Robótica situada Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática...
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Robótica situada
Lic. Gonzalo ZabalaCentro de Altos EstudiosFacultad de Tecnología InformáticaUniversidad Abierta Interamericana
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Inicios de la robótica
Optimización de procesos industriales. Control automatizado. Ambientes precisos. Tiempos laxos. Heurísticas de profundidad. Desplazamiento espacial limitado.
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Inicios de la robótica
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Robótica situada
Movilidad. Autonomía. Ambientes dinámicos. Sensado crítico del ambiente. Acciones en tiempo real. Equipos de robots.
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Robotica situada
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Problemas de la robótica situada Captación del ambiente en tiempo real. Navegación rápida y precisa. Comportamiento colaborativo.
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Captación del ambiente
Sensores complejos. Sistemas de visión. Velocidad vs precisión. Incompletitud de la
información. Objetos previsibles vs
aleatorios. Visión local vs global. Uso de historial.
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Captación del ambiente
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Captación del ambiente
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Navegación
Arquitectura: Omnidireccional. Diferencial.
Velocidad vs precisión. Puntos fijos vs móviles. Consideración de
obstáculos: Path planning.
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Navegación
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Comportamiento colaborativo Trabajo en equipo. Comportamiento
emergente: Sin director. Acciones atómicas. Sistema de decisiones.
Comportamiento dirigido: Selector de estrategia. Roles.
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Diferencias con la robótica tradicional
Tradicional Situada
Ambiente estático Ambiente dinámico
Heurísticas profundas Podas rápidas
Sensores Visión
Robots individuales Equipos de robots
Movimientos reducidos Movilidad amplia
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Aplicaciones específicas - Visión Tracking de personas. Identificación de fallas de productos. Análisis de mapas satelitales. Análisis de productos químicos. Seguridad. Clasificación. Sistema de información de tránsito.
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Aplicaciones específicas - Visión
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Aplicaciones específicas - Navegación Vehículos autónomos. Robots repositores. Aspiradoras hogareñas. Tractores. Enfermeras. Recolectores de basura.
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Aplicaciones específicas - Navegación
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Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo Robots para depósito. Sistemas de transporte. Equipos deportivos. Rescate.
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Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo
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Aplicaciones específicas
Fútbol de robots. Entretenimiento. Usos militares: .
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¡Muchas gracias!
[email protected] GIRA: Grupo de Investigación en Robótica
Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar/gidra www.roboliga.edu.ar www.vaneduc.edu.ar/cafr