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Elaborado por: María Elvira de Las Heras León

EDITORIAL ELEARNING S.L.

ISBN: 978-84-16102-56-3 • Depósito legal: MA 517-2014

No está permitida la reproducción total o parcial de esta obra bajo cualquiera de sus formas gráficaso audiovisuales sin la autorización previa y por escrito de los titulares del depósito legal.

Impreso en España - Printed in Spain

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Presentación

Identificación de la unidad formativa:

Bienvenido a la Unidad Formativa 0471: Conducción y circulación de vehículos de trans-porte urbano e interurbano por vías públicas. Esta Unidad Formativa forma parte del Módulo Formativo 1462_2: Conducción racional y operaciones relacionadas con los servicios de transporte. Este Módulo Formativo, a su vez, forma parte del Certificado de Profesionalidad TMVI0108: Conducción de autobuses y TMVI0208: Conducción de vehículos pesados de transporte de mercancías por carretera. Dicho Certificado de Pro-fesionalidad pertenece a la familia: Transporte y mantenimiento de vehículos.

Presentación de los contenidos:

La finalidad de esta unidad formativa es conocer los conceptos y elementos necesarios para poder realizar una conducción y circulación adecuadas con vehículos de transporte, tanto de alcance urbano como interurbano por vías públicas. Para ello, es necesario co-nocer el fundamento y las características de la cadena cinemática del vehículo así como la dinámica de marcha del mismo.

Es importante que el conductor maneje los cambios de marcha, así como los frenos y ralentizadores adecuadamente porque esto influirá en muchos aspectos de la conduc-ción. Asimismo, resulta imprescindible conocer y saber interpretar y aplicar las normas y señales de circulación.

Por otro lado, es interesante conocer la influencia de las fuerzas que se aplican en el mo-vimiento de un vehículo para saber controlarlas. También es fundamental conocer cómo actuar adecuadamente durante la conducción y circulación por vías públicas. Asimismo, es conveniente tener una preparación del plan de transporte y saber cómo planificar la ruta.

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transporte y mantenimiento de vehículos

Objetivos de la unidad formativa:

Al finalizar esta unidad formativa aprenderás a:

4 Relacionar las características de la cadena cinemática, las técnicas y el funcionamiento de los dispositivos de seguridad para optimizar el consumo de combustible, dominar el vehículo, minimizar su desgaste y prevenir las anomalías de funcionamiento.

4 Interpretar las normas y señales que regulan la circulación conforme establece la normati-va vigente y explicar la normativa de aplicación tanto al transporte de viajeros como de los diferentes tipos de mercancías (perecederas, peligrosas y animales entre otras).

4 Realizar la conducción de vehículos, circulando de forma segura, respetando las normas, señales y la legislación vigente en materia de tráfico y cumpliendo la normativa de aplica-ción tanto al transporte de viajeros como de los diferentes tipos de mercancías (perecede-ras, peligrosas y animales, entre otras).

4 Especificar los factores variables que influyen en la seguridad de la conducción, relacio-nándolos con los sistemas incorporados en los vehículos para mejorarla, explicando la función de cada uno de ellos.

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ínDice

UD1. Fundamento y características de la cadena cinemática del vehí-culo1.1. Conocimiento del vehículo ............................................................................ 11

1.2. Documentación técnica del vehículo ............................................................. 11

1.3. Potencia y consumo específico de un motor en relación a la curva de par y las revolucio-nes ............................................................................................................. 12

1.4. Zona de utilización óptima del cuentarrevoluciones ........................................ 15

1.5. Optimización del consumo de carburante ...................................................... 16

UD2. Dinámica de marcha en un vehículo2.1. Dinámica de marcha de los vehículos rígidos, articulados y trenes de carretera 27

2.2.1. Resistencia a la rodadura .................................................................... 29

2.2.2. Resistencia aerodinámica ................................................................... 30

2.2.3. Resistencia de pendiente .................................................................... 30

2.3. La inercia del vehículo y su importancia en el ahorro de combustible .............. 31

UD3. Manejo de los cambios de marcha, frenos y ralentizadores3.1. Uso del cambio de marchas y su influencia sobre el consumo ........................ 40

3.2. Diagramas de cobertura de las relaciones de la caja de cambios de velocidades 41

3.3. Selección de la mejor combinación de marcha entre la velocidad y la relación de transmi-sión ............................................................................................................ 43

3.4. Uso de las relaciones de la caja de velocidades en función de la carga del vehículo y del perfil de la carretera .................................................................................... 44

3.5. Utilización combinada de frenos y ralentizadores ........................................... 45

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3.6. Características técnicas de los sistemas de frenado ...................................... 46

3.7. Límites de utilización de los frenos y ralentizadores ....................................... 48

3.8. Uso de los medios de ralentización y frenado en las bajadas .......................... 50

3.9. Acciones que deben adoptarse en caso de fallo ............................................ 50

UD4. Interpretación y aplicación de normas y señales de circulación4.1. Vías públicas. Definición y clasificación ......................................................... 62

4.2. Uso de las vías públicas ............................................................................... 64

4.3. Señales de circulación. Concepto. Fundamentos y finalidad ............................ 66

4.4. Clasificación de las señales .......................................................................... 67

4.4.1. Agentes ............................................................................................. 68

4.4.2. Circunstanciales ................................................................................. 71

4.4.3. Luminosas ......................................................................................... 77

4.4.4. Verticales ........................................................................................... 86

4.4.5. Marcas viales ................................................................................... 107

4.5. Prioridad entre señales .............................................................................. 122

4.6. Señales en los vehículos. Objeto, significado y clases .................................. 122

4.7. Legislación y normativa de aplicación con relación a su señalización ............ 126

4.8. Alumbrado y señalización óptica. Objeto, significado y clases ....................... 126

4.9. Disposición y utilización del alumbrado y de la señalización óptica ................ 128

4.10. Documentación del conductor .................................................................... 131

4.10.1. El permiso de conducir ................................................................... 131

4.10.2. Autorizaciones específicas .............................................................. 133

4.10.3. El certificado de Aptitud Profesional (CAP) ....................................... 134

4.11. Documentos para la circulación de vehículos por las vías públicas ................ 134

4.11.1. Permiso de circulación ................................................................... 135

4.11.2. Tarjeta de inspección técnica. Seguros obligatorios .......................... 135

4.11.3. Autorizaciones específicas .............................................................. 137

4.12. Documentos relativos a la carga o pasaje.................................................... 138

UD5. Descripción e influencia de las fuerzas que se aplican en el mo-vimiento de un vehículo.5.1. Fuerzas que se aplican a los vehículos en movimiento y su influencia en los viajeros y en

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Índice

la carga .................................................................................................... 148

5.2. Seguridad y comodidad del pasaje.............................................................. 149

5.3. Calibración de movimientos longitudinales y laterales .................................. 150

5.4. Suavidad de frenada .................................................................................. 150

5.5. Estabilidad del vehículo .............................................................................. 151

5.6. Comportamiento en marcha de los vehículos cisterna y contenedores cisterna 152

UD6. Conducción y la circulación por las vías públicas urbanas e inter-urbanas6.1. Puesta en marcha del motor y equipos accesorios ....................................... 161

6.2. Tablero de instrumentos. Descripción .......................................................... 161

6.3. Mandos, mecanismos y dispositivos del vehículo ......................................... 162

6.4. Observación: posición, velocidad y distancia ................................................ 162

6.5. Maniobras ................................................................................................. 163

6.5.1. Inicio de marcha ............................................................................... 163

6.5.2. Desplazamiento lateral ...................................................................... 164

6.5.3. Adelantamientos .............................................................................. 164

6.5.4. Cambios de dirección ....................................................................... 165

6.5.5. Cambio de sentido de la marcha ....................................................... 166

6.5.6. Parada ............................................................................................. 167

6.5.7. Estacionamiento en general .............................................................. 167

6.5.8. Marcha atrás.................................................................................... 168

6.6. Trabajo en voladizo .................................................................................... 168

6.7. Uso compartido de la carretera ................................................................... 169

6.8. Colocación en la calzada ............................................................................ 169

6.9. Utilización de infraestructuras específicas (espacios públicos, vías reservadas) 170

6.10. Sistemas de seguridad preventiva .............................................................. 170

6.10.1. Seguridad activa y pasiva ............................................................... 171

6.10.2. Factores que influyen en la conducción ........................................... 171

UD7. Preparación del plan de transporte7.1. La planificación de la ruta y de la actividad ................................................. 180

7.1.1. Lectura de mapas ............................................................................ 180

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7.1.2. Navegadores .................................................................................... 182

7.1.3. Itinerario, horarios y calendario .......................................................... 183

7.1.4. Paradas, áreas de estacionamiento ................................................... 184

7.1.5. Custodia del vehículo y la carga ........................................................ 184

7.2. Restricciones a la circulación ..................................................................... 185

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UD1Fundamento y características de la cadena cinemática del vehículo

1.1. Conocimiento del vehículo1.2. Documentación técnica del vehículo1.3. Potencia y consumo específico de un motor en relación a la curva de par y las

revoluciones1.4. Zona de utilización óptima del cuentarrevoluciones1.5. Optimización del consumo de carburante

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UD11.1. Conocimiento del vehículo

Es fundamental que el conductor de un vehículo sea conocedor del mismo. Es importante que estudie con detenimiento la documentación del vehículo antes de su primera utilización y co-nozca sus prestaciones, características y modo de utilización.

El conocimiento del vehículo tiene que ser completo, en todos los sentidos, desde el modo de funcionamiento del motor hasta los elementos de seguridad activa y pasiva que incorpora el vehículo, desde lo más importante hasta el último detalle. Esto permitirá un uso adecuado del vehículo y un rendimiento óptimo.

El conocimiento de todos los aspectos del vehículo permitirá incluso optimizar el consumo de combustible realizando una conducción acertada y correcta.

El conocimiento del vehículo va a permitir al conductor disfrutar de la conducción porque tendrá la tranquilidad de conocer todo lo que el vehículo pone a su alcance, circular con seguridad y optimizar recursos cuidando cada aspecto.

1.2. Documentación técnica del vehículo

Para conocer totalmente las características del vehículo, así como sus elementos y el manejo de los mismos, es necesario detenerse y leer y estudiar la documentación técnica del mismo.

Dentro de la documentación técnica de un vehículo, se pueden considerar diversos documen-tos, como: el manual técnico, el libro de mantenimiento, la tarjeta de inspección técnica de vehí-culos o el permiso de circulación. Todos ellos dan a conocer determinada información acerca del vehículo de carácter importante, pero las características de utilización del vehículo van a estar incluidas principalmente en el manual técnico.

El manual técnico es creado y facilitado por el fabricante del vehículo y contiene información muy detallada sobre los distintos elementos del vehículo. Especifica la ubicación de todos los elementos a través de planos o imágenes, incluye sus características y la manera óptima de utilizarlos, consiguiendo una máxima potencia con un mínimo consumo y buscando el equilibrio entre ambos conceptos: potencia y consumo.

El manual técnico incluirá información sobre todos los elementos del vehículo. Algunos aspectos generales que puede o suele incluir el manual técnico son, por ejemplo, los siguientes:

4 Sobre el control de marcha, explicando el cuadro de instrumentos, los botones de reglaje que incluye el vehículo, testigos, etc.

4 Sobre el confort: sistema de ventilación, calefacción, aire acondicionado, luneta térmica, asientos, retrovisores, etc.

4 Sobre la apertura y cierre del vehículo: llave de mando, elevalunas, puertas, maletero, depósito de combustible, etc.

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4 Sobre el sistema de alumbrado y la seguridad: mando de luces, reglaje de faros, limpia-parabrisas, claxon, señal de emergencia, sistemas de seguridad como el de ayuda a la frenada o control de la trayectoria, cinturones de seguridad, airbags, etc.

4 Sobre la conducción, revisiones y características técnicas y otra información práctica: freno de estacionamiento, caja de velocidades, dimensiones del vehículo, revisiones básicas, forma de cambiar una rueda, una lámpara o un fusible, etc.

1.3. Potencia y consumo específico de un motor en relación a la curva de par y las revoluciones

En primer lugar hay que conocer estos conceptos.

Definición:

Potencia: es la cantidad de trabajo suministrado por el motor en una unidad de tiempo.

Definición:

Consumo específico: indica la eficiencia que tiene un motor para trans-formar combustible en energía mecánica y se expresa como la cantidad de combustible (en gramos) que necesita el motor para conseguir una determinada potencia (un kilovatio) durante un tiempo determinado (una hora).gramos) que necesita el motor para conseguir una determinada potencia (un kilovatio) durante un tiempo determinado (una hora).

Definición:

Curva de par: representa el par motor (que es la capacidad del motor para realizar trabajo) en función de la velocidad angular, cómo va cam-biando según va aumentando el valor de ésta.

Definición:

Revoluciones: son vueltas, giros. Las revoluciones por minuto es la uni-dad de la velocidad angular, es decir, de la velocidad de rotación del cigüeñal en este caso, es lo que se denomina también régimen de giro.

Todos estos conceptos o características que definen al motor están directamente relacionados entre sí. Además son las propiedades que hay que conocer para poder aprovechar al máximo el combustible con el mínimo esfuerzo del motor, consiguiendo ahorrar combustible, disminuir la contaminación medioambiental generada y aumentar la vida útil del motor.

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UD1Sabías que:

Estos datos (potencia, par motor, velocidad de rotación y consumo específico) deben ser facilitados por el fabricante y deben estar recogidos y especificados en el manual téc-nico del vehículo.

A continuación, se analizará la relación entre ellos para que se entienda su importancia.

La potencia queda relacionada directamente con el par motor y con la velocidad angular a través de la siguiente fórmula:

P = M · n

Donde:

P = potencia del motor [en vatios (W)]

M = Par motor [en Newton por metro (N·m)]

n = velocidad de rotación [se expresa en revoluciones por minuto (r.p.m.), para pasar las revoluciones por minuto (r.p.m.) a metros por segundo (m/s) habrá que multiplicar por 2·π y dividir por 60]

A continuación, se van a analizar las curvas de par y potencia de los distintos tipos de motor para ver las diferencias.

Motor de gasolina.

En los motores de gasolina, la curva del par motor crece poco a poco al aumentar la velocidad de giro hasta un máximo. A partir de eses máximo, empieza a decrecer el par a medida que sigue aumentando la velocidad de giro.

En cuanto a la potencia en los motores de gasolina, crece progresivamente a medida que aumenta la velocidad de giro, hasta que alcanza su valor máximo. A partir de ahí, decrece rápi-damente hasta el valor del límite máximo de utilización.

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Importante:

Como puede observarse, el par máximo se da a una velocidad de giro menor que la potencia máxima.

Motor diesel.

Cuando el motor es diesel, el par crece hasta su punto máximo en un rango de velocidad de giro relativamente pequeño y después va decreciendo despacio.

Sin embargo, la potencia va creciendo poco a poco hasta alcanzar su valor máximos, que está muy cerca del límite máximo de utilización.

Motor eléctrico.

En los motores eléctricos, lo que destaca es lo cortas que son las curvas, esto se debe a que trabajan en un rango de velocidades muy pequeño y la potencia es prácticamente constante.

En cuanto al consumo específico, hay que destacar que el máximo aprovechamiento del com-bustible, es decir, el consumo específico mínimo se consigue cerca del régimen de par máximo y con el motor casi a la máxima carga, es decir, con el pedal del acelerador pisado casi a fondo, en torno a las tres cuartas partes de su recorrido.

Existen unas curvas, llamadas curvas equiconsumo, que facilitan información sobre las zonas de mínimos consumos de potencia entregada.

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UD1Las zonas de menor consumo específico del motor son las que vienen indicadas en color verde por el fabricante en el cuentarrevoluciones.

También es de destacar que mientras menor sea la potencia, menor será el consumo especí-fico.

1.4. Zona de utilización óptima del cuentarrevoluciones

El cuentarrevoluciones de los vehículos industriales tiene varias zonas resaltadas en distintos colores. Hay que conocer el significado de cada una de estas zonas para poder interpretar la información que nos facilita el cuentarrevoluciones y utilizarla para conseguir un funcionamiento óptimo del vehículo:

4 Zona verde. Comprende desde el punto de inicio del par máximo hasta el punto de fi-nalización de la potencia máxima. Dentro de esta zona verde, concretamente en la parte inferior de la misma, es donde se dan los consumos específicos de combustible mínimos, aprovechando más el combustible si se trabaja en esa zona. La conducción dentro de la zona verde conlleva otras ventajas más, además de minimizar el consumo de combustible: disminución de la cantidad de gases de escape y disminución del desgaste de las piezas debido al menor rozamiento conseguido gracias al mejor funcionamiento del sistema de lubricación.

Importante:

No se debe circular por debajo de la zona verde puesto que se produce una caída del par motor importante, que dificulta la respuesta adecuada del vehículo ante las circunstancias de tráfico que se puedan dar.

4 Zona roja. Abarca la parte de máxima velocidad de giro, es decir, de máximas revolucio-nes. Siempre ha de evitarse la conducción dentro de esta zona porque en ella aumenta considerablemente el consumo de combustible y además el motor puede resultar dañado si se conduce durante largo tiempo en esta zona.

Sabías que:

Los vehículos suelen tener un mecanismo de protección del motor que corta la inyección de combustible en caso de alcanzar un cierto número elevado de revoluciones.

4 Zona azul. Aparece en algunos cuentarrevoluciones e indica la zona de utilización del freno motor.

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1.5. Optimización del consumo de carburante

Es fundamental optimizar al máximo el consumo de carburante principalmente por dos motivos: disminuir costes, ya que el combustible es caro, y disminuir la contaminación generada.

La optimización del consumo de carburante está íntimamente ligada con la conducción efi-ciente, que significa utilizar de forma más eficiente los medios de transporte, contribuyendo a un ahorro económico.

El consumo de carburante está directamente ligado a la velocidad de giro, es decir, a las revo-luciones. Si se compara gráficamente la evolución de los consumos con la de las revoluciones del motor, se puede comprobar que, a igual potencia, hay una zona de régimen de revolucio-nes donde el consumo específico de combustible es menor. Por eso, es importante siempre conducir con el número de revoluciones dentro del valor delimitado por la zona verde en el cuentarrevoluciones, como ya se ha mencionado, y mejor en la parte más baja de dicha zona.

Es importante conocer las curvas de equiconsumo facilitadas por el fabricante del vehículo para saber cuál es la zona de consumo específico mínimo y trabajar en esa zona. Las curvas de equiconsumo representan líneas de nivel de consumo específico y se suelen dibujar sobre las gráficas o curvas de par o de potencia del motor.

Recuerda:

La zona de consumo específico mínimo normalmente se encuentra cerca del régimen de par máximo y con el pedal acelerador pisado en torno a las tres cuartas partes de su recorrido.

Por tanto, conociendo las curvas de equiconsumo del motor para la entrega de una determi-nada potencia, se puede conocer el número de revoluciones y los grados de carga del pedal acelerador adecuados para conseguir un consumo mínimo de combustible. La zona en la que el consumo específico es mínimo para una potencia constante coincide con la parte inferior de la zona del cuentarrevoluciones que el fabricante delimita en color verde. Este régimen suele estar entre 1.000 y 1.500 r.p.m.

Además de la conducción eficiente, hay otras actuaciones que pueden ayudar a disminuir el consumo energético y la contaminación generada, como pueden ser la gestión adecuada de las flotas de transporte y las políticas acertadas de renovación de vehículos.

Por otro lado, hay que destacar que en el consumo de combustible también influyen otros as-pectos tanto propios de la conducción como factores externos.

4 Dentro de los aspectos propios de la conducción, destacan los cambios de marcha por-que estos cambios producen un desgaste de la caja de cambios y del embrague, pero además producen un consumo de combustible. Por ello, la maniobra de cambio de mar-chas se debe realizar siempre que sea necesario, pero hay que evitar realizarla de manera superflua puesto que, además, el cambio de marcha provoca una pérdida de velocidad del vehículo que habrá que recuperar con la aceleración cuando se está aumentando de marcha, produciendo el correspondiente consumo de combustible.

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UD1Importante:

Si se quieren conseguir consumos de combustible bajos, se deben usar marchas largas.

4 Dentro de los aspectos o circunstancias exteriores se encuentran, por ejemplo: el tipo de carretera y la orografía del terreno (por ejemplo, las cuestas hacia arriba requerirán una mayor necesidad de energía que se verá traducida en un aumento del consumo de combustible) o las condiciones meteorológicas (por ejemplo, el viento es un factor que aumenta en gran medida la fuerza de resistencia aerodinámica, que se traduce en un aumento de la energía necesaria para que el vehículo avance y, por tanto, en un aumento del consumo de combustible).

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UD1lo máS importante...

4 Es fundamental que el conductor sea conocedor de las características de su vehí-culo para poder llevar a cabo una conducción segura y eficiente y así poder sacar el máximo partido al vehículo. Por ello, es tan importante el estudio, el análisis y el conocimiento de la documentación técnica del vehículo, porque ahí encontrará toda la información necesaria para conocer su vehículo, todas sus características y prestaciones. La documentación técnica es tan importante también porque es información facilitada por el fabricante de primera mano, que es el máximo co-nocedor del vehículo puesto que ha sido diseñado y creado por él. Por tanto, esta información es fiable y certera.

4 Dentro de esa información a conocer, destaca el tema relacionado con la potencia, el consumo específico del motor del vehículo, su curva de par y las revoluciones o régimen de giro del mismo. Todos estos conceptos están relacionados y su inter-pretación permitirá al conductor saber la manera mejor de conducir su vehículo.

4 Hay que poner especial atención a la información facilitada por el cuentarrevolu-ciones, conociendo el significado de las diferentes zonas y conduciendo siempre atentos a este indicador porque además está directamente relacionado con la op-timización del consumo de carburante.

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