Sistema de programación IEC 61131-3 - CoDeSys - Guia de ejercicios

Sistema de

programación IEC

61131-3: CoDeSys

Guía de ejercicios

Ing. Gabriel Vento

Versión 1.01

Festo AR

Edison 2392

(1640) Martínez

Buenos Aires - Argentina

Sistema de programación IEC 61131-3: CoDeSys Guía de ejercicios

Sistema de programación IEC 61131-3: CoDeSys. Guía de ejercicios. Página 2 de 32

Tabla de contenido

1 EJERCICIO 1: CONTROL DE SALIDA MEDIANTE MÚLTIPLES ENTRADAS .................... 3

2 EJERCICIO 2: CONTROL DE LUZ DE ESCALERA .............................................................. 4

3 EJERCICIO 3: CONTROL DE LÁMPARAS TEMPORIZADAS ............................................. 5

4 EJERCICIO 4: CONTROL DE TOILET ................................................................................ 6

5 EJERCICIO 5: SELECCIÓN DE PROGRAMA A EJECUTAR ................................................ 7

6 EJERCICIO 6: SECUENCIADOR ........................................................................................ 8

7 EJERCICIO 7: BLINKER .................................................................................................. 10

8 EJERCICIO 8: BLINKER CON HABILITACIÓN/BLOQUEO MEDIANTE CONTADOR ...... 11

9 EJERCICIO 9: PROYECTO FINAL: SEMÁFORO DE DOS VÍAS ....................................... 12

10 EJERCICIOS RESUELTOS ........................................................................................... 14

10. 1 EJERCICIO 1 ........................................................................................................... 14 10. 2 EJERCICIO 2 ........................................................................................................... 15 10. 3 EJERCICIO 3 ........................................................................................................... 16 10. 4 EJERCICIO 4 ........................................................................................................... 17 10. 5 EJERCICIO 5 ........................................................................................................... 18 10. 6 EJERCICIO 6 ........................................................................................................... 19 10. 7 EJERCICIO 7 ........................................................................................................... 23 10. 8 EJERCICIO 8 ........................................................................................................... 25 10. 9 EJERCICIO 9 ........................................................................................................... 28

Sistema de programación IEC 61131-3: CoDeSys Guía de Ejercicios


1 Ejercicio 1: Control de salida mediante múltiples entradas

1. Crear un Nuevo Proyecto: Sistema Target: None

2. Crear un programa llamado PLC_PRG escrito en IL. Este será el programa

principal del proyecto y se encargará únicamente de iniciar el programa del

ejercicio propiamente dicho.

3. Crear un programa llamado Ejercicio_1 escrito en LDR.

Descripción del programa:

4. Utilizar los nombres de variables en concordancia con la descripción del

programa.

5. Ejecutar la simulación y verificar el correcto funcionamiento del programa.


2 Ejercicio 2: Control de luz de escalera

1. Sobre el mismo proyecto creado en el ejercicio 1, incluir un nuevo programa

llamado Luz_Escalera escrito en LDR.

2. Descripción del programa:

- Debe haber un interruptor al comienzo y otra al final de la escalera, desde

donde la luz puede ser encendida o apagada (Llave de combinación).

- Una llave principal podrá activar / desactivar el sistema de iluminación.

3. Realizar una visualización simple para probar el programa.


programa.



3 Ejercicio 3: Control de lámparas temporizadas


llamado Ejercicio_3 en CFC.


3. Realizar un retardo a la conexión para ambas lámparas, la primera con 3

segundos y la segunda con 7 segundos.


programa.



4 Ejercicio 4: Control de Toilet


llamado “toilet_Control” escrito en FBD.


- Al detectarse un flanco ascendente en la señal switch se debe encender la

salida light, y tres segundos después la salida Fan.

- Al detectarse un flanco descendente en la señal switch se debe apagar la

salida light y cinco segundos después la salida fan.



programa.



5 Ejercicio 5: Selección de programa a ejecutar

1. Sobre el mismo proyecto creado en el ejercicio 1, eliminar el programa

PLC_PROG y crearlo nuevamente, pero esta vez en ST.


Mediante dos pulsadores se debe poder incrementar / decrementrar el valor de

la variable SELECT. Dependiendo del valor de la misma, se debe ejecutar uno y

solo uno de los ejercicios creados con anterioridad, según la siguiente tabla:

Valor de la variable Select Programa a ejecutar

1 Ejercicio_1

2 Luz_escalera

3 Ejercicio_3

4 Toilet_control

1 > Select > 4 La variable select no debe tomar nunca valores en este rango




6 Ejercicio 6: Secuenciador

1. Crear un Nuevo Proyecto: Sistema Target: FESTO CECX-X-C1


Si se encuentra presente la entrada C_Completo (Ciclo completo), se debe

realizar una secuencia cíclica según la siguiente tabla:

Salida Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7

0

1

2

3

4

5

6

7

Sin embargo, si la entrada C_Completo no estuviera presente, los pasos 3 y 4

deben ser reemplazados por los pasos alternativos presentados en la tabla a

continuación. El paso 5 debe ser eliminado.

Salida Paso 3 alternativo

Paso 4 alternativo

0

1

2

3

4

5

6

7

La transición de un paso al paso siguiente debe hacerse luego de cumplido un

tiempo fijo de 1 segundo. Para esto se debe implementar un bloque de

funciones encargado de realizar el temporizado.


- El programa principal debe llamarse PLC_PRG, y debe estar escrito en SFC.

Las acciones vinculadas con los pasos deben estar escritas en IL, y las

acciones vinculadas con transiciones en FBD.

- El bloque de funciones debe llamarse Temporizador, y debe estar escrito en

CFC.


programa.



7 Ejercicio 7: Blinker



El programa debe hacer oscilar una salida con un ciclo de trabajo del 60%. La

frecuencia de oscilación será determinada mediante un pulso en una entrada,

según la siguiente descripción:

Entrada 0: Frecuencia de oscilación: 1Hz.



El temporizador deberá implementarse mediante un bloque de funciones y debe

existir una única instancia de dicho bloque.

- El programa principal debe llamarse PLC_PRG, y estar escrito en SFC. Las

acciones vinculadas con los pasos deben escribirse en CFC.

- El bloque de funciones debe llamarse Espera y estar escrito en CFC.



8 Ejercicio 8: Blinker con habilitación/Bloqueo mediante contador



El programa debe hacer oscilar una salida con un ciclo de trabajo del 60%. La

frecuencia de oscilación será determinada mediante un pulso en una entrada,

según la siguiente descripción:




El temporizador deberá implementarse mediante un bloque de funciones y debe

existir una única instancia de dicho bloque.

Además del oscilador, se deberá implementar un contador de flancos

ascendentes en una nueva POU llamada Contador, el cuál detenga el oscilador al

llegar a la cuenta de 15. La entrada de pulsos para el contador será la entrada 3

y recibirá el nombre de PULSOS. El contador debe poder ser reiniciado mediante

la entrada 4, la cual llevará el nombre RESET. Al resetear el contador, el

oscilador deberá ser reiniciado.

- El programa principal debe llamarse PLC_PRG, y estar escrito en SFC. Las

acciones vinculadas con los pasos deben escribirse en CFC.

- El bloque de funciones para le temporizado debe llamarse Espera y estar

escrito en CFC.

- LA POU que implementa el contador debe escribirse en CFC y llevar el

nombre CONTADOR.


programa.



9 Ejercicio 9: Proyecto Final: Semáforo de dos vías

5. Crear un nuevo proyecto. Sistema Target: FESTO CECX-X-C1.


El proyecto debe controlar un semáforo simple de dos vías, en concordancia con

el siguiente gráfico:

Para controlar la secuencia se requiere:

- Un programa principal, llamado PLC_PRG, escrito en CFC.

- Un programa secundario llamado SEQUENCE, escrito en SFC.

- Un bloque de funciones llamado TRAFFICSIGNAL, escrito en FBD.

- Un bloque de funciones llamado WAIT, escrito en IL.

Se utilizará una instancia del FB TRAFFICSIGNAL para cada uno de los

semáforos, y su función será la de seleccionar cuál es la luz que se enciende

en función del estado de una variable de entrada llamada STATUS. Sus

salidas serán las señales de luz RED, YELLOW y GREEN, en concordancia con

la siguiente tabla:

Valor de la variable STATUS Señal a encender

1 GREEN

2 YELLOW

3 RED

4 YELLOW, RED


El bloque de funciones WAIT será un temporizador, el cuál recibirá como

entrada la duración de la fase en segundos (Variable Time_in) y como salida

producirá el valor TRUE (Variable OK) al cumplirse el periodo de tiempo

especificado.

El programa secundario SEQUENCE será el encargado de combinar todos los

elementos para controlar la correcta secuencia de funcionamiento del

sistema. Tendrá una variable de entrada llamada START, dos variables de

salida llamadas TRAFFICSIGNAL1 y TRAFFICSIGNAL2 respectivamente, y una

variable del tipo WAIT (FB creado anteriormente), llamada DELAY. Se deben

utilizar pasos no-IEC y todas las acciones vinculadas a los pasos deben estar

escritas en IL. La secuencia debe interrumpirse al final del ciclo si la señal

START no se encuentra presente.

El programa PLC_PRG conecta la entrada de habilitación (Variable IN) con el

bloque SEQUENCE, el cuál provee las instrucciones correctas como salidas

para cada una de las instancias del FB TRAFFICSIGNAL, el cuál finalmente se

vincula a las salidas físicas.

La vinculación entre las entradas/Salidas del PLC y las variables deben ser

válidas a lo largo de todo el proyecto, y en concordancia con la siguiente

tabla:

Variable Dirección

IN %IX4.0

A1_GREEN %QX0.0

A1_YELLOW %QX0.1

A1_RED %QX0.2

A2_GREEN %QX0.3

A2_YELLOW %QX0.4

A2_RED %QX0.5


programa.



10. Descargar el programa al controlador y verificar su correcto funcionamiento.


10 Ejercicios Resueltos

10. 1 Ejercicio 1

Control de salida mediante múltiples entradas.


10. 2 Ejercicio 2

Control de luz de escalera.

Visualización:


10. 3 Ejercicio 3

Control de lámparas temporizadas.


10. 4 Ejercicio 4

Control de Toilet

Visualización:


10. 5 Ejercicio 5

Selección de programa a ejecutar


10. 6 Ejercicio 6

Secuenciador

Programa PLC_PRG:

Acción de Inicio:


Acción de Paso 2:

Acción de transición 1:

Acción de transición 2:

Acción de Paso 3:

Acción de Paso 3 alternativo:


Acción de Paso 4:

Acción de Paso 4 alternativo:

Acción de Paso 5:

Acción de Paso 6:

Acción de Paso 7:


Bloque de funciones del temporizador:


10. 7 Ejercicio 7

Blinker:

Programa PLC_PRG

Acción paso INIT


Acción Paso STEP2:


Variables Globales:


10. 8 Ejercicio 8

Blinker con habilitación/Bloqueo mediante contador

Programa PLC_PRG

Acción paso INIT


Acción Paso STEP2:


Bloque de funciones del contador:


Variables Globales:


10. 9 Ejercicio 9

Proyecto final: Semáforo de dos vías

Declaración de variables globales:

Bloque de funciones TRAFFICSIGNAL:


Bloque de funciones WAIT:

Programa SEQUENCE:


Programa SEQUENCE – Acción INIT:

Programa SEQUENCE – Acción SWITCH1:

Programa SEQUENCE – Acción GREEN2:

Programa SEQUENCE – Acción SWITCH2:

Programa SEQUENCE – Acción GREEN1:


Programa PLC_PRG:

Visualización:

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