Cinematica de Cuerpo Rigido - Vac. 2016
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA DINAMICA FACULTAD DE INGENIERÍA CICLO ACADEMICO VACACIONAL 2016 PRÁCTICA DOMICILIARIA Nº 07 Tema: Cinemática Plana de un Cuerpo Rígido 1. La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si el desplazamiento angular de la rueda es θ=0,5 t 3 +15 t ( rad ) , donde t se expresa en segundos, determine la velocidad y aceleración de la cubeta para t = 5 s. [Fig. Nº 01]. 2. Partiendo del reposo cuando s = 0, la polea A recibe una aceleración angular constante α c = 6 rad/s 2 . Determine la rapidez del bloque B cuando se ha levantado s = 6 m. La polea tiene un cubo interior D que está fijo a C y gira con él. [Fig. Nº 02]. 3. El engrane A está acoplado en el engrane B como se muestra. Si A parte del reposo y tiene aceleración angular constante α A = 2 rad/s 2 , determine el tiempo necesario para que B alcance una velocidad angular de ω B =50 rad/s. [Fig. Nº 03]. 4. El plato de bicicleta representado, tiene un diámetro de 200 mm. En un cierto instante, un eslabón de la cadena tiene una velocidad v A = 0,4 m/s y una aceleración a A = 0,1 m/s 2 . Para este instante, determinar: a) la velocidad angular y aceleración angular del plato, b) la aceleración del diente B de dicho plato. [Fig. Nº 04]. 5. Si la velocidad angular del eslabón AB es ω AB =3 rad/s, determinar la velocidad del bloque en el punto C y la velocidad angular del eslabón conector CB en el instante θ=45º y ϕ=30º. [Fig. Nº 05]. 6. La barra AB tiene el movimiento angular mostrado. Determine la aceleración del collar C en este instante. [Fig. Nº 06]. 7. El movimiento del núcleo del solenoide de la figura, hace girar una rueda dentada. Si, en el instante representado, la velocidad angular de la rueda es ω 0 = 4 rad/s en sentido antihorario, determinar al velocidad angular ω AB de la barra AB y la velocidad v A del núcleo. [Fig. Nº 07]. 8. En el instante que se presenta, el extremo A de la barra tiene la velocidad y aceleración que se muestra. Determinar la aceleración angular de la barra y la aceleración del extremo B. [Fig. Nº 08]. 9. La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une los puntos A y E con una velocidad angular constante de 9 rad/s. si se sabe que la rotación es en el sentido horario según se observa desde E, determine la velocidad y aceleración de la esquina C. [Fig. Nº 09]. 10. El ensamble mostrado, consiste de la varilla recta ABC que pasa por la placa rectangular DEFH, a la cual está soldada. El ensamble gira alrededor del eje AC con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido antihorario cuando se observa desde el punto C, determinar la velocidad y la aceleración de la esquina F. [Fig. Nº 10]. 11. Al desenrollarse la cuerda del cilindro, éste tiene una aceleración angular de α = 4 rad/s 2 y velocidad angular de ω = 2 rad/s en el instante mostrado. Determinar las aceleraciones de los puntos A y B en este instante. [Fig. Nº 11]. 12. Un automóvil se desplaza hacia la izquierda a una velocidad constante de 72 km/h. Si el diámetro del neumático es de 56 cm, M.Sc. N. Tejeda Campos
-
Upload
cesar-david-vasquez-benavides -
Category
Documents
-
view
449 -
download
28
description
ejercicios propuesto sólido rígido dinámica
Transcript of Cinematica de Cuerpo Rigido - Vac. 2016
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA DINAMICAFACULTAD DE INGENIERÍA CICLO ACADEMICO VACACIONAL 2016
PRÁCTICA DOMICILIARIA Nº 07Tema: Cinemática Plana de un Cuerpo Rígido
1. La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si el desplazamiento angular de la
rueda es θ=0,5 t3+15 t ( rad ) , donde t se expresa en segundos, determine la velocidad y aceleración de la cubeta para t = 5 s. [Fig. Nº 01].
2. Partiendo del reposo cuando s = 0, la polea A recibe una aceleración angular constante α c = 6 rad/s2. Determine la rapidez del bloque B cuando se ha levantado s = 6 m. La polea tiene un cubo interior D que está fijo a C y gira con él. [Fig. Nº 02].
3. El engrane A está acoplado en el engrane B como se muestra. Si A parte del reposo y tiene aceleración angular constante αA = 2 rad/s2, determine el tiempo necesario para que B alcance una velocidad angular de ωB=50 rad/s. [Fig. Nº 03].
4. El plato de bicicleta representado, tiene un diámetro de 200 mm. En un cierto instante, un eslabón de la cadena tiene una velocidad vA = 0,4 m/s y una aceleración aA = 0,1 m/s2. Para este instante, determinar: a) la velocidad angular y aceleración angular del plato, b) la aceleración del diente B de dicho plato. [Fig. Nº 04].
5. Si la velocidad angular del eslabón AB es ωAB=3 rad/s, determinar la velocidad del bloque en el punto C y la velocidad angular del eslabón conector CB en el instante θ=45º y ϕ=30º. [Fig. Nº 05].
6. La barra AB tiene el movimiento angular mostrado. Determine la aceleración del collar C en este instante. [Fig. Nº 06].
7. El movimiento del núcleo del solenoide de la figura, hace girar una rueda dentada. Si, en el instante representado, la velocidad angular de la rueda es ω0 = 4 rad/s en sentido antihorario, determinar al velocidad angular ωAB de la barra AB y la velocidad vA del núcleo. [Fig. Nº 07].
8. En el instante que se presenta, el extremo A de la barra tiene la velocidad y aceleración que se muestra. Determinar la aceleración angular de la barra y la aceleración del extremo B. [Fig. Nº 08].
9. La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une los puntos A y E con una velocidad angular constante de 9 rad/s. si se sabe que la rotación es en el sentido horario según se observa desde E, determine la velocidad y aceleración de la esquina C. [Fig. Nº 09].
10. El ensamble mostrado, consiste de la varilla recta ABC que pasa por la placa rectangular DEFH, a la cual está soldada. El ensamble gira alrededor del eje AC con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido antihorario cuando se observa desde el punto C, determinar la velocidad y la aceleración de la esquina F. [Fig. Nº 10].
11. Al desenrollarse la cuerda del cilindro, éste tiene una aceleración angular de α = 4 rad/s2 y velocidad angular de ω = 2 rad/s en el instante mostrado. Determinar las aceleraciones de los puntos A y B en este instante. [Fig. Nº 11].
12. Un automóvil se desplaza hacia la izquierda a una velocidad constante de 72 km/h. Si el diámetro del neumático es de 56 cm, determine la aceleración de los puntos B, C y D, respectivamente. [Fig. Nº 12].
13. En el instante mostrado, la barra AB tiene velocidad angular ωAB = 3 rad/s y aceleración angular α = 5 rad/s2. Determinar la velocidad angular y la aceleración angular de la barra CD en este instante. El collar C está conectado mediante un pasador a CD y se desliza sobre AB. [Fig. Nº 13].
14. La barra AB mostrada tiene una velocidad angular constante de 200 rpm. Determinar la velocidad y la aceleración del pistón P. [Fig. Nº 14].
15. La barra de mando BC está unida a la manivela AB, según se indica en la figura. En el instante representado, la barra de mando BC se desliza por el interior de la guía pivotante D a razón de 375 mm/s. determinar la velocidad angular ωAB de la manivela en ese instante. [Fig. Nº 15].
16. En el mecanismo de la figura, el brazo AB gira en sentido antihorario con velocidad angular de 2 rad/s en el instante representado. Determinar la velocidad angular ωCD del brazo CD y la celeridad v de la corredera a lo largo de AB en ese instante. [Fig. Nº 16].
17. La barra AB mostrada tiene una velocidad angular antihoraria de 10 rad/s y una aceleración angular horaria de 20 rad/s2. Determine la aceleración angular de la barra BC y la aceleración del punto C. [Fig. Nº 17].
18. En la figura, si ωAB = 2 rad/s, αAB = 2 rad/s2, ωBC = 1 rad/s y αBC = 4 rad/s2. Determinar la aceleración del punto C donde se conecta el cucharon de la excavadora. [Fig. Nº 18].
M.Sc. N. Tejeda Campos
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA DINAMICAFACULTAD DE INGENIERÍA CICLO ACADEMICO VACACIONAL 2016
M.Sc. N. Tejeda Campos
