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    Curso:

    CONTROL DE PROCESOS

    Elementos Primarios de Control

    Ing Fredy Molina R.

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    MUNDO

    REAL

    Dependiendo de cul es el sistema, lamedicin puede ser ndice de precios al

    consumidor, temperatura, fraccin deaprobados en un curso de posgrado, etc.

    Si se quiere tener

    una percepcin(conocimiento) delmundo real, sedeben conocer el

    valor que adoptanalgunas variables.

    El mecanismo por el cual conocemos el valor de

    las variables es lo que llamamos MEDICINIng Fredy Molina R.

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    Qu variables son importantes en

    el proceso de esterilizacin?

    TemperaturaT PresinPCaudalF L Nivel

    A VariablesAnalticas OtrasIng Fredy Molina R.

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    Qu partes se pueden identificar

    en un elemento de medicin?

    ELEMENTO

    PRIMARIO ELEMENTO

    SECUNDARIO

    Variablea medir Seal

    Dispositivo fsico encontacto con lo que se va

    a medir. La variable amedir produce un cambioen alguna propiedad

    mecnica, elctrica, etc.

    Dispositivo que capta loscambios de la propiedad

    mecnica, elctrica, etc.y lo transforma en unaseal que se usar en unindicador, registrador,alarma, etc.

    Ing Fredy Molina R.

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    ELEMENTOPRIMARIO ELEMENTOSECUNDARIO

    Variablea medir:Caudal

    Elemento Primario:

    Tubo de Pitot

    Sealprimaria:Diferencia

    de presin

    Elemento Secundario:

    Transmisor diferencial

    Seal desalida:

    corriente

    o tensin

    Ing Fredy Molina R.

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    Cmo se usa la seal de salida?

    INDICADOR

    REGISTRADOR

    ALARMA

    CONMUTADOR(SWITCH)

    ADQUISIDORTRANSMISOR

    Ing Fredy Molina R.

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    Cmo se usa la seal de salida?INDICADOR

    La seal se expresavisualmente con un punteromarcando sobre una escala,un visor de nmeros leds, etc.

    Ing Fredy Molina R.

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    Cmo se usa la seal de salida?La seal queda marcada enun papel. Lo que se registraes una serie temporal. Aveces la curva se registra enuna pantalla.

    REGISTRADORIng Fredy Molina R.

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    Cmo se usa la seal de salida?La seal queda marcada enun papel. Lo que se registraes una serie temporal. Aveces la curva se registra enuna pantalla.

    REGISTRADORIng Fredy Molina R.

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    Cmo se usa la seal de salida?ADQUISIDOR

    Los datos son

    digitalizados y procesadospor un microprocesadorque permite diversos usosposteriores.

    Ing Fredy Molina R.

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    Cmo se usa la seal de salida?

    TRANSMISOR

    La seal se la enva (a travs de cables,fibra ptica, etc.) a otro instrumentoremoto que har uso de ella

    Ing Fredy Molina R.

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    Qu caractersticas deben tenerse en

    cuenta con los instrumentos de medicin?

    RANGO OALCANCE SPAN Y CERO

    PRECISIN OEXACTITUD REPETIBILIDAD

    LINEALIDAD SENSIBILIDAD YRESOLUCIN

    Ing Fredy Molina R.

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    Qu caractersticas deben tenerse en

    cuenta con los instrumentos de medicin?

    RANGO OALCANCE

    SPAN Y CERO

    Conjunto de valores de la variable de medidaque estn comprendidas dentro de los limitessuperior e inferior de la capacidad de medida

    del instrumento. Se expresa por los dosvalores extremos (Mnimo y mximo valor)Spanes la diferencia entre el mximo y elmnimo valor del rango. El menor valore del

    rango se denomina cerodel instrumento.

    EjemploUna termoresistencia Pt-100 mide temperaturas entre 100 y 200 C.

    Rango = 100 - 200 C ; Span = 200 - 100 = 100 C ;

    Cero = 100 C Ing Fredy Molina R.

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    Qu caractersticas deben tenerse en

    cuenta con los instrumentos de medicin?

    (accuracy) Esto es realmente indica lafalta de exactitud de un sensor. Es lamxima desviacin del valor medido respecto

    del valor ideal. Siempre se expresa como

    de la unidad de medida o % del span o deplena escala

    EjemploUna termoresistencia Pt-100 mide temperaturas entre 100 y 200 Cy su precisin puede ser de 0.5 C; 0.4 % span ; 0.25 % FS

    PRECISIN OEXACTITUD

    REPETIBILIDADEs la capacidad de reproduccin de laslecturas del instrumento al medirrepetidamente valores idnticos de la

    variable, bajo las mismas condiciones.

    Ing Fredy Molina R.

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    Qu caractersticas deben tenerse encuenta con los instrumentos de medicin?

    La repetibilidadest incluida

    en la precisin.

    PRECISIN OEXACTITUD

    REPETIBILIDAD

    Ing Fredy Molina R.

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    Qu caractersticas deben tenerse encuenta con los instrumentos de medicin?PRECISIN OEXACTITUD

    REPETIBILIDAD

    La repetibilidadest incluida

    en la precisin.

    Ing Fredy Molina R.

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    Qu caractersticas deben tenerse encuenta con los instrumentos de medicin?PRECISIN OEXACTITUD

    REPETIBILIDAD

    La repetibilidadest incluida

    en la precisin.

    Ing Fredy Molina R.

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    Qu caractersticas deben tenerse en

    cuenta con los instrumentos de medicin?

    Los instrumentos ideales sonlineales. De hecho, la mayora delos sistemas instrumentales

    comerciales tienen respuestalineal. Puede ocurrir, sin embargo,que la respuesta no seaestrictamente lineal y, por ende,que ocurra un error por no

    linealidad de la respuesta delinstrumento. La linealidad mideprecisamente la no linealidad, esel mximo apartamiento respetode un comportamiento lineal

    LINEALIDAD

    Ing Fredy Molina R.

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    ELCTRICOS

    Termocuplas Termoresistencias Termistores

    MECNICOS

    Sistemas de dilatacin

    Termmetros de vidrio conlquidos Bimetlicos

    RADIACINTRMICA

    Pirmetro ptico Pirmetro de radiacin total Pirmetro de relacin

    VISUALES

    Indicadores de colorIng Fredy Molina R.

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    Medicin deTemperatura TermocuplaCable 1

    Cable 2

    T1

    T2

    fem = f(T1-T2)La f.e.m. que seinduce es funcinde la diferenciade temperaturas.Una de las juntasse introduce en ellugar donde sequiere hacer lamedicin y la otra

    en una referencia. Ing Fredy Molina R.

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    Medicin deTemperatura

    Termocupla

    Como el elementosensible es un cable,

    necesita proteccinmecnica y qumica.Por eso se empleantermovainas.

    Ing Fredy Molina R.

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    Medicin deTemperaturaTermoresistenciasConsisten en un cable metlico,generalmente platino, cuya resistencia

    vara en forma directa con latemperatura

    R = Ro (1 + aT)

    Ing Fredy Molina R.

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    Medicin deTemperaturaTermistores

    Son semiconductores

    cuya resistencia vara con latemperatura, en forma inversay muy pronunciada.

    )b/Texp(RoR

    Ing Fredy Molina R.

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    Medicin deTemperatura

    Consiste en dos placas

    con materiales de muy distintocoeficiente de dilatacintrmica. La deformacin esfuncin del cambio detemperatura

    Bimetlicos

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    Medicin deTemperatura Pirmetros

    Captan la intensidad de la radiacinemitida por los cuerpos debido a sutemperatura. No tiene contacto directocon el material al que se mide latemperatura

    Ing Fredy Molina R.

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    Medicin deTemperatura Medios Visuales

    Se puede recurrir a pinturas, autoadhesivos, etc.que poseen pigmentos cuyo color cambia con latemperatura.

    Ing Fredy Molina R.

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    Medicin de PresinQu presiones se miden?:

    PresinManomtrica

    PresinAbsoluta

    Presin

    Diferencial

    Vaco

    PresinAtmosfrica

    0

    PRESIN

    fluctuacinpres. atm 5 %

    Banda de

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    Medicin de PresinLos elementos primarios que se emplean en estos

    ambientes son fundamentalmente de dos tipos:Elementos de columna de lquido:Usados para indicacin. A este grupo pertenecen losdiversos manmetros de tubo y las campanas con sello

    lquido.Elementos elsticos:Sirven tanto para medicin local como para transmisores.Los cuatro elementos que se emplean en sensoresindustriales son: Tubo de Bourdon, diafragma, cpsulas y

    fuelles.Existen en el mercado diversas tecnologas para transmisoresque se acoplan con los elementos elsticos, pero las msdifundidas y confiables son los extensomtricos (strain gage),capacitivos y de alambre vibrante.

    Ing Fredy Molina R.

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    Medicinde Presin

    Elementos

    de columnade lquido

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    Elementos elsticos

    Medicinde Presin

    Tubo BourdnCpsulas

    Diafragma

    Ing Fredy Molina R.

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    Elementos elsticosMedicinde Presin

    Capacitivo

    Strain Gauge

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    Elementos diferenciales

    Medicin de CaudalSon muchas las posibilidades en en el caso de caudal. Es algomuy importante cuando se trata de un insumo que se compra ocuesta producirlo (agua de calidad, vapor, gas natural, etc.)

    Strein Gauge

    Se basan en establecer una restriccin enel conducto y medir la diferencia de

    presin que se produce entre dos puntos.Existen diversos tipos, algunos clsicoscomo los tubos Venturi y de Pitot y otrosnuevos como los de cua o cono en V.

    Ing Fredy Molina R.

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    Elementos de desplazamiento positivoMedicin de Caudal

    Son dispositivosmecnicos cuyomovimiento(rotacin) estrelacionado en

    forma directacon el caudal quecircula.Son ideales paratotalizacin.

    Ing Fredy Molina R.

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    Elementos de desplazamiento positivoMedicin de Caudal

    Son dispositivosmecnicos cuyomovimiento(rotacin) estrelacionado en

    forma directacon el caudal quecircula.Son ideales paratotalizacin.

    Ing Fredy Molina R.

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    Caudalmetros

    Electrnicos

    Medicin de Caudal

    Magntico Ultrasnico

    Turbina de

    insercinIng Fredy Molina R.

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    Medicin de NivelEl nivel es una variable muy importante en los procesos ya que

    est vinculada a la operacin del equipo, al inventario, etc.Lo ms comn es designar con nivel a la posicin de la interfaselquido-gas o slido-gas. Pero tambin se suele medir ycontrolar la interfase lquido-lquido y lquido-slido.

    No existe algo as como un medidor universalque sea aplicable a todos (o la mayora) de loscasos. Cada situacin debe ser cuidadosamente

    analizada, ya que existe un sinnmero decondiciones a tener en cuenta como tipo deslidos o fluido, agresividad fsica o qumica,existencia de espuma, ngulos de talud en slidos,etc.

    Ing Fredy Molina R.

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    Medicin de Nivel

    Indicador Visual

    UltrasnicoRadar

    Presindiferencial