Robotica by Joni
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¿Qué es la robótica?
• El termino “robótica” fue acuñado por Isaac Asimov . La propia definición del termino robot es:todo lo que describe la tecnología de los robots.
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Introducción
• Historia
• Robot industriales
• Robot móviles
• Robot de servicio y teleoperadores
• Robot comerciales
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Historia
• TIENE TRES PERIODOS:
• Era agrícola
• Era industrial
• Era de la información
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• Como resultado la información se ha convertido en un bien mas del mercado y esta nueva era se conoce como la era de la información. La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, fibra óptica, radio, televisión y satélites de comunicación son sólo ejemplos de dispositivos que tienen un enorme efecto sobre nuestra vida y econom
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Robot industriales
• Tipos:• Manipuladores
• Robots de repetición y aprendizaje
• Robots con control por computador
• Robots inteligentes
• Micro-robots
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• Un robot industrial es un manipulador multifunciónal reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
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Robots móviles
• Locomoción
• Adaptación de plataformas móviles
• Sensores
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Robot de servicio y teleoperadores
• Ejemplos:
• Robots subacuaticos
• Robots escaladores
• Robots contra incendios y bombas
• Robots para manejo de material nuclear
• Robots aspiradora
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• Robots quirúrgicos
• Robots para personas discapacitadas
• Telerobots
• etc.
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Robots comerciales
• Tipos:
• Manipuladores Seiko RT 3200
• Manipulador IBM 7535
• ABB IRB-1000
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•FIN
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• Jonatan Vallina Paino
• 4º A
• Trabajo robótica