Curso: Robótica EducativaMecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: Evelyn López Ríos

Propuesta de Primer Grado• Estructuras de programación:Set up: Cuidado y mantenimiento del NXT, puertos de entrada y salida.Interfaz gráfica: manipulación de iconos, zona de descarga, paleta básica de bloques, apertura y guardado de archivos.Actuadores: bloque motor, bloque sonido.Estructuras: Esperar por sensor de contacto, esperar por sensor de sonido.

• Sensores que se estudian: Contacto- Sonido. Contacto funciona al ser presionado. Sonido percibe, registra sonidos de alrededor.

• Lectura de datos: Demostrar como el sensor de contacto y sonido envía señales a la interfaz para que los reconozca.

Propuesta de Primer GradoAl presionar el sensor de contacto se enciende un motor, y al hablarle se

reproduce un sonido y se apague el motor.

Propuesta de Segundo Grado• Estructuras de programación:Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida.Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de bloques.Actuadores: bloque mover, lámpara (sensor de color).Estructuras: Esperar por botones de la interfaz, esperar por sonido, multitarea.

• Sensores que se estudian: Luz, botones interfaz. Luz: percibe la luz del medio ambiente. Botones interfaz: Se utilizan para empezar la acción del robot.

• Lectura de datos: Demostrar cómo funciona el sensor de luz y los botones de la interfaz como sensores de contacto, desde la gráfica que muestra los valores.

Propuesta de Segundo GradoSimule el funcionamiento de un portón eléctrico que emite un sonido cuando abre o cierra.

Propuesta de Tercer Grado• Estructuras de programación:Set up: navegación por el menú de control de la interfaz.Interfaz gráfica: Uso del mapa de navegación (lupa)Actuadores: bloque mover, lámpara, visualizar (pantalla).Estructuras: Esperar por distancia, esperar por sonido, ciclo infinito y finito o por sensor, multitarea.

• Sensores que se estudian: Distancia, sonido. Distancia o ultrasónico genera genera ondas de sonido de alta frecuencia y lee los retardos de sus ecos para detectar y medir la distancia de objetos. Sonido: lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%.

• Lecturas de Datos: Demostrar la captura de datos con el sensor de distancia y sensor de sonido

Propuesta de Tercer GradoSimule el funcionamiento de mesa que se ajusta al tamaño que necesite la persona.

Emplee el ciclo con sensor.

Propuesta de Cuarto Grado• Estructuras de programación:Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salidaInterfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de bloquesActuadores: bloque mover o motor, lámpara, visualizar, sonidoEstructuras: Multitarea, bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones) con sensores, azar, anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datos

• Sensores que se estudian: Color, Botones interfaz , contacto. Color: distingue entre ocho colores diferentes. Además sirve como sensor de luz mediante la detección de distintas intensidades de luz. Contacto: detecta cuando se pulsa o se suelta el botón frontal y es capaz de contar presiones simples y múltiples.

• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de contacto y sensor de color

Propuesta de Cuarto GradoProgramación de la Guía de Cuarto grado

Propuesta de Quinto Grado• Estructuras de programación:Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salidaInterfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, creación de bloquesActuadores: bloque mover o motor, lámparaEstructuras: Bifurcaciones (condicionales)STOP del programa para detener el proceso industrial

• Sensores que se estudian: Color- Temperatura. El sensor de temperatura sirve para conocer la temperatura ambiental de la sala donde está el robot.

• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor de temperatura

Propuesta de Quinto GradoActiva un proceso (representado por un motor) y reproduce un sonido si el producto es de un color y activa otro

motor y sonido si es de otro color. Todo se detiene si la temperatura BAJA de 26 grados Celsius.

Propuesta de Sexto Grado• Estructuras de programación:Set up: Carga de baterías, cuidado de cables, motoresInterfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivosActuadores: bloque mover o motor, lámpara, sonido, visualizarEstructuras: Bifurcaciones en vista plana (cases), comunicación bluetooth entre interfaces

• Sensores que se estudian: Distancia, Color. Distancia o ultrasónico genera genera ondas de sonido de alta frecuencia y lee los retardos de sus ecos para detectar y medir la distancia de objetos. Color: distingue entre ocho colores diferentes. Además sirve como sensor de luz mediante la detección de distintas intensidades de luz.

• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor distancia

Propuesta de Sexto Grado•

Reflexiones de mi proceso• Logros

• Lograr hacer funcionar todos los programas.

• Descubrir nuevas opciones de herramientas dentro del programa.

• Practicar con ciclos, bifurcación y variables.

• Desaciertos:

• En algunos momentos debía modificar la programación para lograr los objetivos.• No poder aplicar el sensor de

temperatura.