Protección de maquinas rotatorias

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1 Universidad de Guanajuato División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca Tarea Protección a maquinas eléctricas rotatorias Prof. Ing. Miguel Angel Juarez Requena Rangel Hernández Heber David. 28 de Abril del 2015 INTRODUCCIÓN La protección de los equipos rotativos implica la consideración de más fallas posibles o condiciones anormales de funcionamiento que cualquier otro elemento del sistema. Aunque la frecuencia de falla, en particular para generadores y motores grandes, es relativamente baja, las consecuencias en el costo y el rendimiento del sistema son a menudo muy graves. Paradójicamente, a pesar de muchos tipos de falla que son posibles, los principios de aplicación de la protección son relativamente simples. No hay ninguna de las complicaciones que requieren un plan piloto. Estas fallas implican cortocircuitos que se detectan normalmente por algún tipo de diferencial o relé de sobre-corriente. Muchos de los fallos son de naturaleza mecánica y el uso de dispositivos mecánicos tales como límite, la presión o interruptores de flotador, o dependen de los circuitos de control para eliminar el problema. Algunas de las condiciones anormales que deben ser tratados son los siguientes. 1. Fallas de bobinado: Estator - fase y falla a tierra 2. Sobrecarga 3. Exceso de velocidad 4. Voltajes y frecuencias anormales. Para los generadores debemos tener en cuenta lo siguiente. 5. Sobrexcitación 6. Motor y puesta en marcha. Para los motores que nos preocupa lo siguiente. 7. Stalling (rotor bloqueado) 8. Monofásico 9. Pérdida de excitación (motores síncronos). Desbalanceadas COORDINACION DE PROTECCIONES

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Maquinas electricas

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    Universidad de Guanajuato

    Divisin de Ingenieras Campus Irapuato-Salamanca

    Tarea

    Proteccin a maquinas elctricas rotatorias

    Prof. Ing. Miguel Angel Juarez Requena

    Rangel Hernndez Heber David.

    28 de Abril del 2015

    INTRODUCCIN

    La proteccin de los equipos rotativos implica la consideracin de ms fallas posibles o

    condiciones anormales de funcionamiento que cualquier otro elemento del sistema. Aunque la

    frecuencia de falla, en particular para generadores y motores grandes, es relativamente baja, las

    consecuencias en el costo y el rendimiento del sistema son a menudo muy graves.

    Paradjicamente, a pesar de muchos tipos de falla que son posibles, los principios de aplicacin

    de la proteccin son relativamente simples. No hay ninguna de las complicaciones que requieren

    un plan piloto. Estas fallas implican cortocircuitos que se detectan normalmente por algn tipo de

    diferencial o rel de sobre-corriente. Muchos de los fallos son de naturaleza mecnica y el uso de

    dispositivos mecnicos tales como lmite, la presin o interruptores de flotador, o dependen de

    los circuitos de control para eliminar el problema. Algunas de las condiciones anormales que

    deben ser tratados son los siguientes.

    1. Fallas de bobinado:

    Estator - fase y falla a tierra

    2. Sobrecarga

    3. Exceso de velocidad

    4. Voltajes y frecuencias anormales.

    Para los generadores debemos tener en cuenta lo siguiente.

    5. Sobrexcitacin

    6. Motor y puesta en marcha.

    Para los motores que nos preocupa lo siguiente.

    7. Stalling (rotor bloqueado)

    8. Monofsico

    9. Prdida de excitacin (motores sncronos). Desbalanceadas

    COORDINACION DE PROTECCIONES

    HEBERResaltado

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    Hay, por supuesto, cierta coincidencia en estas reas, en particular en las sobrecargas frente a

    fallas, corrientes desbalanceadas y una sola fase, etc. Por lo tanto, los rels aplicados para un

    peligro pueden funcionar para otros. Puesto que la solucin a un fallo o anomala dada no es la

    misma para todos los fallos o anomalas, se debe tener cuidado de que se aplica la solucin

    adecuada para corregir un problema especfico. En algunos casos de disparo de la unidad que se

    requiere; en otros casos, la reduccin de la carga o la eliminacin de algunos equipos especficos

    es la accin correcta.

    DESARROLLO

    FALLAS DEL ESTATOR

    PROTECCIN DE FALTA DE FASE

    Si hay cortocircuitos en un devanado del estator, es una prctica habitual de utilizar la proteccin

    diferencial en los generadores nominales 1.000 kVA o superior y en los motores nominales 1.500

    hp o ms grande o nominal 5 kV y superiores. Equipo de rotacin proporciona una aplicacin

    clsica de esta forma de proteccin, ya que el equipo y todos los dispositivos perifricos

    asociados, tales como transformadores de corriente (TC), interruptores, etc., estn generalmente

    en estrecha proximidad entre s, minimizando as la carga y el posible error debido a los tramos

    largos de cable. Adems, puesto que slo hay una tensin involucrada, las proporciones y tipos

    de TC pueden ser los mismos, con caractersticas coincidentes. Ellos deben dedicarse circuitos y

    no deben ser utilizados con cualquier otro rel, medidores, instrumentos o transformadores

    auxiliares sin un cuidadoso control sobre el efecto en el rendimiento de la TC.

    Las TC utilizados para el diferencial del generador se encuentran casi siempre en los buses y lleva

    inmediatamente adyacente al generador bobinado. Esto se hace para limitar la zona de proteccin

    por lo que un fallo en el generador es inmediatamente identificable para la evaluacin rpida de

    los daos, la reparacin y la restauracin del servicio. Los buses propios se incluyen generalmente

    en su propio diferencial o en algn esquema diferencial general.

    En los circuitos diferenciales de motor, tres TC deben estar ubicados dentro del tablero con el fin

    de incluir a los cables del motor dentro de la zona de proteccin. Los otros tres TC se encuentran

    en la conexin del neutro del motor. Seis conductores deben ser llevados hacia fuera del motor:

    tres en el lado de cable entrante para conectar con el dispositivo de conmutacin y tres en el motor

    neutral para dar cabida a los TC antes de realizar la conexin del neutro. Por encima de 1.500 hp

    esto es una prctica estndar de fabricacin. Por debajo de 1.500 hp el suministro y las conexiones

    para los TC deben especificarse cuando se compra el motor.

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    PROTECCIN DE FALLA A TIERRA

    El mtodo de puesta a tierra afecta la cantidad de proteccin que se proporciona por un rel

    diferencial. Cuando el generador est slidamente conectado a tierra, como en la figura 7.7, hay

    corriente de fase suficiente para una falla fase-tierra para operar casi cualquier rel diferencial. Si

    el generador tiene un neutro con impedancia para limitar la corriente de tierra, como se muestra

    en la Figura 7.8, hay problemas de aplicacin de rel que deben ser considerados para los rels

    diferenciales que estn conectados en cada fase. Cuanto mayor sea la impedancia de puesta a

    tierra, menor es la magnitud de la corriente de fallo y lo ms difcil es para el rel diferencial para

    detectar fallas a tierra de baja magnitud.

    Si un TC y un rel estn conectados entre tierra y el punto del circuito neutro, como se muestra

    en la Figura 7.9, se proporcionar proteccin sensible para una falla fase-tierra desde el rel neutro

    (51N) ve todo de la corriente de tierra y se puede configurar sin tener en cuenta la corriente de

    carga. Como la impedancia de puesta a tierra aumenta, la corriente de falla disminuye y se hace

    ms difcil de configurar un rel de tipo corriente. Cuanto menor sea la activacin del rel, el ms

    alto es su carga para el TC y el ms difcil es distinguir entre fallas a tierra y tercer desequilibrio

    armnico normal. Esta corriente desbalanceada que fluye en el neutro puede ser de hasta un 10-

    15% de la corriente nominal. Otra corriente de tierra falsa puede fluir debido a desbalances en el

    sistema primario.

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    La corriente falsa de tierra total fluye a travs del TC neutral y rel. Sin embargo, slo la diferencia

    entre las corrientes secundarias fluir a travs del TC diferencial del generador. Dado que la

    corriente falsa de tierra es pequea, no debera haber ningn efecto sobre la exactitud de los TC.

    FALLAS DE ROTOR

    Los circuitos de campo de motores y generadores modernos funcionan sin conexin a tierra. Por

    lo tanto, un nico motivo en el campo de una mquina sincrnica no produce ningn efecto

    perjudicial inmediato. Sin embargo, la existencia de una falla a tierra enfatiza otras partes del

    devanado de campo, y la aparicin de una segunda tierra causar desequilibrio grave,

    calentamiento del hierro del rotor y las vibraciones. La mayora de las empresas operadoras de

    alarma en la indicacin de la primera falla a tierra y se preparan para quitar la unidad en un cierre

    ordenado en la primera oportunidad.

    Dos esquemas de deteccin tierra campo de aplicacin comn son como se muestra en la Figura

    7.18. La tierra en el circuito de deteccin est conectado de forma permanente a travs de la

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    impedancia muy alta del rel y circuitos asociados. Si se produce una tierra en el devanado de

    campo o los buses y los interruptores de circuito externos al rotor, el rel acciona y activa una

    alarma.

    CORRIENTES DESBALANCEADAS

    Fallas asimtricas pueden producir un calentamiento ms grave en mquinas que fallas simtricas

    o funcionamiento trifsico equilibrado. Las corrientes de secuencia negativa que fluyen durante

    estas fallas desequilibradas inducen corrientes 120 Hz del rotor que tienden a fluir sobre la

    superficie de la forja del rotor y en las cuas no magnticas del rotor y los anillos de retencin.

    La prdida I2R resultante eleva rpidamente la temperatura. Si el fallo persiste, el metal se derrite,

    daando la estructura del rotor.

    En el caso de motores, esa proteccin se reserva generalmente para los motores ms grandes. En

    los motores ms pequeos, es ms comn el uso de un rel de balance de fase. Por ejemplo, en

    un rel electromecnico, se utilizan dos unidades de disco de induccin: un disco respondiendo a

    Ia + Ib, el otro a Ib + Ic. Cuando las corrientes se convierten suficientemente desbalanceada, el par

    se produce en una o ambas unidades para cerrar sus contactos y disparar el interruptor apropiado.

    Rels de estado slido y digitales pueden realizar de una manera similar al incorporar los

    elementos lgicos apropiados o algoritmos en su diseo.

    SOBRECARGA

    Prcticas de proteccin son diferentes para generadores y motores. En el caso de los generadores,

    proteccin contra sobrecargas, si se aplica en absoluto, se utiliza principalmente para proporcionar

    proteccin de respaldo para fallas de bus o de salida en lugar de proteger directamente a la

    mquina. El uso de un rel de sobre corriente solo es difcil porque la impedancia sncrona del

    generador limita la corriente de falla de fallos sostenidos para aproximadamente el mismo o

    menor que el mximo o corriente de carga nominal.

    Proteccin de sobrecarga se aplica siempre a los motores para protegerlos contra el

    sobrecalentamiento. Motores fraccionales suelen utilizar elementos de calefaccin termales como

    tiras bimetlicas adquiridos con el arranque del motor. Motores de potencia Integral utilizan rels

    de sobre corriente con retardo de tiempo. Sin embargo, curvas de calentamiento son difciles de

    obtener y varan considerablemente con el tamao del motor y el diseo. Adems, estas curvas

    son un promedio aproximado de una zona termal imprecisa, donde se pueden producir diferentes

    grados de dao o la vida del aislamiento acortado. Es difcil, pues, para cualquier diseo de

    retransmisin a la aproximacin de estas curvas variables de manera adecuada en el rango de la

    luz, las sobrecargas a severa sobrecarga de rotor bloqueado sostenida.

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    Un motor que est girando se disipa ms calor que un motor parado, ya que el medio de

    refrigeracin fluye de manera ms eficiente. Cuando se aplica el voltaje completo, un motor con

    un rotor bloqueado es particularmente vulnerable a los daos debido a la gran cantidad de calor

    generado. La falla de un motor acelera cuando las bobinas del estator son energizadas pueden ser

    causadas por muchas cosas. Los fallos mecnicos del motor o los rodamientos, tensin de

    alimentacin baja o una fase abierta de una tensin de alimentacin trifsica son slo algunas de

    las condiciones anormales que pueden ocurrir.

    EXCESO DE VELOCIDAD

    Exceso de velocidad no es un problema con los motores desde los rels de sobre corriente

    normales los protegern.

    BAJO VOLTAJE

    Baja tensin impide motores de alcanzar la velocidad nominal en el arranque o les induce a perder

    velocidad y dibujar sobrecargas pesadas. Mientras que los rels de sobrecarga eventualmente

    detectan esta condicin, en muchas instalaciones de baja tensin puede poner en peligro la

    produccin o afectar controles electrnicos o digitales, en cuyo caso, el motor debe ser

    desconectado rpidamente. Proteccin de baja tensin de la lnea es una caracterstica estndar de

    controladores de motores de corriente alterna. El contactor se desactivar de forma instantnea

    cuando la tensin cae por debajo de la tensin de retencin de la bobina del contactor. Si la prdida

    inmediata del motor no es aceptable, por ejemplo, en una planta de fabricacin, el contactor debe

    tener una DC (o AC rectificado) de la bobina y un rel de mnima tensin de retardo de tiempo

    pueden ser utilizados.

    CURVA DE ARRANQUE

    Las curvas caractersticas tiempo corriente de los motores estn constituidas por las siguientes

    partes:

    a) Corriente a plena carga: Es el valor de la corriente que demanda el motor en condiciones de tensin, potencia y frecuencia nominales. Normalmente este dato

    aparece anotado en la placa del motor. En caso de que no se conozca, se pueden utilizar

    datos tpicos proporcionados por los fabricantes.

    b) Corriente de magnetizacin: Es el valor de la corriente que circula a travs de los devanados del motor, cuando este es energizado inicialmente. En forma aproximada su

    valor alcanza 1,76 veces la corriente a rotor bloqueado para motores de tensin media y

    alta y 1,5 veces para los motores de tensin baja, con una duracin de 0,1 s.

    c) Tiempo de aceleracin: Es el tiempo de transicin entre la corriente de arranque y la de plena carga del motor. Depende de la capacidad nominal del motor, del par de arranque

    y de la inercia de la carga.

    d) Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente del motor a velocidad cero. Si no se conoce su valor, se puede utilizar la letra cdigo NEMA para determinarlo.

    e) Tiempo de atascamiento mximo permitido: El tiempo de atascamiento del rotor, representa en un motor, un punto en la curva lmite de calentamiento, definido por I2R

    la corriente de rotor bloqueado. Generalmente este valor lo proporciona el fabricante del

    motor. En la figura 3.2 se muestra la curva tpica de un motor.

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    Fig.: Curvas de arranque de un motor

    CONCLUSIONES

    Muchos cambios y modificaciones tanto en las protecciones y en nuestra instalacin pueden

    afectar varios parmetros, como cuando se modifica la impedancia conecta a tierra, ocasiona

    varios cambios a nuestras protecciones.

    Una de las cosas es que la mayora de nuestras protecciones estn basadas casi siempre en la

    corriente, ya que hasta cuando baja el voltaje, el motor se forza, ocasionando mayor demanda de

    corriente, activando la proteccin.

    Un punto muy importante es que nuestra maquina se quede bloqueada, ocasionara serios daos,

    y una mala seleccin o calibracin de nuestra proteccin ocasionando daos irreversibles como

    la fundicin de varios materiales de nuestro equipo a proteger.

    BIBLIOGRAFA

    1. Power System Relaying Stanley H. Horowitz, Arun G. Phadke, Editorial: John Wiley & Sons, Ltd.

    2. Network Protection & Automation Guide Grid. Editorial: Alstom Grid. 3. Coordinacin de Protecciones para un Sistema Elctrico Industrial Santana Garca

    Jorge. ESIME Mxico.