Tarea Planta, Matlab, Simulink Pozos Flores Angel Manrique

Teniendo un actuador de (1/mA) con un tiempo de respuesta de 2 seg y un sensor (.15V/) con un

tiempo de respuesta de .5 seg, se realiza un sistema de retroalimentacin.

Para el actuador.

num=[0 1]; den=[2,1]; step(num,den)

Para el sensor

num=[0 .15]; den=[.5,1]; step(num,den)

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Al calcular para un sistema con retroalimentacin, se tiene un controlador tipo P de valor 4.28 quedando

la funcin de transferencia de la siguiente forma

s=tf('s'); gs=1/(2*s+1) hs=.15/(.5*s+1) ks=4.28

fs=series(ks,gs) fp=feedback(fs,hs,1) step(fp); grid;

El sistema simulado mediante simulink se muestra a continuacin.

Tarea Planta, Matlab, Simulink Pozos Flores Angel Manrique

Donde se observa la similitud con la obtenida mediante Matlab.

Al sistema hecho en simulink se le ha agregado un controlador tipo P simulndolo digital, se agreg

tambien un retenedor de orden cero para simular la adquisicin de los datos, su tiempo de muestreo es

de .5 seg, tambien se le agrego una simulacin de ruido (t=.5) para observar el comportamiento.

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El sistema simulado con un ruido de t=1seg.