Robótica situada
Lic. Gonzalo ZabalaCentro de Altos EstudiosFacultad de Tecnología InformáticaUniversidad Abierta Interamericana
Inicios de la robótica
Optimización de procesos industriales. Control automatizado. Ambientes precisos. Tiempos laxos. Heurísticas de profundidad. Desplazamiento espacial limitado.
Inicios de la robótica
Robótica situada
Movilidad. Autonomía. Ambientes dinámicos. Sensado crítico del ambiente. Acciones en tiempo real. Equipos de robots.
Robotica situada
Problemas de la robótica situada Captación del ambiente en tiempo real. Navegación rápida y precisa. Comportamiento colaborativo.
Captación del ambiente
Sensores complejos. Sistemas de visión. Velocidad vs precisión. Incompletitud de la
información. Objetos previsibles vs
aleatorios. Visión local vs global. Uso de historial.
Captación del ambiente
Captación del ambiente
Navegación
Arquitectura: Omnidireccional. Diferencial.
Velocidad vs precisión. Puntos fijos vs móviles. Consideración de
obstáculos: Path planning.
Navegación
Comportamiento colaborativo Trabajo en equipo. Comportamiento
emergente: Sin director. Acciones atómicas. Sistema de decisiones.
Comportamiento dirigido: Selector de estrategia. Roles.
Diferencias con la robótica tradicional
Tradicional Situada
Ambiente estático Ambiente dinámico
Heurísticas profundas Podas rápidas
Sensores Visión
Robots individuales Equipos de robots
Movimientos reducidos Movilidad amplia
Aplicaciones específicas - Visión Tracking de personas. Identificación de fallas de productos. Análisis de mapas satelitales. Análisis de productos químicos. Seguridad. Clasificación. Sistema de información de tránsito.
Aplicaciones específicas - Visión
Aplicaciones específicas - Navegación Vehículos autónomos. Robots repositores. Aspiradoras hogareñas. Tractores. Enfermeras. Recolectores de basura.
Aplicaciones específicas - Navegación
Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo Robots para depósito. Sistemas de transporte. Equipos deportivos. Rescate.
Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo
Aplicaciones específicas
Fútbol de robots. Entretenimiento. Usos militares: .
¡Muchas gracias!
[email protected] GIRA: Grupo de Investigación en Robótica
Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar/gidra www.roboliga.edu.ar www.vaneduc.edu.ar/cafr
Top Related