1.

Aplicacions amb circuits programats.

Introducci a l'automatitzaci programada Unitat didctica 5 2.

Aplicacions amb circuits programats.

Sistemes programables.

L'autmat programable.

Grafcet.

Llenguatges de programaci.

Diagrama de contactes.

Implementaci de circuits amb diagrama de contactes a partir del grafcet.

Introducci a l'automatitzaci programada Aplicacions amb circuits programats 3.

Sistemes programables:

• • • • • Microprocessadors.Son sistemes que es programen una vegada i per una aplicaci concreta. Es programen amb un llenguatge de baix nivell.

• • • • • Ordinadors.Es programen amb un llenguatge tipus C, winlogo, visualbasic, etc. Han de menester un interface per a connectar lesentrades i sortides.

• • • • • Autmats programables.Son aparells programables multillenguatge. Tenen integrats la CPU i els mduls d'entrades i sortides.

Introducci a l'automatitzaci programada Sistemes programables 4.

Els autmats programables varen aparixer als EEUU en els anys 1968-69 a l'industria automobilista. Dos anys ms tard es varen comenar a emprar a Europa.

Ho podem definir com un computador, de la qual arquitectura, sistema operatiu, llenguatge de programaci, E/S i forma constructiva estan especialment pensats per a les aplicacions de control industrial.

Les instruccions que constitueixen les funcions de l'automatisme son:

• Lgica seqencial i combinatria.

• Temporitzaci.

• Comptatge i comparaci.

• Clcul aritmtic

• Ajustament, servoregulaci, regulaci.

• Etc.

Introducci a l'automatitzaci programada Autmats programables 5.

Constituci de l'autmat programable.

FontUnitat demdulmdul de

d'alimentacicontrold'entradessortides

Introducci a l'automatitzaci programada Autmats programables ~ CPU E S 6.

• • El grafcet s un mtode que ens permet la descripci de processos i automatismes del tipus seqencial, amb independncia dels dispositius emprats per al procs automtic.

• • Les sigles GRAFCET signifiquen Grfic Funcional de Control d'Etapes i Transicions i s una normalitzaci del mtode d'autmats finits i xarxes de Petri emprats a electrnica digital.

Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet 7.

• • L'etapa :s la part del grafcet que ens indica les accions de l'automatitzaci.

• • Cada etapa consta de dues parts:

• • • • • • • • Nmero de l'etapa.L'etapa inicial va dins dos quadrats.

• • • • • • • • Accions de l'etapa.

Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes principals 4 Activar bomba 0 Mquina aturada 8.

• • La transici :s la part del grafcet que ens indica que ha finalitzat l'acci precedent i que comena la segent

• • Cada transici consta de :

• • • • funci de la transici

• • • • que quan val 1 es compleix

• • • • el pas d'etapa.

Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes principals 5 Detector de botelles 4 Activar cinta A 9.

• • Lnies de connexi:s la part del grafcet que ens indica la direcci de les seqencies.

• • Les lnies de connexi poden ser :

• • • • Descendents, s l'habitual

• • • • i no l' indicam.

• • • • Ascendents, en aquest cas

• • • • ho indicam amb una fletxa.

Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes principals 5 Detector de botelles 4 Activar cinta A 10.

• • Regles :

• • S'ha de complir la seqncia:etapa transici etapa.

• • No pot haver dues etapes consecutives.

• • No pot haver dues transicions seguides.

• • Nomes pot haver una etapa activa.

• • Quan es compleix una transici :se desactiva l'etapa anterior i s' activa l'etapa posterior

Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes principals 11.

• • Seqncia lineal:

• • les etapes segueixen un ordre lineal.

Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet Y1 Y2 calefactor Sonda min, max termstat 12.

• • Seqnciesopcional o OR :

• • les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix. La seqncia

• • vaper un ramal o per un altre, per tant les transicions ON 1i ON 2 no

• • poden ser vertaderes al mateix temps.

Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 13.

• • Seqncies simultnieso AND :

• • les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix.

• • La seqncia va pels dos ramals a l'hora.

Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 14.

• • Bot d'etapes condicional :

• • • Es pot botar unes etapes si escompleix la transici del botd'etapes.

Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 15.

• • Bucle :

• • El bucle es permet repetir una sried'etapes fins que la transici del comptatge i la sonda de mnima siguisuperada.

Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 16.

• • ILllista d'instruccions:s llenguatge de baix nivell, similar al ensamblador.Amb IL noms s pot fer una instrucci per lnia.

• • ST textestructurat:s un llenguatge d'alt nivell estructurat per blocs amb una sintaxi similar al PASCAL.

• • LDdiagrames de contactes:s una programaci grfica amb una simbologia similar al diagrama de rels.

• • FDBdiagrama de blocs de funcions:s una programaci grfica amb smbols lgics.

• • Grafcet:El grafcet s un mtode d'anlisi d'un sistema seqencial i ha autmats que es pot programar amb grafcet.

Introducci a l'automatitzaci programada Llenguatges de programaci 17.

• • Diagrames de contactes:s una programaci grfica amb una simbologia similar al diagrama de rels.

• • Smbols bsics:

Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes Contactes:bobina ofuncions NONCbits del sistemaespecials 18.

Identificaci de les variables:

• • • • • • • • Entrades %Ix.j

• • • • • • • • Sortides %Qx.j

• • • • • • • • Bits del sistema o marques %Mj

• • • • • • • • Temporitzadors %Tmj

• • • • • • • • Comptadors %Cj

• • • • • • • • Comparadors Compare

• • • • • • • • Seqenciadors %Drj.

• • • • X = direccionament del mdul d'E/S

• • • • j = numero de la variable

• • • • % = indicador de variable

Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes 19.

Normes dels diagrames de contactes:

Les lnies es dibuixen horitzontals.

Els contactes i les funcions especials es situen a la esquerra del circuit.

Les bobines o bits del sistema es situen a la dreta i no es poden repetir la mateixa identificaci.

Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes %I1.1 %I1.2 %Q2.1 %Q2.1 20.

Normes per implementar un circuit en diagrames de contactes a partir del grafcet:

Quan una transici val 1 mentre l'etapa anterior est activa:

• • • • Activam l'etapa posterior i desactivam l'anterior.

• • L'etapa inicial l'hem d'activar per primera vegada amb un bit del sistema.

Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits 21.

Per evitar repetir sortides i fer un circuit ms prctic, ho separam en dues parts:

Part seqencial.s el desenvolupament del grafcet, assignant a cada etapa un bit del sistema.

Part combinacional:s el direccionament de les sortides, activades per les etapes que les afecten.

Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits 22.

Exemple d'una implementaci d'una aplicaci.

Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits fc1 fc2 fc3 23.

Part seqencial

Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits 24.

Part combinacional,direccionament de sortides

Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits 25.

Esquema elctric

Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits