Ing. Enrique Maldonado M. Ing. Enrique Maldonado M. Ing. Enrique Maldonado M.

.

CIRCUITOS OLEOHIDRAULICOS

Ing. Enrique Maldonado m

PRINCIPIOS BASICOSCOMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOSFUNDAMENTOS DE LA OLEOHIDRAULICASISTEMAS DE TRANSMISIN DE ENERGA.SISTEMAS DE FLUIDO A PRESION.CIRCUITOS HIDRAULICOS COMPONENTESAPLICACIONES DE LA OLEOHIDRAULICA

OBJETIVOSSe van a estudiar las mquinas de desplazamiento positivo a partir de una serie de principios bsicos elementales.

Se analizarn tipos, geometras y modo de operacin de las mismas.Se estudiar el acoplamiento de dichas mquinas dentro de los circuitos hidrulicos, pensados stos para desarrollar una determinada aplicacin .

Se vern los distintos elementos capaces de regular y modular el comportamiento de dichos circuitos.

Finalmente, se tratar de disear y dimensionar circuitos bsicos como objeto final del curso

La palabra Hidrulica proviene del griego "hydor" que significa agua.

Es la ciencia que estudia la transferencia de energa que ocurre cuando se empuja a un fluido lquido, el cual es su medio transmisor.

FLUIDOSe le llama fluido a toda sustancia que puede fluir. Los lquidos y gases son fluidos, porque sus molculas presentan poca resistencia al movimiento relativo entre ellas. Las fuerzas de cohesin son pequeas e incluso nfimas. Los slidos en cambio, se oponen con mucha resistencia a cambiar de forma. Los gases tienden a ocupar todo el volumen posible, por ejemplo adoptan la forma del objeto que los encierra. Se pueden comprimir con facilidad.Cada lquido toma la forma del tiesto que lo contiene. Son prcticamente incompresibles

SISTEMAS DE TRANSMISIN DE ENERGA.

Definicin.Establece una relacin entre una fuente motriz y un mecanismo que utiliza la energa mecnica producida por la fuente para efectuar un trabajo mecnico til.

Tipos de sistemas de transmisin de energa:Mecnicos: los ms antiguos; prcticos y econmicos en ciertos casos, pero pesados, complicados y costosos en otros.

Elctricos: mas recientes; ms simples y flexibles que los anteriores.

Fluidos a presin: anteriores a los elctricos, pero se han desarrollado ms lentamente; su desarrollo se aceler gracias a la aeronutica por su buena relacin potencia/peso. Pueden ser sistemas leo hidrulicos (aceite) o neumticos (aire).

Fundamentos de la OleohidrulicaTecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presin Incompresible!

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICACONCEPTO DE PRESINPresin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.Su unidad es el Pascal (Pa= N/m2)Otras unidades: 1 atmsfera = 1,013 bar 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 Pa

Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.Presin = Fuerza / Superficie

Unidades: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 Pascal

Se define la presin sobre un fluido, como el cociente entre la magnitud de la fuerza normal aplicada sobre la superficie del fluido y su rea. En la figura 1

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo.CONCEPTO DE CAUDAL (Q)

CAUDAL VOLUMTRICOEs el volumen de un liquido que fluye a travs de un tubo por un tiempo conocido.

El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo. Esto significa que el fluido a traviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad. Q=V/t Para un cilindro:

V=AxS Q=(AxS)/t

Q: caudalV: volument: tiempoA: reaS: carrera

Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.W(potencia) = Presin * CaudalCONCEPTO DE POTENCIA HIDRULICA (P)W es la Potencia hidrulicap es la presin en PaQ es el caudal

Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son:

Ser el medio transmisor de energa. Lubrificar los componentes que constituyen el sistema. Minimizar las fugas. Disipar el calor generado en el sistema

Adems de estas funciones:Impedir la corrosin (oxidacin). Reducir la formacin de espuma. Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de temperatura. Resistencia al fuego. No ser txico

Densidad de un fluido se define como el cociente entre su masa y su volumen:

La densidad es una magnitud escalar y en el Sistema Internacional se mide en [ kg / m 3 ]

VASOS COMUNICANTES

Se denomina as un sistema abierto por ambos extremos, formado por recipientes vinculados por un tubo en forma de U.De acuerdo con la frmula de la columna hidrulica, si se supone que en uno de los recipientes el nivel del lquido es ms alto que en el otro, existir una diferencia de presiones en la parte inferior del tubo; que ser igual a la diferencia de alturas entre ambos niveles.De acuerdo con el Principio de Pascal, la presin mayor tender a transmitirse hacia la menor, hasta que ambas se igualen y se neutralicen.Tambin ocurrir, como resultado de la frmula de la columna hidrulica, que el equilibrio se producir cuando el lquido se encuentre al mismo nivel en ambos recipientes o extremos de los vasos comunicantes

Principio de ArqumedesEl principio de Arqumedes establece que cualquier cuerpo slido que se encuentre sumergido total o parcialmente (depositado) en un fluido ser empujado en direccin ascendente por una fuerza igual al peso del volumen del liquido desplazado por el cuerpo slido.El objeto no necesariamente ha de estar completamente sumergido en dicho fluido, ya que si el empuje que recibe es mayor que el peso aparente del objeto, ste flotar y estar sumergido slo parcialmente

Las finalidades esenciales de un fluido leo hidrulico son:

Ser el medio transmisor de energa. Lubricar los componentes que constituyen el sistema. Minimizar las fugas. Disipar el calor generado en el sistema

Adems de estas funciones:Impedir la corrosin (oxidacin). Reducir la formacin de espuma. Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de temperatura. Resistencia al fuego. No ser txico

EL PRINCIPIO DE PASCALEn las figuras se muestran dos situaciones: en la primera se empuja el lquido contenido en un recipiente mediante un mbolo; en la segunda, se empuja un bloque slido. Cul es el efecto de estas acciones? Qu diferencia un caso de otro? La caracterstica estructural de los fluidos hace que en ellos se transmitan presiones, a diferencia de lo que ocurre en los slidos, que transmiten fuerzas. Este comportamiento fue descubierto por el fsico francs Blaise Pascal (1623-1662) , quien estableci el siguiente principio:

Un cambio de presin aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteracin a travs de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y acta mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen.

El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra, entre otras.

PRINCIPIO DE PASCAL,

APLICACIONES El principio precursor de la Oleohidrulica es la ley de Pascal: La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales

La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo.

Este enunciado, se conoce como principio de Pascal.

El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter incompresible de los lquidos.

En esta clase de fluidos la densidad es constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin p = po+ r g h si se aumenta la presin en la superficie libre, por ejemplo, la presin en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que r g h no vara al no hacerlo h.

La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado.

Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.

Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1se ejerce una fuerza F1la presin p1que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma instantnea a todo el resto del lquido; por tanto, ser igual a la presin p2que ejerce el lquido sobre el mbolo de mayor seccin S2, es decir: p1= p2

Principio de Pascal

La presin existente en un lquido confinado (encerrado) acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".

Esta es la ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulicaP1 = P2 = P3 = P4=P5P1P2PP3P4PP5

Si una pequea fuerza, acta sobre un rea pequea, sta crear una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor.

Propagacin de la presinMultiplicacin de la fuerzaMultiplicacin de la presinMultiplicacin de la distancia

Aplicacin de la Ley de Pascal por BramaJoseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal para fabricar una prensa hidrulica

Presin es la fuerza por unidad de superficie a que est sometido un fluido Equilibrio hidrulico

En el equilibrio mecnico, con una pequea fuerza FA se puede vencer una fuerza mayor FB en funcin de la relacin del brazo de la palanca

En ambos casos, lo que se gana en "fuerza" se pierde en "velocidad o espacio"

En el equilibrio hidrulico el producto de la fuerza ejercida y el espacio recorrido por un pistn debe ser igual al producto del espacio recorrido por la fuerza desarrollada por el otro pistn. Un ejemplo es el gato hidrulico, con el que se consigue elevar pesos considerables mediante fuerzas pequeas.

Cuando se aplica una fuerza F1 sobre el embolo de menor rea A1 se genera una presin P1 :

Del mismo modo en el segundo embolo:

Se observa que el lquido esta comunicado, luego por el principio de Pascal, la presin en los dos pistones es la misma, por tanto se cumple que:

Esquema de fuerzas y reas de una prensa hidrulica.

que: Esto es:

y la relacin de fuerzas:

Luego la fuerza resultante de la prensa hidrulica es:

En donde:

F = fuerza del embolo menorF = fuerza del embolo mayor

A = rea del embolo menor A = rea del embolo mayor

Fuerza hidrulica

ELEVADOR HIDRULICO Si, por ejemplo, la superficie del pistn grande es el cudruple de la del pequeo, entonces el mdulo de la fuerza obtenida en l ser el cudruple de la fuerza ejercida en el pequeo

rea DiferencialComo se ver ms adelante, el funcionamiento interno de algunas vlvulas se basa en la diferencia de reas internas de sus componentes. La diferencia de reas es la relacin de superficies de contacto de dos caras opuestas de un mismo componente.

Si partimos de un cilindro normal en el que se aplica la misma presin en ambas cmaras, las fuerzas desarrolladas por cada una de ellas sern opuestas y distintas en magnitud ya que equivaldrn al producto de la presin (igual en ambos lados) por la superficie de contacto (distinta ya que en la zona del vstago el rea es una seccin anular menor a la del pistn). En este caso, al ser mayor la fuerza desarrollada en la cmara del pistn har que el vstago se mueva extendindose.

rea Diferencial

CaudalEl caudal, es el volumen de fluido (litros, m3, cm3 , etc.) por unidad de tiempo (min, horas, etc.) que circula por una determinada conduccin.Para que exista un caudal debe existir una diferencia de presin entre dos puntos. As, por ejemplo, el fluido presurizado contenido en un recipiente hermtico NO circula hasta que no encuentra un punto por donde salir del recipiente (presin inferior a la del fluido); el fluido SIEMPRE circular desde el punto de mayor presin hacia el de menor presin.

el caudal y la presin son factores TOTALMENTE independientes

En condiciones normales de trabajo existe una presin y un caudal, sin embargo puede haber caudal sin presin (la mnima para que se genere un movimiento del fluido) y puede haber presin sin caudal; en un sistema oleo hidrulico:

Caudal = Velocidad Presin = FuerzaNota: una de las caractersticas de los lquidos no confinados o sometidos slo a la presin atmosfrica es su tendencia a mantener el nivel de su superficie; si la superficie del lquido no est a nivel, ste se mover en la direccin oportuna para alcanzar la nivelacin de su superficie.

IntroduccinSe puede definir la OLEOHIDRULICA como la rama tecnolgica que, aplicando los principios de la MECNICA de FLUIDOS, estudia los sistemas de transmisin de potencia (o energa) que utilizan un fluido incompresible (normalmente el aceite) para la realizacin de un trabajo til (fuerza o par) a partir de una fuente primaria de energa.La NEUMTICA estudia la transmisin de potencia (o energa) que utilizando un gas (aire, normalmente) persigue idntico fin.

Energa

Hemos definido la Oleohidrulica como la ciencia que estudia la transmisin y el control de energa por medio de un fluido (lquido) presurizado, pero esta energa NO es generada por el sistema oleohidrulico, ste slo la transmite.

Por ello, en todos los sistemas leo hidrulicos se necesita una FUENTE de ENERGA; sta puede ser de muchos tipos: traccin animal (bombas manuales), motores elctricos o de explosin, o cualquier otro tipo de fuente de energa hidrulica, elica o mecnica

Asi una fuente externa de energa acciona una bomba, sta la transforma en energa hidrulica, la cual, en forma de caudal y presin, es transportada por el fluido hidrulico hasta un elemento accionador, donde se vuelve a transformar en la energa mecnica necesaria para realizar un trabajo

Funcin fundamental: TRANSMISIN DE POTENCIA.W = AP.Q

FUENTE PRIMARIA

Motor elctrico Mecnica ( Engranajes) Lineal (TRASLACION))

Motor de combustin interna Elctrica ( Cableado) Rotativa ( ROTACION)

Turbina compresor Hidrulica( Fluido a presion)

AplicacionesLas fuentes de energa mecnica suelen ser motores elctricos o de explosin con movimiento rotativo; con esta energa, en la mayora de mquinas, se desea obtener una diversidad de movimientos lineales y rotativos y de fuerzas de valores distintos; cuando la transmisin de esta energa se realiza mecnicamente se requieren gran cantidad de mecanismos para la transformacin y regulacin (embragues, reductores, bielas, frenos, etc., o incluso fuentes adicionales de energa), que implican un elevado coste y una considerable reduccin en el rendimiento total del sistema.Cuando la transmisin de esta energa se realiza hidrulicamente, la transformacin se consigue simplemente con tuberas y vlvulas, consiguiendo, adems, un elevado rendimiento. Gracias a la oleo hidrulica se consigue que una sola fuente de energa produzca diversos movimientos simultneos en una misma mquina. En la vida diaria encontramos muchas mquinas que disponen de accionamientos hidrulicos, sin necesidad de introducirse en ambientes industriales. En muchos casos, por su familiaridad, no relacionamos el aparato con su componente hidrulico, por ejemplo cualquier automvil tiene sistemas hidrulicos para el circuito de frenado y la servodireccin

Las principales ventajas de una transmisin hidrulica, en comparacin con otra mecnica, son:- Variacin de la velocidad:La posibilidad de modificar la velocidad final del accionador- Reversibilidad: La posibilidad de invertir el sentido de giro o de desplazamiento sin parada intermedia- Proteccin: La posibilidad de incluir elementos de seguridad para la proteccin de los componentes- Arranque y paro en carga:La posibilidad de arrancar y/o parar el equipo con una carga acoplada- Simultaneidad:La posibilidad de accionar diversos accionadores simultneamente- Ahorro de energa: La posibilidad de consumir exclusivamente la energa requerida- Seguridad (1):La posibilidad de separar las fuentes de energa de los accionadores- Seguridad:La posibilidad de parar la mquina instantneamente(1) Factor muy importante en determinados ambientes explosivos

Componentes de un sistemaEntendemos por sistema oleohidrulico el conjunto de elementos necesarios para la transmisin de energa por medio de un fluido, no quedan incluidos en el sistema los componentes que originan la energa mecnica que acciona el sistema ni los accionadores mecnicos que la reciben. As los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para su correcto funcionamiento, mantenimiento y control, y pueden agruparse en cinco grupos:- Bombas o elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica.- Elementos de regulacin y control, son los componentes encargados de regular y controlar los parmetros del sistema (presin, caudal, temperatura, direccin, etc.).- Accionadores, son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica en mecnica.- Fluido, el lquido empleado para la transmisin de energa (adems de otras funciones como la lubricacin) bbbeta- Acondicionadores y accesorios, son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros, depsitos, intercambiadores de calor, acumuladores de presin, manmetros, presostatos, tuberas, mangueras, etc.).La mayora de los sistemas oleo hidrulicos incluyen los componentes mencionados, si bien algunos muy simples slo tienen la bomba el accionador y el fluido.

Componentes de un circuito

Tanques yDepsitos

Tanques y Depsitos.La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc.La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la entrada de aire.

DepsitosLos depsitos de fluidos hidrulicos son fabricados con lminas de aceros, fundiciones especiales y aluminio.

Propsito de los depsitos:

Almacenar el fluido de transmisin de potencia.Compensar las fugas.Permitir que el fluido se desecante y se desemulsione.Actuar como un regulador trmico.Completar la funcin de filtrado.Proteger al fluido contra la suciedad y cuerpos extraos

.El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la entrada de aire sucio.La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En primer lugar establecer la separacin entre la linea de succion y la descarga de retorno

DUCTOS Y ACCESORIOS

-DUCTOS: son una serie de conductos encargados de guiar el fluido desde si origen hasta su destino. Se seleccionan segn dimetro, material y presin de trabajo.

-ACCESORIOS: son piezas de diversas formas encargadas de interconectar todas las partes antes mencionadas. Se seleccionan segn material, dimetro y presin.

A medida que el fluido circula por la red de ductos o canales debe utilizar energa para vencer el roce y los cambios de trayectoria, esta perdida de energa debe ser cuidadosamente calculada en el momento de diseo del sistema para la correcta seleccin de cada elemento. De esta forma se obtiene un sistema eficiente con capacidad de suministrar la cantidad de fluido necesaria a la presin requerida en los puntos de consumo; adems de evitar fenmenos hidrulicos molestos y destructivos

Mangueras hidrulicas, conectores acoples , mangueras de succin y descarga, filtros, repuestos motores

Bombas hidrulicas

Bombas hidrulicas

Su misin, es la de transformar la energa mecnica suministrada por el motor de arrastre (elctrico o de combustin Interna) en energa oleohidralica.Dicho de otra manera , una bomba debe suministrar un caudal de aceite a una determinada presin.

Es fundamental ver que en los circuitos con fluidos incompresibles, las bomba no crean la presin por disminucin del volumen ocupado por la masa del fluido -ya que esto no es posible- sino "empujando" el fluido que llena unos conductos, o pasa a travs de unas restricciones.

Esto nos permite comprender como una pequea bomba puede a veces mantenernos un circuito a muy alta presin, ya que su nica misin ser la e compensar las fugas y dar la presin a base de "intentar" introducir ms aceite.

Si un circuito no tuviera fugas, ni fuera posible ninguna circulacin de aceite, la presin ira aumentando (en fracciones de vuelta de la bomba) hasta frenar el motor de arrastre o romper la bomba o las conducciones. Es por esto que en cualquier circuito hay que poner elementos de proteccin contra sobr presiones.

Bomba engranajes

Bomba de lobulos

CILINDROS HIDRAULICOS

Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado, que es tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn mvil conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal.La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima admisible, donde:F = P * A Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacion de la carrera. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del mbolo. segn la versin, el cilindro puede realizar fuerzas de traccin y/o compresin

Los Cilindros Hidrulicos se definen en:- Cilindros Hidrulicos de Simple Efecto: El movimiento de retorno del mismo se efecta por un muelle o resorte, o en ocasiones por gravedad.

- Cilindros Hidrulicos de doble Efecto: A travs de la presin Hidrulica se produce el movimiento en ambos sentidos.

Las caractersticas fundamentales para la eleccin de un cilindro hidrulico sern:

-Fuerza: donde se define la fuerza necesaria para el actuador. Es importante elegir Cilindros-Actuadores Hidrulicos sobredimensionados. Este sobre dimensionamiento deber ser calculado en funcin de la instalacin, pero suele estar entre el 20% y el 100% de la fuerza a efectuar.

-Velocidad: dado que muchos cilindros forman parte de Sistemas Automatizados ms complejos, y deben actuar a un ritmo calculado.

-Longitud de Carrera: dado que los Cilindros Hidrulicos tienen limitaciones constructivas y de diseo, por lo que deben elegirse de forma adecuada y calculada previamente a su instalacin, o bien instalar limitadores y/o sistemas de control de carrera

VALVULAS HIDRAULICAS

VALVULAS HIDRAULICAS

Los sistemas hidrulicos se gobiernan mediante vlvulas, por medio de ellas se regula la presin, se distribuye aceite y se regula su caudal a travs de los circuitos hidrulicos

CLASIFICACION DE LAS VALVULAS

Las vlvulas se pueden clasificar en tres grupos principales:

Vlvulas reguladoras de presin de aceite Vlvulas distribuidoras de aceite Vlvulas reguladoras de caudal de aceite

Vlvula de sobre presinCuando se mantiene la palanca de mando accionada y el cilindro de fuerza llega al final de la carrera, este de detiene y no puede entrar mas aceite al cilindro procedente de la bomba, la presin en el sistema comienza a crecer rpidamente llegando en muy poco tiempo a valores peligrosos para la integridad del sistema. Para resolver este problema en todos los circuitos hidrulicos hay una o mas vlvulas reguladoras de la presin mxima.El esquema que sigue representa muy simplificadamente una de estas vlvulas

ESQUEMA BASICO DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

SISTEMA HIDRAULICO

Funciones del aceite hidrulico

TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE ACEITE

BOMBA HIDRAULICA

ESQUEMA DE UN CIRCUITO HIDRAULICO POR SIMBOLOGIA

Muchas mquinas se basan en el accionamiento hidrulico, equipos como gras, excavadoras, elevadores, monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente a las razones siguientes:

Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeos motores de accionamiento. Los sistemas hidrulicos son muy duraderos y seguros. Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la necesidad de mecanismos adicionales. Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera simultnea. El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar a distancia acoplados por tubos. Pueden lograrse movimiento muy exactos. Tienen auto frenado.

Por lo expresado anteriormente las aplicaciones de la oleohidrulica son muy numerosas y abarcan un mayor nmero de realizaciones prcticas

a) Automocin y transporte de cargas

b) Aplicaciones industriales: Los ejemplos de aplicaciones de este apartado son muy variados: prensas, maquinaria de modelado de plsticos, mquinas de mecanizado, maquinaria alimenticia, automatismos y robots, plantas y equipos de minera e industria del acero.c) Otras aplicaciones:

Aplicaciones nuticas: acercamiento de embarcaciones al mar, sistemas auxiliares de lubricacin, posicionamiento de las palas de la hlice en un barco con hlices de paso variable, entre otras.

Aplicaciones MvilesLa utilizacin de la energa del aire y del aceite se aplica para transportar, excavar, levantar materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:Tractores Palas excavadoras Mquinas explanadoras Frenos y suspensiones de camiones Volquetes y remolque para vehculos Vehculos para el mantenimiento de carreteras Carretillas elevadoras, excavadoras y gras

Aplicaciones Industriales La utilizacin de la energa de los fluidos se aplica para controlar e impulsar una amplia variedad de maquinaria industrial como:Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para la robtica y manipualcin automatizada Equipo para el montaje Maquinaria para el montaje Maquinaria para la minera Industria siderrgica

Otras aplicaciones Automocin: suspensiones, frenos, direccin Aeroespacial: timones, alerones, servicio de reparaciones y mantenimiento aeronutico, simuladores de vuelo Marina: mecanismos de transmisin y aparatos de mando de los buques Petrleo: equipamiento para las plataformas de perforacin submarinas e inspeccin subacutica Ingeniera civil: presas y puentes Teatro y ocio: controles escnicos, parques de atracciones Medicina: camas de hospital y mesas de operaciones

FRENOS HIDRAULICOS

Principio de Pascal aplicaciones: frenos hidrulicos los frenos hidrulicos son una aplicacin del principio de Pascal.Al pisar el freno ejercemos una fuerza con el pie en el pedal que la transmite a un mbolo de seccin pequea que se mueve dentro de un pistn.

Esa fuerza crea una presin en el interior del liquido de frenos. El fluido transmite la presin casi instantneamente en todas direcciones. Al tener colocado otro pistn con su mbolo en el otro extremo del circuito hidrulico y, segn la relacin entre las secciones de los mbolos, la fuerza aplicada ser amplificada en ese punto.

El sistema hidrulico cambia tambin la direccin y el sentido de la fuerza aplicada.Pulsa en "frena" en esta animacin.

FIN

Ing. Enrique Maldonado M