Control
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![Page 1: Control](https://reader038.fdocumento.com/reader038/viewer/2022100509/5695d2551a28ab9b029a044e/html5/thumbnails/1.jpg)
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
REDUCCIÓN DIAGRAMAS DE BLOQUES
PRIMER EJERCICIO
Solución
Se aplica la operación de retroalimentación observada en el video tutorial, de la siguiente manera:
E (s )=R−K
K=Y∗G2
Y (s )=E∗G1
E (s )=R−(Y∗G2)
Se procede a reemplazar los términos encontrados:
Y (s )=(R−Y∗G2)∗G1
Y (s )=R∗G1−Y∗G2∗G1
Y (s )+Y∗G2∗G1=R∗G1
![Page 2: Control](https://reader038.fdocumento.com/reader038/viewer/2022100509/5695d2551a28ab9b029a044e/html5/thumbnails/2.jpg)
Y (1+G2∗G1)=R∗G1
Y=R∗G1
(1+G2∗G1)❑
Respuesta
SEGUNDO EJERCICIO
Reducir el diagrama a:
Solución
Primero se procede a realizar la suma de los bloques C y G teniendo en cuenta sus respectivas entradas y salidas
u=e∗C
Y=u∗G
Y=e∗CG
Función Obtenida G(T)
![Page 3: Control](https://reader038.fdocumento.com/reader038/viewer/2022100509/5695d2551a28ab9b029a044e/html5/thumbnails/3.jpg)
Posteriormente se aplica la operación de retroalimentación observada en el video tutorial, de la siguiente manera:
e=R−K
K=Y∗H
e=R−(Y∗H )
Y=(R−Y∗H )∗CG
Y=R∗CG−Y∗H∗CG
Y +Y∗H∗CG=R∗CG
Y (1+HCG)=RCG
Y=R∗ CG(1+H∗CG)❑
Respuesta
Función Obtenida Ge