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2 _ CILINDROS
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Supongamos que un cilindro buzo es capaz de subir una masa m de 4000 kgr. Sobre una plataforma de 1335 Kgr.
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Estaríamos siendo capaces de subir una masa de 5335 kgr. con un peso aproximado de 53.350 Newtons
Supongamos que un cilindro buzo es capaz de subir una masa m de 4000 kgr. Sobre una plataforma de 1335 Kgr.
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CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO DEL CILINDRO BUZO
Supongamos que un cilindro buzo es capaz de subir una masa m de 4000 kgr. Sobre una plataforma de 1335 Kgr.
Nos dicen que el cilindro buzo tiene un diámetro de vástago de 80 mm. Por tanto la superficie del vástago
será aproximadamente de 50 cm2
50 cm2
Estaríamos siendo capaces de subir una masa de 5335 kgr. con un peso aproximado de 53.350 Newtons
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Supongamos un cilindro buzo que quiere subir una masa m de 4000 kgr. Sobre una plataforma de 1335 Kgr.
50 cm2
30 l/m.
Nos dicen que el cilindro buzo tiene un diámetro de vástago de 80 mm. Por tanto la superficie del vástago
será aproximadamente de 50 cm2
También nos dicen que el caudal de utilización Qut de la bomba es de aproximadamente 30 l/m y que, en ese mismo caudal, esta fijado el regulador de caudal Rq
Estaríamos siendo capaces de subir una masa de 5335 kgr. con un peso aproximado de 53.350 Newtons
Qut.
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Supongamos un cilindro buzo que quiere subir una masa m de 4000 kgr. Sobre una plataforma de 1335 Kgr.
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Nos dicen que el cilindro buzo tiene un diámetro de vástago de 80 mm. Por tanto la superficie del vástago
será aproximadamente de 50 cm2
También nos dicen que el caudal de utilización Qut de la bomba es de aproximadamente 30 l/m y que, en ese mismo caudal, esta fijado el regulador de caudal Rq
Estaríamos siendo capaces de subir una masa de 5335 kgr. con un peso aproximado de 53.350 Newtons
Qut.
Rq
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50 cm2
30 l/m.
30 l/m
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Inicialmente en reposo con la carga de la plataforma representada por “Lp”
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
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Inicialmente en reposo con la carga de la plataforma representada por “Lp”
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Lp = 1335 Kgr. 10 m/s2 = 13350 N
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Inicialmente en reposo con la carga de la plataforma representada por “Lp”
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Lp = 1335 Kgr. 10 m/s2 = 13350 N
13350 N que reposan sobre el aceite que no tiene posibilidades de fluir hacia ninguna parte
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Inicialmente en reposo con la carga de la plataforma representada por “Lp”
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Lp = 1335 Kgr. 10 m/s2 = 13350 N
13350 N que reposan sobre el aceite que no tiene posibilidades de fluir hacia ninguna parte
En este caso las fuerzas de rozamiento representadas por un rendimiento mecánico de Rm = 0.95 juegan a favor de la oleohidráulica
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Inicialmente en reposo con la carga de la plataforma representada por “Lp”
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Lp = 1335 Kgr. 10 m/s2 = 13350 N
13350 N que reposan sobre el aceite que no tiene posibilidades de fluir hacia ninguna parte
En este caso las fuerzas de rozamiento representadas por un rendimiento mecánico de Rm = 0.95 juegan a favor de la oleohidráulica
Fe + Fr = LpY por tanto el Rm representado siempre como la
relación entre lo que obtengo y lo que debería obtener si no hubiera dichas perdidas:
Rm = Fe / (Fe + Fr) = Fe / LpNos indica que:Fe = Lp . Rm
[lo inverso–contrario de si hubiese movimiento]
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Inicialmente en reposo con la carga de la plataforma representada por “Lp”
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Por tanto el manómetro Pm tendrá una presión de: Pm
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Inicialmente en reposo con la carga de la plataforma representada por “Lp”
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Por tanto el manómetro Pm tendrá una presión de: Pm
Fe + Fr = Lp ; Fe = Lp . Rm 10 Pm . Sv = Lp . Rm
10 Pm . 50 = 13350 . 0,95De donde:
Pm = 13350 . 0,95 / (10 . 50)
Pm = 25 bars
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Ls = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Ls = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N
Para ello excitamos la bobina Y2 del distribuidor y todo el aceite de la bomba entra en el cilindro buzo
Y2
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Ls = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N
Para ello excitamos la bobina Y2 del distribuidor y todo el aceite de la bomba entra en el cilindro buzo
En este caso las fuerzas de rozamiento representadas por un rendimiento mecánico de Rm = 0.97 juegan en contra de la oleohidráulica
Y2
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Ls = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N
Para ello excitamos la bobina Y2 del distribuidor y todo el aceite de la bomba entra en el cilindro buzo
En este caso las fuerzas de rozamiento representadas por un rendimiento mecánico de Rm = 0.97 juegan en contra de la oleohidráulica
Fe = Ls + Fr Puesto que el Rm siempre es la relación entre lo que obtengo y lo que debería obtener si no hubiera dichas
perdidas: Rm = Ls / (Ls + Fr) = Ls / Fe
Nos indica que:Fe = 1 / Rm . Lp
[lo inverso–contrario de si estuviese parado y quieto]
Y2
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y2
Y el manómetro Pm tendrá una presión de: Pm
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y2
Pm
Fe = Lp + Fr 10 Pm . Sv . Rm = Lp
10 Pm . 50 . 0,97 = 53350 De donde:
Pm = 53350 / (10 . 50 . 0,97 )
Pm = 110 bars
Y el manómetro Pm tendrá una presión de:
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y2
Fe = Lp + Fr 10 Pm . Sv . Rm = Lp
10 Pm . 50 . 0,97 = 53350 De donde:
Pm = 53350 / (10 . 50 . 0,97 )
Pm = 110 bars
Y la velocidad del cilindro será:
Vs = Qut / (6 Sv ) = 30 / (6 . 50) = 0,1 m/s
110 bars Y el manómetro Pm tendrá una presión de:
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Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y2
Fe = Lp + Fr 10 Pm . Sv . Rm = Lp
10 Pm . 50 . 0,97 = 53350 De donde:
Pm = 53350 / (10 . 50 . 0,97 )
Pm = 110 bars
Y la velocidad del cilindro será:
Vs = Qut / (6 Sv ) = 30 / (6 . 50) = 0,1 m/s
110 bars
0,1 m/s
Y el manómetro Pm tendrá una presión de:
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Si luego detenemos el cilindro arriba con la máxima carga “Ls” tendremos:
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Pm
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Si luego detenemos el cilindro arriba con la máxima carga “Ls” tendremos:
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Que la Fr de la junta cambia de nuevo de sentido por lo que:Pm
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Si luego detenemos el cilindro arriba con la máxima carga “Ls” tendremos:
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Que la Fr de la junta cambia de nuevo de sentido por lo que:Pm
Fe + Fr = Ls ; Fe = Ls . Rm 10 Pm . Sv = Ls . Rm
10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:
Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)
Pm = 103,5 bars
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Si luego detenemos el cilindro arriba con la máxima carga “Ls” tendremos:
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Que la Fr de la junta cambia de nuevo de sentido por lo que:103,5 bars
Fe + Fr = Ls ; Fe = Ls . Rm 10 Pm . Sv = Ls . Rm
10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:
Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)
Pm = 103,5 bars
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Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
30
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Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Le = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N
Y1
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Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Le = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N
Para ello excitamos la bobina Y1 del distribuidor y, pilotado el antirretorno, el aceite fluye a tanque desde el cilindro.
Y1
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CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO BUZO
Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Le = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N
Para ello excitamos la bobina Y1 del distribuidor y, pilotado el antirretorno, el aceite fluye a tanque desde el cilindro.
Y1
Quedando el caudal de retorno limitada a 30 l/m por el regulador de caudal. Por lo que el empuje de la oleohidráulica compensa la carga de entrada
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Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Le = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N
Para ello excitamos la bobina Y1 del distribuidor y, pilotado el antirretorno, el aceite fluye a tanque desde el cilindro.
Fe + Fr = Le Y puesto que el Rm siempre es la relación
entre lo que obtengo y lo que debería obtener si no hubiera dichas perdidas: Rm = Fe / (Fe+ Fr) = Fe / Le
Nos indica que:Fe = Rm . Lp
Y1
Quedando el caudal de retorno limitada a 30 l/m por el regulador de caudal. Por lo que el empuje de la oleohidráulica compensa la carga de entrada
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Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
Y el manómetro Pe tendrá una presión de: Pe
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Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
Fe + Fr = Le ; Fe = Le . Rm 10 Pm . Sv = Le . Rm
10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:
Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)
Pm = 103,5 bars
Pe
Y el manómetro Pe tendrá una presión de:
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Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
Fe + Fr = Le ; Fe = Le . Rm 10 Pm . Sv = Le . Rm
10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:
Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)
Pm = 103,5 bars
103,5 bars
Siendo la velocidad de bajada:
vb = Qr / (6 Sv) = 30 / (6 . 50) = 0,1 m/s
Y el manómetro Pe tendrá una presión de:
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Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
Fe + Fr = Le ; Fe = Le . Rm 10 Pm . Sv = Le . Rm
10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:
Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)
Pm = 103,5 bars
103,5 bars
Siendo la velocidad de bajada:
vb = Qr / (6 Sv) = 30 / (6 . 50) = 0,1 m/s
0,1 m/s
Y el manómetro Pe tendrá una presión de:
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Cuando damos orden de bajar sólo la plataforma. Y por tanto la carga “Le” es de 13350 N
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
39
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Cuando damos orden de bajar sólo la plataforma. Y por tanto la carga “Le” es de 13350 N
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
El manómetro Pe tendrá una presión de: 25
bars
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Cuando damos orden de bajar sólo la plataforma. Y por tanto la carga “Le” es de 13350 N
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
El manómetro Pe tendrá una presión de:
Fe + Fr = Le ; Fe = Le . Rm 10 Pm . Sv = Le . Rm
10 Pm . 50 = 13350 . 0,95De donde:
Pm = 13350 . 0,95 / (10 . 50)
Pm = 25 bars
25 bars
41
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CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO BUZO
Cuando damos orden de bajar sólo la plataforma. Y por tanto la carga “Le” es de 13350 N
50 cm2
30 l/m.
30 l/m
Y1
El manómetro Pe tendrá una presión de:
Fe + Fr = Le ; Fe = Le . Rm 10 Pm . Sv = Le . Rm
10 Pm . 50 = 13350 . 0,95De donde:
Pm = 13350 . 0,95 / (10 . 50)
Pm = 25 bars
25 bars
Hemos constatado que la entrada de un cilindro buzo retenido por un regulador de caudal es: en cuanto a presión idéntica a
cuando está parado; y, en cuanto a velocidad, estará marcada por el propio regulador
0,1 m/s