Camilo Castro Duarte-Configuración previa para la programación de un PLC Allen Bradley 1756.docx

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ESPECIALIZACIN EN CONTROL E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - SECCIONAL BUCARAMANGAFACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA

AUTOMATAS PROGRAMABLES

GUA DE CONFIGURACIN

1. CONFIGURACIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA

1.1. Comunicacin con el Controlador (RSLinx Gateway). Para configurar la comunicacinentre el controlador y el PC se deben seguir los siguientes pasos:

a) Iniciar el software RSLinx Classic Gateway, en la ruta: Inicio/Todos losprogramas/Rockwell Software/RsLinx/RsLinx Classic.

Figura 1. Iniciar RSLinx

b) Seleccionar en el men Communicationsy la opcin Configure Drivers.

Figura 2. Ventana de Inicio RSLinx

c) En la ventana de Configure Drivers seleccionar la opcin Ethernet/IP Driver, dar clic enAdd New y finalmente dar un nombre al Driver, ejemplo ETHERNET_AB. Ver figuras 3, 4 y

5.


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Figura 3. Configure Drivers

Figura 4. Ventana de Seleccin

Figura 5. Determinar Nombre del Driver

d) Seleccionar el nombre de la tarjeta de red fsica del PC, a travs de la cual se comunicarcon el PLC de Allen Bradley ControlLogix, que se encuentra de la subred 10.152.170.

Figura 6. Seleccin la Tarjeta de Red


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e) Verificar que el Status de la comunicacin este en Running.

Figura 7. Status del Driver

f) Dar clic en el cono de RSWho para supervisar el driver de comunicacin Ethernet.

Figura 8. RSWho

g) Desplegar el rbol del Driver de comunicacin configurado ETHERNET_AB.

Figura 9. Abrir Driver Ethernet

h) En la figura 10 se observa el rbol de dispositivos del Driver Ethernet configurado, dondese identifican los dispositivos Allen Bradley que poseen tarjetas Ethernet instaladas en el

gabinete de control principal y los gabinetes auxiliares, detallados a continuacin:

o Switch Stratix 8000 10 Puertos. IP: 10.152.170.60. Ver Figura 11.

o Modulo Ethernet del Gabinete Remoto 1734- AENT EtherNet/IP. IP: 10.152.170.61. Ver Figura 12.

o Mdulo Ethernet del Gabinete Principal 1756- EN2T/B. IP: 10.152.170.15. Ver Figura 13.

o PanelView Plus 600. IP: 10.152.170.65. Ver Figura 14.

o PanelView Plus 1250. IP: 10.152.170.66. Ver Figura 14.


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Figura 10. Entorno RSWho

Figura 11. Switch Stratix 8000

Figura 12. Modulo Ethernet del Gabinete Principal 1756- EN2T/B

Figura 13. Mdulo Ethernet del Gabinete Remoto 1734- AENT EtherNet/IP


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Figura 14. PanelView Plus 600 y 1250

Figura 15. Gabinetes de Control Principal y Remoto

Figura 16. RSWho con Gabinetes de Control Principal y Remoto


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En la figura 16 se observan los mdulos de entradas, salidas, control de movimiento y el

controlador que constituyen el hardware de control instalados para la supervisin y control

de los prototipos que estn conectados a esta arquitectura de control. Los dispositivos

i) Desde el RSWho se puede comprobar la Revisin del Firmware de cada dispositivo delhardware que compone el sistema de control, lo que permite corroborar las propiedades

del dispositivo.

Dar clic derecho sobre el dispositivo a evaluar, y seleccionar la opcin Device Properties,

por lo que se despliega una ventana que muestra en forma general las caractersticas que

competen al dispositivo, informacin requerida para la configuracin que se realizar en el

software de programacin RsLogix 5000.

Figura 17. Device Properties

1.2. Software de Programacin - RSLogix 5000:

a) Iniciar el software RSLogix 5000 y en la herramienta Controller Projects seleccionar laopcin New Projectpara crear un nuevo proyecto.

Figura 18. RsLogix 5000


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b) En la ventana New Controller se configura el controlador sobre cual se va a trabajar elproyecto.

Figura 19. Ventana de Configuracin del Controlador.

1) Referencia del Controlador: Seleccionar 1756-L62 ControlLogix5562 Controller.

2) En la Revisin seleccionar 19, que es la ltima versin del firmware.

3) Colocar cualquier nombre para identificar el controlador.

4) La descripcin si se desea hacer referencia sobre el proyecto que se realizar.

5) El tipo de chasis seleccionar 1756-A13 de 13 Slot.

6) El slot es donde se encuentra la ubicacin del controlador en el chasis: Cero.

c) Despus de realizar los pasos anteriores se tiene un proyecto para el controladorControlLogix. Aun no se ha configurado los mdulos de entrada y salida, dispositivo de

comunicacin, entre otros, lo que se realizar en los siguientes pasos.

Figura 20. Visualizacin del Proyecto


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En el rbol del proyecto se utilizarn los siguiente submens:

Controller ControlLogix:En esta opcin se definen las variables y los tags (variables) de

programa y controlador.

Tasks: Permite acceder a la rutina principal donde se escribir el programa.

I/O Configuration: En esta opcin se definen y configuran los mdulos de entrada y

salidas analgicos y/o digitales y los mdulos que hacen parte de la aplicacin.

d) Previamente a la configuracin de los mdulos de entrada y salida, se deben configurar losdispositivos de comunicacin para as establecer el enlace entre el controlador y los

mdulos.

En la carpeta I/O Configuration, en 1756 Backplane, 1756-A13 se ubica el chasis en donde

se deben agregar todos los mdulos y dispositivos Allen Bradley instalados. Dar clic

derecho al Backplane y elegir New Module.

Figura 21. Carpeta I/O Configuration

e) Al seleccionar New Modulese muestra una nueva ventana donde se eligen los mdulosque se requieren para el proyecto, los cuales corresponden a los observados en la figura

23, exceptuado las pantallas tctiles.

Figura 22.Ventana Select Module


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Figura 23.Dispositivos de la Arquitectura Allen Bradley

f) Inicialmente, se debe configurar el mdulo de comunicacin Ethernet del gabineteprincipal, por lo que se despliegan los mdulos de la opcin Communications,se elige el

mdulo 1756- EN2T y se da clic en OK.

Figura 24. Seleccin del Mdulo de Comunicacin Ethernet

g) Posteriormente se mostrar una ventana nueva en donde se debe configurar losparmetros del mdulo. En la opcin Module Definition, dar clic sobre el botn Change.

Nota: La Major Revision de cada mdulo se puede ver en el software de comunicacin

RSLinxen Device Properties. Seleccionar el nmero mayor que se encuentra en la opcin

Major Revision.


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En la ventana de Select Major Revision dar OK. Luego en la ventana New Module del

1756-EN2T, seleccionar la Revisin (2.5) se establece una direccin IP 10.152.170.61y

desactivamos (Disable Keying) la codificacin electrnica del mdulo (Electronic Keying),

damos OKy no realizamos ningn cambio. De igual manera se desactiva la codificacin

electrnica de todos los mdulos del gabinete principal

Figura 25. Configuracin


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Figura 26. Revisin

.

h) Agregar un nuevo mdulo al rbol del Ethernet. Este nuevo mdulo ser el Stratix 8000, elcual permite la comunicacin entre el PC, el controlador y los mdulos remotos.

Figura 27. Configurar del rbol Ethernet

i) Para configurar el Stratix 8000 en el RSlogix 5000, examinar la Revision de este de igualmanera como se hizo con el mdulo de Ethernet. Luego en la ventana Select Module

seleccionar en Communicationsel Stratix 8000 de 10 puertos, en seguida dar OK.

Figura 28. Seleccin del Stratix 8000

j) Se da un nombre al Stratix 8000 en su ventana de configuracin New Module. Luego le seasigna una direccin IP 10.152.170.60; esta direccin fue asignada cuando se configur

por primera vez el Switch para establecer la comunicacin entre los dispositivos del

sistema. Tambin seleccionar la Revisin (3.1).

Al cambiar la Revisin se realiza lo siguiente: Desactivar la codificacin electrnica,

despus en connection se cambia la opcin a Data, luego asignar una contrasea

(rockwell), dar OKy confirmar que si se desea realizar los cambios.


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Figura 29. Ventana Module Definitiondel Stratix 8000

Figura 30. Ventana de Configuracin del Stratix 8000

k) En el mismo rbol de Ethernet agregamos un nuevo mdulo. Este es el adaptadorEthernet para las entradas y salidas remotas (POINT I/O). En la misma opcin de

Communicationsseleccionamos el adaptador Ethernet 1734-AENT.

Figura 31. Seleccin del Mdulo 1734-AENT.


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l) Luego en la ventana de configuracin New Module, se asigna una direccin IP10.152.170.15, esta direccin fue asignada cuando se configur por primera vez el

adaptador Ethernet para establecer la comunicacin entre los dispositivos del sistema.

Tambin seleccionar la Revision (3.1). Al cambiar la Revision se realiza lo siguiente:

Desactivar la codificacin electrnica, despus en connection se cambia la opcin a Data,

luego el tamao del chasis (9), dar OKy confirmar que si se desea realizar los cambios.

Figura 32. Ventana Module Definition.

Figura 26. Ventana de Configuracin del 1734-AENT.

m) Al ya estar configurado el adaptador Ethernet se agregan al Backplane POINT los mdulosde E/S remotos. En la ventana Select Moduleseleccionamos el mdulo digital de entrada

1734-IB8. Luego en la ventana de configuracin solamente cambiar la Revision del mdulo

(3.22) la codificacin del mdulo se deja en compatibilidad del mdulo (Compatible

Module). Ya agregado este, volver agregar otro mdulo digital de entrada 1734-IB8.


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Figura 27. Backplane 1734-AENT.

Figura 28. Seleccin del 1734-IB8.

Figura 36. Ventana de Configuracin del 1734-IB8.


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Figura 37. Mdulos 1734-IB8 Configurados al RSLogix 5000.

n) De igual manera agregar los mdulos de salida digital remota 1734-OW4. El nmero deRevision es 3.22. Configurar de forma similar a los mdulos de entrada digital remota

1734-IB8. Agregar cuatro mdulos 1734-OW4.

Figura 29. Seleccin del Mdulo 1734-OW4.

Figura 39. Configuracin del Mdulo 1734-OW4.


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Figura 40. Configuracin de los Mdulos 1734-OW4.

Figura 41. Mdulos 1734-OW4 Configurados al RSLogix 5000.


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o) Agregar los mdulos de entrada y salida analgica. Estos dos mdulos tienen un mismonmero de Revision (3.1). De igual manera a los anteriores mdulos digitales remotos

agregados, se hace el mismo procedimiento para el mdulo de entrada analgica 1734-

IE4C y el mdulo de salida analgica 1734-OE4C.

Figura 42. Seleccin de los Mdulos 1734-IEC4 y 1734-OE4C

Figura 43. Ventana de Configuracin del 1734-IE4C.


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Figura 30. Ventana de Configuracin del 1734-OE4C.

p) Ya configurados los mdulos de E/S remota (Ver figura 33), retornamos al backplaneprincipal y agregamos los mdulos digitales tanto de entrada y salida. En la ventana Select

Module en la opcin Digitalbuscamos los mdulos digitales que se necesita el de entrada

o salida.

Figura 31. Mdulos Remotos Configurados en el RSLogix 5000

Figura 46. Seleccin de los Mdulos 1734-IEC4 y 1734-OE4C

q) Luego en la ventana de configuracin del mdulo 1756-IB16 solamente cambiar laRevision del mdulo (3.3) y desactivamos la codificacin del mdulo (Disable Keying). De

esta misma manera hacer para el mdulo 1756-OW16I.


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Figura 47. Ventana de Configuracin del 1756-IB16

Figura 48. Ventana de Configuracin del 1756-OW16I


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r) Agregar ahora los mdulos de E/S analgica. Se hace de igual manera que los mdulosanteriores se seleccionan y se configuran de forma similar, el nmero de Revision es 1.5.

Figura 49. Seleccin de los Mdulos 1756-IF8 y 1734-OF4

Figura 50. Ventana de Configuracin del 1756-IF8.

Figura 32. Ventana de Configuracin del 1756-OF4.


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