Proyecto ALMATRIX robotica
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ALMATRIX
A t i l a n o A n d r e a ( 0 9 - 1 0 0 6 4 )
A v e n d a ñ o J u a n ( 0 9 - 1 0 9 3 3 )
B e l l o J a v i e r ( 0 9 - 1 0 0 9 5 )
D e F r u t o s S u s a n a ( 0 8 - 1 0 2 8 7 )
Robot almacenador
matricial
¿Por qué
ALUMINIO?
Características
Físicas del Robot
Tubo 1 (Hueco).
Material: Aluminio
Densidad (ρ): 2,7E-3 [gr/mm^3]
Dimensiones:
-Radio Externo: 20 mm.
-Radio Interno: 10mm.
-Altura 1: 180mm.
-Altura 2: 170mm.
Masa: 466,52 gr.
Tubo 2 (sólido) Material: Aluminio
Densidad (ρ): 2,7E-3 [gr/mm^3]
Dimensiones:
-Radio: 10mm.
-Altura : 200mm.
Masa: 169,65 gr.
Tubo 3 (sólido) Material: Aluminio
Densidad (ρ): 2,7E-3 [gr/mm^3]
Dimensiones:
-Radio: 10mm.
-Longitud: 44mm.
Masa: 37,32gr.
Tubo (T) Material: Aluminio
Densidad (ρ): 2,7E-3 [gr/mm^3]
Dimensiones:
-Radio Externo: 20 mm.
-Radio Interno: 10,5mm.
-Longitud : 100mm.
-Altura 1: 30mm.
-Altura 2: 20mm.
Masa: 328,86gr.
Diseño y medidas
necesarias para los
cálculos
ALCANCE DEL ROBOT
VISTAS MULTIPLES
matricial
Vista 1almacenador
VISTA COMPLETA
Ati lano Andrea (09-10064)
Avendaño Juan (09-10933)
Bel lo Javier (09-10095)
De FrutosSusana (08-10287)