Servo Transmisiones de Contraejes

TAREA N 4

SERVOTRANSMISIN DE CONTRAEJES

PARTICIPANTES NOTA

Alcntara Vilca, Michael

Nieto Lizrraga, Richard

Balbn Njera, Jorge

Carhuavilca Miranda, Renzo

1. OBJETIVOS:

Desarrollar habilidades en el uso de herramientas, instrumentos y equipos en las tareas de mantenimiento y anlisis de los componentes de un equipo pesado.

Identificar los componentes del sistema de la servotransmisin de contraejes.

Hallar la relacin de transmisin y el flujo de potencia existente para todos los cambios (marchas).

2. MATERIALES

Servotransmisin de contraejes

Caja de herramientas

3. INTRODUCCIN La transmisin es la encargada del control de direccin y velocidad en el equipo, transformando la potencia del motor en potencia til, La necesidad y la exigencia de las maquinarias cada vez han ido en aumento y no ha sido acepcin de la transmisin evolucionando de ser completamente mecnica a transmisin hidrulica que se compone en dos tipos: Servo transmisiones y transmisiones hidrostticas, enfocndonos en este humilde informe la servo transmisin que comprende dos tipos diferentes de funcionamientos, encontrando Funcionamiento de contraje y funcionamiento de conjunto planetario, aparte de otras servo transmisiones hbridas que examinaremos ms adelante. Los tipos de servo transmisin se dividen en: Powershift, que es el convertidor de torque ms la servo transmisin de contraje; Torqflow, que es el convertidor de torque ms la servo transmisin planetaria; Hidroshift, es el dmper ms la Servo transmisin planetaria; Powershuttle, que es el convertidor de torque ms la servo transmisin de contra eje y los cambios manuales sincronizados. Tambin en el siguiente informe se examinar a fondo los dos principio de funcionamiento de la servo transmisin, incluyendo el de sus componentes ms importantes como los son los diferentes tipos de embrague accionados hidrulicamente.

4. INFORMACIN PREVIA

La potencia producida por el motor diesel pasa a la Servotransmisin a travs del convertidor de par. La Servotransmisin cuenta con varios embragues hidrulicos para cumplir tal funcin, debido a que cuenta con el principio del cambio asistido.

El cambio asistido por fuerza hidrulica se caracteriza por llevar un tren de engranajes en el que se puede cambiar la desmultiplicacin sin necesidad de interrumpir la transmisin de fuerza.

En la Servotransmisin, los engranajes estn en constante contacto y la desmultiplicacin se cambia sobre la marcha actuando uno o ms embragues hidrulicos.

Cuando el operador cambia de velocidad, acta hidrulicamente un embrague que pone en trabajo los engranajes seleccionados. Estos embragues hidrulicos suelen constar de varios discos y platos de embrague hmedos dispuestos alternadamente.

Es necesario reconocer el estado de los componentes internos de unos embragues hidrulicos instalados en la Servotransmisin para determinar un correcto funcionamiento en cada uno de los cambios e identificar posibles fallas en la operacin del equipo pesado.

Figura N 1: Servotransmisin de contraejes

5. PROCEDIMIENTO DE LA TAREA

Identificacin de componente

Llene la hoja ATS en forma grupal, antes de iniciar la tarea asignada.

Llenada la hoja ATS, mustrela al profesor asignado para la firma correspondiente

Segn la indicacin del profesor del cual nos explica de una manera general del objetivo de la clase el cual es identificar los componentes de la transmisin, para este se proceder a desarmar, del cual tenemos que sacar el convertidor par

Una vez sacado todo el convertidor par, con mucho esfuerzo ya que como el equipo era muy pequeo solo se requiri de los esfuerzos de los cuatro integrantes, teniendo inconvenientes para su sacado, sacamos todos los pernos, sacamos la tapa del yugo, la vlvula, realizando palanqueo con la pata de cabra y poniendo dos contraejes a lado posterior se pudo sacar despus de una largo tiempo, requiriendo anlisis junto al profesor por que estuvo complicado su desprendimiento.

Teniendo cuidado al sacar el convertidor par, ya que entre el convertidor y la transmisin va ejes y engranajes.

Se saca con cuidado los son tres ejes con sus respectivos engranajes, en la cual se requerir sacar el sello y la bocina, pero surgi que los engranajes no salan ni con palanca esto debido a que esta soldada.

Luego de que no se pudo identificar los componentes internos del eje, se procedi al conteo de los dientes de engranaje

Y por ltimo analizamos los tipos de cambios que tanto de avance como de retroceso

Identifique en el grfico, cada uno de los componentes de una servotransmisin, colocando los nombres segn la funcin especfica que cumplen, en espaol, segn la numeracin. Utilice el manual de partes.

Figura N 2: Servotransmisin de contraejes componentes

1. Engranaje(2,3,5,8,9,10,12,13,17,18,19)

4. Embrague d marcha atrs 6. Segundo embrague de velocidad 7. Eje de entrada de trasmisin 11. Embrague de avance 14. Eje 15. Tercer embrague de velocidad 16. Primer embrague de velocidad 20. Eje de salida

SERVOTRASMISIN DE CONTRAEJES

La transmisin es el tipo de malla constante y esta servotransmision tiene tres velocidades de avance y 1 de velocidad de retroceso. Esta tiene cinco garras que se dedican hidrulicamente y son liberados por la fuerza del muelle. Consta de dos embragues que se utilizan para controlar la direccin de la mquina y tres embragues que se utilizan para controlar la velocidad de la mquina y una direccin de embrague debe estar activado. La direccin y velocidades se cambian manualmente. Esta ilustracin se utilizar para dar una explicacin del flujo de potencia.

TALLER TAREA N 5 Pg. 2 ABC PROGRAM

TECSUP

6. ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO Y FLUJO DE POTENCIA

6.1 Trace el flujo de potencia para cada uno de los cambios (marcha) encontrados, segn la disposicin de cada uno de los embragues y engranajes, utilice los grficos posteriores.

6.2 Indicar en cada grfico, el ingreso y salida del flujo de potencia, engranajes y embragues que trabajan para el cambio, agujeros utilizados para acoplar los embragues, as como los ejes utilizados para el paso de potencia.

6.3 Calcule las diferentes relaciones de transmisin para cada uno de los cambios o marchas y llene el cuadro adjunto.

Marcha Velocidad Embragues conectados Rt

F

Primera Embrague de avance (11) , primer embrague de velocidad (16) (1 - 0.4 )

Segunda Embrague de avance (11) , segundo embrague de velocidad (6) (1 - 0.9)

Tercera Embrague de avance (11) , embrague d marcha atrs (4) ,

tercer embrague de velocidad (15)

R Segunda Embrague d marcha atrs (4) , segundo embrague de

velocidad (6) (1 - 0.56)

Tabla N 1: Relaciones de Transmisiones

Flujo de potencia en primera velocidad de avance

Velocidad de avance 1ra 0,71*30=54*x x=0,40

Eje de entrada de transmisin (7) y equipo (1) estn hechos de una sola pieza y se activan por el convertidor de par. Engranaje (1) gira engranajes (2) y (10). Cuando el embrague de avance (11) est activado, el engranaje (10) est conectado al engranaje (13) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (13) gire con el engranaje (10). Debido a que embrague d marcha atrs (4) no est involucrado, el engranaje (2) gira libremente. Engranaje (13) se acopla con y gira el engranaje (5). Engranaje (5) y (3) estn fabricados en una sola pieza y giran juntos. Engranaje (3) se acopla y gira el engranaje (12). Debido a que embrague tercera velocidad (15) no est involucrado, el engranaje (12) gira libremente. Cuando primer embrague de velocidad (16) est activado, el engranaje (13) est conectado al engranaje (17) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (17) gire con el engranaje (13). El poder viene directamente del engranaje (10) a travs de los embragues (11) y (16) del engranaje (17). Engranaje (17) se acopla y gira el engranaje (8). Engranajes (8) y (9) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (9) se acopla y gira el engranaje (18). Engranaje (18) se acopla y gira el engranaje (19). Engranaje (19) est conectado al eje de salida (20) con una ranura. Engranaje (19) gira el eje de salida (20) y la potencia se enva a los diferenciales delantero y trasero.

(1) Engranaje. (2) Engranaje. (3) Engranaje. (4) Embrague d marcha atrs. (5) Engranaje. (7)

eje de entrada de transmisin. (8) Engranaje. (9) Engranaje. (10) Engranaje. (11) embrague

avance. (12) Engranaje. (13) Engranaje. (15) Tercer embrague velocidad. (16) Primer embrague

velocidad. (17) Engranaje. (18) Engranaje. (19) Engranaje. (20) Eje de salida.

TALLER TAREA N 4 Pg. 4 TECSUP

Flujo de potencia en segunda velocidad de avance

Velocidad de avance 2da

0,71*48=X*37

X= 0,90

Eje de entrada de transmisin (7) y equipo (1) estn hechos de una sola pieza y se activan por el convertidor de par. Engranaje (1) enciende engranajes (2) y (10). Cuando embrague de avance (11) est activado, el engranaje (10) est conectado al el engranaje (13) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (13) gire con el engranaje (10). Debido a que embrague de marcha atrs (4) no est involucrado, el engranaje (2) gira libremente. Engranaje (13) se acopla con y gira el engranaje (5). Engranaje (5) y equipo (3) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (3) se acopla con y gira el engranaje (12). Debido a que embrague tercera velocidad (15) no est involucrado, el engranaje (12) gira libremente. Cuando segundo embrague velocidad (6) est activado, el engranaje (5) est conectado al el engranaje (8) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (8) gire con el engranaje (5). Engranaje (8) y equipo (9) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (9) se acopla con y gira el engranaje (18). Engranaje (18) se acopla con y gira engranajes (19). Engranaje (19) est conectado al eje de salida (20) con una ranura. Engranaje (19) gira el eje de salida (20) y la potencia se enva a los diferenciales delantero y trasero.

(1) Engranaje. (2) Engranaje. (3) Engranaje. (4) embrague de marcha atrs. (5) Engranaje. (6) En

segundo embrague velocidad. (7) eje de entrada de transmisin. (8) Engranaje. (9) Engranaje. (10)

Engranaje. (11) embrague avance. (12) Engranaje. (13) Engranaje. (15) Tercer embrague velocidad.

(18) Engranaje. (19) Engranaje. (20) Eje de salida.


Flujo de potencia en tercera velocidad de avance

0,71*45=X*30

X= 1.065

Eje de entrada de transmisin (7) y equipo (1) estn hechos de una sola pieza y se activan por el convertidor de par. Engranaje (1) se enciende engranajes (2) y (10). Cuando el embrague de avance (11) est activado, el engranaje (10) est conectado al el engranaje (13) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (13) gire con el engranaje (10). Debido a que embrague d marcha atrs (4) no est involucrado, el engranaje (2) gira libremente. Engranaje (13) se acopla y gira el engranaje (5). Engranaje (5) y equipo (3) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (3) se acopla y gira el engranaje (12). Cuando embrague tercera velocidad (15) est activado, el engranaje (12) est conectado al eje (14) a travs del embrague. Esto hace que el eje (14) gire con el engranaje (12). Engranaje (18) (se conecta al eje (14) con un ranura) gira con el eje (14). Engranaje (18) se acopla con y gira el engranaje (19). Engranaje (19) est conectado al eje de salida (20) con una ranura. Engranaje (19) gira el eje de salida (20) y la potencia se enva a los diferenciales delantero y trasero.

(1) Engranaje. (2) Engranaje. (3) Engranaje. (4) embrague de marcha atrs. (5) Engranaje. (6) En



(18) Engranaje. (19) Engranaje. (20) Eje de salida.


Flujo de potencia en segunda velocidad reversa

Velocidad de retroceso 2da 0,44*47=37*x x=0,56

Eje de entrada de transmisin (7) y equipo (1) estn hechos de una sola pieza y se activan por el convertidor de par. Engranaje (1) se enciende engranajes (2) y (10). Cuando embrague d marcha atrs (4) est activado, el engranaje (2) est conectado al el engranaje (3) y (5) [engranajes (3) y (5) estn hechos en una sola pieza] a travs del embrague. Esto hace que los engranajes (3) y (5) gire con el engranaje (2). Debido a que embrague de avance (11) no est involucrado, el engranaje (10) gira libremente. Engranaje (3) se acopla con y gira el engranaje (12). Debido a que embrague tercera velocidad (15) no est involucrado, el engranaje (12) gira libremente. Engranaje (5) se acopla con y gira el engranaje (13). Debido a que embrague primera velocidad (16) no est involucrado, el engranaje (13) gira libremente. Cuando segundo embrague velocidad (6) est activado, el engranaje (5) est conectado al el engranaje (8) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (8) gire con el engranaje (5). El poder viene directamente del engranaje (2) a travs de embragues (4) y (6) del engranaje (8). Engranaje (8) y equipo (9) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (9) se acopla con y gira el engranaje (18). Engranaje (18) se acopla con y gira el engranaje (19). Engranaje (19) est conectado al eje de salida (20) con una ranura. Engranaje (19) gira el eje de salida (2) y la potencia se enva a los diferenciales delantero y trasero.

1) Engranaje. (2) Engranaje. (3) Engranaje. (4) embrague de marcha atrs. (5) Engranaje. (6) En



(16) Primer embrague velocidad. (18) Engranaje. (19) Engranaje. (20) Eje de salida.


7. INVESTIGAR Cules son las presiones para accionar el pistn de cada embrague de una servo transmisin? Motoniveladora 16M CATARPILLAR, Para poder medir la presin de los embragues de la transmisin se tendr que preparar la para lo cual se tendr que priorizar lo siguiente

Opere la mquina hasta que el aceite de la transmisin est a la temperatura de operacin de 75 C a 90 C (167 F a 194 F).

Detenga la mquina en una superficie dura y horizontal. Coloque la transmisin en NEUTRAL. Apague el motor. Coloque bloques delante y detrs de las ruedas.


No se desarrollara las mediciones de presin, pero mostraremos la presin de

embrague de transmisin dado por el manual de SISCAT

Presion del embrague de transmision

Nota 1: Si cada una de las lecturas de presin no estn dentro de la gama de presin especificada que se indica en la tabla 3, es posible que sea necesario ajustar la vlvula de alivio principal. Consulte Pruebas y Ajustes, "Power Train Charge System Pressure - Test and Adjust" para obtener informacin sobre cmo ajustar la vlvula de alivio principal. El procedimiento de Pruebas y Ajustes, "Fill Time for the Transmission Clutch - Calibrate" no afectar la presin superior del embrague.

Nota 2: Si algunas de las lecturas de presin no estn dentro de la gama de presin especificada en la tabla 3, es posible que sea necesario reemplazar esas vlvulas moduladoras.


8. OBSERVACIONES

No se logr identificar todos los componentes del embrague, ya que no se pudo desarmar el embrague y no pudimos analizar el estado de los platos y discos.

cuando el eje de salida posee una rotacin anti horaria, es cuando el tractor est en avance y cuando el eje de salida tiene una rotacin horaria es porque el tractor est en retroceso.

9. CONCLUSIONES

En la servo transmisin analizada de la maquina 508 Wheel Skidder 9NC, se observ que posee 3 marchas en avance y una en retroceso, las cuales las podemos observar en los grficos de flujo realizados.

Segn la investigacin realizada a la motoniveladora 16 M CAT, se analiz que cuando la presin en el embrague es baja, el acoplamiento es deficiente por lo tanto una existe una prdida de potencia en esta accin, la cual se transforma en energa calorfica.

Se determin las relaciones de transmisin existentes en la servo transmisin, calculado en el desarrollo del informe, en el cual determinamos las velocidades de avance y retroceso.


10. ANEXOS ATS

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