UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MÉXICO

Facultad de estudios superiores Cuautitlán

Ingeniero mecánico electricista

Proyecto:

Pluma de control de acceso para estacionamientos, activada mediante

tarjetas RFID

Torres coronado José juan

Jiménez López Omar Javier

Profesora: Margarita López López

Periodo: 2013-1

Descripción general:

Para nuestro proyecto encontramos un prototipo hecho a escala, de bajo costo, para el control de acceso en estacionamientos mediante una pluma activada a través de tarjetas RFID EM4002 y basado en el módulo microcontrolador EVOLUPIC Bootloader 16F88.

El prototipo utiliza un motor de corriente directa con un motoreductor integrado, para incrementar el par del motor. Todas las componentes del proyecto son de bajo costo y pueden adquirirse en distribuidores ubicados en calles del centro de la Ciudad de México.

El proyecto es un punto de partida para el desarrollo de un prototipo de tamaño y condiciones de trabajo reales, ya que cuenta con las mismas componentes: una base, la pluma, el motor de corriente directa con motoreductor, el circuito controlador del motor, un escáner RFID y un microcontrolador programado para controlar el funcionamiento del sistema.

TARJETA DE INTERFAZ PARA EL CONTROL DEL MOTOR

La tarjeta de interfaz para el control del motor de corriente directa, está implementada sobre una placa fenólica de 4.5 x 4.5 cms, y se inserta al módulo EVOLUPIC Bootloader 16F88, a través de su conector de 14 pines para LCD. La interfaz cuenta con su propio regulador de voltaje de 5 volts, para evitar la introducción de picos de voltaje en la fuente regulada del EVOLUPIC Boot. F88, producida al arrancar ó parar el motor.

Por medio del cable café que se observa en la foto, se realiza una conexión directa de la entrada de 9 volts del eliminador de 300 ma. del EVOLUPIC Boot. F88, a la entrada del regulador de 5 volts de la tarjeta de

interfaz. De esta forma, se evitó el uso de 2 fuentes independientes de voltaje, una para el motor y otra para el EVOLUPIC Boot. F88, simplificando el circuito.

Como controlador del motor, se utiliza el driver TA7291S de TOSHIBA, con capacidad para operar en 4 modos: giro del motor con las manecillas del reloj, giro en sentido contrario a las manecillas del reloj, modo "BRAKE" (freno) y modo "STOP", en el cual el motor queda libre para girarse manualmente. El modo de operación se establece con las salidas RB0 y RB1 del puerto B del EVOLUPIC Boot. F88.

La salida RB3 se utiliza para activar ambos leds, rojo y verde, del controlador de acceso. Finalmente, el bit RB7 se usa para leer el status del PUSH BUTTON para el manejo manual del sistema

1.

COMPONENTES DEL SISTEMA

Tarjeta Bolt 18F2550, 48 Mhz, de alto rendimiento, con puerto USB integrado, sensor de temperatura, LCD, teclado hexadecimal, firmware y software bootloader. ($1,000.00

pesos, incluye IVA)

 

Juego de tarjetas RFID de identificación por radio frecuencia para sistema de acceso SEG-150

 

Precio $150

FORMATO DEL STRING ASCII: 16 BYTES

Cada tarjeta plástica EM4002, contiene una identificación única, grabada previamente de fábrica en el propio microchip de la tarjeta. Este microchip emite su identificación al acercar la tarjeta a unos 10 cms del detector.

Mediante un buzzer y un led, se proporciona realimentación acústica y visual al usuario, cada vez que el circuito escáner ID-12 reconoce y valida la información digital (en canal de radiofrecuencia, a 125 khz), proveniente de la tarjeta EM4002.

El circuito ID-12 recibe los datos, los decodifica y envía a su vez 16 caracteres ASCII al sistema de microcontrol EB88. Los 10 datos ASCII y los 2 caracteres de check sum que son los que constituyen la identificación del TAG, se muestran en el LCD 16 x 1.

De los programas listados abajo, CCSRFID9F88TINY.c realiza tanto la identificación como el control de acceso, activando el relevador durante 1 segundo solamente si detecta códigos ó TAGS registrados en el propio programa. Para más información lea los comentarios en el propio programa fuente.