1. Sistemas de controlConjunto de elementos regulan elfuncionamiento de un sistema corrigiendoperturbaciones.Historia Regulador de Watt Torres QuevedoUtilizacin Industria Hogar Transporte 2. Sistemas de controlDefinicionesVARIABLES DEL SISTEMA O SEALESENTRADA O SEAL DE MANDOSALIDASENSORES:ACTUADORESPERTURBACINUNIDAD DE CONTROLPLANTA o PROCESO: 3. Sistemas de controlRepresentacin 4. Sistemas de controlTiposLazo abiertoLazo Cerrado 5. Sistemas de controlTransformada de Laplace 6. Sistemas de controlTransformada de Laplace 7. Sistemas de controlFuncin de transferencia 8. Sistemas de controlFuncin de transferenciaNos permite saber:Como se comporta el sistema.Su estabilidadValores necesarios de distintas variablesFuncin CaractersticaPolosCeros 9. Sistemas de controlOperaciones con diagramas de bloquesSerieG(S)=G1(s)*G2(s)*...*Gn(s) 10. Sistemas de controlOperaciones con diagramas de bloquesParaleloG(s)=G1(s)+G2(s)+....Gn(s) 11. Sistemas de controlOperaciones con diagramas de bloquesComparacin 12. Sistemas de controlOperaciones con diagramas de bloquesBifurcacin 13. Sistemas de controlOperaciones con diagramas de bloquesRealimentacin 14. Sistemas de controlEstabilidad 15. Sistemas de controlEstabilidad 16. Sistemas de controlEstabilidadMtodo de Rouht ! Condicin: Polinimio entero 2 Condicin: Coeficientes positivos. 3 condicin: Sin cambios de signo