E/S

Los bits se definen de la siguiente manera: Sx = Bits de estado general para los canales 0 y 1. Este bit se establece cuando existe un error (condicin de bajo rango o sobrerrango), o un error de hardware de mdulo general. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 y 1. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. Ox = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 y 1. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores.

Archivo de datos de salida 1762-IF2OF2Por cada mdulo de entrada, la ranura x, palabras 0 y 1 contienen los datos de salida de canal.Tabla 1.4 Formato de datos sin procesar/proporcionales Palabra Posicin de bit 15 0 0 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 0 0 1 0 0 0 0 0

0 1

Canal 0 datos 0 a 32,768 Canal 1 datos 0 a 32,768

Tabla 1.5 Formato escalado para PID Palabra Posicin de bit 15 0 0 14 0 0 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0

0 1


Archivo de datos de entrada 1762-IF4Por cada mdulo, la ranura x, palabras 0 y 1 contienen los valores analgicos de las entradas. El mdulo puede configurarse para usar datos sin procesar/ proporcionales o datos escalados para PID. El archivo de datos de entrada para cada configuracin se muestra a continuacin.Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 2 3 4 5 6

SGN0 Datos de canal 0 SGN1 Datos de canal 1 SGN2 Datos de canal 2 SGN3 Datos de canal 3 reservado U0 O0 U1 O1 U2 O2 reservado

S3 S2 S1 U3 O3 reservado

S0


Configuracin de E/S

1-7

Los bits se definen de la siguiente manera: Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 3. Este bit se establece cuando existe un error (condicin de sobrerrango o bajo rango), o un error de hardware de mdulo general. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 3. Estos bits se establecen cuando la seal de entrada est por encima del rango especificado por el usuario. El mdulo contina convirtiendo datos al mximo valor del rango total durante una condicin de sobrerrango. Los bits se restablecen cuando se corrige la condicin de sobrerrango. UIx = Bits de indicacin de bajo rango para los canales de entrada 0 a 3. Estos bits se establecen cuando la seal de entrada est por debajo del rango especificado por el usuario. El mdulo contina convirtiendo datos al mximo valor del rango total durante una condicin de bajo rango. Los bits se restablecen cuando se corrige la condicin de bajo rango. SGNx = El bit de signo para los canales 0 a 3.

Configuracin de E/S especialesArchivo de datos de entrada del mdulo 1762-IR4 RTD/resistenciaPor cada mdulo, la ranura x, palabras 0 a 3 contienen los valores analgicos de las entradas. Las palabras 4 y 5 proporcionan retroalimentacin del estado del detector/canal. El archivo de datos de entrada para cada configuracin se muestra a continuacin.Palabra/ 15 bit 0 1 2 3 4 5 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Datos de entrada analgica, canal 0 Datos de entrada analgica, canal 1 Datos de entrada analgica, canal 2 Datos de entrada analgica, canal 3 Reservado U0 O0 U1 O1 OC3 OC2 OC1 OC0 Reservado U2 O2 U3 O3 Reservado S3 S2 S1 S0


1-8

Configuracin de E/S

Los bits se definen de la siguiente manera: Sx = Bits de estado general para los canales de entrada 0 a 3. Este bit se establece (1) cuando existe un error (condicin de sobrerrango o bajo rango, circuito abierto o datos de entrada no vlidos) para dicho canal, o un error de hardware de mdulo general. El programa de usuario determina una condicin de datos de entrada no vlidos. Vea la publicacin MicroLogix 1200 RTD/Resistance Input Module User Manual, nmero de publicacin 1762-UM003, para obtener informacin detallada. OCx = Indicacin de circuito abierto para los canales 0 al 3, usando entradas RTD o de resistencia. Deteccin de cortocircuitos slo para entradas RTD. La deteccin de cortocircuitos para las entradas de resistencia no se indica porque 0 es un nmero vlido. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales de entrada 0 a 3, usando entradas RTD o de resistencia. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. Ux = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 3, usando entradas RTD solamente. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. La deteccin de bajo rango para las entradas de resistencia directa no se indica porque 0 es un nmero vlido.

Archivo de datos de entrada del mdulo de termopares 1762-IT4Por cada mdulo, la ranura x, palabras 0 a 3 contienen los valores analgicos de las entradas. A continuacin se muestra el archivo de datos de entrada.Palabra/ 15 bit SGN SGN SGN SGN 0 1 2 3 4 5 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Datos de entrada analgica, canal 0 Datos de entrada analgica, canal 1 Datos de entrada analgica, canal 2 Datos de entrada analgica, canal 3 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 Reservado U1 O1 S4 S3 S2 S1 S0

Reservado U0 O0

U2 O2 U3 O3 U4 O4 Reservado


Configuracin de E/S

1-9

Los bits se definen de la siguiente manera: Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 3 (S0 a S3) y el detector CJC (S4). Este bit se establece (1) cuando existe un error (sobrerrango, bajo rango, circuito abierto o datos de entrada no vlidos) para ese canal. El programa de usuario determina una condicin de datos de entrada no vlidos. Consulte el manual MicroLogix 1200 I/O Thermocouple/mV Input Module User Manual, nmero de publicacin 1762-UM002, para obtener informacin detallada. OCx = Indicacin de circuito abierto para los canales 0 a 3 (OC0 a OC3) y el detector CJC (OC4). Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 3 (O0 a O3) y el detector CJC (O4). Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. Ox = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 3 (U0 a U3) y el detector CJC (O4). Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores.


1-10

Configuracin de E/S

E/S de expansin MicroLogix 1500 Compact

Si la aplicacin requiere ms E/S que las que el controlador proporciona, usted puede conectar mdulos de E/S. Estos mdulos adicionales se denominan E/ S de expansin.

Mdulos de E/S de expansinLas E/S Compact (Boletn 1769) se usan para proporcionar entradas y salidas discretas y analgicas y, en el futuro, mdulos especiales. En el caso de MicroLogix 1500, se pueden conectar hasta 16(1) mdulos de E/S adicionales. El nmero de mdulos que pueden conectarse depende de la cantidad de alimentacin elctrica requerida por los mdulos de E/S. Vea el Manual del usuario del MicroLogix 1500, publicacin 1764-UM001-ES, para obtener ms informacin sobre las configuraciones vlidas. NOTA Visite el sitio Web de MicroLogix (http://www.ab.com/micrologix) para obtener informacin sobre el calificador del sistema de E/S de expansin MicroLogix 1500.

Mdulos de E/S de expansinLa siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1500 y sus E/ S. La E/S de expansin se direcciona como ranuras 1 a 16 (la E/S incorporada del controlador se direcciona como ranura 0). Las fuentes de alimentacin elctrica y los cables no se cuentan como ranuras, pero deben agregarse al proyecto RSLogix 500 en la configuracin de E/S. Los mdulos se cuentan de izquierda a derecha en cada banco, tal como se muestra en las siguientes ilustraciones.Figura 1.1 Orientacin vertical E/S incorporadas= ranura 0Banco 0 de E/S de expansin

Ranura 1

Ranura 2 Ranura 5

Ranura 3

(1) Lmite de 8 mdulos para la base Serie A.


Ranura 4

Banco 1 de E/S de expansin

Configuracin de E/S

1-11

Figura 1.2 Orientacin horizontal E/S incorporadas= ranura 0

Ranura 2

Ranura 1

Ranura 3

Ranura 4



NOTA

En la mayora de casos se puede usar el siguiente formato de direccin: X:s/b (X = letra de tipo de archivo, s = nmero de ranura, b = nmero de bit) Vea Direccionamiento de E/S en la pgina 1-22 para obtener informacin completa sobre los formatos de direccin.

Fuentes de alimentacin elctrica y cables de expansinPara usar un controlador MicroLogix 1500 con una fuente de alimentacin de E/S de expansin 1769, verifique que tiene lo siguiente: Procesador MicroLogix 1500: Nmero de catlogo 1764-LSP, FRN 3 y posteriores Nmero de catlogo 1764-LRP, FRN 4 y posteriores Versin del sistema operativo: Puede verificar el FRN mirando la palabra S:59 (FRN de sistema operativo) en el archivo de estado. IMPORTANTE Si su procesador tiene una revisin anterior, debe actualizar el sistema operativo a FRN 3 o posterior para usar un cable de expansin y la fuente de alimentacin. En la Internet, vaya a http://www.ab.com/micrologix para descargar la actualizacin del sistema operativo. Seleccione MicroLogix 1500 System; vaya a downloads. LMITE DE UNA FUENTE DE ALIMENTACIN Y CABLE DE EXPANSIN La fuente de alimentacin de expansin no puede conectarse directamente al controlador. Debe conectarse usando uno de los cables de expansin. Slo puede usarse una fuente de alimentacin de expansin en un sistema MicroLogix 1500. El exceder estas limitaciones puede daar la fuente de alimentacin y causar una operacin inesperada.

ATENCIN

!


Ranura 5

1-12

Configuracin de E/S

Asignacin de memoria de Configuracin de E/S discretas E/S de expansin de MicroLogix 1500 Compact Imagen de entradas del 1769-IA8IPor cada mdulo de entrada, el archivo de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo. Las posiciones de bit 0 a 7 corresponden a los terminales de entrada 0 a 7, los bits 8 a 15 no se usan.Palabra Posicin de bit 15 x 14 x 13 x 12 x 11 x 10 9 x x 8 x 7 r 6 r 5 r 4 r 3 r 2 r 1 r 0 r

0

r = lectura, x = no se usa, siempre en 0, en estado desactivado

Imagen de entradas del 1769-IM12Por cada mdulo de entrada, el archivo de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo. Las posiciones de bit 0 a 11 corresponden a los terminales de entrada 0 a 11, los bits 12 a 15 no se usan.Palabra Posicin de bit 15 x 14 x 13 x 12 x 11 r 10 r 9 r 8 r 7 r 6 r 5 r 4 r 3 r 2 r 1 r 0 r

0


Imagen de entradas del 1769-IA16 y 1769-IQ16Por cada mdulo de entrada, el archivo de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo. Las posiciones de bit 0 a 15 corresponden a los terminales de entrada 0 a 15.Palabra Posicin de bit 15 r 14 r 13 r 12 r 11 r 10 9 r r 8 r 7 r 6 r 5 r 4 r 3 r 2 r 1 r 0 r

0

r = lectura


Configuracin de E/S

1-13

Imagen de entradas del 1769-IQ6XOW4Por cada mdulo, el archivo de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo. Las posiciones de bit 0 a 5 corresponden a los terminales de entrada 0 a 5, los bits 6 a 15 no se usan.Palabra Posicin de bit de entrada 15 x 14 x 13 x 12 x 11 x 10 9 x x 8 x 7 x 6 x 5 r 4 r 3 r 2 r 1 r 0 r

0


Imagen de salidas del 1769-IQ6XOW4Por cada mdulo, el archivo de datos de salida contiene el estado actual del estado dirigido del programa de control de los puntos de salida discreta. Las posiciones de bit 0 a 3 corresponden a los terminales de salida 0 a 3, los bits 4 a 15 no se usan.Palabra Posicin de bit de salida 15 x 14 x 13 x 12 x 11 x 10 x 9 x 8 x 7 x 6 x 5 x 4 x 3 2 1 0

0

r/w r/w r/w r/w

r/w = lectura y escritura, x = no se usa, siempre en 0, en estado desactivado

Imagen de salidas del 1769-OA8, 1769-OW8 y 1769-OW8IPor cada mdulo, el archivo de datos de salida contiene el estado actual del estado dirigido del programa de control de los puntos de salida discreta. Las posiciones de bit 0 a 7 corresponden a los terminales de salida 0 a 7, los bits 8 a 15 no se usan.Palabra Posicin de bit de salida 15 14 13 x x x 12 11 x x 10 x 9 x 8 x 7 6 5 4 3 2 1 0

0

r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w

r/w = lectura y escritura, x = no se usa, siempre en 0, en estado desactivado

Imagen de salidas de 1769-OA16, 1769-OB16, 1769-OB16P, 1769-OV16 y 1769-OW16Por cada mdulo, el archivo de datos de salida contiene el estado actual del estado dirigido del programa de control de los puntos de salida discreta. Las posiciones de bit 0 a 15 corresponden a los terminales de salida 0 a 15.Palabra Posicin de bit de salida 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0

r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w

r/w = lectura y escritura


1-14

Configuracin de E/S

Configuracin de E/S analgicasArchivo de datos de entrada 1769-IF4Por cada mdulo de entrada, las palabras 0 a 3 contienen los valores analgicos de las entradas.Palabra Posicin de bit 15 SGN SGN SGN SGN U0 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 2 3 4 5

Datos de entrada analgica, canal 0 Datos de entrada analgica, canal 1 Datos de entrada analgica, canal 2 Datos de entrada analgica, canal 3 S3 S2 S1 S0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Establecer en 0 O0

no se usa

Los bits se definen de la siguiente manera: SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos. Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 3. Este bit se establece (1) cuando existe un error (sobrerrango o bajo rango) para el canal. Ux = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 3. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 3. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores.

Archivo de datos de salida 1769-OF2Por cada mdulo, las palabras 0 y 1 en el archivo de datos de salida contienen los datos de salida del canal 0 y canal 1.Palabra Posicin de bit 15 SGN SGN 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1


SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.


Configuracin de E/S

1-15

Archivo de datos de entrada 1769-IF4XOF2El archivo de datos de entrada proporciona acceso a los datos de entrada para utilizarlos en el programa de control, indicacin de sobrerrango para los canales de entrada y salida y retroalimentacin de datos de salida, como se describe a continuacin.Palabra Posicin de bit 15 14 13 SGN SGN SGN SGN 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I3 0 0 0 0 I2 0 0 0 0 I1 0 0 0 0 0 I0

0 1 2 3 4 5 6 7(1)

Datos de entrada analgica, canal 0 Datos de entrada analgica, canal 1 Datos de entrada analgica, canal 2 Datos de entrada analgica, canal 3

No se usa(1) No se H0 No se usa H1 No se usa(1) usa SGN Eco/lazo de datos de salida para el canal de salida 0 SGN Eco/lazo de datos de salida para el canal de salida 1El mdulo establece todos los bits que no se usan en 0.

E1 E0 O1 O0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

IMPORTANTE Las palabras de entrada 6 y 7 contienen la informacin de eco/lazo de datos de salida para los canales de salida 0 y 1 respectivamente. Los bits de 0 a 6 y el bit 15 de las palabras 6 y 7 siembre deben establecerse en cero en el programa de control. Si no se establecen en 0, el mdulo establecer el indicador de datos no vlidos (Ex) para dicho canal. No obstante, el canal continuar operando con el valor convertido con anterioridad. Los bits se definen de la siguiente manera: SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos. Siempre es positivo (igual a cero) para el mdulo 1769-IF4XOF2. Ix = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales de entrada 0 a 3. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. Cuando se establecen en 1, los bits indican que la seal de entrada est fuera del rango de operacin normal. No obstante, el mdulo seguir convirtiendo los datos analgicos al valor mximo de todo el rango. Cuando se elimina la condicin de sobrerrango, el bit se restablece automticamente (0). Ox = La palabra 5, y los bits 0 y 1 proporcionan indicacin de sobrerrango para los canales de salida 0 y 1. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. Cuando se establecen en 1, los bits indican que la seal de salida est fuera del rango de operacin normal. No obstante, el mdulo seguir convirtiendo los datos analgicos al valor mximo de todo el rango. Cuando se elimina la condicin de sobrerrango, el bit se restablece automticamente (0).


1-16

Configuracin de E/S

NOTA

No se proporciona ninguna indicacin de bajo rango porque el cero es un nmero vlido.

Ex = Cuando est establecido (1), este bit indica que se han establecido datos no vlidos (por ejemplo, el valor enviado por el controlador est fuera del rango o incremento estndar, como 128, 256, etc.) en los bits de datos de salida 0 a 6, o el bit de signo (15). Hx = Bits de retencin del ltimo estado. Cuando estn establecidos (1), estos bits indican que el canal se encuentra en condicin de retener el ltimo estado. Palabras 6 y 7 = Estas palabras reflejan el eco de los datos de salida analgica del valor analgico que est convirtiendo el convertidor digital/ analgico, no necesariamente el estado elctrico de los terminales de salida. No reflejan las salidas cortocircuitadas o abiertas. IMPORTANTE Slo es importante usar la funcin de lazo de las palabras de entrada 6 y 7 si el controlador acepta las funciones de modo de programacin o de modo de fallo, y si est configurado para usarlas.

Archivo de datos de salida 1769-IF4XOF2El archivo de datos de salida slo acepta datos de salida del mdulo como se indica en la tabla siguiente.Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 SGN SGN 11 10 9 8 7 6 0 0 5 0 0 4 0 0 3 0 0 2 0 0 1 0 0 0 0 0

0 1

Datos de salida analgica, canal 0 Datos de salida analgica, canal 1

IMPORTANTE Los bits de 0 a 6 y el bit 15 de las palabras de datos de salida 0 y 1 siempre deben establecerse en cero en el programa de control. Si no se establecen en 0, se establecer el indicador de datos no vlidos (Ex) para dicho canal. No obstante, el canal continuar operando con el valor convertido con anterioridad. Si se utiliza una instruccin MVM (Move with Mask) con una mscara de 7F80 (hexadecimal) para mover datos a las palabras de salida, se puede evitar escribir en los bits 0 a 6 y 15.


Configuracin de E/S

1-17

Configuracin de E/S especialesArchivo de datos de entrada del mdulo 1769-IR6 RTD/resistenciaLas primeras seis palabras (0 a 5) del archivo de datos de entrada contienen los valores de resistencia o RTD analgicos de las entradas. Las palabras 6 y 7 proporcionan retroalimentacin de estado del detector/canal para utilizarla en el programa de control como se indica a continuacin.Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 2 3 4 5 6 7

Datos de entrada RTD/resistencia, canal 0 Datos de entrada RTD/resistencia, canal 1 Datos de entrada RTD/resistencia, canal 2 Datos de entrada RTD/resistencia, canal 3 Datos de entrada RTD/resistencia, canal 4 Datos de entrada RTD/resistencia, canal 5 No se usa OC5 OC4 OC3 OC2 OC1 OC No se S5 S4 S3 S2 S1 0 usa U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 No se usa

S0

Los bits de estado de las palabras 6 y 7 se definen del siguiente modo: Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 5. Este bit se establece (1) cuando existe un error (sobrerrango o bajo rango, circuito abierto o datos de entrada no vlidos) para ese canal. El programa de usuario determina una condicin de datos de entrada no vlidos. Esta condicin ocurre cuando la primera conversin analgico a digital est todava en curso en el momento del encendido o despus de haber enviado una nueva configuracin al mdulo. Consulte la publicacin RTD/resistance Input Module User Manual, nmero de publicacin 1769-UM005, para obtener informacin detallada. OCx = Bit de deteccin de circuito abierto para los canales 0 a 5. Estos bits se establecen (1) cuando se detecta una entrada abierta o cortocircuitada para entradas RTD o una entrada abierta para entradas de resistencia. NOTA La deteccin de cortocircuitos para las entradas de resistencia no se indica porque 0 es un nmero vlido.

Ux = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 5, usando entradas de RTD solamente. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. No existe ningn error de bajo rango para una entrada de resistencia directa, porque 0 es un nmero vlido. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 5, usando entradas de RTD o de resistencia. . Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores.


1-18

Configuracin de E/S

Archivo de datos de entrada del mdulo de termopares 1769-IT6El archivo de datos de entrada contiene los valores analgicos de las entradas.Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 2 3 4 5 6 7

Datos de entrada analgica, canal 0 Datos de entrada analgica, canal 1 Datos de entrada analgica, canal 2 Datos de entrada analgica, canal 3 Datos de entrada analgica, canal 4 Datos de entrada analgica, canal 5 OC7 OC6 OC5 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 S7 S6 S5 S4 S3 S2 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 U6 O6

S1 U7

S0 O7

Los bits se definen de la siguiente manera: Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 5 y detectores CJC (S6 y S7). Este bit se establece (1) cuando existe un error (sobrerrango, bajo rango, circuito abierto o datos de entrada no vlidos) para ese canal. El programa de usuario determina una condicin de datos de entrada no vlidos. Esta condicin ocurre cuando la primera conversin analgico a digital est todava en curso, despus que se envi una nueva configuracin al mdulo. OCx = Los bits de deteccin de circuito abierto indican un circuito de entrada abierto en los canales 0 a 5 (OC0 hasta OC5) y en los detectores CJC CJC0 (OC6) y CJC1 (OC7). Este bit se establece (1) cuando existe una condicin de circuito abierto. Ux = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 5 y los detectores CJC (U6 y U7). Para las entradas de termopar, el bit de bajo rango se establece cuando una medicin de temperatura est debajo del rango de operacin normal para un tipo de termopar dado. Para las entradas de milivolts, el bit de bajo rango indica un voltaje que est debajo del rango de operacin normal. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 5 y los detectores CRC (O6 y O7). Para las entradas de termopar, el bit de sobrerrango se establece cuando una medicin de temperatura est arriba del rango de operacin normal para un tipo de termopar dado. Para las entradas de milivolts, el bit de sobrerrango indica un voltaje que est arriba del rango de operacin normal. Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores.


Configuracin de E/S

1-19

Matriz de salida del mdulo contador de alta velocidad 1769-HSCLa informacin de la tabla siguiente constituye una referencia rpida de la matriz. Consulte la publicacin Compact I/O High Speed Counter User Manual, nmero de publicacin 1769-UM006, para obtener informacin detallada. El valor predeterminado para la matriz de salida es todo ceros.15 0 Out15 1 Out15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Out15 15 16 17 18 19 20 Out15 21 22 23 24 25 26 Out15 27 28 29 30 31 32 Out15 33 Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Range12To15[0].HiLimOrDirWr Range12To15[0].LowLimit Out09 Out08 Inv Range12To15[1].HiLimOrDirWr Range12To15[1].LowLimit Out09 Out08 Inv Range12To15[2].HiLimOrDirWr Range12To15[2].LowLimit Out09 Out08 Inv Range12To15[3].HiLimOrDirWr Range12To15[3].LowLimit Out09 Out08 Inv Out07 Out06 Out05 LDW Out04 Tipo Out03 Out02 Out01 Out07 Out06 Out05 LDW Out04 Tipo Out03 Out02 Out01 Out07 Out06 Out05 LDW Out04 Tipo Out03 Out02 Out01 Out07 Out06 Out05 LDW Out04 Tipo Out03 Out02 Out01 RPW RPW RPW RPW RREZ RREZ RBF Z Inh Z Inh Z Inv Z Inv D Inh D Inh D Inv D Inv D Inv D Inv RCU RCU RCU RCU RCO RCO RCO RCO SP SP SP SP EN EN EN EN R15 14 Out14 Out14 R14 13 Out13 Out13 R13 12 Out12 Out12 R12 11 Out11 Out11 R11 10 Out10 Out10 R10 9 Out09 Out09 R09 8 Out08 Out08 R08 7 Out07 Out07 R07 6 Out06 Out06 R06 5 Out05 Out05 R05 4 Out04 Out04 R04 3 Out03 Out03 R03 2 Out02 Out02 R02 1 Out01 Out01 R01 0 Descripcin Out00 OutputOnMask.0 -- OutputOnMask.15 Out00 OutputOffMask.0 -- OutputOffMask.15 R00 RangeEn.0 -- RangeEn.15 reservado ResetBlownFuse Ctr0En Ctr0SoftPreset Ctr0ResetCountOverflow Ctr0ResetCountUnderflow Ctr2ControlBits Ctr0DirectionInvert Ctr3ControlBits Ctr0DirectionInhibit Ctr0ZInvert reservado Ctr0ZInhibit Ctr0ResetRisingEdgeZ Range12To15[0].HiLimOrDirWr Ctr0ResetCtrPresetWarning Ctr0ControlBits Ctr1ControlBits Range12To15[0].LowLimit Out00 Range12To15[0].OutputControl.0 ... .15 Indicadores Range12To15[0].Config Range12To15[0].ToThisCounter_0 Range12To15[0].ToThisCounter_1 Range12To15[0].Type Range12To15[1].HiLimOrDirWr Range12To15[0].LoadDirectWrite Range12To15[0].Invert

ToThisCtr

Range12To15[1].LowLimit Out00 Range12To15[1].OutputControl.0 ... .15 Indicadores Range12To15[1].Config Range12To15[1].ToThisCounter_0 Range12To15[1].ToThisCounter_1 Range12To15[1].Type Range12To15[2].HiLimOrDirWr Range12To15[1].LoadDirectWrite Range12To15[1].Invert

ToThisCtr

Range12To15[2].LowLimit Out00 Range12To15[2].OutputControl.0 ... .15 Indicadores Range12To15[2].Config Range12To15[2].ToThisCounter_0 Range12To15[2].ToThisCounter_1 Range12To15[2].Type Range12To15[3].HiLimOrDirWr Range12To15[2].LoadDirectWrite Range12To15[2].Invert

ToThisCtr

Range12To15[3].LowLimit Out00 Range12To15[3].OutputControl.0 ... .15 Indicadores Range12To15[3].Config Range12To15[3].ToThisCounter_0 Range12To15[3].ToThisCounter_1 Range12To15[3].Type Range12To15[3].LoadDirectWrite Range12To15[3].Invert

ToThisCtr


1-20

Configuracin de E/S

Matriz de entrada del mdulo contador de alta velocidad 1769-HSCLa informacin de la tabla siguiente constituye una referencia rpida de la matriz. Consulte la publicacin Compact I/O High Speed Counter User Manual, nmero de publicacin 1769-UM006, para obtener informacin detallada. El valor determinado para la matriz de entrada es todo ceros.15 0 1 Out15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Ctr[3].CurrentCount Ctr[3].CurrentRate C3PW RV IC IDW CUdf COvf Ctr[2].CurrentCount Ctr[2].CurrentRate C2PW RV IC IDW CUdf COvf Ctr[1].CurrentCount Ctr[1].StoredCount Ctr[1].CurrentRate Ctr[1].PulseInterval C1PW RV IC IDW REZ CUdf COvf Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Z1 Out05 MCfg R05 R04 4 B1 Out04 3 A1 Out03 2 Z0 Out02 1 B0 Out01 0 A0 Descripcin InputStateA0 -- InputStateZ1 Indicadores de estado RangeActive.0 -RangeActive.15 Ctr[0].CurrentCount Ctr[0].StoredCount Ctr[0].CurrentRate Ctr[0].PulseInterval C0PW RV IDW REZ CUdf COvf Ctr[0].StatusFlags Ctr[0].Overflow Ctr[0].Underflow reservado Ctr[0].RisingEdgeZ Ctr[0].InvalidDirectWrite Ctr[1].CurrentCount ---------------Ctr[0].RateValid Ctr[0].PresetWarning Ctr[1].StoredCount Ctr[1].CurrentRate Ctr[1].PulseInterval Ctr[1].StatusFlags Ctr[1].Overflow Ctr[1].Underflow reservado Ctr[1].RisingEdgeZ Ctr[1].InvalidDirectWrite Ctr[2].CurrentCount Ctr[1].InvalidCounter Ctr[1].RateValid Ctr[1].PresetWarning Ctr[2].CurrentRate Ctr[2].StatusFlags Ctr[2].Overflow Ctr[2].Underflow reservado ---------------Ctr[2].InvalidDirectWrite Ctr[3].CurrentCount Ctr[2].InvalidCounter Ctr[2].RateValid Ctr[2].PresetWarning Ctr[3].CurrentRate Ctr[3].StatusFlags Ctr[3].Overflow Ctr[3].Underflow ---------------Ctr[3].InvalidDirectWrite Ctr[3].InvalidCounter Ctr[3].RateValid Ctr[3].PresetWarning InvalidRangeLimit12 ... 15 ... 15 InvalidCtrAssignToRange12 GenError InvalidOutput ModConfig Out0Overcurrent0 ... 3

Out00 Readback.0 -- Readback.15

InvalidRangeLimit1215 R15 R14 R13 R12

InvalidCtrAssignToRange1215 R11 R10 R09 R08

GenErr InvOut R07 R06

Out0Overcurrent -- Out3 R03 R02 R01 R00

Ctr[0].CurrentCount Ctr[0].StoredCount Ctr[0].CurrentRate Ctr[0].PulseInterval


Configuracin de E/S

1-21

Organizacin de datos del mdulo escner DeviceNet 1769-SDNEl escner utiliza las imgenes de datos de entrada y salida para transferir informacin de datos, estado y comandos entre el escner y el controlador. A continuacin se muestra la estructura bsica. Consulte la publicacin Compact I/O DeviceNet Scanner Module User Manual, nmero de publicacin 1769-UM009, para obtener informacin ms detallada.Imagen de datos de entrada

La imagen de datos de entrada se transfiere del mdulo escner al controlador.Palabra 0 a 63 64 y 65 66 a 245 Descripcin Estructura de estado Registro de estado de mdulo Imagen de datos de entrada Tipo de datos Matriz de 64 palabras 2 palabras Matriz de 180 palabras

Imagen de datos de salida

La imagen de datos de salida se transfiere del controlador al mdulo escner.Palabra 0y1 2 a 181 Descripcin Matriz de comandos del mdulo Imagen de datos de salida Tipo de datos Matriz de 2 palabras Matriz de 180 palabras

La tabla siguiente muestra las descripciones de bit para la matriz de comandos del mdulo.Palabra 0 Bit 0 1 2 3 4 5 a 15 1(1)

Modo de operacin 1 = Ejecucin, 0 = Inactividad 1 = Fallo 1 = Red desactivada Reservado(1) 1 = Restablecer Reservado(1) Reservado(1)

0 a 15

Los bits reservados NO deben manipularse. De lo contrario, puede interferir con futuros requisitos de compatibilidad.


1-22

Configuracin de E/S

Direccionamiento de E/S

Detalles de direccionamientoA continuacin se muestra el esquema y ejemplos de direccionamiento de E/S.Nmero de ranura (1) Palabra Nmero de archivo de datos Tipo de archivo entrada (I) o salida (O)

Xd:s.w/b

Bit

Delimitador de ranura

Delimitador de bit Delimitador de palabra

(1) La E/S localizada en el controlador (E/S incorporada) se encuentra en la ranura 0. La E/S aadida al controlador (E/S de expansin) empieza en la ranura 1.

Formato Explicacin Od:s.w/b X Tipo de archivo Entrada (I) o salida (O) Id:s.w/b d Nmero de archivo de datos (opcional) 0 = salida, 1 = entrada : Delimitador de ranura (opcional, no se requiere para los archivos de datos 2 a 255) s Nmero de ranura (decimal) E/S incorporadas: ranura 0 E/S de expansin: ranuras 1 a 6 para MicroLogix 1200 (vea una ilustracin en la pgina 1-3). ranuras 1 a 16(1) para MicroLogix 1500 (vea una ilustracin en la pgina 1-10). Delimitador de palabra. Se requiere slo si un nmero de palabra es necesario, como se indica a continuacin. Nmero de palabra Se requiere para leer/escribir palabras, o si el nmero de bit discreto es mayor que 15. Rango: 0 a 255 Delimitador de bit Nmero de bit 0 a 15

. w

/ b(1)

Ranuras 1 a 8 para las bases de la Serie A.

Ejemplos de direccionamientoNivel de direccionamiento Ejemplo de direccin(1) Ranura Palabra Bit bit de salida 4 bit de salida 7 bit de entrada 4 bit de entrada 15

Direccionamiento de O:0/4(2) bit O:2/7(2) I:1/4(2) I:0/15(2) Direccionamiento de O:1.0 palabra I:7.3 I:3.1(1) (2)

Ranura de salida 0 (E/S incorporada) palabra 0 Ranura de salida 2 (E/S de expansin) palabra 0 Ranura de entrada 1 (E/S de palabra 0 expansin) Ranura de entrada 0 (E/S incorporada) palabra 0 Ranura de salida 1 (E/S de expansin) palabra 0 Ranura de entrada 7 (E/S de palabra 3 expansin) Ranura de entrada 3 (E/S de palabra 1 expansin)

El nmero de archivo de datos opcional no se muestra en estos ejemplos. El delimitador y nmero de palabra no se muestran. Por lo tanto, la direccin se refiere a la palabra 0.


Configuracin de E/S

1-23

Forzado de E/S

El forzado de E/S es la capacidad de anular el estado real de las E/S a juicio del usuario.

Forzado de entradasCuando se fuerza una entrada, el valor en el archivo de datos de entrada se establece en un estado definido por el usuario. Para entradas discretas, puede activar o desactivar una entrada mediante forzado. Cuando se fuerza una entrada, sta deja de reflejar el estado de la entrada fsica o del indicador LED de entrada. En el caso de entradas incorporadas, el controlador reacciona como si el forzado se aplicara al terminal de entrada fsico. NOTA Cuando se fuerza una entrada, sta no tiene efecto alguno en el dispositivo de entrada conectado al controlador.

Forzado de salidasCuando se fuerza una salida, el controlador anula el estado del programa de control y establece la salida en el estado definido por el usuario. Las salidas discretas pueden activarse o desactivarse mediante forzado. El valor del archivo de salida no se ve afectado por el forzado. ste mantiene el estado determinado por la lgica en el programa de control. Sin embargo, el estado de la salida fsica y del indicador LED de salida se establecern en el estado forzado. NOTA Si se fuerza una salida controlada por una funcin PTO o PWM en ejecucin, se generar un error de instruccin.

Filtro de entrada

Los controladores MicroLogix 1200 y 1500 permiten a los usuarios configurar grupos de entradas de CC para operacin a alta velocidad o normal. Los usuarios pueden configurar el tiempo de respuesta de cada grupo de entrada. Un filtro configurable determina el tiempo que la seal de entrada debe estar activada o desactivada antes que el controlador reconozca la seal. A mayor el valor, ms tiempo se requiere para que el estado de entrada sea reconocido por el controlador. Los valores ms altos requieren ms filtro y se usan en ambientes con ruido elctrico. Los valores ms bajos proporcionan menos filtro y se usan para detectar pulsos rpidos o angostos. Generalmente los filtros se establecen en un valor menor cuando se usan contadores de alta velocidad, entradas de enclavamiento e interrupciones de entrada. El filtro de entrada se configura usando el software de programacin RSLogix 500. Para configurar los filtros mediante RSLogix 500: 1. Abra la carpeta Controller. 2. Abra la carpeta I/O Configuration. 3. Abra la ranura 0 (controlador). 4. Seleccione la ficha Embedded I/O configuration.


1-24

Configuracin de E/S

Los grupos de entrada estn preconfigurados. Slo seleccione el tiempo de filtro que requiere para cada grupo de entrada. Puede aplicar una seleccin de filtro de entrada nica para cada grupo de entrada:Controlador Grupos de entradas MicroLogix 1200 0y1 2y3 4 y mayores MicroLogix 1500 0y1 2y3 4y5 6y7 8 y mayores

Los tiempos de respuesta mnimo y mximo asociados con cada filtro de entrada se encuentran en el Manual del usuario del controlador.

Entradas de enclavamiento

Los controladores MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan la capacidad de configurar entradas individualmente para que sean entradas de enclavamiento (algunas veces llamadas entradas de retn de pulsos). Una entrada de enclavamiento es una entrada que captura un pulso muy rpido y lo retiene para un solo escn del controlador. El ancho del pulso que puede capturarse depende del filtro de entrada seleccionado para esa entrada. Las siguientes entradas pueden configurarse como entradas de enclavamiento:Controlador MicroLogix 1200 MicroLogix 1500 0 hasta 7 Entradas de CC 0 hasta 3

Esta funcin se habilita con el software de programacin RSLogix 500. Con un proyecto abierto: 1. Abra la carpeta Controller. 2. Abra la carpeta I/O Configuration. 3. Abra la ranura 0 (controlador). 4. Seleccione la ficha Embedded I/O configuration. 5. Seleccione los bits de mscara para las entradas que usted desea funcionen como entradas de enclavamiento. 6. Seleccione el estado de las entradas de enclavamiento. El controlador puede detectar pulsos en estado activado (flanco ascendente) y en estado desactivado (flanco descendente), dependiendo de la configuracin seleccionada en el software de programacin. La siguiente informacin se proporciona para un controlador que est buscando un pulso en estado activado. Cuando una seal externa se detecta en estado activado, el controlador enclava este evento. Generalmente, en el siguiente escn de entrada despus de este evento, el punto de imagen de entrada se activa y permanece activado para el siguiente escn del controlador. Luego se establece en el estado desactivado en el siguiente escn de entrada. Las siguientes figuras ayudan a demostrar este procedimiento.


Configuracin de E/S

1-25

Comportamiento de flanco ascendente - Ejemplo 1Nmero de escn (X) Escn de entrada Escn de lgica de escalera Escn de salida Nmero de escn (X + 1) Escn de entrada Escn de lgica de escalera Escn de salida Nmero de escn (X + 2) Escn de entrada Escn de lgica de escalera Escn de salida

Entrada externa

Estado enclavado

Valor de archivo de entrada

Comportamiento de flanco ascendente - Ejemplo 2Nmero de escn (X) Escn de entrada Escn de lgica de escalera Escn de salida Nmero de escn (X + 1) Escn de entrada Escn de lgica de escalera Escn de salida Nmero de escn (X + 2) Escn de entrada Escn de lgica de escalera Escn de salida

Entrada externa

Estado enclavado


NOTA

El rea gris de la forma de onda de estado enclavado es el retardo del filtro de entrada.

IMPORTANTE El archivo de entrada no representa la entrada externa cuando la entrada se configura para comportamiento de enclavamiento. Cuando se configura para comportamiento de flanco ascendente, el valor del archivo de entrada normalmente es desactivado (activado para 1 escn cuando se detecta un pulso de flanco ascendente). Los ejemplos anteriores demuestran el comportamiento del flanco ascendente. El comportamiento del flanco descendente funciona exactamente de la misma manera con las siguientes excepciones: La deteccin est en el flanco descendente de la entrada externa. La imagen de entrada normalmente est en estado activado (1) y cambia a desactivado (0) para un escn.


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Configuracin de E/S

Comportamiento de flanco descendente - Ejemplo 1Nmero de escn (X) Escn Escn de Escn de lgica de de entrada escalera salida Nmero de escn (X + 1) Escn Escn de Escn de lgica de de entrada escalera salida Nmero de escn (X + 2) Escn Escn de Escn de lgica de de entrada escalera salida Nmero de escn (X + 3) Escn Escn de Escn de lgica de de entrada escalera salida

Entrada externa Estado enclavado


Comportamiento de flanco descendente - Ejemplo 2Nmero de escn (X) Escn de entrada Entrada externa Escn de lgica de escalera Escn de salida Nmero de escn (X + 1) Escn de entrada Escn de lgica de escalera Escn de salida Nmero de escn (X + 2) Escn de entrada Escn de lgica de escalera Escn de salida

Estado enclavado


NOTA

El rea gris de la forma de onda de estado enclavado es el retardo del filtro de entrada.

IMPORTANTE El archivo de entrada no representa la entrada externa cuando la entrada se configura para comportamiento de enclavamiento. Cuando se configura para comportamiento de flanco descendente, el valor del archivo de entrada normalmente es activado (desactivado para 1 escn cuando se detecta un pulso de flanco descendente).

Configuracin de E/S de expansin usando RSLogix 500

Las E/S de expansin deben configurarse para uso con el controlador. La configuracin de las E/S de expansin puede hacerse manualmente o automticamente. Usando RSLogix 500: 1. Abra la carpeta Controller. 2. Abra la carpeta I/O Configuration. 3. Para configuracin manual, arrastre el mdulo Compact I/O a la ranura. Para configuracin automtica, debe tener el controlador conectado a la computadora (ya sea directamente o a travs de una red). Haga clic en el botn Read I/O Config en la pantalla


Configuracin de E/S

1-27

I/O configuration. RSLogix 500 leer la configuracin existente de las E/ S del controlador. Algunos mdulos de E/S aceptan o requieren configuracin. Para configurar un mdulo especfico, haga doble clic en el mdulo, se abrir una pantalla de configuracin de E/S especfica para el mdulo.


1-28

Configuracin de E/S


Captulo

2

Memoria del controlador y tipos de archivosEste captulo describe la memoria del controlador y los tipos de archivos usados por los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500. El captulo est organizado de la siguiente manera: Memoria del controlador en la pgina 2-2 Archivos de datos en la pgina 2-7 Proteccin de los archivos de datos durante la descarga en la pgina 2-8 Proteccin esttica de archivos en la pgina 2-10 Proteccin con contrasea en la pgina 2-11 Borrado de la memoria del controlador en la pgina 2-12 Parmetro Allow Future Access (bloqueo de OEM) en la pgina 2-13

1


2-2

Memoria del controlador y tipos de archivos

Memoria del controlador

Estructura de archivoLa memoria de usuario del MicroLogix 1200 y 1500 consta de archivos de datos, archivos de funcin y archivos de programa (y archivos B-Ram para el MicroLogix 1500, procesador 1764-LRP). Los archivos de funcin son exclusivos de los controladores MicroLogix 1200 y 1500; no estn disponibles en los controladores MicroLogix 1000 o SLC.

NOTA

Los tipos de archivo mostrados a continuacin para los archivos de datos 3 a 7 son los tipos de archivo predeterminados para esos nmeros de archivo y no pueden cambiarse. Los archivos de datos 9 hasta 255 pueden aadirse al programa para que funcionen como archivos de bit, temporizador, contador, control, enteros, cadena, palabra larga, mensaje

19104046 Rockwell Manual Plc Allen Bradley Micrologix 1500

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