R117
Ventaja para sujetar a la pieza central de la cabeza
231
115
33
3
10
498
R117
Escala 1:4
Ana María Londoño
Pieza: Visor izquierdo
l: AcrílicoMateria
:1:2Escala
1 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
3
117R
6
33
234
240
6
3
R117
Escala 1:4
DETALLE A ESCALA 1 : 1
2,84
Ana María Londoño
Pieza: Visor derecho
l: AcrílicoMateria
: 1:2Escala
2 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
151
R169
60
240
10
60
120
120R
240
95
31
153
C
C
DETALLE D ESCALA 1 : 2
3
SECCIÓN C-C ESCALA 1 : 4
3
R120
Ana María Londoño
Pieza:Cresta
l: AcrílicoMateria
:1:2Escala
3 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
255
101,60
3
250
20151
255
104
F
F
Las pestañas permiten fijarlos actuadores que generan el movimiento de la boca
Escala 1:5
SECCIÓN F-F ESCALA 1 : 4
5°
7
41
DETALLE G ESCALA 1 : 2
20
27
5
Ana María Londoño
Pieza: Boca
l: AcrílicoMateria
: 1:4Escala
4 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
54
143
31
183
40
6,59
80
18
30
252531
45
de 8 mmRedondeo
Redondeo de 5 mm
Escala 1:4
Ana María Londoño
Pieza:Cresta
l: AcrílicoMateria
:1:2Escala
5 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
DETALLE B ESCALA 1 : 5
Loa actuadores que controlanlos movimientos de la cabezaestan ubicados a 120º
DETALLE A ESCALA 2 : 5
Ana María Londoño
Ensamble cabeza
l: Materia
:1:5Escala
Ana María Márquez Vanesa Mejía
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
6Hoja
Proyecto de grado
Ana María Londoño
ensambleson reales, sirven para verificar
Observaciones: En la modelacionaparecen componentes que no
Pieza:
Manuel Osorio
251
151
Nº NOMBRE DESCRIPCIÓN CANT.
1 Aro Lámina aluminio 1
2 Motor paso a paso Estadar según referencia 1
3 Platina Aluminio 1
4 Cresta Acrílico 1
5 Carro Aluminio 1
6 Boca Acrílico 1
7 Actuador base Estadar según referencia 2
8 Eje actuador Estadar según referencia 2
9 Eje actuador cuello Estadar según referencia 3
10 Actuador cuello Estadar según referencia 3
11 Soporte cabeza 1
12 Motor y eje Estadar según referencia 1
14 Carcasa central Acrílico 1
4
3
2
7
1
5
11
12
910
8
6
14
DETALLE DEL CHASISPARA CABEZA
Ana María Londoño
cabeza II
l:
Escala: 1:5
Materia
Ana María Márquez Vanesa Mejía
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 6 - 11 - 06
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
7
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Hoja
Pieza:Ensamble
Manuel Osorio
DETALLE A
Escala 1:5
Ana María Londoño
xplosión cabeza
l:
Escala:1:6
Materia
Ana María Márquez Vanesa Mejía
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
8
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Hoja
Pieza: E
Manuel Osorio
actuador -chasisdetalle de ensamble
La cabeza contiene además:-1 cámara-15 leds- 1 motor paso a paso
224
116
SECCIÓN A-A ESCALA 1 : 4
57
R152
4
75
62
R47
26R
R36
80°
Ana María Londoño
antebrazo
l: AcrílicoMateria
:1:5Escala
Ana María Márquez Vanessa Mejía
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 2
m.m
Diseñó:
9
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Hoja
Pieza: Carcasa
Manuel Osorio
DETALLE D ESCALA 1 : 2
2DETALLE B ESCALA 1 : 4
28
10
92
R
77
R
21
42
57
76
76108
A
A
84
109164
32
66
223
51
95
92
118
121
175
58
302
153
91
R51
ESCALA 1 : 4DETALLE C
Radio 712 mm
50
R40
Ana María Londoño
Pieza:Carcasa brazo
l: AcrílicoMateria
:1:5Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 2
m.m
Diseñó:
10
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
R55
51R
R25
80°
136
67
Detalle del sistema delcodo
652
Detalle de medidas generalesde mano
DETALLE A ESCALA 1 : 3
111
Ana María Londoño
Pieza:Ensamble Brazo
l: Materia
:1:10Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-06-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
11
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanessa Mejía
Manuel Osorio
324
315
Detalle de esqueletodel brazo
Nº NOMBRE MATERIAL
1 MotorEstandar según
referencia
2 Acople Estandar segun referencia
3 Eje Aluminio 1350
4 Platina Aluminio 1350
5 Platina inferior Aluminio1350
6 Carcasa Brazo Acrílico
7 Carcasa Antebrazo Acrílico
8
4
2
3
5
6
7
1
Ana María Londoño
Pieza:Explosión Brazo
l:
Escala:1:5
Materia
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad:
m.m
Diseñó:
12Hoja
Ana María Londoño
modeladas no son reales, sólo son de referencia
Observaciones:Algunas piezas
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
l: Fibra de Vidrio
Escala: 1: 8
Materia
13 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Pieza:Carcasa
Ana María Londoño
Cuerpo superior
197
338
404
71101
626
271142
188
50
Detalle de perforaciónpara laterales
366
R53
30R
R10
255
32
195
27
R 691
239
35
366
315
184
198
88°
157B
B
Ana María Londoño
r
l: Fibra de vidrioMateria
:1:5Escala
Hoja de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
14
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Pieza:Carcasa posterio
Manuel Osorio
Escala 1:10
SECCIÓN B-B ESCALA 1 : 5
20R
20R
R
107
20
79R20
150
310
55°
403
Ana María Londoño
Pieza: Carcasa Lateral
l: AcrílicoMateria
:1:3Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 2
m.m
Diseñó:
15
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
Pestaña que permite el ensamble a la carcasa
20R
20R
R20
C
C SECCIÓN C-C ESCALA 1 : 3
27
337
27
39 44 39
120
329
390
397
R617
DETALLE D ESCALA 1 : 5
3
Ana María Londoño
Pieza: Carcasa Inferior
l: Fibra de vidrioMateria
:1:10Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
16
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
198
100
142
173
339
45
443
46
265
96
207
339
40
332 2349
401
118
127
375
559
229
395
Escala 1:25
Escala 1:10
Detalle del movimientohacia arriba y abajo del chasis
120°
130
323
62105
134°
Nº NÚMERO DE PIEZA MAATERIAL CANT.
1 barra base horiz Perfil cuadrado 1" Aluminio 1
2 barra frontal inf Perfil cuadrado 1" Aluminio 1
3 barra frontal sup Perfil cuadrado 1" Aluminio 1
4 chumasera estandar 2
5 eje tubo aluminio 1/2 " calibre 2 2
6Llanata grande provisional Estandar segun referencia 2
7 inf cilindro Estandar segun referencia 1
8 sup cilindro Estandar segun referencia 1
9 llanta trasera Estandar segun referencia 1
1
3
8
2
6
9
7
Detalle del chasis móvil
Ana María Londoño
Pieza:Chasis inferior
l: AluminioMateria
:1:15Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha:30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
17
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
4
944
Ana María Londoño
Pieza:Ensable chasis
l: AluminioMateria
: 1:12Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
18
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
DETALLE B ESCALA 1 : 10
Permiteel giro del chasissuperioir sobreel inferior
El chasis permite el movimiento de la partes superioires robot (cabeza, brazos y tronco)hacia la derecha y la izquierda, el movimiento es paroximadamente de 30º a lado y lado.
DETALLE A ESCALA 1 : 10
Parte permitefijar la carcasa al chasis
Chasis base horizontal
Chasis inferior
Chasis superior
197
140
R
132,29° 200
35
25
178
320
269
60 440
425
80
77
418
200
Ana María Londoño
Pieza: partes de chasis
l: AluminioMateria
: 1:10Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
19
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanessa Mejía
Manuel Osorio300
200 10
449
400
25
30051
6
300
6.35
116°
178
31
1362
221
1139
Ana María Londoño
Pieza: Ensable Tatán
l:
Escala: 1:20
Materia
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
20
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
549
708
531Escala 1:20
585
555
Ana María Londoño
Pieza: Explosión
l: Materia
: 1:10Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
21
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
Nº NOMBRE CANT.
1 chasis 1
2 Cabeza 1
3 Carcasa sup 1
4 Carcasa posterioir 1
5 carcasa inferior 16 Brazo derecho 1
7 Brazo izquierdo 1
8 Pantalla 19 Carcasa lateral 2
9
2 6
3
8
5
1
7
4
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