MOTORREDOCTORES

QUE SON?

Los Reductores y los Motorreductores son  elementos mecánicos muy adecuados para el accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial, que se necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y segura.    Las ventajas de usar Reductores y/o Motorreductores son:

Alta eficiencia de la transmisión de potencia del motor. Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos. Poco espacio para el mecanismo. Poco tiempo de instalación y mantenimiento. Elemento seguro en todos los aspectos, muy protegido. 

COMO FUNCIONAN?

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y 60 Hz.

Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de identificación del motor.

Normalmente los motores empleados responden a la clase de protección IP-44 (Según DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de protección en los motores y unidades de reducción.

TIPOS DE MOTARREDUCTORES

Sumitomo

Motorreductor Cyclo

El accionamiento Cyclo de Sumitomo no es superado por ningún otro accionamiento concéntrico disponible hoy en

el mercado. El singular diseño cicloidal del Cyclo tiene ventajas superiores a los reductores de velocidad que utilizan engranajes con dientes comunes. Los componentes Cyclo no funcionan con esfuerzo constante sino en compresión. A diferencia de los dientes de engranajes con puntos de contacto limitados, un Cyclo tiene dos tercios de sus componentes de reducción en contacto todo el tiempo. Los motorreductores y reductores de velocidad Cyclo están diseñados para resistir cargas de choque que sobrepasan 500% de sus capacidades nominales y proporcionan excepcional comportamiento, confiabilidad y larga vida útil en la mayoría de las aplicaciones severas.

Características y beneficios:

Gran capacidad de sobrecarga por encima de 500% Excepcional vida útil con 24 meses de garantía Alto rendimiento, incluso a altas relaciones de reducción Versátil, disponible como motorreductor o reductor de velocidad

concéntrico Ideal para aplicaciones severas de altas cargas de choque Lubricación con grasa opcional para funcionamiento exento de

mantenimiento.

Paramax

Los accionamientos en ángulo recto y eje paralelo Paramax incorporan casi seis décadas de excelencia Sumitomo en la técnica de transmisión de potencia. Algunos de los sistemas de transmisión de potencia más grandes y durables en funcionamiento en el mundo fueron diseñados por Sumitomo. La línea de productos Paramax incluye la serie 9000 estandarizada y las series de aplicaciones especiales: Accionamientos SFC de torres de enfriamiento y condensadores, y los accionamientos SEC de extrusores.

Serie 9000 estandarizada

Gracias a los 24 tamaños de carcasa estándar, es posible optimizar la aplicación de una unidad Paramax 9000 para la potencia, torque, velocidad y ciclo de servicio exactos, garantizando el funcionamiento

eficiente de larga vida útil y eficaz en función de los costos.

24 tamaños de carcasa para la selección precisa y aplicaciones optimizadas

Altos valores nominales de torque hasta 5 millones de libras-pulgada

Mayores capacidades nominales con un ángulo de presión de 25° y un flanco de diámetro más ancho

Las carcasas universales aceptan instalaciones horizontales, verticales y de camo

El concepto de diseño modular permite el montaje directo del motor para diseños en ángulo recto

El nuevo diseño de ventilador y cubierta proporciona una capacidad térmica hasta 87% mayor, un funcionamiento más frío y  mayor rendimiento.

Perfil de diente de engranaje optimizado para ofrecer precisión de los engranajes, menor desgaste y funcionamiento silencioso y eficiente.

Carcasa robusta de hierro fundido diseñada utilizando modelado por elemento finito, reduce al mínimo la deflexión de baja carga

Estandarización global, disponibilidad  y apoyo de Sumitomo en todo el mundo.

Shaft Mount

El reductor de velocidad helicoidal montado al eje HSM de Sumitomo proporciona un método muy conveniente de instalación y desmontaje para la reducción de velocidad, montándolo directamente en el eje de transmisión. El buje Taper-Grip de Sumitomo permite un montaje sencillo sin chaveta y un desmontaje fácil. El HSM se adapta fácilmente para las opciones de montaje en el eje y de transportador de tornillo CEMA. El HSM se caracteriza por tener dientes de engrane cementados con una geometría de engranaje de ángulo de presión de 25°, lo que permite cargas máximas y un torque alto, proporcionando una mayor capacidad nominal en el diseño más compacto.

Motoreductor Cyclo HBB Buddybox helicoidal

El buddybox helicoidal Cyclo de Sumitomo combina el altamente probado reductor Cyclo con una caja de engranes helicoidales en paralelo de una sola etapa en un diseño de montaje en eje, integral y robusto. El HBB incorpora la resistencia y la flexibilidad del reductor Cyclo con la adaptabilidad de un reductor montado en el eje. El cyclo HBB amparado con una garantía de 24 meses, independientemente de las horas de funcionamiento, es una opción excelente para aplicaciones en el manejo de materiales, mezcladoras de asfalto, trituradoras, industrial de máquinas especiales, transportadores y otras aplicaciones que requieren un reductor montado en eje simple y conveniente.

Beneficios:

La potencia de entrada cicloidal y los engranajes cónicos sobredimensionados proveen alta capacidad de sobrecarga y excepcional confiabilidad para una larga vida útil.

Disponible con entrada de brida tipo C o de motorreductor Sin correas, poleas, defensas o chaveteros Nueva opción de brida CEMA para los transportadores de tornillo Los componentes de engranajes de acero de alto rendimiento

proveen una eficiencia de 85 a 90% en todas las relaciones El buje de acero Taper – grip de eje sin chaveta facilita el montaje

y desmontaje económico de las unidades con eje hueco. Los sellos dobles de salida evitan las pérdidas de aceite,

mantienen una lubricación óptima e impiden la infiltración de impurezas dañinas

Cyclo BBB Buddybox cónico

El Buddybox cónico Cyclo (Cyclo BBB) de Sumitomo combina el altamente comprobado reductor Cyclo con una caja de engranajes helicoidales cónicos en ángulo recto de una sola etapa en un diseño de montaje en eje integral y robusto. El BBB incorpora la resistencia y la flexibilidad del reductor Cyclo con la adaptabilidad de un reductor de ángulo recto montado en eje. El cyclo BBB, amparado por una garantía de 24 meses, independientemente de las horas de funcionamiento, es una opción excelente para aplicaciones en el manejo de materiales, mezcladores de asfalto, industrias de máquinas especiales, transportadores y otras aplicaciones que requieren la orientación en ángulo recto de los reductores de velocidad.

Motorreductor Hyponic

El motorreductor Hyponic de Sumitomo representa 60 años de excelencia en el diseño la fabricación de soluciones de engranaje superiores. El modelo más reciente de este motorreductor presenta una carcasa modular más compacta, lubricación con grasa exenta de mantenimiento y altos rendimientos. Las opciones incluyen configuraciones de motorreductor integral y entrada de brida tipo C. Por poder ser lavable como una característica opcional, el Hyponic es la opción ideal para las industrias embotelladoras, panificación y elaboración de alimentos. La tecnología patentada de engranajes hipoides enteramente de acero de Sumitomo es de rendimiento extremadamente alto y excepcionalmente más eficiente que los engranajes helicoidales en las relaciones de 10:1 a 240:1.

Motores ASTERO

La familia Astero de motores de potencia fraccionaria, cabezales de engranajes y controladores son construidos con la tradición de los engranajes de precisión de alta calidad y los diseños de clase mundial de Sumitomo. El Astero, concebido para brindar confiabilidad, además de ser de construcción notablemente robusta incorpora engranajes helicoidales para ofrecer máximo rendimiento y funcionamiento silencioso. El Astero es una solución rentable para los fabricantes de equipo original que exigen óptimo comportamiento, construcción de calidad y versatilidad, todo respaldado por la estabilidad y el apoyo de un líder mundial en tecnología de accionamiento.

Características y beneficios:

Los cojinetes de bola de precisión, engranajes de acero y carcasa de aluminio fundido constituyen una construcción robusta de alta calidad

El diseño de engrasado de pro vida provee un funcionamiento exento de mantenimiento

El diseño combina engranajes helicoidales intermedios en ejes de acero paralelos para generar un rendimiento máximo.

El cabezal de engranajes sellado permite el montaje universal para facilitar la adaptabilidad en espacios pequeños, además de infinitas de instalación.

Múltiples configuraciones de motores, frenos y controladores de velocidad ideales para una extensa lista de aplicaciones

Mecánica Falk

Ofrece reductores de velocidad, los cuales le permiten reducir la velocidad de un motor por medio de engranes. Contamos con diversas líneas de estos productos para cubrir todas las aplicaciones que usted pueda requerir. A continuación: se describen los tipos de motorreductores.

Reductores de flechas colineales. Reductores de flechas desplazadas. Reductores de flechas paralelas. Reductores de flechas a 90°.

Reductores montados en flecha.

LINEA J SERIE 4000

Nuevo diseño único de buje cónico para fácil montaje y sobretodo fácil desmontaje. Tiene engranes endurecidos superficialmente y rectificados para lograr mayor potencia a tamaños iguales. Barrenos del buje cónico de 1” a 6 ½” hasta 300 HP. Su manufactura de celdas de fabricación y sus componentes modulares dan por resultado una unidad de bajo costo. Como no necesita cimentación, esto significa una instalación sencilla al mínimo costo. Con sus sellos con purga de grasa para servicio severo en la flecha de alta velocidad, evita las fugas de lubricante y la consecuente falla de la unidad. Una barrera de grasa atrapa los contaminantes abrasivos antes de que puedan rayar la flecha o entran a la caja de engranes. Cuenta con engranes carburizados y rectificados, helicoidales, con dientes más grandes y de caras más anchas para lograr máxima capacidad de transmisión de cargas.    

ULTRAMAX

Reductores de velocidad de flechas concéntricas en 10 tamaños. El motorreductor Ultramax proporciona un arreglo muy compacto del motor eléctrico, reductor y acoplamiento.  De flechas colineales, engranes helicoidales edurecidos superficialmente y rectificados hasta potencias de 1764 HP. Relación de velocidad desde 1.51:1 hasta 985.3. Se arma con sub-ensambles por juegos que son fáciles de manejar y que ahorran dinero como resultado de su bajo costo. El reductor Ultramax esta disponible en caja montada en bridas para mayor flexibilidad. Asimismo puede utilizarse en aplicaciones con alto par torsional.

SMARTBOX

El reductor Smartbox fue diseñado para ser el reductor más competitivo en el mercado. El factor clave de su desarrollo es el concepto de modularidad es decir, producción modular, ensamble modular, reductores de engranes modulares. El Smartbox se fabrica con partes estándar, compartiendo engranes, flechas, juegos de entrada, y bridas de salida para simplificar el proceso de producción y acortar los tiempos de entrega. La intercambiabilidad de partes, hacen de los reductores Smartbox la línea más flexible en el mercado. Éstas se pueden adaptar fácilmente para cualquier aplicación. El diseño Smartbox dio como resultado un reductor de velocidad nuevo, flexible, de alto rendimiento, al mismo tiempo que mejoró la producción y la calidad de su desempeño. El sistema smartpart esta diseñado para estandarizar las partes en toda la serie de unidades smartbox disminuyendo costos, acortando tiempos de entrega y aumentando la flexibilidad en las aplicaciones. Los engranes helicoidales de baja velocidad son partes comunes en las series H y B, mientras que las flechas de salida son también intercambiables en las series B y S. Todos los reductores Smartbox tienen como característica la caja principal Powercase fundida en una sola pieza, esto permite transmitir más par de torsión y también permite una mayor distancia entre los soportes de rodamientos, distribuyendo mejor las cargas e incrementando la capacidad de carga en voladizo. Dentro de sus características se encuentran las siguientes:

Diseñado para trabajo continuo y uso en las aplicaciones más demandantes y difíciles

Engranes y barrenos de salida carburizados a una dureza de 58-60RC

Capacidad de carga está calculada de acuerdo con la norma ISO 6336 y verificada según las normas AGMA 2001-B88

Cajas principales de alta resistencia y flechas y bridas de entrada y salida de fundición de hierro gris G200

Reductores de simple reducción con eficiencias hasta de 98% Reductores de doble y triple reducción con eficiencias hasta de

95% Montaje con patas, con brida, en flecha, patas/brida y otras

configuraciones.

TIPO Y MODELO L (Series 1000 YF y 2000Y)

Especialmente diseñado para altas capacidades y altos torques, el reductor Y viene horizontal en ángulo recto. Contiene rodamientos antifricción, cuñas robustas, flecha de lata velocidad para trabajo pesado, construcción con placas laterales reforzadas, amplio deposito de aceite, tapón de drenado del aceite, asientos de anclaje funcionales, soldadura continua con maquina, caja sólida de acero y superficies lisas, flechas de doble extensión, sellos perfeccionados, asientos de nivelación, barrenos de izaje, bayoneta de nivel de aceite. En cuanto a los engranes se mantiene un control de calidad absoluto y constante durante cada etapa de su fabricación, desde la aplicación de fórmulas especiales de acero de aleación, siguiendo los métodos y especificaciones Falk, hasta su acabado final…una mayor durabilidad de la superficie, resistencia a la abrasión, y a la ruptura y mayor capacidad de transmisión de potencia, son el resultado de la forma de diente de plena profundidad y del mayor ángulo de presión del diseño de Falk, una elevada eficiencia en los engranes helicoidales de un 98.5% por tren, permanece constante durante toda la vida de los engranes.

DRIVE ONE

El Drive One redefine el menor costo total en control de torque para la industria de trabajo pesado. El Drive One proporciona inimitable flexibilidad de configuración de montajes en una escala global.

Drive One puede proveer seis alternativas de montaje lateral Completo diseño métrico Accesorios de motor IEC y NEMA Cumple con los estándares de rateo de los Estados Unidos y los

internacionales Aplicación estándar para reductores montados al eje, mezcladores

y reductores libres de alineamiento Se pueden obtener altas relaciones de reducción cuando son

utilizados en conjunto con reductores Falk Ultramite Bajo costo inicial-30% menos en costo por el torque proporcionado Características únicas del diseño 60% menos partes por tamaño

que los reductores tradicionales, y usa partes a través de múltiples tamaños, ayudando a reducir inventarios de partes por hasta un 75%

Reduce inventario de repuestos por hasta un 40%-- un solo diseño cubre las aplicaciones montadas al eje, paralelas y de ángulo recto.

Rote el reductor en incrementos de 90º cubriendo cada configuración de montaje concebible

El buje cónico TA único permite usar un solo reductor para múltiples aplicaciones

Innovativas, opciones de enfriamiento de alta eficiencia ayudan a extender la vida operacional

La carcasa de una pieza reduce el ruido, las vibraciones y el goteo potencial

El buje cónico TA reduce el tiempo de instalación... con garantía de remoción positiva

REDUCTOR DE BANDA TRANSPORTADORA LIBRE DE ALINEAMIENTO

Desarrollado para satisfacer las demandas mundiales de las aplicaciones de superficie y debajo de la tierra para bandas transportadoras. El reductor libre de alineamiento de Falk ofrece un rango entre 40-125 rpm de salida, compatibilidad con motores NEMA y IEC en rangos desde 125 hp (90Kw) hasta 800 hp (630 KW), y usa de partidores suaves eléctricos ó hidráulicos. Ahorro del 20% por encima de los acercamientos convencionales montados en el piso ya que se eliminan costos de fundación e instalación. La carcasa de diseño simétrico permite que el reductor libre de alineamiento sea usado en

ensamblaje de mano derecha ó izquierda, con solo un medidor de aceite y relocalizando el brazo de torque.

El reductor libre de alineamiento le da muchas características de valor agregado, incluyendo engranajes "alta resistencia", construcción de carcasa "acero tenaz" y sellos tandem "Mágnum". Estos simples detalles extra simplifican mantenimiento, extienden la vida operacional y ahorra en costos a largo plazo. Un diseño de circuitos de fluidos mejorado, con una cámara de retardo sobredimensionada y con orificios ajustables de llenado, proporcionan bajos torques de arranque, y tiempo de arranque de banda transportadora tan largo como 50 segundos. El reductor libre de alineamiento también acepta motores AC y DC y controladores para motores de múltiples velocidades y control de torque.

Leeson

Reductor Bravo

Las características de este reductor son las siguientes:

La cubierta de aleación de aluminio de una sola pieza, esta impregnada al vacío con el Resinol RT (MIL-STD 276) para mayor protección y sellado. No se requiere de una segunda mano de pintura. Combina un peso ligero con una fuerza tensional. Asimismo cuenta con una precisión para el alineamiento de soportes y engranes.

Los soportes engrandecidos sujetan positivamente el eje de alta velocidad para una mayor capacidad de carga, es ideal para el arranque frecuente y aplicaciones inversas. Cada lado esta sellado con Nitrilo Premium de alta temperatura.

El acero de aleación de la pieza sola entra en el eje de entrada y el eje de gusano. La hélice del ángulo del gusano alto es de piso endurecido (RC 58-60), los dientes son perfilados para la reducción del nivel de ruidos y para realzar la eficacia.

El gusano de aleación de bronce del engranaje es moldeado de manera centrífuga en un cubo para máxima fuerza, lubricación y mayor duración.

Soportes de gran tamaño para capacidad de carga radial y salida hueca de los diámetros del eje.

Sellos de salida de nitrilo para alta temperatura.

Las capas del soporte están impregnadas y trabajadas a máquina con las superficies exteriores igualmente trabajadas, que se acoplan a una variedad de accesorios del montaje. Hilo extra profundo y resistente para dar soporte adicional. Disco duro hecho a base de zinc.

La salida hueca del montaje del eje, es estándar sin ningún costo adicional. Reduce el peso total del tamaño así como su costo. La salida del eje sólido está disponible de manera sencilla y doble.

Dodge de México

Motorreductores de engranes y reductores quantis ILH

Este tipo de motores son dimensionalmente intercambiables con equipos de los principales competidores a nivel global. Proporcionan una mayor densidad de par motor en un diseño compacto. Asimismo permiten reducir la capacidad en unidades de mayor potencia nominal en HP. Se acomodan a una potencia de entrada desde ¼ HP hasta 75HP (0.18kW a 55kW). Utilizan engranes completamente pulidos para reducir las pérdidas de potencia. Existen en dos modalidades de montaje, en pedestal y sin pedestal.

Reductores de velocidad Torque – arm de servicio riguroso

Este tipo de reductores incluye bujes cónicos gemelos que sujetan la flecha, produce menos bamboleo, evita la corrosión por desgaste y esta diseñado con cajas resistentes de hierro dúctil o hierro fundido, resiste la corrosión y los impactos y amortigua la vibración. Tiene un paquete de protección XT para corrosión, ambientes hostiles, seguridad y sellado, lubricación y detección incluyendo un sistema de lubricación con filtro de aceite reemplazable.

SERVOMOTORES

QUE SON?

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado aposiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada existaen la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificadacambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionarsuperficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se

usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.

COMO FUNCIONAN?

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una resistencia variable) esta esconectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado derecho del circuito. Estepotenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje estáen el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es elcorrecto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo escapaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varíasegún el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que elsugerido por las especificaciones del fabricante.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.

TIPOS

Los tipos de servomotores más comunes son los de corriente directa (o continua) con escobillas, conocidos como DC con escobillas, y los motores sin escobillas (brushless), de corriente alterna (AC) o directa (DC).

Para poder controlar la velocidad de un servomotor, se requiere un servo amplificador. Este último normalmente recibe una pequeña señal (típicamente +/- 10Volts) proporcional a la velocidad a la que debe girar el motor y se encarga de amplificarla de unos cuantos miliwatts a decenas, centenas e incluso miles de watts. Con el equipo de control adecuado puede lograr controlar también el giro del motor a una posición (ángulo) deseada.

SERVOAMPLIFICADORES DC con Escobillas

Modelo

VoltajePico /Cont.(VDC)

CorrientePico /Cont.

(Amps)

Potencia

Pico

(kW)

Tipo /Frecuenciaconmutació

n(Max)

Configuración

Física

SDSM 1625-17 +/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZ Módulo soloSDSM 1-1625-

17-1+/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZ

Chasis p/1 eje

SDSM 3-1625-17-1, 2 or 3

+/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZChasis p/3

ejesSDSM 4-1625-17-1, 2, 3 or 4

+/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZChasis p/4

ejesSDSMC 1525-17 +/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ MóduloSDSMC 1-1525-

17-1+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ

Chasis p/1 eje

SDSMC 2-1525-17-1 or 2

+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZChasis p/3

ejesSDSMC 4-1525-17-1, 2, 3 or 4

+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZChasis p/4

ejesSDSMSA 1-1525-171-1

+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ Unidad 1 Eje

SDSMSAF 1-1525-171-1

+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZUn eje con

aletas

 Motores DC con escobillasServo motores de imán permanente con tacómetro integrado y extensión para encoder. Voltaje del tacómetro 7 V / 1000 RPM Rizo de 1%

Servo Dynamics es proveedor de motores SEM.

ModeloMT40W4 -56

MT22G2 -

16

MT22R2 -

24

MTS30F4 -

25

MTS30M4 -

38

MTS30R4 -

42

MTS30U4 -

42

MTS30Z4 -

61

MT40P4 -

61

MT40ZD4-60

Par nominal (in.lb.)

4

88.5 7.0 11.9 16.0 29.0 35.0 43.0 46.0 60.0 106

@1800 RPM

70.0 5.0 9.0 11.0 18.0 22.0 30.0 40.0 52.0 85.0

Par máximo

(in. lb.)

440 35.0 72.0 66.0 120.0 160.0 195.0 230 300 580

Kt (in. lb. /

amp)4.5 1.36 2.03 2.0 3.1 3.6 3.6 5.1 4.9 4.8

Kv (V/1000

RPM)56 16 24 25 38 42 42 61 61 60

Inductancia

(mHy)2.23 5.6 4.1 5.0 6.5 6.5 4.0 8.0 3.0 1.8

Peso (lbs)

47 5.9 9 12 16 18 20 25 38.5 57

Velocidad

máxima (RPM)

2500 5000 5000 3800 3700 3200 3400 2300 2300 2300

QU ES UN SENSOR?

Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accion de la temperatura.

Características de un sensor

Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisión: es el error de medida máximo esperado. Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la

variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlación lineal. Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de

salida y la variación de la magnitud de entrada. Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede

apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto

varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano.

SISTEMAS DE CONTROLLos sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea eléctrico, mecánico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de Controladores de Automatización Programables (PAC).

TIPOS

1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del

funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este será un termostato, el cual capta consecutivamente señales de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa encendiendo un sistema de refrigeración o de calefacción.

1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe una relación de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, más explícitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.

1.2 Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan:

1.2.1 De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).

1.2.2 De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).

1.2.3 De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).

1.2.4 De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).

1.3 Según la ecuación que define el sistema, se denomina:

1.3.1 Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.

1.3.2 No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.

1.4 Las señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son:

1.4.1 De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuación diferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan también analógicas.

1.4.2 De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación por diferencias. El tiempo se considera dividido en períodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada período.

1.4.3 De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.

1.5 Según la relación entre las variables de los sistemas, diremos que:

1.5.1 Dos sistemas están acoplados, cuando las variables de uno de ellos están relacionadas con las del otro sistema.

1.5.2 Dos sistemas están desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen ninguna relación.

1.6 En función de la evolución de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio, pueden ser:

1.6.1 Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio.

1.6.2 No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el espacio.

1.7 Según sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variación de la entrada del sistema:

1.7.1 El sistema se considera estable cuando ante una variación muy rápida de la entrada se produce una respuesta acotada de la salida.

1.7.2 El sistema se considera inestable cuando ante una entrada igual a la anteriormente se produce una respuesta no acotada de la salida.

1.8 Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta última, el sistema se denomina:

1.8.1 Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la señal de entrada o señal de referencia.

1.8.2 Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.

1.9 Según la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su respuesta, se clasifican en:

1.9.1 Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de unos límites de tolerancia.

1.9.2 Sistema estocástico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las variables del sistema se denominan aleatorias.

2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo. Éste sistema está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un político antes de unas elecciones. Éste sistema está compuesto por ojos, cerebro, oídos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia el político y la salida es el grado de aceptación de la propuesta por parte de la población.

4. Un sistema de control puede ser neumático, eléctrico, mecánico o de cualquier tipo, su función es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas según su lazo de control (para lo que está programado).

5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no activo como el tradicional ( ejecutan la solución al problema antes de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarestando rápidamente los efectos.