ESCUELA POLITÉCNIC NACIONAA L DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN … · La elaboración de lo modas des...
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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA "DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA TORRE DE ILUMINACIÓN ESPECIAL, PARA DISCO-HOVIL, CON CONTROL BASADO EN EL uP Z~BO" JOSÉ EDUARDO GARCÍA GAIBOR TESIS PREVIA A LA OBTENC EN ELECTRO CON DEL TITULO DE INGENIERO MICA Y CONTROL QUITO, JULIO DE 1991
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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
"DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA TORRE DE ILUMINACIÓN ESPECIAL,
PARA DISCO-HOVIL, CON CONTROL BASADO EN EL uP Z~BO"
JOSÉ EDUARDO GARCÍA GAIBOR
TESIS PREVIA A LA OBTENC
EN ELECTRO
CON DEL TITULO DE INGENIERO
MICA Y CONTROL
QUITO, JULIO DE 1991
Certifica que el presente trabaja
ha sido realizada en BU totalidad
por el sanar Jasé E„ Barcia Saibar
A MIS PADRES
AGRADECIMIENTO
Al Ing. Jaime Velarde por su dirección y cola-
boración en el desarrollo del presente trabajo.
A Wilson G., familiares y demás amigas.
Í N D I C E
pág
INTRODUCCIÓN 1
CAPITULO I: CONCEPCIÓN DEL SISTEMA
1 H 1 Introducción . „ ..... H ....„...«. H ....... H . u .. 3
1 u 2 Descripción General ......... .„.„„...,.„„.,...,. 3
1. 2.1 Función de? las partos externas del Elemento
V^ de Control » « « ..... . » . . ,, . . » . - . - u . . ...... » . - . . 4
1.2.1.1 Entrada., .................. H ...». M ..... H .«.. 4
1.2.1-2 Salida Visual . . . . . ....... - ........ .«.....,. 5
I» 2 .1.3 Salida Serial.. ............ . ......... .......... 5
1.2-2 Torre Receptor .. ...,..,..,,,.,.....,.........,,„,.... 5
1.2.3 Relación Elementa de Control y Torre; Dia-
grama de Bloques, u.....».!.................. 5
1.3 Modos de trabajo de la Torre» ,, ....... ..„,... 6
1.4 Control de Elementos Externos a la Torre... 7
CAPITULO II: HARDWARE DEL SISTEMA
2.1 Al imentación ......... H H ............ K H ... H .. 8
2.1.1 Regulador para Fuente de +5 (V) ..... „ . . . « u „ S-4r
2.1.2 Filtro para l-uentes de -1-5 (V) y 4-12 (V).... 8
2.1.3 Rectificador « „ . » « » „ « » » . . . . . . . . . « „ « - « « . « - « - « 9
2.1.4- Transformador,. ............... B . „ » „ w «... B ,,... 10
2 u 1.5 Regulador y Filtro para Fuente de -5 ( V ) - - » 11
2.1-6 Regulador para Fuente de -i-12 (V) ...... ..... 11
2.2 ~ Elección del Z-8Q y Memorias. . . . H .......... 12
2 .. 2 .. 1 Z-SQ . ... n . H H ..... . .................. ....... 12
2 u 2 - '2 Memorias . , . . . » « . . « » » » - . . , „ - „ « „ H « » « - . N . . . . .»«..». 13
2« 3 Características de Módulos Entrada /Sal ida ., » 14
2.3» 1 Teclado „ „ „ ...... «....».«.....«..... ..... „ . . 15
_:i> 2 • •"'í n 2 Detector de Tonos « a H U » u a , e m n u a a n » * * * « » * „ „ * * loV
3 Conversar Ana loga /Digital ...... ..... „ « . . « « « « .
4 Salida Serial * ..... „ ., n „ „ „ „ . . „ u n ..... .,.„..,..,
5 Salida de Grabación ................... M ...« 23
5. 1 Modulador ........ „ * . ...... . ...... . H . . H » . . . . 25
5u2 Demodulador ...... » « . . - . . « . « . « » „ . „ . . . . . « . „ . « 27
2.-Ti'u!5M'~:' M u 1 1 i p 1 ex er » » * u u H H » ..... 28
2 .3 . ó Indicadores «... ..... ...... .............. ...... 28
2.4 Control por parte de la CPU a los elementos
4.5 Dispara de los Triac's.............„„.„.„„„ 68
pág
del sistema microcamputador ........... 30
Circuito Acondicionador de los datos a ser
enviados»,, B u » . > . . . . . » » , , « „ „ » u „ . „ . . . „ . „ B » » » - » - H u K 31
CAPITULO III: SOFTWARE DEL SISTEMA
3.1 Diagrama de Flujo General 33
3.2 Adaptación entre Hardware y Software. ....... 35
3-2-1 Subrutina para mantener encendidos los in-
dicadores «, B U t , U O u U U B B B n n . . U B B B B n H B H U a u B B B U 1 , „ 37
3 - 3 Funciones de Hardware apoyadas por programa 38
3 > 3 . 1 Lectura del Teclado .......................... 38
3.3-2 Lectura de Potenciómetros. 39
3 .. 3 - 3 Transmisión de? Datos „ . 43
3.4 Funciones Especiales del Programa- - « . „ 43
3.4.1 Subrutina para transmitir datos que contro-
len los facas. , . ...... ....i 45
3.4.2 Bubrutina que controla el encendida de ele-
mentos externos . . . » . » . , « « . . . » « . . . . . . . . . « . . 45
3-4» 3 Subrutina que permite el control ampliado
de un ce 1 emento externo» n u ... „ „ „ ,...„. „ . B 46
3.4.4 Subrutina que permite verificar si el sis-
tema opera correctamente-................... 47
3.5 Subpragramas de Mados de Trabajo»..,B u „ - .« n 49
3.5.1 Modo CERO ............ .H.......n.......... 49
3 n '5 w 2 Mado UNO ........u».. « - « •> 51
3.5.3 Moda DOS ......... 52
3-5-4 Modo TRES,. - 52
3 .5.5 Modo CUATRO .............. 5.;::.
3- 5.6 Mado CINCO „ „ .--,... 54
CAPITULO IV: RECEPCIÓN Y OPERACIÓN DE LA
TORRE
4.1 Fuente de Alimentación........................ 57
4-2 Acondicionamiento de la señal recibida 57
4.3 Conversión serie paralelo» 57
4-4 Circuito de Control del Ángulo de Disparo
de los Triac's............................. 60
4.4-1 Seríales de Control necesarias para el UART. 63
40 5 Dispara de las Triac's. ...................... 68
APÉNDICE AK Listada del Programa
APÉNDICE Bs Datos de Elementas Usadas
APÉNDICE Cu Datas sabré Iluminación Especial
APÉNDICE D: Manual de Operación
I N T R O D U C C I Ó N
Diseñar y construir un equipo que facilite la labor y
mejore la calidad de iluminación que ofrecen los disco-
móviles,, fue un objetivo inicial.; sin embarga,, se ha
llegado mucho más lejos ya que el equipo construido cons-
tituye todo un sistema de iluminación especial para uso
general- Esta es importante ya que en nuestro medio no
existen sistemas similares pues las características que
él presenta son muy particulares y ventajosas como se
podrá apreciar al leer los capítulos posteriores.
Se han , planteado cuatro capítulos que cubren todo el
diseño del equipo a «sí:
En el Capítulo 1 se da la concepción del equipa a dise-
ñar., dando una idea general de los bloques que lo cons-
tituirán -
El Capítulo 2 trata sobre el diseño del hardware de la
parte inteligente del sistema,, dando particular impor—
tancia a cada circuito que él involucre., como son los
elementos de entrada/salida por ejemplo.
En el Capítulo 3 se desarrolla al software que permite
trabajar al sistema,, presentando una explicación deta-
ll lada de cada subrutina»
El capítulo 4 se ha destinado para el diseño del cir-
cuito que recepta y controla la potencia presente en cada
carga,, lo cual implica tratamiento de la señal receptada
y control de elementos que manejen corrientes signi-
ficativas.
<X
INTRODUCCIÓN
En este capitula se trata de dar un bosquejo general
del sistema a diseñar y construir., siendo muy importante
que el lector perciba claramente el objetivo planteado.
1.2 DESCRIPCIÓN GENERAL
El sistema a di seriar y construir debe permitir que un
operador controle individualmente la intensidad luminosa
en ocho focos., escoger secuencias de encendido o lograr
que se enciendan en concordancia con la música.
Para lograr este objetivo serán necesarios dos cir—
cultos: uno de recepción y control de intensidad en cada
foco, y el segundo que proceda de acuerdo a una orden dada
por el operador., con el fin de generar los datos necesa-
rios para que el primera permita la respuesta deseada en
la torre de iluminación. A estos circuitos se los llamaré,
torre-receptor y elementa de control respectivamente»
La distancia entre el lugar en el cual se ubique la
torre,, y el lugar donde se encuentren el equipa de sonido
y el elemento de control., es alrededor de veinte metros,
siendo necesaria para el efecto pensar en comunicación
serial., por las ventajas que ella presenta-
Por la capacidad de decisión y las operaciones que
tenga que realizar el elemento de controly es conviene
pensar en un sistema inteligente» Razón por la cual el
diseño a seguir,, para el elemento de control., se basa en
el diagrama de bloques que se muestra en la fig 1-1
4
Entrada
Salida Visual
Control
y
Proceso
Almacenamientoinformación
Salida Serial
Fig 1.1 Diagrama de Bloques del Elementa de Control
1.2.1 FUNCIÓN DE LAS PARTES EXTERNAS DEL ELEMENTO DE
CONTROL
En la fig- 1.1 se distinguen tres bloques para ele-
mentas de entrada/sal ida cuyas fuñe.i anas serán las sigui-
entes »
Entrada-- A través de este bloque se reciben señales del
exterior., que podrían ser generadas por el
op.eraclor o por un equipo de sonido«
Siendo el objetivo,, de los elementos de entrada,
traducir seríales externas en señales con las cuales el
circuito pueda trabajar,, el operador podría ordenar -al
circuito- un trabaj o específico., mediante un teclado o
para variar la intensidad sería muy útil usar potencióme-
tros verticales., por la apreciación visual que ellos
permiten tener- Sin embargo estos últimos dan una res-
puesta analógica la cual obliga al uso de conversores. De
igual forma un equipo de música presenta seríales analógi-
cas con las cuales el CPU no puede trabajar,, por esta
razón también son necesarias elementos que traduzcan estas
seríales en palabras binarias.
Salida Visual Este bloque permite que en el elemento de
control exista respuesta a las señales
externas dadas ,, posibil i tan do una buena
comunicación entre elemento de control y
operador,, Para este fin serán útiles
leds y display-
Salida serial Este bloque es muy importante ? ya que el
objetivo principal del CPU es generar
señales., para enviar hacia la torre
receptor,, y en vista de que la distancia
es considerable ¡, es necesario hacerlo en
forma serial asincrónica sin modulación.
1.2.2 TORRE RECEPTOR
En la torre receptor se debe controlar la intensidad
luminosa ~en cada foco-., en base a los datos recibidos y
como el objetivo es iluminar locales cerrados., con focos
de 150 watios se puede satisfacer las necesidades. Lo que
significa que en la torre receptor se distingan 2 el cir-
cuito electrónico de control propiamente dicho y el cir—
cuito de acoplamiento a las cargas.
IB" 1.2.3 RELACIÓN ELEMENTO DE CONTROL Y TORRE, DIAGRAMA DE
BLOQUES
La torre receptor tiene una relación de dependencia
con el elementa de control, ya que necesita de las señales
que éste le envié para real izar un control adecuado en las
cargas.
6
Como se mencionó., los datos se transmitirán en forma
serial3 posibilitando unir los dos elementos con la menor
cantidad de cable; y para cubrir una mayor distancia-, los
niveles TTL de voltaje deberán diferenciarse más en la
transmisión.
rvcL/O f ^x¿ /
Control
y
Proceso
V
- — '
Sal
ser
Control
roí en
la carga
>.j — /
flcopl
y
carga
Fig 1.2 Diagrama de Bloques del Sistema
1.3 MODOS DE TRABAJO DE LA TORRE
Modo de trabajo es el conjunto de operaciones que tiene
que realisar el elemento de control una vez que el apera-
dor ha escogido uno de ellos. Esto se traduce en una
forma particular de encendido de los focos en la torre-
Por ej emplo, un modo de trabajo puede ser: foco 1
encendido, los demás apagados; luego., foco 2 encendido,
los demás apagados., y a\s¿ sucesivamente:; hasta foco 8
encendido, las demás apagados; luego,, foca 1 encendida las
demás apagadas; tornándose en alga repetitivo- Siendo
factible el control., en cualquier instante., de la veloci-
dad y la intensidad luminosa presente en cada foco encen-
dido.
Como los modos de trabajo de la torre serán elaborados
en el elementa de control., su calidad depende -en gran
medida- de lo poderosa que sea el CPU a diseñar., para
7
satisfacer las necesidades del sistema. Además-, de esta
dependerá el número de modos diferentes de trabajo., la
facilidad de acceso a el las, entre otras cosas„
La elaboración de los modas de trabajo propiamente
dichos se describirá en el capitulo 3 referente a softwa-
re M
1.4 CONTROL DE ELEMENTOS EXTERNOS A LA TORRE
Como el objetivo es crear un sistema de iluminación
completo para un discornovil, se hace necesario que a más
de controlar la intensidad en los focos., el sistema permi-
ta el encendida o apagado de otros elementas., externos a
la torre corno la bola de espejos., discolays, licuadoras de
luz de color,, pul pas ¡, e te - Esta función no se incluye
como un modo de trabaj o puesta que el aperador debe tener
la pasibi1 idad de controlar un elemento extra en cualquier
instante.
x x
8
2.1 Alimentación
La exigencia básica de alimentación por parte del ele-
menta de control es de 4-5 V a 1-5 A. Aparte de esto
serán necesarias alimentaciones de -5 V y + 12 V can co-
rrientes bajas de 5 mA y 10 rnA.
la fig 2-1 muestra el diagrama de bloques de la fuente»
R»cti-fioador ¡ Filtrod* ondacomp 1 a-t a
Ragú 1ador
Fig 2.1 Diagrama de bloques de la fuente
2.1.1 Regulador para la fuente de + 5 V
Luego de un análisis económico y de fiabilidad es con-
veniente usar dos reguladores de tres terminales 7805 (5V
1A) .
2.1.2 Filtro para las fuentes de + 5 V y + 12 V
O 1.3 1 t.S
Fig 2.2 Voltaje sobre el condensador
Voltaje sobre el condensador: Vc-(l/c) Si dt
Aproximando a una recta la descarga del condensador:
DVc = I Dt/C
C = I Dt/DVc
Donde Dt es el tiempo de descarga por período
DVc voltaje de rizado
Ve = Vp - DVc
Ve = Vp - 2 « Vp Sen(wtl)
Si se prevee un voltaje rms de 11 V en el secundario
del transformadora
Wtr = 60.62,
entonces: la carga de C se da en un espacio de 29-37
grados equivalente a 1.35 ms-
Por tanto la descarga de C se da en 6-97 ms
Sustituyendo valares en (1) con I 1 „ 5 A se tiene C -
5230 uF
Consecuentemente con un condensador de 6800 uF a 35 V
se satisfacen las necesidades-
2.1-3 Rectificador
Be usa un puente rectificador., en capsulad o., de onda
completa., para cuya selección se considera:
Sobrecorriente inicial: l,;iuj, ~ Vp / Rs
Resistencias del debañado secundario Rs = 0-6 ohm
Par tanto E Irtr>n ~ 235 A
Constante de tiempo: T ~ Rs * C
T = 0-4 ms
Es importante que esta constante de tiempo haya salida
inferior al período de onda rectificada y que la corrien-
te de sobrecarga de los diodos del puente sea superior a
la sobrecorriente inicial calculada-
Otro aspecto importante es la tensión inversa pico
(PIV). Si se supone un eventual transitorio de 400 V en
la 1 íneñ;, en el secundaria se ref lej a un pico en el orden
10
de 40 V.
Por tanto con escoger un puente de PIV 50 V es sufi-ciente.
Por última el valor de la corriente media que atraviesa
el puente deberá ser superior a 2.5 A.
El puente escogido es el BRB&7N de : Iraon « 300 A
I - 8 A
PIV = 600 V
2.1.4 Transformador
En nuestro mercada es difícil encontrar un transforma-
dor, que se ajuste de manera precisa a los requerimientos
dé; 'un diseño especifico y un serio limitante es la co-
rriente- Esta es la razón por la cual se parte con el
cálculo de la corriente necesaria que debe proveer el
transformador en el secundario.
Al usar rectificador de onda completa ? la corriente en
el secundario del transformador viene dada por:
Previendo un consumo de 1.5 A (debidamente sobredimen
sionado ) se obtiene :
••secEn el mercado se obtiene el transformador TR™ 536 cuyas
especificaciones son:
- Relación de transformación: 110/10.
- Corriente en el secundaria: 3 A.'•yfc-
- Qjfh tap central.
, EÍr tap central será útil para obtener voltajes negati-
VQ^ Finalmente se comprueba si los 10 V se adaptan a
las necesidades de la fuente:
11
I,,,.,,, - 9.19 Vsec
El valor obtenido induce a aceptar el transformador
presentado, y en este punto hay que mecionar que el vol-
taje secundaria que presentan los transformadores, es
mayor al especificado aún traba j ando bajo carga.
Esta es la razón por que se ha previsto el absorver el
excreso de voltaje en una resistencia de entrada ai regu-
lador, de tal forma que evite un exeso de caída de volta-
je sobre este- La misma que se dimension¿t en base al
mayor consumo de corriente prevista ¡, donde la caída de
val taj e sobre ella también sará máximo,. Por lo tanto su
valor debe ser tal que el voltaje de entrada al regula-
dor., no baje del mínimo requerido par éste» Par cansí-
quien te s
R3 = (Vf - Vi )/Imax
R3 = 2.5 ahm (15 w )
A pa r te de la f uen te pos i ti va de 5 V san necesarios:
• - R e g u 1 a d o r y f i 1 1 r o p a r a f u e n t e d e -• 5 V ., y
- Regulador para fuente de + 12 V
2.1.5 Regulador y filtro para fuente de — 5
Debido a la baja exigencia de corriente., su diseño es
rápida: teniendo como regulador el integrado 7905 ( 5 V —
1 A) y coma filtro un condensador de 100 uF a 50 V.
2.1.6 Regulador para fuente de + 12 V.
Igualmente ¡, por la baj a exigencia d© corriente se procede
con un arreg lo rápida y efectiva en base a un zener 3 coma
i n d i ca la f i q 2.3
-Filtrado
31 Zl T* C1T2a^F
12 VDC
i ~ Í0 mA
Ri = 390 ohm
21 í 1N414SF
Fig 2.3 Arregla para obtener 12 Ur
En la fig 2-4 se muestra el circuito completo de la
ruente de al¿mentaciónM
12 v
Ti,/
^/i
.£?
>»— ,y r*
**
+ C2r-eeeo urr 1±C6"* 1 0 LÍ"
y«1>
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7835S
1
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uF
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3§£
i
3
3
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5 V-
C3
0.1 ul
J.O5 •=
¡0.Í UÍ
-E V
Fig 2. 4 Fuente de Vol taje
2.2 Elección del Z-SO y Memorias
2.2.1 Z-80
Existen numerosos criterios para elegir un microproce-
sadorj, sin embarga na todos tienen igual peso., y esto en
gran medida depende del sistema a desarrollar. Aquí., por
ejemplo., na se espera encontrar problemas de operaciones
aritméticas complejas y como se trata de generar eventos
perceptibles al ojo humana la velocidad del mieroprocesa-
dor no es un 1 imitante.
Se elije el 2—80 en base a las siguientes criterios:
- Disponibilidad en el mercado. En nuestra medio esto va
13
ligado al costo., que tambie'n es un factor importante.
- Software existente mas soporte. La facilidad que se
tiene para desarrollar un programa que haga trabajar al
Z-80, además de conocer el amplio set de instrucciones.,
que éste dispone ¡, inducen a pensar que los problemas a
resolver en el capítulo de software no representan
mayor obstáculo.
- Facilidad de manejo de varios elementos externos. Te-
niendo en el Z-80 acceso directo al bus de direcciones.,
el manejo de algunos pórticos resulta simple. Como ya
se mencionó en el capitulo 1., se tratará de realizar un
control de intensidad luminosa., instantáneo -para el
ojo humano-., lo que hace pensar ya en el manejo de por
lo menos 8 potenciómetros verticales además de otros
elementos externas que completarán el sistema.
2,2.2 Memorias
Tratándose del diseño de un computador básico con fina-
lidades específicas, los requerimientos de capacidad de
memoria no serán mayores. Siendo suficiente destinar un
espacio de 2. Kb para la sección del programa propiamente
dicho., sin embargo., por razones de posibles ampliaciones
futuras y seguridad se destinará un espacio de 4 Kb para
memoria Epram.
Tomando en cuenta la existencia de diversos modos de
trabaja que el sistema debe real izar y la capacidad que
el mismo debe tener para ingresar,, salir o regresar -a
uno de ellos-,, guardando datos temporales-, además de la
aptitud para crear tablas., también temporales,, será con-
veniente destinar un espacio de 1 Kb para memoria de
lectura/escritura.
El mapa de memoria es el siguiente s
14
Memoria
EPROM
RAM
Dir. inicial
OOOOH
1000H
Dir. final
OFFFH
13FFH
Capacidad
4 Kb
1 Kb
Las memorias a usar son
Memoria PROM borrable 2732a de 32 Kbits (4K * 8), con
tiempo de acceso 450 ns.
Memoria RAM estática 2114DC de 1024*4 bits., con tiempo
de acceso 150 ns.
La fig 2-5 indica el hardware correspondiente a la sec-
ción de memoria a implementar.
A0..AÜ Bus de Direcciones
D0..
8765.432i
23221921
ce
MREQ ,
A12
1520
Tíí"A0AlfiaA3A4ASA6A7ASA9A10Aii
OE/VÍ
„ - 1
0001020304050807
2732
=P
9101113Í415IB17
Bus de Dat
AA i ^ N.
NpS 5 j /
i/" 74327404
567432i
1716
.. ¿5
8Ife
TO """""'
ñ0 D0Ai DiA2 D2A3 D3A4AS
A7A8A9
WE
1413.1211
2114DS
J
Fig 2- 5 Conección de las memor2-80
r
974
2_[
,7,615
818
1 '
LM .
A0 D0Ai DiA2 D2£13 mrKJ L/iJ
A4ASfieA7ASA9
P£
2114
14Í312U
Ai\
75S
i as al mi crop recesad or
2.3 CARACTERÍSTICAS DE MÓDULOS ENTRADA/SALIDA
Lo elementos d© entrada necesarios son:
15
2.3.1 Teclado: Necesaria., para escoger un modo de tra-
bajo, iniciar la operación del sistema., controlar elemen-
tos externos a la torre o para intervenir coma elementa
asequible al operador para un trabajo de encendido manual
de las luces de color H
Lo anteriormente mencionado las necesidades se satis-
facen con un teclado de 16 teclas,, donde:
-•• 8 teclas sirven para escoger un moda de trabajo e ini-
cial i zar la operación del sistema.
- 4 teclas para el control de elementas externas a la
torre-
- 4 teclas para un modo manual de operación.
sy f
Habilitaciones
H0 Gi
Hi G2
<Bus D-a-tos
U6 y UG
2 C I74LS240
CCN 0 1I
1
sv |
^ 1> 1 £XN iS í
1
Fig 2.6 Equivalente del teclado e interconec-ción con el uP
Por razones de tamaño y disponibilidad s es factible acon-
dicionar - un teclado de calculadora., en desuso y 1 legar al
equivalente mostrado en la fig 2-6
Tratándose de un pulsador mecánica de lámina f'lexible,
se tiene que la resistencia entre terminal y tierra al
pulsar una tecla está en el orden de 1 Kohm, por tanto al
tener el circuito equivalente de la figura 2»7 en el
punto A hay un OL bien definido si se ha pulsada la te-
cla -
IN de 74LS240~| r
il
Equivalente
a una Tacla
iT SW-> I
i K
J L
F i g 2.7 C i r c: u .i t o c: o n G c c i. ó n I" e c 1 a (.1 o B u ffer
Si se pulsa la teclas r,,,.,.., ~ 1 Kohm
I,,,„.,„ = 0-2 mA ( Vtl = 0.4 V )
Vft/r ,„.,., = ( V.. - VA)/r + I 3Im.,.
rmill - 23 Kohm
P oí- tanto se p u e (d e u s a r : r = .15 O K o h m
Es necesario usar un buffer 74LS240 a la salida del
teclado., que conecte a éste con el bus de datos., para
p e i m i t i. r a 1 ai i. c r o p r- o r; e s a d o r ,, e .1 r: o n t r oí de 1 a i n f o r m a c i ó n
p r e * t? 111 e e n dicho el e m e n t o „ A d e m á & e 1 b u f f e r a d e c ú a 1 o s
n .1 v e 1 c:? s loa i. c os de 1 a s e ñ al de e n t rada,, ya q u e con t i e n e
compuer tas neqadoras Bmi th Triqqer.
2.3, Detector de Tonos
Los tonos a detectar son los pertenecientes a una oc-
tava musical ubicada en la parte baja del espectro de
frecuencia audible, pues en este rango los sonidos son
má s pe r c e pt i bles a 1os sen tidos hu m anos»
I7n 'a fiq 2.. 3 se muestra uno de los circuitos detec-
trir-es r tacóme: n dad u por f-?.l. fabricante (ver apéndice B).
17
La frecuencia central de la banda del detectar viene
dada par2
fo = 1 / I.IRC.
El valar del ancha de banda se aproxima por:
BW = 1070 cvi/( t;, c ) )•-• en porcentaje de
fo
.out
0,1 uF
Fig 2,8 Circuito para detectar un tono
En la tabla 2.1 se indican los valores de frecuencia y
elementos externos seleccionados.
TABLA 2.1
NotaMusical
DoRe?11 iFaSolUSi
FrecHz
261293'526348391435489
RKohm
109.1fil.2&.6ó. 89.15. ó
CuF
0-330.330.330-470., 330.220.33
C2uF
4747100100331033
BW Bit".', fo Bus d
5 diS Ú23 d 33 d45 d58.5 d64 d7
La información -binaria- presente en las salidas de los
siete detectores de tono,, ingresa al bus de datos a tra-
18
vés de un buffer SN74LS244. La correspondencia entre la
nota musical detectada y el bit del bus de datos se in-
dica en la tab1 a 2 .1„
habilitaciónH2
U7
<bus datos
74L3244
di
cf?
TBMT
detector
de
ionos
señal de sonido
El cir-
cuito del
pórtico de
detección
de tonos se
muestra en
la fiq 2.9
Fig 2.9 Pórtico ¿s detección tie tonos
2.3.3 Conversor Análogo/Digital
El elemento más idóneo por medio del cual el operador
del sistema-, que se está diseñando, puede variar la in-
tensidad en uno de los focos., es un potenciómetro verti-
cal. Este elemento da una respuesta analógica., por lo
tanto, es necesario usar un conversar análogo/digital
para que el microprocesador pueda trabajar con la infor-
mación presente en los potenciómetros'.
Tratándose de 8 focos es necesario disponer de 8 poten-
ciómetros y se prevee la inclusión de 2 potenciómetros
más, para control de velocidad de ejecución de un modo de
trabaj o y para ampliar el control de un elemento externo
a la torre-
Rara este objetiva el conversar a usar será el ADC0817
que posee 16 entradas analógicas ¡, muí tiplexadas y una
sal ida tri state de 8 bits. En la fig 2.10 se indica la
conexión entre microprocesador y conversar.
19
USft
hábil U \3 i \ 2
x"
fl4ft5AGfi7
D0Di
D7
«
WC
ítartaleoe
ñBCD
2^-8
Uecexpand
gnd
0817
Vr-
COI 0COMP I
IN0
INS
SV0V
5V
SV
<P10iFig 2.10 Üoriección conversar uP
S .1 e? 1 r EÍ 1 c:). j e s t a a 1 M h z e 3. t i. e m p o d e c: a n v e r B j. ó n e «s d c?
a 1 r o d e d o r d e 6 O u S ( v e r a p é n d i c e B ) ., por la q u e e 1 ni i c r a
p i" a c: e s a d a r d G b e e s p e r a r a 1 c: o n v e r s a r ,, o p e r a c i. ó n q u e s e l a
puede rea1 i sar por sof twre-
Las entradas rf H- (referencia -i-) y rf~ (referencia -)
están a 5 V y a O V,, ya que la variación que presenta un
potenciómetro está entre esos valores - La entrada EXPAND
(expansión de control) está a un nivel alto ya que al
elemento se lo usa como conversar todo el tiempo., además
por igual razón se cortocircuitan la salida COMMON GUT
(salida del multiplexer análogo) y la entrada COMPARATOR
1M (entrada al comparador a conversar)-
Las entradas START (arranque o inicio de conversión),
A L... E ( h a b i 1 i. t a c i ó n a c a r" g a de direcciones) y O E (habilita
ción de salidas) reciben la misma senal ya que para rea-
lizar la conversión ck. un dato analógico de una de las 16
e n t r" a d a s s e? pro c:. e d e de la s i g u i e n t e man e v a:
Mediante un a i n s t r u c c ion de en trada inicial., se sel e c™
c i orí a la señal anal óg i ca a con ve r t i r 5 ya que en las
lineas de direcciones A4, A5, Aó y A 7 se especifica una
de las lo entradas analógicas y can los valores pre-
sentes, en ése instante, en las cuatro lineáis bajas del
bus de dirección y la salida IORQ del microprocesador
se genera un pulso que llega a las entradas START> ALE
y OE posibilitando de esta manera ingresar., al conver-
sar, la dirección de la entrada analógica que se desea
convertir y al mismo tiempo dar la indicación de inicio
para la conversión de dicha serial „ El valor que aparece
c;?ri el bus de datos * por haber dado un pulso en OE se
descarta por que este corresponde a una conversión
previ amen te e fe ctuada„
- Be ocupa al microprocesador en otras operaciones hasta
que transcurra un tiempo mayor a 60 uS.
-~ Se realiza una operación de lectura del mismo pórtico
seleccionado en el paso inicial,, y se toma el valor
leído como el correspondiente a I¿\l analógica que
se desea convertir-
Los elementos de sal ida necesarios son s Salida Serial .,
Salida de Grabación e Indicadores-
2.3.4 Salida Serial
La Salida Serial se da a través del Transmisor Receptor
Asincrónico Universal UART., que al operar como transmisor
lo hace de la siguiente manera:
- Una vez encendido el circuito., aplicada la frecuencia
de reloj preestablecida (16 veces la velocidad de tra-
nsmisión) y dado el pulso de reset se alista la trans-
misión, teniendo asi un nivel alto C 1L ) en SO (salida
serie)., en EOC (final del carácter en el transmisor)
que indica que se terminó de realizar una transmisión y
en TBMT (memoria del transmisor vacio) indicando que se
puede cargar un nuevo carácter para transmitir.
•••- Si se tiene un carácter 1 isto a ser transmitido., se lo
carpa en el regi stra de mema ri a del t ra n s mi so r* tí a n ó o
u n i m p u 1 s o d e r- e f e r e n c i a bajo en D B (i m p u 1 s o d e r e 1: e - -
rencia de datos en el transmisor).
Lo que ocurre en la transmisión s
El tiempo que toma la transmisión de un bit es de
.16 ciclas de reloj- Para el caso será:
tiempo de c/bit : 16/9600 Hz
tiempo de c/bit : 1.6 ms
La frecuencia del reloj es 9600 Hz ya que se desea
transmitir a una velocidad de 600 Baudios-
P o r 3a tanto e 1 t i e m p o q u e? t o ni a la transmitió n d e u n
carácter es:
t de c/carácter = 10 * t de c/bit
t (de c / c a r a c t e r =16 f n S
•••• Dado el impulso en DS., en SO hay la transisión de alto
a bajo. Este astado inicial bajo se denomina bit de
arranque., teniendo igual duración que los bits del có-
digo- Este bit aparece en SO 1 o 2 ciclos de reloj
luego de dado el impulsa en DS.
••• Puesto que el transmisor posee doble buffer., otro pulso
en DS puede ocurrir en cualquier instante durante la
transmisión de un carácter» Si esto se da* se ha caí-—
gado un nuevo carácter en el registro memoria del tran-
smisor de tal forma que se realiza una transmisión
continua de caracteres. En esta situación el bit de
arranque del nuevo carácter aparece a continuación de
los (o el) bits de parada- Y el nivel alto que debe
aparecer en EDC„ como aviso de transmisión de carácter
concluida se presenta como un pulso de duración de 1
ciclo de reloj.
La fig 2-11 indica un diagrama de tiempos para la tran-
smisión .
5T
SO . fiRT DI D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
DS
TBMT
EOC
Fig 2.11 Diagrama de tiempos en transmisión
Como el UART ocupa 17-6 ms para transmitir un dato., el
Z-BO resulta ser un elementa muy rápido respecto al pri-
mero . Mientras se está transmitiendo., el microprocesador
tiene opción de realizar otras operaciones, de tal manera
que no es tiempo perdido. Por esta razón es necesario
usar la salida EOC a TBMT para indicar que la transmisión
de un carácter a concluido.
En la fig. 2-9 se observa que la línea TBMT está conec-
tada a la entrada correspondiente a do, en el puerto de
tonos. Para veriguar el estado del UART será necesario
realizar una operación de lectura en el puerto mencionado
y luego verificar el estado del bit do-
Como indica la fig 2.11, en la transmisión de un carác-
ter intervienen:
1 bit de arranque ( START ) y
8 bits de datos ( di, d2, d8 ) y
1 bit de? parada
BUS DE DftTOS
Habí 1 i taciionon
4
U9TCP
DBI EPSNBJ.NB2TS8
1 CS
DBS
SO
XP
DS TBMT
U f lRT
•fot
a. e Khz~1U
1L.-0U
Salida Sen i -a L
, DC C Puerto cte Tono^-?
Fig 2.12 Conección del UART al uP
Se usa un solo bit de parada y se elimina el bit de
paridad para disminuir el tiempo de transmisión por ca-
rácter,, toda ves que eliminar el bit de paridad no afecta
la operación del sistema- Los niveles lógicos que in-
gresan en las entradas NB1 y NB2 (número de bits por
carácter), NP (sin bit de paridad), PS (selección de
paridad) y TSB (número de bits de parada), mediante un
pulso bajo en CS (habilitación o carga de los bits de
control)., determinan el número de bits que intervienen en
la transmisión de un carácter y como se puede observar en
la fig 2. 12¡, los valores lógicos que alió. se indican
seleccionan el número de bits antes mencionado s en base a
los datos que proporciona el fabricante (ver apéndice B).
2.3.5 Salida de Grabación
Realizando una modulación por desplazamiento de fre-
cuencia con la señal serial que sale del LJART, es pasible
grabar cualquier información que de él provenga -en un
casette de audio—s mediante una grabadora o deck conven-
cional .
24
Con esta alternativa el operador del sistema,, podrá
escocer la señal que genere el elemento de control o la
señal pregrabada., para transmitir a la torre receptor; lo
c u a J. i m p 1 i c a q i.'. e e 1 f n i c. i -opr acosador debe controlar a un
e 1 c1 n i o 111 o q u e» c.l e je pasar a una d e las dos s e ri a 1 e s u Esto
se puede visualizar mejor en el diagrama de bloque que
muestra la f i g » 2-13
Su» Datos \
H4
HS
Po
UART
LPTCH
Modu 1 ador
Mux S a i
Da modulad
Out F
Xn
IN
£"!_Sa 1 idaSerialTTL
Fig 2.13 2:a5ri3s i? ÍJiw.íSs ¿3 :a sal icaí íe ^ r a b a c i É
Como se observa en la f ig. 2-13., la información dada
por la linea Do del bus de datos y retenida por el laten
74LS75., selecciona la serial a transmitir- Esta operación
se reliza mediante la instrucción de salidas
ÜUT ( 01 ) H A
Siguiendo la siguiente lógica, el bit Do del registro A
indica que señal se transmite»
JQ Señal transmitida
0 generad- por elemento ctrl
1 pregrabada
LQS bloque indicados en
continuaron.
la fig. 2.13 se desarrollan a
L
2-3.5.1 Modulador
Es un circuito que debe qenerar una señal a cierta fre-
cuencia cuando exista un 1L y otra cuando exista un OL.
Esta señal no debe rebasar los 8.5 khz ya que al grabar-
la., puede atenuarse porque la frecuencia típica de corte
de un buen casette de audio está en ese orden.
Como indica el diagrama de bloques de la fig. 2»13,
para usar la señal grabada es necesario demodularla,, esto
es., al reconocer una frecuencia f generar un OL y en caso
contrario un 1L» El elementa idóneo para realisar éste
trabajo es el integrado LM567 que necesita a lo suma 10
ciclos C si trabaj a can un ancho de banda del 14 "/ de f o)
para tener respuesta en su salida y reconocer correcta-
mente un tono. Por esta razón la frecuencia de la señal
a generar., deberá estar sobre el orden de los 6 Khz CÍO
veces la velocidad de transmisión)„
La modulación serás para OL 7.5 Khz y para 1L 6 Khz.,
operación que realiza el circuito de la fig. 2.14., donde
el integrada LM566 es un oscilador controlado por voltaje
(VI en la fig 2.14) de propósito general., que puede gene-
rar ondas cuadradas (pin 3) o triangulares (pin 4) y
senoidales si se agrega un fi 1 tro pasa bajo a la salida
4. La frecuencia., para cualquiera de ellas., viene dada
por:
fo = 2 # ( Vcc - VI ) / C Rd * Cd * V ) ¡ 2.1 ¿
Donde 2 3/4 Vcc < VI < Vcc
2 Kohm < Rd < 20 Kohm
El producto RdCd está en el orden de 5-55 E -5 HzF si
fo es 6 Khz y VI 10 V.
Entonces se pueden tomar:
Rd = 5.6 Kohm y Cd = 0.01 uF s
Estos valores concuerdan con las curvas dadas par el
fabricante (ver apéndice 8).
¿2V10,,-L'I
| J_ t V
]Cd >Rd
i
8 7 S S
LM SG8
1 2 3 4
1— NC 11 " v 1
OUT
Fig 2,14 Generador de señal a grabar
Los valares exactas de VI para qenerar las frecuencias
mencionadas se calculan en base a la expresión ¡ 2.1 ¿ y
se presentan en la tabla 2-2
SO
TABLA 2.2
VI( V )
9. 48
9-98
fo( Khz )
7.5
6.0
Los valores de VI se pueden obtener en base al circuito
divisor de tensión que indica la fig 2.15
320
El o pto-a copiador per-
mite que exista indepen-
dencia ., eléctrica 3 entre
la sección alimentada
con 5 V y la de 12 V a-
demás de asegurar la es-
tabilidad en el trabajo
del oscilador. La com™
puerta a la salida del
Fig. 15 Divisor de tensión para
UART se explica por la IDLmx que éste acepta 1.6 rnA (ver
apéndice B) mientras que la corriente a través del led es
del orden de los 5 mA«
2.3.5.2 Demodulador
Este bloque trata de
realisar una operación
inversa al anterior, es-
to es, traducir la señal
analógica, pregrabada,
proveniente del deck,, a
información digital.
Esto se realiza mediante
el circuito indicado en
la fig- 2.16,, que se ba-
sa en un arreglo con el
2.16 Demodulador
0.1 Lf
CI LM567., recomendado por el fabricante (ver apéndice B).
frecuencia a detectar
como fo - 1/1«IRC
si C = 0-022 uF
R = 6S87 Ohm
6 Kha
Tratándose de un detector de frecuencia, bastante pre-
ciso., es mejor dejar opción a ajuste mediante un poten-
ciómetro en lugar de RP el mismo que puede ser de 20
Kohm. El punto de ajuste del potenciómetroy para detec-
tar la frecuencia requerida., se realizará de forma vi-
sual,, con ayuda del led, que se indica en la fig 2»15 y
el modo de hacerlo se explica en el manual del usuario
(apéndice C).
28
2.3.5.3 Multiplexer
Se implemérita en base a compuertas ÑOR como indica la
fig. 2-17
Tabla de Verdad
ODem
Fig 2,17 Mux 2 a 1
Sa 1 IdaSerial
TTL
do
0011
sD
01XX
oDem
XX01
SalidaSerial
0101
2.3,6 Indicadores
Con la finalidad de que el operador del sistema., pueda
verificar el correcta funcionamiento del elemento de
control., se destinan B leds que simulen al encendido de
los focos de la torre y un display que indique el modo de
trabaja que está operando. El arreglo de los leds y dis-
play se muestra en la fig- 2. IB.
5V 5V
*| |
Bn
*•
Jj
1H71
Di ,f LED1 3
\ . , . 8. , , . . ,
DSFLEOS
^8
/
« /> ?> r led >
—
l l—
l i
\ Led
w3
Ifti 2ñ4
74LS244G
_J
Fig 2-18 Manejo de Leds y displaysalida 02H y 03H)
(puertos de
n -i*-' •*•!- I < > <
(Vcc -
180 ohm VÜL
- 1.9 V
15 mA
- 0.2 V
^ 0.2 V
Como no se trata de una corriente constante a través
del led sino que? ba estar presente en cortos intervalos
de tiempo,, el valor de ésta resistencia puede bajar con-
siderablemente £r = 100 ohm),, sin causar daño al buffer y
logrando mayar intensidad,, luminosa-, en los leds»
Para las resistencias de las bases de los transistores
se tiene :
Ib = Ic / (S * h,,,, )
en sat 6 = 0.2
Ib = 7-5 mA ClOHLmax « 8 rnA)
rb = CVcc - VBEsat)/Ib
rb - 1 Kohm
Además., mediante 4 leds se indica si los elementos
externos a la torre están encendidos o apagadas,, aprove-
chando las salidas resatantes del latch (74LS77) utiliza-
do en el puerto de salida de grabación,, en base al cic—
cuito mostrada en la fig 2-19
sv 5VBus datos
HabilltH5
i256
12
ctrl<dt
U10Di 01D2 <S2D3 03D4 04
>CÍ2
14OS_
muH3?
]!
Ríe- VV —
Leí
C 3
Ríe-
8
Lo2C 3
Ríe
L«3
7477
Fig 2.19 Puerta 01H (Control ¡Je grabación y as íeds de eieaeaíos exter-
nos)
Donde s Ríe CVcc
Ríe
Vled)/iL
390 ohm
2.4 Control por parte de la CPU a los elementos del
sistema microcomputador.
Las lineas de control,, que habilitan -a los elementos
del sistema,, mencionadas en el literal 2.3,, poseen el
orden dado por la tabla 2.3 y siguen la lógica de la
tabla 2.4.
TABLA 2.3
N T R A D A S A L Í D A S
ElementoHabilitada
Teclado
Detec tonos
Conversor
Dirección Línea de Elemen-Habilit to
OOH y 01H HO y Hl
02H H2
03H.H13H, „ „ H3
.S3H,93H
Direc Línción Hab
UART
Brabac
Leds
Display
OOH
01H
02H
03H
H4
H5
Hó
H7
IORQ WR RD Al AO
TABLA 2.4
HO II Hl 11 H2 H H3 IIH4 IIH5 IIH6 IIH7
O J0000 <0 i0 f0 i
L 0L 0L 0L 0> 1) 1) 1) 1
0011ü011
010i0101
01111111
1011111i
11011111
11101111
11110111
i1111011
11111i01
11111110
El circuito de la fig-
querida en la tabla 2.4
20 responde a la lógica re-
31
Fig 2,20 Circuito del bus de control para eleaentos E/S
2 - 5 Circuito acondicionador de los datos a ser en-
viados .
El UART ha permitido la conversión paralelo/serie de
datos de 8 bits., que se usaran para controlar los elemen-
tos de la torre. Esta señal -serial- sale a través del
pin SO del UART^ en niveles TTLs las mismos que permiten
llevar información a distancias no mayores de 6 metros.,
ya que si éstas aumentan, la diferencia de voltaje entre
O lógico y 1 lógico disminuye, lo que puede dar lugar a
transmisiones erróneas. Para solucionar éste problema se
diferencian más aún los nivales lógicos., de la siguiente
manera:
Para QL se usará un nivel de -i- 5 V
Para 1I_ se usará un nivel de - 5 V
Estos valores están dentro del rango especificado por
la norma RS~232c para niveles de señal.
En la figura 2.21 se indica el circuito conversar de
niveles de voltaje TTL a RS-232 ( parte izquierda ) y de
RS-232 a TTL ( parte derecha )
SO i
RS-232Ri
Rci
Nivel TTL
'Di
Fig 2.21 Circuito conversor de niveles de voltaje
Si la corriente? en la 1 ¿nea = 0.5 mA C que satura a Q)
Si SO está en 1L, Qopto está saturado
entonces: R., = ( Vcc - VCEWM.t - Vn-,»,**. ) / i
RI = 10 Kohm
Si SO está en OL5 Qopto cortado
RI + r__ - ( -Vcc - Vd ) / -i
r_ ss l Kohm
>~*r..L ™ ( vCC "" Y: E: «i*-t-. ' / Í*:««n-t
F[;i ~ 1 Kohm
>fcTarjeta electrónica del Elemeto de Control
Tratándose de la elaboración de un prototipo y en
vista da la densidad del circuito se siguió la
técnica de Wire UIrap (alambre entorchado)» Las
dimensiones de la tarjeta son 30,,5 x 11 «5 cm la
misma que se indica en la siguiente foto-
>
>
Carcasa
El material usada es latón de 3 mm y sus dimensio-
nes sana 50 x 15 x C8 - 7) cm» Su apariencia
final se puede apreciar en la foto siguiente-
X X X
DE:L_
C A P I T U L O I I I
3.1 Diagrama de Flujo Seneral
El diagrama de flujo indicada en la fig- 3.1 tiene tres
funciones básicaes
- Permitir el acceso a aperar al sistema., si se ha pul-
sado la tecla M-K, e inicialisar el trabajo de todos los
componentes? apagando los indicadores del elemento de
control y los elementas externos conectados a la torre
receptor.
Encender los focos de la torre can intensidad deter-
minada par el aperador y verificar si éste pulsa una
tecla correspondiente a un modo de trabajo.
Por último., si se ha pulsado una tecla; se la identi-
fica y se procede? a ejecutar la subrutina correspon-
d i en te?
C~ / Ni OÍ
Leer tepi^cíp
ínlclailzar sisteme
fgppg ON
FINAL
Identificar tapieCali 3ub rsapspt
Fig 3.1 Diag Flujo Principal
Al hablar de teclado baj o; se está haciendo referencia
a las 8 teclas inferiores., corno se puede observar en la
fig 3.2., las mismas que permiten escoger un modo de tra-
bajo o accesar a la operación del sistema.
Fig 3.: Teclado
En base a otras subrutinas de funciones específicasy la
subrutina FINAL en vi a los datos al receptor., controla las
elementos externos a la torre e indicadores del elemento
de control y guarda temporalmente ¡, en la celda de memoria
TECLA., el dato generada al pulsar una tecla baja. Par
esta razón la subrutina FINAL., será una herramienta usada
par todas las subrutinas correspondientes a los modos de
trabaja -
La identificación de la tecla pulsada se real iza compa-
rando ,, el dato guardada en la celda TECLA con valores
predefinidas,, cuya correspondencia con las teclas bajas.,
se indica en la tabla 3.1.
TABLA 3.1
Tecla pulsad a II Valor Hexadecimal II Sub a ejecutarI*H- 01
02 PUNTOO1
45
04OS10204080
CEROUNODOSTRESCUATROCINCO
El valor generada al pulsar una tecla., a lo suma se com-
para una vezr con todos los datos predefinidos 5 caso con-
trario significa que existe una pulsación errónea (pulsar
más de una tecla a la vez)., o que se ha pulsado la tecla
de inicialización M+¡, procediendo., a saltar al estado de
focos encendidos s can intensidad determinada por el ope-
rador-
3.2 Adaptación entre Hardware y Software.
Cama se indicó en el capitulo anterior el cableada para
la sección de memoria., se realizó., dejando el dire-
cción amienta desde OOOOH a OFFFH para la sección de
memoria Eprom¡, lo que quiere decir que el programa a
desarrollar s puede ocupar toda esta región o parte de
ella., teniendo su origen en una dirección., dentro del
rango mencionada; que para el caso será la OOOOH»
A memoria RAM se puede accesar? desde la dirección
1000H a la 13FFH; por esto el valar máximo con el cual se
puede inicializar al puntero del Stack será 1400H y los
datos temporales necesarias para la ejecución del progra-
ma., pueden ocupar desde la celda 1000H hasta un punto que
no interfiera con el trabaja del puntero del Stack 9 que
para el casa na es de preocupar ¡, por tener una sección
amplia de memoria RAM»
Otras aspectos importantes se refieren al maneja de las
puertos:
- Si en las puertas de entrada OOH o QiH, se realiza una
operación de lectura., el data que se obtiene correspon-
de al estado del teclado e indica que se ha pulsada una
tecla, cuando es diferente de OOH.
- En el puerta de entrada 02H., si el bit O (salida TBMT
del UART),, está en 1L significa que se puede transmitir
un dato.
Los demás bits del puerta de entrada 02H,, corresponden
a las sal .idas de los detectares de tono y si uno a más
de el los están en OL., significa que la nota musical
respectiva,, está presente en ése instante,, dentro de la
serial de sonido,.
E n los p u e r t. os de e n t r a c! a O 3 l-l., 13 H ., .. « « ,,8 3 H y 93 H .,
se puede obtener información sobre los potenciómetros.,
cuyo manej o se explicará detenidamente en el apartada
-•• A través del puerto de salida OOH,, se transmiten los
datos al receptor.,
- Al ejecutar una instrucción de escritura en el puerto
OJLH., el dato quedará retenido., Por esto., para permitir
la sal ida de la señal qrabada.« únicamente se debe es-
cribir un dato que lleve el bit O a 1L-
Los dos puertos de sal ida y restantes., manej an 8 leds y
un d i s p1ay d o 7 seg m entos, que p o r estar conectados en
ánodo común,, se encienden con OL., Para tratar de man-
ir, e n e r ? c .1 e r t a i n t e n s i dad luminosa en ellos., será nece-
sario real izar escrituras periódicas en los puertos 02H
y 03H„ debida al tipo de elementos que al 1 ¿ se han
utilizado (ver apartado 2-3-6).
En realidad na se puede hablar de un periodo constante.,
para la operación antes mencionada., ya que el programa no
tiene un ciclo de ejecución constante., pues ello depende
de como el operador haga trabajar al sistema.
Sin embargo se pueden destinar., espacias claves dentro
del proqraman para ejecutar la escritura en dichos puer-
tas; laqranda así., dar la impresión de encendido con-
tinuo., de los indicadores-
A ésta operación se denominará., barrido de los in-
dicadores y con el fin de facilitar la programación., se
ejecuta mediante una subrutiria que se describe a con-
tinuación :
3.2.1 Subrutina para Mantener Encendidos los Indicadores
Tiene 'por objeto realisar el barrido de los 8 leds,, que
simulan el encendido de los 8 focos y del display que
indica el moda de trabaja que se está ejecutando en ese
instante.
Esta subrutina se correrá en instantes en que el micro--
procesador deba esperar-, la respuesta de elementas más
lentos (conversor y LJART) o cuando sea necesaria generar
tiempos de retardo.
La información
sobre el encendida
de las leds., se en-
cuetra en la locali-
dad de memoria LEDS.,
mientras que el dato
para el encendido
del display-, está en
la localidad DIS-
PLAY. Por ésta ra-
zón al inicio de
cada subrutina de
trabaj o? se debe
cargar la localidad
DISPLAY., con el data
que permita leer., en
CBARRIDO
aontador - 3
iribir en puerto O2Hdato da (LEOS3
©e-orlblr en puerto O3H
Fig 3.3 Subrutina BARRIDO
E? 1 d i s p 1 a y , el n ú ín e r o (J (•* i n o do de t \" a b ajo que s e va e j e c u -
tar. Y antes que cualquier transmisión que al tere el
encendido de loa focos, se debe cargar el contenido de la
local idad LEOS, con el dato que permita a los leds¡, simu-
lar el nuevo estado de los focos - Esta subrutina se la
denomina BARRIDO y su diagrama de flujo se ilustra en la
fig. 3.3.
3,3 Funciones de Hardware apoyadas por programa
3.3.1 Lectura del teclado
El sistema debe ser capas de responder instantáneamente
el momento en que el operador pulse una tecla., por esta
razón dentro de la subrutina FINAL se realiza una lectura
del puerta OOH y se verifica si el resultado es cero- Si
esto es afirmativo., significa que no se ha pulsado una
tecla., procediendo a finalizar la subrutina FINAL y con-
tinuar con la ejecución del trabajo que se estaba reali-
zando antes del llamado a esta subrutina.
En caso contrario,, si el resultado es diferente de cero
se realiza una operación de verificación 9 del estado de
tecla pulsada-, mediante la subrutina LECTUR la misma que
realiza una nueva lectura del puerto y la compara con
otra,, que se ejecuta aproximadamente 1 ms más tarde. Si
los dos datos 1 sidos coinciden., se retorna con el estado
de identificación de tecla pulsada,, al programa princi-
pal . En caso contrario se retorna a seguir realizando
el trabaja que se estaba ejecutando antes del llamada a
la subrutina Final. La lógica de la subrutina LECTUR es
sencilla y se ilustra en el diagrama de flujo de la fig»
3.4.
Se ha escogido un tiempo de i ms., entre las dos lec-
turas., por ser éste el orden de la duración mínima de la
pulsación de una tecla. Hay que notar que éste tiempo se
aprovecha para barrer los indicadores.
LEDTUñ
leer puerto QQHV guardar dato
oontedor • 6
GALL BARRIDO
oontador
La operación
de verificación
es muy impor-
tante ya que de
no existir, se
requiere que se
presionen cui-
dadosamente las
teclas, para
responder co-
rrectamente , lo
cual resultar
mo1estoso para
el operador.
De esta mane ra
se ha posibili-
tado el uso de
un teclado simple y se prescinde de elementos que generen
señales que indiquen si se ha pulsado una tecla o no,
eliminando la necesidad de utilizar interrupciones,, lo
cual aliviana el Hardware del sistema.
3.3.2 Lectura de Potenciómetros
Laar puerto OOH
Fig 3.4 Bubrutina LECTUR
Igual que en el caso anterior., el sistema debe respon-
der instantáneamente cuando el operador varié cualquiera
de los potenciómetros 5 razón por la cual las lecturas de
los potenciómetros se ejecuta justo antes de transmitir
los datos que indican el encendido de los focos respec-
tivos - Esta operación está dentro de la subrutina TRANS.,
cuya función es acondicionar y enviar los datos a través
del UftRT- El hecho de que el operador perciba una res-
puesta instantánea luego de la variación de un potenció-
metro ., se expl ica por que la subrutina TRANS es 1 lamada
por la FINAL y ésta., a su ves ? es continuamente usada por
las subrutinas de modo de trabajo.
En cuanto a la lectura de los potenciómetross hay dos
40
problemas par resolver:
a - La información digital que indica la posición del
cursor., del potenciómetro s tama un tiempo cercano
a 100 LIS (tiempo que dura la conversión A/O) 3 que
comparado con el tiempo que toma una instrucción
de entrada., es mucho mayor,,
por lo que es necesaria
esperar algo más de 100 us5, , . . Iser potenciómetro
para poder disponer del dato
deseado- Si éste tiempo se *-, OALL BARRIDOaprovecha para 1 lámar a la
subrutina BARRIDO., que se de- ¡ », , . .„ ^nn l t e f al Leer potenciómetromora al rededor de 2UU us ¡, el 1 ^
problema queda resuelto. r » ,Fig ¿.5 Lectura de un Fotenuóietro
Hay que notar que el dato obtenida en la primera lec-
tura., se descarta ya que ésta instrucción se utiliza
únicamente para cargar la dirección del potenciómetro que
se desea leer., a mas de inicializar el proceso de conver—
sión. La segunda lectura permite obtener el data digital
requerido- El proceso mencionado se ilustra en la fig.
El segunda problema por resolver., es como inter-
pretar el valor del data leído tomando en cuenta
que la respuesta del potenciómetro no es 1 ineal -
El punto variable del potenciómetro puede tomar
valores de O a 5 voltios,, que convertidos a hexa-
decimales irán desde OOH (O) a FFH (255),, exis-
tiendo una relación directamente proporcional
entre ellos., dada por:
N - (VtN/5) * 255 ± ABS( acarrea) ( 3.1 )
El potenciómetro es un censor de posición con un
sor 3 cuya campo de desplazamiento es de 46 mm¡, que se
,41
puede dividir en 16 partes ¡, con el fin de obtener los
puntos de referencia de intensidad presente en el facó.
A cada uno de los 16 puntos antes mencionados le co-
rresponde un voltaje que convertido en número decimal.,
mediante la expresión (3-1), se usa para generar los
valores de la tabla 3.2-
TABLA
Pto de Ref(mm)
2.805 «608 - 4011 «2014.0016.8019.6022.4025 - 2028.0030.8023 . 6036 - 4039.2042.0046.00
Voltaje
,01,06,12,16, 20
26,28
36445040
4.004«805 - 00
Valor decimal¡ -S .11 ¿
1
68101113141618T>T)
76•j j'p
204244255
Valor Hexcorresp
01030608O AOBODOE1012164C7ACCF4FF
A su vez a cada espacia entre punto y punto adya
cent e se asigna un número digital de 4 bits., como se
indira en la tabla 3-3
TABLA 3.3
42
02.85.68.4
11.21416-819.622 . 4
2830 „ 833.636-439.242
Rango(mm )
—> 'T? O
5,6- 8.4M_ 1 1 '".I
— X X . .¿L
- 14— 16-8- 19.6- 22.4- 25.2
- 30 . 8- 33 . 6-36.4- 39 «2- 42- 46
RangoHe
0 -•i „-y
6 -8 -A -B -D -E -1 0 •"i ""?16 -4C -7 A -CC -F4 -
xa
1r i68ABDE1012164C7ACCF4FF
No Binario(asignado)
O12~f•_i456789ABCDEF
La tabla 3.3 relaciona rangos expresadas en números de
8 bits con los números asignados de 4 bits.
1
En el pro-
grama esto rea-
liza la subru-
tina TABLA que
funciona en
base a instruc-
ciones de com-
paración y re-
torno condicio-
nado. De ésta
forma se logra
linealisar la
respuesta que
presentan los
potenciómetros 5
como se puede apreciar
•M -
13 -
12 -
1P -
D -
R -
7 -
B -
3 -
•1 -
3 -
2 -
1 -C30PVAYA /s i
rzi
is!SIIYA
f
0
vXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXX '/
[xX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
X'/,
t,xX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
X
D S.O 3.a (1.4 11.1 14 16. B 10. D 22.-* Z3.2 28 M.B 31.B 35.-S BB.2
OMplntDMr«rrto lineo) daf pot c "•* D
Fig 3.6Inten5Ídad luiinosa W flesphzaaienía del cursor del Poíenciéaetro
en la fig 3.6
43
Leer puerto 02H
3 . >. 3 Transmisión de datos
Para transmitir un dato es necesario primero averiguar
si el UART asta en capacidad de a-
captarlo,, ya que es un el emen t o muy
1en to campa rad o con e 1 mic ro p ro cesa-
dar. Esta se hace leyenda el puerto
O2 H y verificando si el b i t O está
en 1L; como se ilustra en la fig „
3 . 7 "
Si la velocidad de transmisión es
600 bauclios., el tiempo que se ocupa
en transmitir un carácter es 16 ms5
el mismo que se aprovecha para ba-
rrer leds y display,, mediante la
transmitir
3_7 Transmisiónun dato
subrutina BARRIDO. La ejecución de asta subrutina ocupa
¿*1 rededor de 200 us que comparado con el tiempo men-
cionado., es 80 veces menor» Esto quiere decir,, que antes
de transmitir un dato., se efectuará un número con-
siderable de 1 lamadas ¡, a dicha subrutina» obviamente
menor a 80., ya que entre dos transmisiones también exis-
ten otras operaciones que ejecutar»
3-4 Funciones Especiales del Programa
3.4.1 Subrutina para transmitir datos que controlen los
focos de la torre
Esta subrutina se denomina TRANS y lo que hace es tran-
smitir 8 datos., en base a la información contenida en el
registro 8-, en donde cada bit indica si el foco respec-
tiva irá encendido ( 1L ) o apagado C OL ) .„ correspon-
diendo:; bit O ~ foco I, bit 1 - foco 2-, • „ - - s bit 7 - foco
8- Esto quiere decir que en las subrutinas de los modos
de trabajo, antes del 11 amad o a la subrutina FINAL-, que a
su ves llama a la subrutina TRANS, se debe cargar en el
registra Bs el dato generado para el encendida de las 8
44
focos de la torre.
El diagrama de flujo de la subrutina TRANS se ilustra
en la fig. 3 - 8.
Q&rg&r B en {LUZFjy 9n (LEOS}
contador -fl
LMp/All fLUZF]
transmitir datooon Intensidadluminosa cero
PMiffln
transmitir datooon Int9naldadleída sn potenrespectivo
Fig 3.8 Subrutina TRANS
El dato contenido en el registra 8-, que al inicio posee
información del encendido de los 8 focos., se guarda en la
localidad de memoria FOCOS., con el fin de hacerlo des-
plazar a la izquierda,, verificando si el carry generado
es OL o 1L., para transmitir el dato con intensidad cero o
con un valor dado por la lectura del potenciómetro co-
rrespondiente al valor del cantador en ése instante. El
primer dato transmitido actúa sobre el foca 8., ya que el
primer bit que ocupa la bandera de acarrea es el 7 y es
par esto que se inicial isa,, al contador., con un valor de
3. Los cuatro bits superiores del dato transmitido,, lo
ocupan el valor del contador en ése instante.
La transmisión individual de los datos no se el esa r rol la
ya que se explicó detenidamente., en el apartado 3-3-35
únicamente hay que recordar que la subrutina BARRIDO., que
corre antes de transmitir los datos,, trabaja con el con-
tenido de la localidad de memoria LEOS., para encender los
ledss que simulan el encendido de los focos., por ésta
razón también se guardó el dato inicial del registro B,
en dicha local idad„
3.4-2 Subrutina que controla el encendido de Elementas
Externos
Si se desea cambiar de apagada a encendido,, o vicever—
sa¡, el estada de un elemento externa conectado al recep-
tor;! se debe pulsar la tecla,, ó,, 7,, 8 o 9, dependiendo
del elemento sobre el cual se desee actuar.
En la subrutina FINAL se detecta si se ha pulsado una
de las teclas mencionadas., para 1 lámar a la subrutina
EEXTER,, que es la que contraía el encendida de los ele-
mentas externas H
Para modificar el estada de las elementas externos ¡, es
necesaria transmitir un data que contenga en sus 4 bits
más s i gn i f i ca t i vas ,, e 1 n úme ra hex d e cima 1 A., que d i re c-~
ciona el latch 10 del receptor» En los 4 bits menos
significativos,, se indica el encendido ( 1L ) o apagado £
OL ) de los elementos externos respectivos, existiendo la
correspondencia indicada en la tabla 3.4.
TABLA 3.4
46
TeclaPulsada
67S9
Bit
O1
ElementoExterno
12
El diagrama de flujo d © la suta ru t i na EE X TER es simple y
se i 1 us tra en 1 a\ ig „ 3 „ B
c EEXTES
_Lvfiviftc&r taclA pulaadU
C B E T
generar nuevo estadode eSenemlns exter
1
gu*dato
dAr en 1 oc LEKde nuevo e» lado
¿transin Tir dato
lecís- ACÓrde a nuevo esta.
Fig 3.9 Subrutina EEXTER
3.4.3 Subrutina que Permite el Control Ampliado de un
Elemento Externo
Esta subrutina tiene coma propósito., enviar al recep-
tor ., un número de tres bits ? cuyo valor está directamente
relacionado can la posición del cursar de un poten-
cióme? tro» Este numera se retiene en el latch 9 del re-
ceptor „ que al actuar sobre un elemento externo (disco™
lay) ., controla su velocidad de acción. A ésta subrutina
47
se la denomina FLASH
y es 11amada por la
FINALM Su diagrama
de flujo se ilustra
en la fig 3«10- Como
se puede observar en
el diagrama de flujo,
la transmisión se da
únicamente si se de-
tecta un cambio de
posición del cursar
LGQT potanolomatro O
transmitir ciatopara, lato-h O
guardar dato enloo FLASH
T^
Fig 3.10 Subrutina FLASH
conectado a la entrada INO., del conversor A/D., lo cual
evita que se pierda tiempo en transmitir el mismo dato,
3.4.4 Subrutina que permite Verificar si el Sistema
Opera Correctamente
A asta subrutina se la denomina PUNTO ya que para ac-
cesar a ella se debe pulsar la tecla "." y tiene como
objetiva básico permitir que el operador verifique si la
transmisión de? datos es correcta., para la cual se trans-
mite por una sola ocasión,, 8 datos para los 8 focas;
destinando desde una intensidad mínima., al foca 1 hasta
un a in ten s i d ad má. x ima a 1 foco 8 ;¡ 1 o cua 1 ad emás pos i b i 1 i-
t ¿a , q u e? e 1 o p e r a d o r r f-;? a i i c e e 1 ajuste a d e c u a d o ., e ri e 1
r e c e p t o r , p a r a q u P 1 a r e B p u e? s t a d e intensidad e n 1 o s
f t:) c: o s es e a 1 a d e s c- a c! a p a r é 1 , a d e m á s queda la p o s i b i ] i c.! * d
de a justar la velocidad de trabajo (Je los 1JAR f cari el 1 .in
de? sincronizarlos.
Esta subrutina debe dar la posibilidad., al operador., de
controlar los elementas externos., con el fin de verificar
la normal operación de ésta apciónM El diagrama de flujo
se ilustra en la fig- 3.11-
48
Datos para
I
contador =
dato
Decrew c untador
Fig 3-11 Subrutina PUNTO
La Subrutina ALF'IN „ os la misma que la FINAL pero toma
otro nombre por prescindir del llamado a la subrutina
TRANS; lo que quiere decir que la etiqueta ALFIN está una
1¿nea mes abaj o que la etiqueta FINAL (ver apéndice A) .
3.5 Subprogramas de modos de trabaj a
3-5.1 Modo CERO
La función de ésta subrutina es realizar el trabaja de
un de codificador de tono., que en base a los datos leídos
en el puerta 02H., responda acorde a la lógica que indica
la tabla 3-5.,
TABLA 3.5
Operación lógica del modo CERO
FocoON
1
2
3
4
5
ó
7
8
OR(0)
Do -
Re -
Mi -
Fa ~~
Do -
Re -
Mi -
Mi -
SJL
Si
Si
SOL
La
La
La
Sol
Do
Re
Mi
Fa
Do
Re
Mi
Fa
AND(9)
- Si
"~ cD 1
» Si
•- Sol
- La
-- La
- La
™ Sol
i
Fa
Sol
La
Si
Fa
Sol
La
La
OR
- Mi
- Mi
- Mi
- Do
- Re
- Re
- Re
- Do
Fa
Sol
La
Si
Fa
Sol
La
La
AND(x)
« Mi
- Mi
- Mi
- Do
- Re
- Re
» Re
- Do
ISUP
...
Do
Re
Mi
Fa
Sol
La
Si
Esta tabla se explica de la siguiente manera í por
ejemplo., si luego de pulsar la tecla O, que accesa al
modo CERO., se pulsa la tecla 9¡, la lógica que se sigue es
la indicada en la segunda columna esto es: uno de los
focos se enciende si están presentes., en ése instante.,
los dos tonos respectivos- Si en lugar de pulsar la
tecla 9 se pulsa la tecla 8., la lógica corresponde a la
primera columna ¡, donde el foco se enciende si están pre-
sentes los dos o solo un tono respectivo.
El diagrama de flujo correspondiente se? ilustra en las
f i a u r' -i 3 „ .1.2 y 3 .. .1.3
Ccea
Idenfclflp^r tepl^ y gu&rgarpprgsr ptetp pprregppnp'l&nte
Issr puerto 02H
gu ppcilgp i&o.r fL CÍ!SÜ!Q\
y negar lepture
aiB - leot neg
Fig 3.12 Diaq Flujo Moda CERO
Fig 3.13 Diaq fluj o subrutina CERO
3.5»2 Modo UNO
Esta subrutina encenderá los focos de la torre en fun-
ción de los datos grabados en cierta región de la memoria
EPROM., donde cada dato indica el encendido de los S fo-
cos. Lo cual quiere decir que la intensidad para cada
foco se debe? leer en los potenciómetros *
La velocidad con que irá cambiando la secuencia de
encendido,, depende de la posición en la que se encuentre
e 1 p o t e n c i ó m e t r o conectado a I a e? n t r • a d a IN 9 del conversar
a n A1 o (;i o / d i g i t a 1 -
Se puede escoger entre 6 secuencias diferentes., median-
te las teclas 0P I, -.„.., 5 5 luego de haber pulsado la
tecla .1 que permite acceder a este modo»
CQnt • 1Puntero •
ect actJuntara T 1
Fig 3.14 Subrutina UNO
Como se puede observar en el diagrama-, existen dos
lasos principales- El primero h¿nce la función de tem~
pori^ador., cuyo tiempo de duración depende directamente
del valor que tome el contador., en base a las lecturas
realizadas en el potenciómetro conectada a la entrada
ÍN9,,
El laso mas grande permite ir apuntando las celdas de
memoria en donde se encuentren los datos previamente
grabados«
3.5.3 Modo DOS
En forma similar al modo UNO,, ésta subrutina., usa los
datos grabados en una región de la memoria EPROM; pero en
éste caso el control se individual iza., destinando un dato
para cada foco. Esto quiere decir que la intensidad en
Jos focos ha sido previamente definida,, negando la po~
sibilidaxd de control desde los potenciómetros.
Aquí también se puede controlar la velocidad de la se-
cuencia., desde el potenciómetro conectado a la entrada
IN9 del conversar análoga/digital-
Para ej ecutar ésta subrutina se usa la misma subrutina
UNO,, especificando., al inicio., las nuevas direcciones de
los datos y al final., en lugar de transmitir mediante la
subrutina TRANS se lo hace data por dato.
3.5.4 Moda TRES
Esta subrutina une las diferentes secuencias del modo
UNO o las del modo DOS - Para esto ¡, luego de pulsar la
tecla 3., que accesa a modo TRES., se debe pulsar la tecla
1 o la 2 que permita indicar la secuencia unificada del
modo UNO o DOB„
La ejecución se realiza mediante la subrutina UNO., in-
dicando previamente los limites de la tabla de datos y la
f o r m a d e t r a n s m i. t i r 3. o s .
3.5.5 Modo CUATRO
B^la ^uoi" u !:ina pe i.; o. bl 1 i ¡: .:\ sállela día la saría! grabada
e n í: a < •; c-: '.; i; í\, 1.11" <;. I:..- £ r • un.;' <:;; e c: u (.3 n c: ; a i.: u a 1 q i .1 i e r" a < :¡ (•? x de G 1
lnc:lado o hacer- correr la Becuoncia previamente q r A b ¿t d ¿i..
El diagrama de flujo de la fig 3«15 permite deter-
minar cual opción ha escogido el operador„ De acuerdo a
lo cual se ej ecutará la subrutina DECK o se sigue el
procediento de grabación de una secuencia»
Fig 3»15 Determinación del proceso a seguir
En la fig 3»16 se muestra la subrutina DECK cuya
función básica es de escribir el dato 01H en el puerto 1
con el fin de permitir la salida de la serial que proviene
del deck y previamente? fue demodulada,
Dato para DISPLAY
O1H &n pu&rto O1
Barrer OÍQpla.y
E&sorlbfr OOH &n pu&rto Otra.ba.fo
R E T
Fig 3.16 Subrutina DECK
Para realisar la grabación de una secuencia desde
el teclado se aprovecha el echo de que las 8 teclas in-
feriores se leen en un puerto y las 8 superiores en otra
lo cual facilita la comunicación entre el aperador y el
equipo-
En la fig 3,17 se indica el diagrama de flujo H En
d o n d e s e p r e g u n t a :
pulso 7
Esta pregunta se? refiere a las 8 teclas inferiores
ya que se da una correspondencia directa entre los
focas y estas teclas,, lo cual permite ir generando
un dato cualquiera de la secuencia.
Las otras preguntas se refieren a la continuación o no
del proceso de grabación a lo cual el operador contestará
mediante las teclas superiores Exp,, + ¡, X -, o - -
Transmitir 00(GRABA) - 00
Identificartoóla y unir
Transmitir ygrabar en (GRABA)
Grabar en tabla
No
Qqrre(Ir a
•Sf
seauenalamodo 1)
Fig o.. 17 Grabación de una secuencia
3-5.6 Modo CINCO
Este modo debe permitir realisar un encendida manual de
los focos., mediante las 4 teclas superiores,, correspon-
diendo 2 focos a cada tecla., así por ejemplo, si se pul-
sa la tecla EXP se encenderán los focos 1 y 2, permaneci-
endo en éste estado hasta cuando se deje de pulsar la
t e? t. 1 a m e n c J o n a <::í z\
En la f.ig 3-iB '¿i(? muestra el diagrama de? flujo
cor i e<;-pr>nd.ien ti.? ¿\ moda 5 .
Dgtoa Indicadores
Loor puerto Q1H y guardarant-arin act sn loe MANUAL
Qenersr dato Para engender fgs.p_g
Fig 3.18 Subrutina CINCO
I TLJI_O XV
REICERCZOM V OREIRACIOM I>E LA TORRE:
4.1 Fuente de alimentación
1... a a 1 i m e n t a c i ó n p r e v i s t a p a r a e? 1 ele m e n t o r e c e? p t a r e s
cJ e 5 V., c o n u n c a n s u m o m á x i m o cJ e 2 A „ Con i d é n t ico p r• o •-
cedimiento al seguido en el capitulo 2 se destinan los
s .1. c:i u i. e n tes e 1 a m s n t o s p a r a la f u e n t e s
R e q u 1 a d o r : 2 c h i p s d e 3 terminales 7805 (-i- 5 V 1 A )
F .111 r o : Icondensada r cJ e 8 2 O O u F 5 O V
Re c t. i f i cada r s Puen te en ca psu 1 ad a BRi 58-8N
Transformador:: "Amigo" con relación de 110/9
corriente en el secundario 2.5 A
con t ap cent ra1
4.2 Acondicionamiento de la señal recibida
C o m o s e i n d i c ó e n e 1
ca p i tu lo 2 M el c i r cu i. to
de conversión de nivelesRS-S32
de voltaje., RS-
TTL
TIL M se basa en un tran-
sistor ,, que trabaj a enFig 4.1 Conversar de nivel de
corte? y saturación., afta- voltaje
diendo en la salida que
éste presenta en el co-
lector,, una compuerta negadora., como indica la fig 4,1
con el fin de?
tener la misma lógica que a la salida SO del UART trans
misar..
4.3 Conversión serie-paralelo
Una v e s e n c e n d i d o e 1 c i r c u i t o y & p 1 i c a d a u n a 't11 • e c u e ¡"i c:; i a
16 veces la de la velocidad de transmisión,, en la entrada
RCÍ'1 (CLK DEL RECEPTOR) del UART , se resetea el mismo con
un pulso alto en XR (RESET) llevando a OL los indicadores
58
de error y de dato disponible (DAV) „
La recepción comienza cuando en la Línea de entrada
serie se de una transición de alto a bajo. Si este nivel
bajo dura más que el tiempo se ocupa en transmitir i/2
bit, se lo toma como bit de arranque5 en caso de que el
retorno a nivel alto se dé antes del tiempo mencionado,,
se retorna a un estado de espera (estada de verificación
del bit de arranque). Luego de verificado el bit de
arranque; la recepción para éste caso serás 8 bits de
datos y 1 de parada» Si los bits de paridad y/o el de
parada no están acordes con la selección echa en los
pines, del receptar que determinan los bits que Ínter—
vienen en la transmisión .„ de un carácter., aparecerá un
nivel alto en las salidas PE (ERROR DE PARIDAD) y/o FE
(ERROR DE ENCUADRE)., indicando que existe error en el
dato recibido.»
Coma se indicó en el capitulo 2 el tiempo (te) que
toma transmitir un carácter es de 16 ms» Definiendo a
te., como el tiempo que transcurre desde la transición de
al to a baj o., en la entrada serial SI 9 hasta la recepción
del bit de parada» El UART realiza muéstreos internas a
manera de impulsos,, en la mitad de cada bit recibido.,
confirmando el estada del misma., asi en la recepción del
bit de parada., luego del muestreo respectiva y un ciclo
de reloj., transcurrido,, se eleva a nivel alto la salida
DAV (DATO DISPONIBLE) que indica que ya se puede leer el
úl timo carácter recibido.. En caso que DAV se encontraba
en nivel al to., el UART interpreta cama que no se ha leida
el carácter anteriormente recibida; procediendo a elevar
a nivel alto la salida OR (DESBORDAMIENTO), pasando a
o c u p a r e 1 r e ci .i. s t r o m e m o r i a d e 1 r e c e p t a r ., e 1 ú 11 i m o c a r á c
t e r r • e c i b i d c».. p e r d i e n d o s t- e). p e n ú 11 i m o . Esto quiere
d e c i r q u e a1 te n e r recepción c an ti n u a (u n c a rá c t er c o n - -
tinuación de otro), que es un caso extremo, el máximo
tiempo disponible para leer un carácter es te. El día--
59
grama de tiempos de la fig 4-2 ilustra el trabajo del
UART coma receptar.
SI
Muestreointerno
CARftCTER ft
TrrrrrnDi D2 D3 04 DS D6 D7 T
CfWCTER B
P
D7n
DAVJ
RDW
OR
Fig 4.2 Diagrama de tiempos del receptar
Para disponer del carácter A en las salidas RDB a RD1¡,
se debe dar un pulso bajo en RDE (HABILITACIÓN DE DATO
RECIBIDO)H el mismo que podría ocurrir en cualquier ins-
tante,, mientras se recepta el carácter B ¡, si la recepción
es continua,, en otro caso el tiempo será mayor.
Sin embarga si se deja a RDE en un nivel bajo continuo,,
el carácter recibido aparecerá en las salidas RDS a RD1
inmediatamente después del pulsa interno correspondiente
al bit de parada,,
H a y q u e n o t a r q u e e 1 n i. v e 1 b a. j o e n RDE,, per m i t e la 1 e? c
tura del carácter en RD8 a RD19 pero no lleva a nivel
bajo la salida DAV„ La única forma de que esto acurra es
dando un pulso bajo en la entrada RDAV (RESET DAV) o
60
dando un pulso alto en XR3 pero este último resetea
todos las registras con excepción de los de control.
4.4 Circuito de control del ángulo de disparo de los
triac's según los datos recibos
U n c a r á c t e? r posee 8 bits., lo s 4 menos si g n i f i c a t i v o s
3. nd i can c-? 1 ánqu 1 o con e 1 cua 1 se rea 1 i zara el d i s paro de
uno de los tric's., por tanto existen 16 pasibles posicio-
nes de dispara dentro del semiperiodo de la señal al terna
de 60 Hs,, como se puede observar en la fig 4» 3.
El período necesario para generar 16 ciclos dentro de
un semiciclo de la señal alterna de 60 Hs serán
T O (8-3 mS - 1 mS)/16
T O 0-458 mS
pmnnnnnnnnnnnnnnnf' D 1 2 3 A S G 7 B 9 10 11 12 13 14 15
Tlw-po
Fig 4.3 Posiciones de dispara del Triac
Estos ciclos pueden contabilizarse mediante un cantador
de 4 bits 5 el mismo que debe cargar el número a contar.,
el instante que la señal AC cruzar por cero« Por tanto
si se toma el máxima periodo cal culada na hay problemas
de superposición entre el pulso de carga., de dato a con-
61
t a r y e 1 p u I s o que p e r ni i i. a te n e r 1 a mínima e n t r e g a d e
potencia en el fot.: o d .i. re? c clonad o .
S i s e u s a u n c: o n t a d o r' 7 4191, se puede destín a r el p i n
de salida RCü para indicar,, mediante el pulso bajo que
é s t. c.? g e n e r a ,, i a p o s i c: i. ó n del disparo del t r i a c - E s t e
pulso es igual a 1/2 ciclo de reloj,, que expresado en
grados es:
i;,,,,., = ( 0.458 mS / 2 ) * (180 78.33 mS)
r = 4 „ 94*'l^Ci.í T « 7T
Si la transición de reloj hacia arriba se presenta
j u s t o a n t e s c! e q u e termine el pulso de c a r g a „ de dato a
con tar„ 1os posi b1es ángu1os con que se rea1 i ce el d is-
p a i" o „ e n reía c i ó n al n ú ni e r o bina r .1 o q u e c o n t i e n e e 1 d a t o
recibido., se muestra en la tabla 4.1.
TABLA 4.1
Dato Binario Ang disparo Triac (° )
1 1 1 .1 O1 1 1 0 22-891 1 O 1 32-761 1 O O 42.661 0 1 1 52.561 O 1 O 62.461 O O 1 72-361 O O O 82.260 1 1 1 92.16O 1 1 O 102.06O 1 O 1 111-960 1 0 O 121.82O O 1 1 131.76O O 1 O 141-66O O 0 1 151.56O O O O 161.46
De acuerda con todo lo mencionada^ el control de
p a t e r i c i a e n t r e g a d a a la c a r g a es de fase directa., donde
1 a forma de 1 a sería 1 de? vo 1 ta j e en 1 a carga es 1 a que
ind ¡. .;-:.* i a f ig 4 . A „
F i g 4.4 V o J. t a j e s o b r e 1 a carga
El valor de voltaje RrlS en la carga viene dado por la
- V>.,-> * BQRCÍ Fl - a + (1/2 * Sin (2*a) ) / (2*PI ) )
r I J. e r 11 r a B q u e la p o t e n c i a a c t i v a e s t á dad a p o t'- s
::' - V,,,,,. •" •' / R
U s a n d o J. a s d a s e;-; p r e B i o n e s a r 11 e r i o r a s se o 1-31 i e n e n los
valores dados por la tabla 4.2 .
TABLA 4.2
Dato(He xa)
01f<3
'."'•*
45ó7a9ABCDEF
Voltaje rmsEn CARGA (V
9«17,26-36 .46.36.66.75.84.91.97.102.105.107.109.110.
*"3 "7
r>oji. 7
52467.19 O72891638361060932700
Patencia) (W)
1.T;
8.16.27 .40 .55.71.87.1O3.117»129.138.144.148.150.
0570714804131840805050"? "•:'
444001oo
Las curvas correspondientes a los valores dados por la
tabla 4-2 se presenta en el graf 4-5 „
•MD -
130 -
-120 -
-11Q -
•KJO -
30 -
60 -
70 -
60 '
SO -
40 -
311 -
20 -
10 -n -
Ra rl_..kk
r////
n R
\i
r_J
^
-1
^
//////
x)
^
7fs//>>//
-^XXxV
r/////////
TXXs<,K^
//^////l>///
__
XXXXXXs.X
^
7//s/////////
XXXX^XXX\\
//•/////////^//
XXXXXXV\
XXs\
//s///¿//s/f///
\
XXXXXXXXX\
XNXX
._//////s////s///
\
XXXss^XsV«V
\V
V\,\
XX
.-X/x•'Xtf\x
/ v^
A/ s/ x/ x/x/x/\ x/x/x
p/^//////////////^
s.X\
X\
XXX\
XXXXXXXXXx^
XX\X
/ \x
/x/• *,
/x/x/x/ \x
''X/xAs X/ \-
//'//////X///////'
XSXXXs,\
Xs\
\
sNS\
\
"N
XXxXXX
p-X/x/x/xA/ \/ \ \ X
/ x^ \ \ x
/ \ X
/x> X/ \e imenfiroco roe ID loo oti ai oato
Fig fl.5 V Rf|S / Potencia Activa S Posición de disparo
La variación prácticamente lineal es desde la posición
O a 11 para el voltaje y de 3a 12 para la potencia» Del
12 al 15 la variación no es lineal y los cambios de pote-
ncia de un punto al siguiente decrecen., conforme avanza
BU orden , lo cual en cierta manera es ventajoso ya. que
mientras mayor es la
potencia entregada el cambio no es b rus co-
par la mencionada en el párrafo., anterior,, se explica
la conveniencia de haber realizado el control K por softw-
are ¡, de la variación de los valores binarias que presen-
tan los potenciómetros controladores de la intensidad
luminosa de los focos.
4.4.1 Señales de control necesarias para el UART
Los 4 bits más significativos ¡, del dato recibido., in-
dican sobre cual elemento se debe actuar., mediante un
64
decodificador 4 a 16 C 74LS154N); para retener el dato
binario dado por los 4 bits menos significativos restan™
tes. Por tanto las sal idas previamente negadas del deco-
dificador habilitan a los retenedores respectivos., como
se puede observar en el diagrama de bloques de la f ig „
4.6.
U A R T
/B
Dec 4al6
NANO
L
Fig 4.6 Diagrama de Bloques de parte delcircuito de control del ángulo de disparo
Al nivel de la linea L„ indicada en la fig- 4.6 la infor-
mación decodificada 1 lega con cierto retraso respecta de
la que se desea retener,, debido a las tiempos de respues-
ta del decodificador (23 ns) y de las compuertas NANO (14
22 ns)., por lo que el desfase estaría en el orden de
las 40 ns., que es mucha mayor que el mínimo tiempo (5
ns)n necesario para que los datos colocadas en la entrada
del LATCH retenedor pasen a su salida., por esta el valar
a retener en un determinada LATCH,, se perderá ya que
ingresa en éste el próxima data a grabar en un nuevo
LATCH., antes que se de la transición en la entrada de
habi1itación-
Para tener un buen control de los datos que se desea
memorisar temporalmente en los latchs, es necesario gene-
65
rar seríales de control., con la lógica de trabajo mostrada
en la fig 4U75 para la entrada RDAV del UART y para habi-
litar al decodificador.
SI
Muestreointerno
CARÁCTER A
OÍ D2 03 D4 05 06 07 T
CARÁCTER 8
P
DftV
Qi
OH nu
B C
FIG 4.7 Diag. de tiempo para líneas de control receptor
Las señales Ql y Q2 *se obtienen mediante el monoestable
74123,, en base al arreglo sugerido por el fabricante.,
como indica la fig 4.8 - svDftV
\
1L
ca
peflR
Rl
Cl
s
Fig 4-8 Generador de las señales decontrol
66
El ancho del pulso generada por el manaes tab le viene
d¿*do pors
, ™ K * R , * C.,
donde .k = 0.28
C 1 + 0.7 / R r )
El integrado 74123 posee das manaes ta bles * can los
cuales se puede generar los pulsos requeridos por Ql y G2
de la f iq 4,7 .. La señal que indica el inicia del pulso de
Q.1 es la dada par la salida DAV del UART mientras que a
Q2 lo da la transición hacia abaj o de Ql .
Las tiempos que duran los pulsos de Gil ( twl ) y de 02 ( -•
tw2 ) deben cumpl ir con la condición s
si: twl ~ 3 mí
si: tw2 = 1.5 ms
twl -í- tw2 < te
Rl - 4.7 Kohm
R2 = 2-7 Kohm uF
La fig 4-9 indica parte del circuito que logra la re
tención de los datos en los LftTCHS,, discriminando 1
información receptada can errares.
a
CRD1..,RD4>
Fig 4.9 Circuito retenedor de los datos de losá.ngu 1 os de disparo
67
Las salidas del LATCH se conectan a las entradas de
dato a cargar del cantador., de tal forma que el número
binario contenido en dichas salidas se carge en las sali-
das del contador,, el instante de cruce par cero de la
señal AC, procediendo éste con un conteo hacia arriba y
generando un pulso bajo en la salida RCQ., el instante que
la cuenta llega al máximo (15).
Cnmo ya se mencionó este capítulo., el período de reloj
de los contadores será de O«458 ms5 el mismo que consigue
mediante un timer 555 y con el fin de tener una señal
cuadrada simétrica,, se agrega a su salida un flip-flop J-~
K como indica la fig 4-10-
5V RaSalidas del latch
(Q1...Q4)
o.oiuF"1]
2
5
L
(cr
TDIK
CV
U?U15S
— \
r»i5<
Q
-DIj
TIBÍ
V-
3
7
6
i/\s
'> Rb>
1L 1
1
1L IB
1L
P
<rI P AU r y
R
(1KC _
i/ i fit\ U
y3
1L
A
15
14
/
0L
\B
1103
14
rsF1L\1
Q (Vj
B ADUD
v yfwn OHU \AJ
RTAtu/vi/N (/u.r\l
u/ u
MY/^WIWm
74LS191
3267
J3}
12
\t cruce Seral de
por cero Disparoseñal AC del Mac
Fig 4.10 Circuito que genera el ángulo de disparosegún el data retenida en el LATCH
T —- Ií "íl i C' J» *"? C' *i 't f~*—- i*., vji ^ r\x ^ ji, ry, ^ *?• i—»
si T = 0.458 mS y C = 0-33 uF
RA ~ 1 K ahm
R, = 540 ahm
68
La señal de carga para los cantadores se obtiene a
partir de la onda rectificada en la fuente como se indica
en la fiq 4.11.
voltajesecund.
Señal de-•de cargaal contador
74LS14K 390
F i g 4.11 C i r c u i t o q u e q e n e? r a e J. p u I s o d e c a r q a
1,, ~ 12 (n A e n t o n c e s r', ™ 1 K o h m
1,.., ~ 10 mA entonces K, = 390 ohm
4.5 Disparo de los triac's
En base al pulso bajo dado por la salida RCQ., del con-
tador,; se da la señal en el gate del triac., con ayuda de
un opto triac,, que permite desacoplar eléctricamente el
circuito de control con el de potencia. Esto se puede
t) b ?; e r v a r e n 1 a f i g 4,. 12
SV
330
RCOC74131}
Rt
110 VP»C
"T
c =r =
Fig 4.12 Circuito de disparo de un Triac
K t .-:' C
Rt
i r i i-i r v; "" oí T
180 ohm
) /
si Vr(T1.rIT:, - _t 1.7 V
VOT = _± 0.8 V
T = S mAJ-ra -T1 W lllrn
Rt ~ 270 ohm
• Tarjeta electrónica del Receptor
Las dimensiones y la técnica empleada son las mis-
mas,, que en el caso anterior» En la foto se pueda
apreciar la tarjeta del receptor-
Á
Tarjeta de los Triac's
Está constituida por 12 triac's dispuestos en 3
perfiles de acero (4 triac's por perfil) de 30 cm.
La tarjeta es de 30»5 x 11,5 cm y se muestra en la
siguiente foto-
'lf^'¿i':^!&í'¿ ' ?'"(; -'.'
V- 'J.;-jf,],'• ;?:¿^¿^"-''V'"^'."'''-••.-'*
'*'-.:=r"."J^?;r.*.-^¿"iíl• , . -?1- • - •>&.;-V.v--.
Conwtrwccd. t
Carcasa
La carcasa es de madera y se optó por éste material par
ser de fácil manipulación,, Su apariencia final se
puede apreciar en la foto inferior» Hay que notar que
el receptor no constituye justamente una torre sino un
elementa dónele se pueden conectar focos que emitan luz
de colar la cual da mayor versatilidad al sistema y
permite al usuaria distribuir la iluminación ya sea
mediante una torre o de la manera que mejor satisfaga
su necesidad particular»
C o n » -t i- u c cr. J. tu n X i- » c: m p* 't o i-
<E lli U H Q 2 UJ
K (3 O £ i J U a o a co H J
CPU "C:ZBQB Tai-
Código deMáquina
0000000000030005
0009c>oon• •'"'Oí}: < . ' ! • 'v'.-.i ..'.'••:-(.', !i i ("i ! ,••
o O {. 9<;(.•; Hom r>' .fv-v,í.,'022
0027f í o v |íí|
002 D003000320034
0039003C003EOO41004;.!'00460048004B00 41.)O U SOOU i.? 2O055('05700 5 A
3100133ESSD303
DBOOFE 01c;:o3003¡" t'iOD3'»:LO(i
.",','i i ', 1 <: )03 n.l"•¡Ffíó3 :,: lE.lv)
LD6L01ÍJB42CA1BOO3AU71O210110CB96FF02CC 1301FEO 4CC9701FEOSCC7802FE 10CCD302FE20CCEA03FE40CC42O4FE80CC6C04CB56C22AOOC31BOO
Listado Comentariosdel Programa
ORGLD
LECINs LDOUTLDINCPJPLD
ÜUTLDL D
OUTFUCF: I...D
LDLD
CALL3 1 TJP
I DEN TÍ LDLD
RESCP
CALLCP
CALLCP
CALLCP
CALLCP
CALLCP
CALLCP
CALLBITJPJP
000 Oh!SP,, 1300HA , S8HÍ03H) -AA..OOHA „ ( OOH )01 HNZ ,, LECIMA,,OAOM(UOH ) , AA,(00í-i( [£EX ) , A(Olí!) ,,AA í:j 6 H(DISPLAY) H AB.OFFílFINAL0 ,, D2. „ POCEA,, (TECLA)HL,1001H2 ,, ( HL )02HZ,. PUNTO04HZ , CERO08HZ ,, UNO10HZ.DOS20HZ,TRE840HZH CUATRO80HI t CINCO2 ,, C HL )NZj, IDENTPOCE
OrigenI n i c i a P u n t . S t a c kDisplay ~ A
Pulsó tecla deacceso ?
A (..) a q a e J. e m E? n t o sex ternas ,Gua. r díí. í-::?s t. sd u d ee 1 c? m e n e x 1 17? r n o sIndicad E. Ext of fD i s p 1 a v
FQCOS Ü¡\
Ver i. í jLtra si se hapulsado tecla .A ;~ Código teclaI n i c x a 1 x z a id e n (:. if i cae ion de tecla****** Identifica te* cía pulsada y* llama a subru* tina res pee ti.********
SUBRUTINA TRANS
nosn "7C:)i_J l..J •...' L' / <../
005E 21ODIO0061 700062 2F0063 320E100066 .LEOS0068 CB26006A DAÍ3700
TRANS;;
DEÍ3PLA
LDLDLDCPLLDLDSLAJP
A, 8HL?LUZF(HL),B
CLEDS) ;1AE,. 08H(HL)C,IMTENB
Guarda estado defocos en loe,, deman,. LUZFBuarda dato paraencender ledsContador = 8Si foco encendi-do sal te»
OOóDOOÓF00700073007500780079007B00 7 D007F008100830084OOB70088008 A008C008E00900093009500960098009B009D00 A 0OOA300 A 400 A 5OOA7OOA9OOAC00 AEOOB1OOB2OOB4OOB5OOB8OOBBOOBE
DB0247CD8601CB40CA6DOO7BCB27CB27CB27CB27D300IDC3B5007BCB27CB27CB27CB27320510F6034FED50CD8601ED50CD1C043A0510BO47OE02ED50CD8Ó01CB42CAA70078D300IDCAC500210D10C36BOOC9
TUARTs INLD
CALLBITJPLD
SLASLASLASLAOUTDECJP
INTENSs LDSLASLASLASLALDORLDIN
CALLIN
CALLLDORLDLD
lUARTs INCALLBITJPLD
OUTDEC
CONTAs JPLDJP
TSAL ü RET
A ? C02H)B,ABARRIDO0, BZ.TUARTA..EAAAACOOH) ,AECONTAA,EAAAAC1005H) ,A03HC,AD, (C)B.V7RIDO0 . ( u )TAC1 '-íA , C 1 H )BB..AC , 02HD, CC)BARRIDOO..DZ, I UARTA,BCOOH) ,AEZ.TSALHL5LUZFDESPLA
*#*
**LJrÍ'
ad.T
SLÍrSi
1.oSi
*
***Pi01d.t
**#*
Ti
S.Hl
UART listotransmitir
a
OOBF 47COCO OE04OOC2 CD8001OOC5 ODOOC6 C2C200OOC9 DB0.1.OOCB E60FOOCD 900<..'CE C2EEOOOOD1 3AO311,.)
OOD8 06 AO
SUBRUTINA EEXTER
EEXTER: LDLD
BEEX: CALLDECJPIN
AMDSUBJP
B,AC s 04HBARRIDOCNZ.BEEXA,(01H)OFHBNZ,GEE:Xfi, (El'iX)í;
4 bits supe-riores de A seigualan al valoractual del canta
Transmite dato-
Salte a ver cont4 bits supe-
riores de reg„ Aigualan al vaactual del
contador„Guardo valor de A
Lee Potenció-metro respec-tivo .
Procesa lecturaObtención dedato paratransmitirla.
UART listo ati ^nsmitir ?
Transmite /ho
cont™0 salirHL apunta LUZF
*** Verifica pulsa-* do de teclas de* control de Ele-* mentas Externos
S i ri o v e r~ i f sala, rA :~ e s t í3t a n t e r .1 o rB'.;-: 11: .-> r - A nuevo R <...-,'; .-..•.
L i « t J <J u U w l
CODA BOOODB 4FOODC DB02O00E 47OODF CDQ001OOE2 CE40OOE4 CADCOOOOE7 79OOE8 D300OOEA CB27OOLC D301OOEE C9
OOEF 210710OOF2 DBOO
oor 6 UFO":)oor o CDSOOIUOFB ODOOFC C2F800OOFF El0.100 DBOO0102 BEO i 03 16000105 C20A01O i 08 1601010A C9
010B010D011001120115011801.1 A0110011C011F0120012 20125012601280129012B012E0131013401360139013B
3E7F321E103EOF320E10216005DB0247E 5CD8001ElCB40CA18017ED300'">"?*j .-_'D68FC21801CD8001CD6901CB422101103604CO
TIrlEX
SEEXs
DRLD
s INLD
CALLB I TJPLD
OUTSLAOUTRET
BC,,AA ,, ( 02H )BH A
BARRIDO0 ., BZ.TIMEXA,,C( OOH ) s AA(01H) ,, A
SUBRUTINA LECTUR
LECTUR
CICLOS
SALIR E
: LDINLD
PUSHLD
CALLDECJP
POPINCPLDJPLDRET
HL, TECLAAH (OOH)
( HL ) .. AHLC,05HBARRIDOCNZ, CICLOHLA , ( OOH )(HL;D., OOHNZ,,SA¡. IRDj.Oli-1
SUBRUTINA PUNTO
PUNTO:
PUART'.:
LEERT ¡
LDLDLDLDLDINLD
PUSHCALLPOPBITJPLDQUTINCSUBJP
CALLCALLBITLDLD
RET
A,7FH(DISPLAY)A , OFH(LEDS) ,AHL..0560HA, (02H)Bs AHLBARRIDOHL0 ., BZ, PUARTA s ( HL )(OOH) , AHL8FHNZ, PUARTBARRIDOALFIN0,DHL¡,1001H(HL) ,04HNZ
** Tran sm i s i ón del* estado actual* de los elemen™* tos externos u
**•í-i«En cen d e r indicadores de Elem Exter
Guarda códigode tecla pulsada en loe TECLA ..
*
Verifica pul-sado de tecla.
Si no pulso D=0
Si pulso D ~ 1
D.lsplay
En cen "ie r 4led i" SL '"ier iores.Inicio (Je. tabla»*** UART listo a* transmitir ?*
*Transmitedatos dala tabla.Es el últimadata ?*
* Hay que abando* nar subrut. 7**
013C C32E01 JP JEERT
SUBRUTINA FLASH
013F DB030141 CDS0010144 DB030146 570147 CD8603014A 3AOB1001 40 90014E CA65010151 DB020153 570154 CDB0010157 CB420159 CA510101 5C 3E90015E BO015F D3000161 780162 320B100165 C9
0166 CD5DOO0169 DB01016B E60F016D C4BFOO0170 CD3F010173 DBOO0175 C6000177 16000179 CA7F01017C CDEFOO01 7F C9
FLASH: INCALL
INLD
CALLLD
SUBJP
FUART; INLD
CALLBITJPLDOR
OUTLDLD
FHSAL: RET
SUBRUTINAS
FINAL; CALLALFINs IN
ANDCALLCALL
CFIN: INADDLDJP
CALLFSALI : RET
A, <03H)BARRIDOA j, C 03H )D.ATABLAA, (100BH)BZ, FHSALAn (02H)D¡»ABARRIDO0¡,D2, FUARTA ¡, 90HB(OOH) ,AA ¡, B(FLASH) .,A
FINAL-ALFIN-
TRANSA, (01H)OFHNZ..EEXTERFLASHA,, (COK)A., OOHD ;, OOH
ZÍ.FSAL1LÉCTUR
Lee potencióme-tro conectada aentrada I NOProcesalectura.Si lect act ™ alect anter sigasino sal ir -** UART listo a# transmitir 7**Transmiteeldato
Suarda dato
•CFIN
Si hay cambio deestado para E «Exejecuta EEXTER
** Si se pulsa te* cía baja ir a* verificar*
SUBRUTINA BARRIDO
0180 2E030182 3AOE100185 D3020187 3A1E10018A D303018C 2D018D C282010190 C9
BARRIDO: LDREPRIS: LD
OUTLDOUTDECJP
RET
L ¡( 03HA, CLEDS)(02H) ?AA, (DISPLAY)C 03H ) ., ALMZ, REPRIS
Contat'nr - 3EncenderledsEncenderDisplay
SUBRUTINA CERO
0191 3ECO0193 3251100196 CDB3040199 FD21A505019D FE01
CERO: LDLD
CBARRs CALLLDCP
AnOCOH(Í051H) 3ATSUPIY,05A5H01H
Display= 0Lee teclas altasPuntero de tablaSi se ha pulsado
019F01A301A60.1 A 801AC01AF01B.Í0 1 B 501B801BB0.1 BFOiCl01C401C701C9CICA01CD0.10001D20 .1 D 5OÍD 7OÍDAOIDC:ni r<Di.V.LTOOJ. E30 1 E! 5O;.LBO.ilBOJ.L'DOU?.E01F101F4
01 F701FA01FC01FD01FF02020203020402060209020 A020B020C020D020E0210021202140216021802 IB
DD219305CAD001FE02DD219C05CAD001FE80DD21SAQ5CAD001110300DD21B005OE05DDBEOOCAEE01DD19ODC2C101C396013E12321 E10DBA3CD8001DBA357HD91 o?;CD6601CB42CAD0012 1. ' J 1 .i. t..i"• 04C9DD5E0.1.DD7E02321E10
211110DB022FCB53C 2 40 0247OFCB4BC20D02OFOFOF4777ED6FCB26CB2ECB783E07C21D023EOO
LDJPCPLDJPCPLDJPLDLDLD
CIDENs CPJP
ADDDECJPJP
NIVEL: LDLDIN
CALLINLD
CAL!...CALLB I TJPI...DLD
riETCARGAR; LD
I...DLD
TONO s LDIN
CPLBITJPLD
RRCABITJP
RRCARRCARRCA
LDBAJOn LD
RLDSLASRABITLDJPLD
1X.0593HZ, NIVELO2HIX ,059CHZ, NIVELSOHIX,05BAHZ .NIVELDE ,, 0003HIXnOSBOHCj,05HEIXH-0)Z.» CARGARIX, DECNZ..CIDENCBÁRRAS12H(DISPLAY) ¡,AA,, (OA3H)BARRIDOA, COA3H)DSACOIMVERFINAL0 „ DZ¡, NIVELHL,, 1001HÍHL) ,04H
E:,, c ix-f-i)A,t (IX-i- 2)(DISPLAY/ ,,A
HLH1011HAs (02H)
2 . ENZ., PUROSE, A
1 !( ENZ5BAJO
B,,A( HL ) ,, A
( HL 5(HL)79BAS07HNZ..TSEISA H OOH
teSteStr***#**#**
LtdP1TVqsC
Ibd
L
SPB
SbPdt
4Q
*#_t
*
tecla 6 puntero0593H
Si se h a p uIs a d otecla 7 puntera
059CHSi se ha pulsadotecla Exp punte-
en 058AH
Identifica latecla que seha pulsado-
Display"•" O •
ee Pot. conec-tado a la entra
I MÍOProcesa el datoleído.Transmite datosVerifica si hay
abandonarsu. b rutinaCERO.
Indicador de t rabaj o a rea1 iza r yd a t o p a r a D i s p 1 a y
Lectura de tonos
E—4 ejecutaproceso PUROS.Suarda lectura .
E-2 ir a tra-baj o con baj as .Prepara dato leí
para realisartrabaja con altas
bits SupA se i™gualan a los 4inf
l_ i. * "t * cJ o cío»!
02 ID CB7002 1F OE700221 C22602O224 OEOO0226 810227 CBóS0229 OES8022B C23002022E OEOO0230 Bl0231 CB4302313 C23F020236 A60237 470238 D50239 CD6601023C C34502023F B60240 470241 D50242 CD66010245 CB420247 DI0248 210110024B 3604024D CAF7010250 C9
TSEIS: BITLDJPLD
TCINC: ORBITLDJPLD
COMPLs ORBITJP
ANDLD
PUSHCALL
JPÑOR: ORPUROS s LD
PUSHCALL
TOMSAL: BITPOPLDLDJP
RET
6.BC „ 70HNZ, TCINCC ., OOHC5SBC..88HNZjCDMPLC „ OOHC0?ENZ,NORCHL)B.,ADÉFINALTONSALCHL)B..ADEFINAL0,0DEHL,1001HCHL) .,041-1Z „ TONO
5UBRUTINA UNG
0251 3E010253 3245100256 3ECF0258 325110025B CDB30402 5E DD21C0050262 CD6D020265 CB400267 CA9902026A C35B02
UNO: LDLDLDLD
ESPUN: CALLLD
CALLBITJPJP
AS01HCÍ045H) SAA.OCFH(Í051H) H ATSUPIX..Q5CQHTUNDOQ"j,BZP CORREESPUN
SUBRUTINA TUNDO
026D 1105000270 010800 '0273 DDBEOO0276 C80277 DD190279 OD027 A C 2 7302027D 0601027F C9
TUNDO: LDLD
DOUNID: CPRETADDDECJPLDRET
DE..0005HBC,0008H(IX+0)ZIX3DECNZ-, DOUNIDB?Ó1H
Se genera el o-perando lógicoen el reg . A
*Si E»3 o 1 rea-lisar ORSi E-2 o O ANDTransm.conformeoperación AND
Transm conformetonos purosu OR** Verifica si hay* que salir de* subrut CERO»
Indicador demodo 1Display
Espera veri-fica pulsadoe identificatecla.
DesplazamientoIndicador y contSi código tecla =a (IX) salir.Mueve puntero«Decrementa conta
Si no identif B=l
SUBRUTINA DGS
0280 3E02 DOS: LD A, 02H Indicador de
L-A «t "t * d o cl«X Rr-ogr-am*.
028202350287028 A028D029102940296
U299029C029F02 A 302 A 602 A 902 AC<X.AFU2B3028702B802B902BC02 hfb02C1<. > 2 C 202C502 ce02CA02LD02CF02 DO02D202 D 502D702 DB02DB02DD02DF02E202E302E602E702EA02ED021- -O02F2O2 F 502FBU2FB02FE03O20":¡030307O308030903OC
3245103EA4325110CDB304DD21EA05CD6D02CB40C28A02
DD5601DD5E02ED533510DD7E03321 E. 10DD7E04323710ED53251OEDÍ3B251O.IA'7?p
320E10OE05CD8001ODC2BL02CD6901CB422101.103604CODB93CD8001DB9357CD8603CB20CB203A2010B8CAED02783220103222103 A 22 10D601322210D2B3023A2O1O322210EDí?B251013ED532510IA473A371090
LDLDLD
ESDOS^ GALLLD
CALLB I TJP
CORRE: LDLDLDLDLDLDLDLD
LAZO: LDLDCPLLDLD
LENTO: CALLDECJP
CALLBITLDLD
RET1N
CALLINLD
CALLSLA'SLALDCPJPLDLDLD
IGUAL: LDBUBLDJPLDLDLDINCLDLDLDLO
SU B
(1Q45H) 5AA..OA4H(1051H) ,,ATSUPIX..05EAHTUNDO0 y BNZPESDOS
D¡, ( IX-i-l)E, ( IX+2)C1035H) 9DEA,, (IX-K3)( DISPLAY) ,,AA:i C IX + 4)(1037H) ..A( APUNT) ., DEDE ( 1025H)A ., ( DE )
(LEDS) SAC..05HBARRIDOCWZ., LENTOALFINO..DHL,, 1O01HCHL) ,, 04HNZA9 C93H)BARRIDOA „ ( 93H )D..ATABLABBA¡, C1020H)BZ,, IGUALA,B(1020H) .A(1022H) ,AA,, (1022H)01H(1022H) H ANC.LAZDA,, (1020H)(1022H) ,ADE, (1025H)DE-( 1025H) SDEA ;( ( DE )B , Añ¡, (1037H)B
Modo 2Display
Ve r i f i ca pu1sado*# Identi ficaeion* de tecla.
Bu a r d a i indicadorde inicio de ta-bla de datos„Gu a rd a dato pa ra
Diaplay.Guarda dato final de tabla.Pu n t e r o a 1 i n i c i o
* Dato para en-# cender lecls.
•+• To m p o r i z a d o r
Verifica sihay que aban-donar el mo-do de trabajoen ejecución .Lectura de Potque controlala velocidad»Proceso deldata le id o,** Verifica ai* cambió posi* ción de Pot-
*Decrementa delvalar leído enel Patencióm.Si valor decremtado - O reini-sializa cantad «Incremento delpuntero de latabla de datus„*# Veri fie a =r,i (Ja# t a a p u r 11 .a d o e s# e 1 ú. 11.j, f n o «
03 OD031003130315031803 IBO31.D03200323032703 2 B032C0-52D033003320335033803 3 A033D
CA23033A4510CB47C45DOO3A4510CB4FC 4 5003C3B302ED5B3510ED5325101A473A4510CB47C45DOO3A4510CB4FC45003C3B302
JPLD
BITCALL
LDBIT
CALLJP
RENOVs LDLDLDLDLD
BITCALL
LDBIT
CALLJP
Z , RENOVA., (1045H)O, ANZ..TRANSA3 C1045H)1 SANZ,, IRADOSLAZODE, (1035H)(1025H) ,DEA, (DE)BnA
A, (1045H)0 j, ANZSTRANSA, (1045H)1 ,ANZ, IRADOSLAZO
Si no es el últiy esta en modo 1transmite datos «Si no es últimoy está en modo 2transmite dato„
Puntero al ini-cio de tabla.
Si está en modo1 transmite úl-timos datos.Si está en modo2 transmite úl-timo dato-
SUBRUTINA TECLA
0340 DBOO0342 470343 OE040345 CD80010348 OD0349 C24503O34C DBOO034E B8034F C9
0350 DB020352 570353 CD80010356 CB420358 CA5003035B 78035C D300035E C9
TECLA:
UDBAR:
INLDLD
CALLDECJPINCP
RET
As (OOH)B5ACS04HBARRIDOCNZÍ( UDBARA., (OOH)B
********
SUBRUTINA IRADOS
IRADOS: INLD
CALLBITJPLDOUTRET
A,C02H)D SABARRIDO05DZ,IRADOSA?B(OOH),A
03 5F036103640367036A036D036F037103750373037A
3EBO TRES :321E10CD4003C25F032145103601FEOSDD21F507CA9902FE 10DD21FA07
LDLD
CALLJPLDLDCPLDJPCPLD
SUBRUTINA TRES
A„OBOHCDISPLAY)?ATECLANZ..TRESHL..1045H(HL) ¡.OIH08HIX.07F5HZ5CORRE10HIX,07FAH
Verifica teclapulsada y cargasu código en A-
+ UART listo a+ transmitir 74-
4-
Transmite datodel reg BH
Display
Es pera y verifi-ca pulsado.
Identifica te-cla pulsada ydirecciana elpuntero.
8
037E 36020380 CA99020333 C35F03
LDJPJP
(HL) ?02HZ, CORRETRES
SUBRUTINAS TABLA-
0386 DD216A05038A FD217A05038E C392030391 000392 7A0373 DD46OO0396 DD230398 FDBEOO039B D8039C FD23039E FEFF03 A 0 C2930303 A 3 06 OF03 A 5 C9
TABLA: LDLDJP
CQNVER: NOPFROCEs LDTPROCs LD
INCCPRETINCCPJPLD
RET
IX,056AHIY,057AHPROCE
A,DB, ( 1XH-0)IX(IY+0)CIYOFFHNZ.TPROCBSOFH
**
CONVER
Apuntadores parasubr. TABLA
A" dato a camparB = datoprocesada.Si dato = ( IY)sal ir „
Si dato igual aFFh cargar enreg B num OFH
SUBRUTINA CUATRO
03A6 3E9903A8 321E1003AB CD400303AE C2A60303B1 FE0203B3 CABE 0303B6 FEO 403B8 CAE30303 BB C3A603
03BE 3EFF03CO 320E1003C3 3E0103C5 D30103C7 CDB00103CA CD730103CD CB4203CF CAC70303 D 2 210110O3D5 3604O3D7 3EOOO3D9 D30103DB 320310030E 3EAO03EO D300o F',"1 C9
03E3 3E1903ES 321E1003EB CDB30403EB FE8003ED CA060403FO FE 10
CUATRO: LDLD
CALLJPCPJPCPJPJP
DECK! LDLDLDOUT
CLAZO : CALLCALLB I TJPLDLDLD
OUTLDLD
OUTRET
ORATEs LDLD
CALL.CPJPCP
A , 99H(DISPLAY)TECLANZ, CUATRO02HZ, DECK04HZ „ GRATECUATRO
A, OFFH(LEOS) SAA..01H(01H) ,ABARRIDOCFIN0 „ DZ, CLAZOHL.IOOIH(HL) J.04HA „ OOH(01H) ,A(EEX) ?AA „ OAOHC OOH ) , A
A.19H(DISPLAY)TSUP80HZ..AGRABion
D i s p 1 a ySA ^=4
Lee tecladobajaSi es " - "hacer DECKSi es "0"hacer GRATE
Apaga todoslos leds.Permite salidade señal grabada-** Barre indicado-* res y verifica* si se ha pulsa-* do una tecla-*Si se ha pu 1 sad ot e? c la pe r m i t e s a -lida del UART e?inicialisa indicadores y E 1 e m E ;•: t n
Displ a y?A =4.
Lee teclas sup-Si es Exp ir agrabación .*
9
03F2 C2E30303F5 3A801003F8 FEFF03FA C2A704O3FD 3A81100400 FEFF0402 C80403 C3A704
0406 2180100409 ED63531004 OD 0600040F CD5DOO0412 3EOO0414 3247100417 324910041 A CD4003041D C21A040420 FEOO0422 CA1A040425 3A47100428 BO0429 324910042C 47042D CD5DOO0430 3EA10432 3251100435 CDB3040438 FE80043A C24704043D 3A47100440 470441 CD5DOO0444 C352040447 FE400449 C23504044C 3A4910044F 3247100452 3E920454 3251100457 CDB304045A FE10045C CA1A04045F FE200461 C252040464 2A53100467 3A4710046A 77046B 23046C ED6353100470 3EC60472 325110
0475 CDB3040478 PESOO47A CAS5O4
JPLDCPJPLDCP
RETJP
ABRAS: LDLD
CONTGR: LDCALL
LDLDLD
GR I DEN; CALLJPCPJPLDQRLDLD
CALLLDLD
ITSU: CALLCPJPLDLD
CALLJP
SISRí CPJPLDLD
SIOSAs LDLD
CALLCPJPCPJPLDLDLDINCLDLDLD
SRDGENiíCALLCPJP
NZ..BRATEA, (10BOH)OFFHNZ.BRCORRA, (1081H)OFFHZGRCCJRR
HL.IOSOHC1053H) ,HLB..OOHTRANSA?OOH(1047H) .A(1049H) .ATECLANZ.SRIDENOOHZ, BRIDENA? (1047H)BC1049H) 3AB5 ATRANSA..OA1H(1051H) ,ATSUP80HMZ?SIBRA,, (1047H)B..ATRAMSSI OS A40HNZS ITSUA, (1047H)CÍ047H) HAA,92H(1051H) ,ATSUP10H2, BRIDEN20HNZ^SIOSAHL? (1053H)AH (1047H)(HL) ?AHL(1053H) ,HLA ,, OC6HCÍ051H) .A
TSUPSOHZ ., DECPT
********
IgA1EdP***&*#***D
U*****
s.eb.D,
Lf
*******D;
LES;di
Si es "»" y haytabla grabadacorrer secuen-cia sino rei-
nicial izar.
Inicio de tabla agrabarApagar todos
focos.Encera localida-
de datos temporales.
Enciende focosde acuerdo atecla baja pul-sada., guarda enloe temporal.
Displayb
Lee tecla sup.** Si es Exp bo-# rra último
cambio»
Si es H- grabael último cam-bio efectuado.Display
SLee tecla Sup.
Si es X grabadato generadoe incrementaapuntador.
DisplayC
Lee tecla SupSi es Exp ir adecrem apuntador,
10
047 D047F0482048504880489O48DO 4 9 O04920495O'!9bO 4 9 A04 9 D0/|9|:r
04 A 204 A 504 A 704A904AC04BO
04 B3048504B704BB04BB04BD04BE04C104C304C404C704C904CC
04CDO4CF04D204D404D6O4D704DA04DC04DD04DF04 El04 E 404E504E704E9
FE40C27504C390042 A 53 1029ED635310C.J-1A043E3E325110CDD3O4t- L20C^OD04FL10C290042A531036FF3E01324510DD2150Q5C39902
OE25DB01473A5110D303ODC2B804DB01B8C2B304FEOOCAB304C9
3E92321E10DB01E6FO57322910OE04AF06COCB22D2E504BOCB38CB38OD
DECPT;
FTAB:
SRCORR:
TSUP:
DISPTS
CINCO:
PCINCO:
CPJPJPLDDECLDJPLDLD
CALÍ...Cl:'JPCPJPLDLDLDLDLDJP
40HNZüBRDGENFTABHL? C1053H)HL(1053H)BRIDENA,Í3EH(1051H)TSUP
HL
A
10HNZ..FTABHL, (1053H)(HL) ,OFFHA ,011-1C1045H) ,AIX,0550HCORRE
Subrutina TSUP
SUBRUTINA CINCO
LDLDIN
AMDLDLDLDXORLD
DEZCINs SLAJPOR
ÑUÑOSs SRLBRLDEC
A,,921-1(DISPLAY),AA, (01H)OFOHD,A(1029H).AC,04HABnOCOHDMC..NUMOSBBBC
Si es + ir a preguntar si f inaliza grabación-Decremen ta apun tadar y regresa ge-nerar otro datode la secuencia .Display
Lee tecla Sup.Sx os X ir a cont i n u. a r q r a b a n d o .
* Si. es " ..... " fin¿v* lisa grabación* y corre s e c n e n* cia grabada „
LDINLDLDOUTDECJPINCPJPCPJPRET
W l( 4Í. W l l
A-, (01H)B,AA., (1051H)C03H) ., ACNZ¡, DISPTSA, (01H)BNZ..TSUPOOHZ,TSUP
**********%*
Lee y verificael pulsado deuna tecla supe-rior.
Displayes
Lee teclas modomanual y guardaestada manual„
Genera datos ¿transmitirdependiendodel estadoactual de lasteclas que co-rresponden al
11
04EA C2DF0404ED 4704EE CD660104F1 CB4204F3 21011004F6 360404FB CO04F9 DB0104FB E6FO04FD 4704FE 3A29100501 A80502 C2D2040505 CD80010508 CD6901050B C3F104050E C9
Datas para
05500550 000551 100552 800553 190554 FF
Datos para
05600560 100561 220562 340563 460564 580565 6A0566 7C0567 BF
Datos para
I X056A056 A 000568 01056C 02056D 03056E 04056F 050570 060571 070572 080573 090574 OA0575 OB0576 OC
JPLD
CALLNOCAM: BIT
LDLD
RETIN
ANDLDLD
XORJP
CALLCALLJPRET
MZSDEZCINB..AFINALOJ.DHLS1001HCHL) ,04HNZA, (01H)OFOHBj, AA, (1029H)BNZ,,PCIMCOBARRIDOALFINNOCAri
grabación desde el Teclado
ORG 055DHDFB OOHDFB 10HDFB 80HDFB 19HDFB OFFH
Subrutina PUNTO
ORG 0560HDFB 10HDFB 22HDFB 34HDFB 46HDFB SBHDFB 6AHDFB 7CHDFB SFH
Subrutina Tabla
ORG 056AHDFB OOHDFB 01HDFB 02HDFB 03HDFB 04HDFB 05HDFB 06HDFB 07HDFB 08HDFB 09HDFB OAHDFB OBHDFB OCH
modo manual„Transmitedatos.Verifica sihay que avan-donar el modo,
Verifica siha cambiadoel estado ac-tual de lasteclas delmodo manual.
12
0577 OD0578 OE0579 OF
I Y057A 01057B 03057C Oó057D OS057E OA057F OB0580 OD0581 OE0582 100583 120584 160585 4C0580 7 A0587 CC0588 F40589 FF
Datos para
I X (0-Exp)058 A 00058B 01058C 03O5SD 07058E OF058F 1F0590 3F0591 7F0592 FF
I X (0-6)0593 000594 030595 OC0596 300597 CO0598 OF0599 FO059 A 3F059B C3
I X (0-7)059C 00059D 80059E 01059F 4005AO 0205A1 2005A2 0405A3 1005A4 08
I Y05A505 A 5 OC
DFBDFBDFB
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
ODHOEHOFH
01H03H06HOSHOAHOBHODHOEH10H12H16H4CH7AHOCCHOF4HOFFH
«subrutina CONVER
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
ORSDFB
OOH01H03H07HOFH1FH3FH7FHOFFH
OOH03HOCH30 HOCOHOFHOFOH3FHOC3H
OOH80H01H40H02H20H04H10HOBH
05A5HOCH
13
05A6 1905A7 2305A8 3005A9 3 A05AA 4405AB 4F05AC 56O5AD 5E
Datos
0':iBO05BO O'lOÍ5B1 04O5B2 4005B3 0805B4 0305B5 0305B6 1005Ef7 0205B8 8305B9 2005BA 0105BB 0805BC 4005BD 0005BE 88
Datos
05CO05CO 0105C1 0605C2 1505C3 CO05C4 0305C5 0205C6 0605C7 2505C8 F905C9 8105CA 0405CB 0605CC 4105CD 2405CE 0105CF 0805DO 0605D1 6505D2 BO05D3 0005D4 1005D5 0605D6 8405D7 9905D8 CO
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
19H23H3 OH3AH44H4FH56HSEN
para Modo CERO
ÜKCjDl-'üL'FBDFBoroDFLDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
para Modo UNO
ORBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
U b'.n04! 104H4 OHTJH03H03H10H02H83H20H01H08H40HOOH88H
05 COI-01H06H15HOCOH03H02HOÓH25HOF9H81H04HOÓH41H24H01H08HOÓH65HOBOHOOH10HOÓH84H99HOCOH
14
ST
HZOHOB
HddOHSdOHayoHZOHO'b
HddOHS8H36HZOHOS
HddOHS6H38HZOHOT
HddOH66i-iyzH/0H80
HJJO
H6SH¿OH1?C
HJJ'"'M-b-yoH í J »-.
H/,0HSO
HddOH6dOH030H90HTO
nynso
HddOH8dOHdyoH90
. HOSnoyóHS80Hzyo1-190HOI/HOBHS6HZÓH90HOS
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66
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dd S090S6 1090as 0090
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90 t/3SOOc3 2JSOoy z3so
/.y 03so90 jasou-\ "taso03 uasos¿> naso/.6 aas o90 yasoos 6aso
r
06 OF DE0610 30061.1 FF
DFBDFBDFB
ODEHSONOFFH
Datos para Secuencias UNO
Secuencia06150615 010616 020617 040618 080619 10061A 20061B 4006 1C 80061D 01061 E 0206 1F 040620 080621 100622 200623 400624 80
Secuencia0625 030626 OC0627 30O628 CO0629 03062A OC062B 30062C CO062D 03062E OC062F 300630 CO0631 030632 OC0633 300634 CO0635 030636 OC0637 300638 COO639 03O63A OC0638 30063C CO063 D 03063E OC ,U63h 300640 CO
Secuencia0641 810642 42
1-6ÜRGDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
1-7DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
1-BDFBDFB
0615H01H02H04H08H10H20H40HSOH01H02H04H08H10H2 OH40HSOH
03HOCH3 OHOCOH03HOCH30HOCOH03 HOCH30HOCOH03HOCH30HOCOH03HOCH30HOCOH03HOCH30 HOCOH03HOCH3 OHOCOH
B1H42H
1 A -t.de] o a atl F" t-o « 16
rr.i- •
J
0643064406450646064706480649064A0640064C064D064 E06 41"065006 5 1065706530654O6550656O65706580659O/, 5 A06 3 D06 5 C
241824428142241 O.1 UJ
244281422418244r>81422418244281422 *'í-10
06 5 F066O0661066206630664
0665066606670660O669O66A066B066C066D066E066F06700671067206730674067506760677O678
24
m4 224.1.82442
i
018002400420081008200440028003COOC30OCCO
Secuencia
0679 05
DFBDFBDFBDFB'DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFDDFBDFBT;FBHFBDI. "t:<
1 l''
HFBnruOFEfÍ)FF.¡DFBDFBDFBDFB
1-9DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
24H18H24H42HB1H42H24H18H24H42H81H42H24H18H24H42H81H42H24H1SH24H42H81.H42H24H'! ':">'-!,i >..íi i
24-H-i :;:Hnii-i42H24H18H24H42H
01HBOU02H40H04H20H08H10HOSH20H04H40H02HBOH03HOCOHOCH30HOCHOCOHOSH
17
067A067B067C067D067EOÓ7F060006G.1.O6S2
O/-D4
0686068706800689068A068B06SC068D06GE068F0690069106920693069406950696
069706980699067A069B069C069D069E069F06AO06 Al06A206 A 306A406 A 506A6
06 A 706A806A906AA06AB06AC06ADO6AE
OA142850A O152A54
SecuenciaO i.040208U 41008201040208040018002010402Secuencia
CO00O 3003000OC00CO0003003000OC00
í
8001200410024008
Secuencia
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDP BIX BOFD
i .. - • ' — .
u!- 1;
DFBi;roDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
1-XDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
1 - +DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
OAH14H28HSOHOAOH15H?AH1.VIH•jABHOOH"'..-ll\M
uGí 1O.ÍÍH10HOSH20H10H40H20HSOH40H01H80H02H01H04H02H
OCOHOOH03HOOH3 OHOOHOCHOOHOCOHOOH03HOOH30HOOHOCHOOH
SOH01H20H04H10H02H40HOSH
18
Secuencia I Exp06 A F06 BO06B1068206B306B406 B 506B606B706B806B906BA06BB06EC06BDOÓBE
AO0560OA8148"V?
.1.1884.1842114?.iü06FF
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
OAOH05H60HOAHS1H43H22H11H88H4.1H84H21H14H50H06HOFFH
Datos para secuencias DOS
06CO06CO06C.106C206C306C406C506C606 E: 706C806C906 U AO6CB06CC06CDtv> CF:O6CFO6DOU6D1061)206 D3060406D5060606D706D806D906DA06DB06DC06DD06DE06DF06EO06E1
Secuencia
1278ac1476BF16748C1872BA1A2 2ÜÜ
1C"71 /I-i.- • T
861F26841C28821A2A32181>r*
3416*7p
-»• O
14
2-6OREDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBOFBoro0!" B
D!:: I ;inn:.¡D\"VD!'::BDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
06COH12H78HSCH14H76H8FH16H74H8CH18H72 H8AHJ Ai!T,?ll>::lí¡3! 1.1.1:1-1241-1BírH
1FH26H84H1CH28H82H1AH2AH32H1BH2CH34H16H2FH36H14H
19
06i r.2 2c nr06l:-3 30 I'I:
Oc:;CS 2A OI:Í.: 2AI-!O6E6 3A OFB 3AH06E7 42 DFB 4?HÜ6ES 28 DFB 2SHO 6 E 7 3C DFB 3CH•j6n:A 44 DFB 44H06EB 26 DFB 26H06 EC 3F DFB 3FH06ED 46 DFB 46H06EE 24 DFB 24H06EF 3C DFB 3CHO6FO 48 DFB 48H06F1 22 DFB 22H06F2 3A DFB 3AH06F3 4A DFB 4AH06F4 52 DFB 52H06F5 38 DFB 38H06F6 4C DFB 4CH06F7 54 DFB 54H06F8 36 DFB 36H06F9 4F DFB 4FH06FA 56 DFB 5ÓH06FB 34 DFB 34H06FC 4C DFB 4CH06FD 58 DFB 5BH06FF 32 DFB 32H06FF 4A DFB 4AH0700 5A DFB 5AH0701 62 DFB 62H0702 48 DFB 48H0703 5C DFB 5CH0704 64 DFB 64H0705 46 DFB 46H0706 5F DFB 5FH0707 66 DFB 6ÓH0708 44 DFB 44H0709 5C DFB 5CH070A 68 DFB 68H070B 42 DFB 42H070C 5A DFB 5AH070D 72 DFB 72H070E 58 DFB 58H070F 6C DFB 6CH0710 74 . DFB 74H0711 56 DFB 56H0712 6F DFB 6FH0713 76 DFB 76H0714 54 DFB 54H0715 6C DFB 6CH0716 78 DFB 78H0717 52 DFB 52H0718 6A DFB 6AH0719 7A DFB 7AH
071A07 IB071C071D071E071FO7200721O72207230724072507260727
82687C84667FS6647C88627ABAFF
Secuencia07280729072A072B072C07 2 D072E072F07300731073207330734O 7350736073707380739073 A073 B07 3C07 3D073E07 3 F0740074107420743074407450746074707480749074AO74B07 4C074D074E074F0750
201A302A403 A504A605A706A807 A108A201530254035504560557065eo751085201F302F403F504F60
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
2-7DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBÜFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBI>i:rBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
82H68H7CH84H66H7FH86H64H7CH88H62H7AH8AHOFFH
20H1AH30H2AH40H3AH50H4AH60H5AH70H6AH80H7AH10H8AH2 OH15H30H25H4 OH35H5 OH45H6 OH55H70H65HBOH75H10HB5H20H1FH30H2FH40H3FH50H4FHóOH
07510752075307540755075 60757U 7 58
075907 5 A0/5U07 5C07 5DO 751:'.:075P0760076.10762076307640765076607670768076907 6 A076B076C0761)07 6 E07 6F07 7 O0771O772O7730774077507760777.. ~, -T ...j'•_' / / í.i
0779
07 7 A07 •';•.!07;>¡.:;07 7 DO"7'/¡£í.r; /H07 ! '0ovni07H2í %17:: 1. "'i
07 O 407 n'->O7Í36
5F706Fno7F1 03FI - FSecuencia
.1. 'Z273 A4FüF::6 A77831F-- 1 • T-
•-• /4 A5A6773OF1A2F•j'-i'*47S7637F8 A172A3P"43536F7 A87prp
Secuencia1F2F•.j /47b i'6Ir.., ,.
07., -»i. /27,;>F4!:57
DFBDF-EDFBDFBDFBDFBDFBDFB
2-8DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDF BDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
2-9DFBDFBDFJ3i.H:-'Bor Bo* • rL'FB.Oi-'-BOF'DDFOoroDFBDFB
5FH70H6FH801-17FH10H8FHOFFH
13H27H3AH4FH5FH6AI-177H83FI1FH23H37H4AH5AH67H73H8FH1AH2FH33H47 H57H63H7FH8AH17H2AH3FH43H53H6FH7AH87HOFFH
IFI-i2FH37H471-ibF!-;•í>!"i-!• : f',. i
(:>'/'• i
l'-'r¡
2/H3FH4H-I57H
07BC0/BD07BE07BF07CO07C107C207C307C407C507C607C707C807C907CA07CB07 CC07CD07 CE07CF07DOO7D.1.070207 D307 D407D507D607D707DS07D907DA07DB07DC07DD
07DE07DF07EOQ7E107E207E307E407E507E607E707E807E907EA07EB07EC07ED07EE07EF07FO07F107F2
3 A4A75853F4F55653A4A70805AÓA35455F6F
3 O405 AÓA1A2A556575855060crpr
c
4662274F20403A78
701F8816804BIB7D107040FF
Secuencia 2.
DFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBr>¡ LíDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB- ExpDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFBDFB
20H3AH4AH75H85H3FH4FH55H65H3AH4AH70H80H5AH6AH35H45HSFH6FH15H25H30H4OH3AH6AH1AH2AH55H65H75H85H50HóQHOFFH
46H62H27H4FH20H40H3AH78H30H70H1FH88H16HSOH4BH1BH7DH10H70H40HOFFH
1_ i •&-L,» d o d 24
07F3 Fl DFB OF1H
Datos para Modo TRES
07F507F507F607F707FG
00061530
07F9 FF
O7FA 000/T'B 0607FC CO07FD OB
ORGDFBDFBDFBDFBDFB
DFBDFBDFBDFE¡DFBEND
07F5HOOHOÓH15H30HOFFH
OOH06HOCOHOBHOF1H
l_ i o. t. .* ti o < J i 25
í
3O X
m 4 - f = F B p F 9 (=»»«« Br
•Especificaciones eléctricas
Regímenes
¡"cmpcnitura b;
máximos absolutos*
j •
jo polarización. .' . . . . . . ' ! . . . ' Alcance especificó de U operadorTemperatura dé ulmaccnarr.icnto ¡ . . . . — 65'C a + I50*CTensión en ctiaf;]',iicr t c r m l t u i t con respecto u t ierra . ', . .', -0,3 V fl +7 V
n de polcncia . .i. t J . . . ¡ , ,'-\5 W ;' ' !'
'*COMENTARIO: Los excedo* por encima de los vnlorcs indi-rnüns hajn los «regímenes rnAaiinns absoluto*» pueden in-'-niurúr(dañus perninncmts oí dnposilivo. H«to es un régimen de cxcc*o *o!nmmlc y el funcionjimirnio de! ilisposiiwu no rM.i implicadoUijo estas u oirás condiciones por encima de las indicad is cu el apañado operativo de estas empecíficaaonrs. La e*po:,n.u>n durantelardos prri'XÍos a la* condiciones de los repimcncs niá:umos ahsnlutos puede afecur n la Habilidad dxt dispositivo
NOTA Paia hi i
í ¡ it ' !
'CAIUCTF.Rl•IV 0 C a , 7
Símlwlr
v,1( •VMKVILVIH
V<IL 'VOH\cc
hi'uoilIIOL
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C
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PU-ZRO lod!
HCA.S KN
ín de nivelTensión de nivelTciUion de nivelTensan de nivcTcns ' nivelTensión de nivel
.!
t.y
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H •: , ;s Qintelcrl.MK'iM permanecen ideniiciis puní loa modelo* de llpn milita
Icc=200 mA .| , ^ ^
:. DE LA c'1'u-r.Kfl :| i !. í¿5 %. salvo que >c indique otrn cosa. , i- '
Parámetro
bajo del reloj de cnlrndaalto de reloj de entrada
I1!¡i!l
Mío.
Vn a la enlnidn i5 u I» cnlrada
bn;o a la .salidaalio fi la salido
Corriente de In lítenle de alirnenlrción .Corriente de fujínia;!» entradaC'orC'nr
rn.•)u
ntc de ísifíanlc de fií^;
Corriente de fiifíade entrad»
1 ;i-(--4-
. n¡
ct
i
• ::l !CAPACITANCIA iTA = 25"C, f»| MHz, I |con los terminales no medido;
la salida iricstado Motantea salida incMndo Roíanleel hus de dalos en el modo
-0,3
(V-0.6-0.3
7..0
2.4
puestos a licrra.
Tfp.
/
1
Max.;
0.45
Vtv-MU0.8 .
v c t '0,4 !.
15010 '10
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±10
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i ¡ti i¡Símbolo
, C*C|N
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Psrüríwtfo
wcitancia del relojCapacitancia tlí entradaC"« pací 1 anda de .iiilidn
Max.
355
10
Unidad
Pf7pKp!-''
i : ;
C - Cerámico . ' !P - Plástico ' ' íS - Normalizado 5 V ± 5 %¡ de OrC ft 70"Ci7. - Ampliado 5 V±5 %, d« -40"C a Kí CM - M i l i t H r 5 V i lOV^ . dc,-55"C a 125"C
íImpreso con jxnniso de 2ÍÍlo¿, Inc. (C1 1977.
1.f.
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í i¡ * rnr.ifictro' i,
TCMIO.I o'c mvrl hujo díl reloj de cntr,íi¡aIVniíon de mvcJ «íllt) ile reloj ^!c cntradh
Tciiiinn de nivel bajo a la entrada
'ff fisión de nivel ullo ¿ la cniriiü.i
'IC!H;D(1 lie IHM.'i ¡UJO U li! i.lllL
Tensión de nivel iillo a la salid
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l("Vi límie ilr !n íuculr ilc Jliinniiíii iñn
Corriente do fu ya u iu cntruüa
Corriente de Tuga a la salida Incitado flotante
Comente de fuga u la saliüa UicMado notante
Corriínic ck fuga en el bus de datos en c modode entrada
Mtm
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Periodo de reloj ¡; 'Anchura de impulso de reloj, nivel alioAnchur^ de impulso de reloj, nivel bajo» -i • •Tiempo !dc subida y bajada del impulso de reloj
Retardo entre dirección y salida '• ' v
Relardo a dotación • -'Dirección estabilizada antes de MREO («cío
ría) ' . .-Dilección estabilizada antes de RTíTQ, Í05 o
de E/S) ;
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de mcmo-
WR (cíelo
Dirección estabilizada desde _Rp, WR. IORQ o MREQDirección estabili/ada deidc RD o WR.durantc flotación
Retardo de salida de datosRetardo u flotación durante el a'clo de1 cscritiTiempo de establecimiento de lo* dalo» hiul
BJtccndente del impulso de reloj durante el LTiempo de eatnblecimicnio de los datos h;ts!
doccndcnte del impulso de reloj durante M?Dutos cstabili/ado-i untes de WR (ciclo de meDatos es lábil i lados antes de WR {ocio de l£/íDatos ulabili/auoi dode WH
ni"reí flmicoitlo MIi ¿1 flancohiiM» M5
moriH)1
Cualquier tiempo tl= rciención parn el establecimiento
Retardo de TvTR~uO desde el flanco dcsccrimpulso de reloj, para MRÍ10 a nivel bajo
Retardo de RflTO dc«i1c ci flanco asccndcnie»o de reloj. p»rn MHT\ « ni»'cl ni (u
Heturtlt) i üo MRTO tiróle rl íliini'o dtAtrnimpulso de reloj. pt¡r« KílíPn n mvrj nlm
Anchura del impulso, para MRT"Í> K- iiivel ha^Arichur* del impulso, piii* KíliFí.i n nivci .1(1
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Anchura de impulso de reloj, nivel altoAndiuts di1 iinptilMi do icluí, ni\p( Istin ',licinjK) ile subid.i y bajad, i ik'l mipiiNn de reloj
Retardo cntic dirección y salidaRetardo a flotación . ( i
Dirección esltibili/ad» antes de K3ÍÍFQ (ciclo de memoría) . . , .
Dirección cstabilinula antes de ÍÜRQ. R~D o WR (ciclde I:/S)
Dirección cstr.htli/ada desde JiT). WR. TcftfQ o MHüQDirección estabili/ada de\tle kf) o WR tluntnlc floiiició
Retardo de salida de datosRetardo a flotación durante el ciclo de escrituraTicnl)*! de crtlnhlccimiciHo de lus dittov Iin.il n el Hiincí
asc-cndcntc del impulso de reloj d\intnlc.,cl ciclo MITiem|X> de establecimiento de los dalos Musía el Manco, dcfíOcndcnte del impulso de reloj ilitraiHo.M2 hasta M. Dalos cslabilÍ7:idos antes de WR {ciclo de memoria).Dalos* estabilizados antes de WR (ciclo de'E/S)Dal¿s cstnbiÜTndos desde WR
Cualquier tiempo de retención para el establecimiento
Rotilríln de íÑTRT?1) dt'silc t-1 fliiií.-o (Inifiulonic delIníplillto tic rrln). pnnt MRPQ.it, nivel 4^tjo ,
Rctnrdn de NÍRTO i!e«fe el fin neo iiseemleiilc del ¡mpul-»o dcjreloj, puní MRTQ a nivel tillo
Retarda de fvfRT^ desde el flanco descendente deimpuro de reloj, para MR1:0 a nivel alto
Anchurb del impulso, para MRHQ a nivel bajo
Anchura del impulso, para ívíRTI? a nivel nito
Retardo de fTÍRT) desde el flanco ascendente del impulsotic rclnj. para 10RO n nivel bajo
Rclimid tic U'RO desde el Tlftnco descendente delimpulso de rclnj, para IOR<5 a nivel baja
Retardo de fORQ desde el flanco ascendente del impulsode reloj, para lufrQ a nivel alio
Retarde! de 1CMÍO desde el flanco descendente ocli ni pulso de reloj, ntirn 10RQ H nivel nllo
Retardo de RH dcstlc el flanco nscctuicntc del impulso doreloj, para Rü a nivel bajo
Retardo de RD desde el flanco descendente del impulsode reloj, parn R~D a nivel bajo
Rctdrdrí de RD desde el flanco ascendente del impulso dereloj, pora RTj a nivel alio
Rclitrdo de RH desde el flnnco descendente del Impulsode' reloj, parn R"0 n nivel nlto
Rctitrtlo de "W~R desde el fliuicn ascendente t!j| impulsodo reloj, paro WR a nivel bnjo
Rcuudn de WR desde el flaneo descendente del Impulsollr rrlH, prttn WR n nivel Imín
HelUfdo de WR tlf-ilc el llttiuu ik-urnileine ilcl linpitlMtde reloj, para VVR a nivel alio
Anchura del impulso, pnra Wlí a nivel bajo
Retardo de KTl desde el flanco ascendente del impulso dereloj, para KTl a nivel bajo
Retardo de KTl dcsdc'cl flanco ascendente del impulso dereloj, para KTT a nivel alto
Retardo de RTSTT desde el llanca ascendente dcí impulsode reloj, para RTKTÍ a nivel bajo'
Retardo de RTS7T desde el flanco ascendente del impulsode reloj, para RTTíH a nivel alto
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Retardo de IÜKO desde el flanco ascendente del impulsode tcloj. para TORO a nivel .bajo
Retardo de lOR'Q desde el flanco descendente delimpulso de rcloi, para ÍOTt) a nivel bajo
Rclarvio de 1HÍÍO desde el fUnco yscendc'nte d:| impulsodo 'reloj, par» 10UQ n nivel nllo
Retardo de 1C5RQ dcstic rl flaneo desccndcnlc delimpulso de reloj, para 10 RQ a nivel alto
KcUfiló de RD dcídc el flanco asctnO.cnte ücl impulso derfloj, para RO a nivel bajo
Retardo de I^D d«dc c! flanco descendente del impulsode rtloj, p.'.rn Rl^ a nivel bajo
Rcurdo de R ÍJ> desde d flanco isccndcnlo díJ Impulio derclo), para RT5 a nivel alio
Retardo de ÍVD desde el flanco dcsccndcntfi del impulsode reloj, para ET5 a nivel alto , \t-\,
Relnrdde rt
Rclarddo:rc
Retaráde te
Anchu
Rclardreloj,
Rctard<- reloj,
Retaráde re
Rctardde re
o de WR" desde el flanco ascendente del impulsoioj, para WR a nivel bajo - — .....o de WR desde el [lenco descendente dd impulsooj, para WR a nivel bujo ' . . .
a de Wft desde el flanco descendente de! impulsooj, para WR a nivel jtltp , _,a del impulso, pars WR & nivel bajo
3 de MI desde el flanco ascendente del impulso depara MI a nivel bajo , , ..i de M 1 desde el flanco ascendente del impulso departí fvTl a nivel alto
D de RTSH desde el flanco ascendente del impulsooj, para RFÍTP! a nivel baÍQ,i de RT^Tl desde el flanco ascendente del impulsooj, para KTSlí r. nivel alto
Tiempo de cMab'iccimtento de Vvr/VíT hasta el flancodescendente del impulso de reloj
Tiempo de retardo de ÍYA'LT desde el flanco descendentedel impulso de reloj
Tiempo de establecimiento de ÍRT haaln el flancoascendente del iinpulio de reloj
Anchura del impulso, para RKT1 a nivel bajo '
Tiempo de «lablecimiento dr ITÜS1R5 hasta el flancoascendente del impulso de reloj
ReUrdd de B"USAK. desde el flanco ascendente delimpulso de re]oi,pnra 5ÜSKR a nivel bsjo
Retardo de BDS'AX d:ade el flanco descendente delIrrlpulio de reloj, pora "HUSAK a nivel alio
Tiempo de establecimiento de RT-S"ET hasla el n*ncoftibandonlc clel impulio do rclnj t
Retardo hasta flotación ÍRPT^?, lORQ, TO y W1T)
Eitablllración de KH inlcí de 1CTRO («cinc deintemipción}
habilitan» en el
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tcusc de intcmipnóri, lo» cUtoa hun de h»bilit*nc ciando Kíí y lÜftQ catín ambos activo*.Br Todas lai Kñnl&f de control citfin iincroniz*da» intcriomiente, de modo que pueden ter
cornplct-jmtnic atfncronM con respecto al reloj,C. L* ichtl Itnnrr deb« «Ur fctivn diuanu un mínimo tic ircí ódo» d< reloj.D. Rcurdo de U «lid» frente * CApaciuncifc de c*rg*.
TA-7Ü'C . Vrc-+5 Vi5V.Aftkdir 10 nwj ¿c rftttrdo por c*ii> 50 pF de iumcnlo en la carga hmia un m.*,*Jmo d*200 pF en el bus de d»to» y ICO pF en !u línc*i de dirección y control.
E. Aunque «Uúor por .diserto, 1« prueba» |»r»ntit»n un I»Í*H) de 200 ¡i*cfi comoximo.
j Sdlal
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NOTAS:
• ! : :! • Parámetro • •
¡Tiempo de cslabfccimicnto de WA~ÍT hasta el flancodescendente del impulso de reloj
Tiempo de retardo de HALT desde el flanco descendentedel impulso úz reloj
Tiempo de establecimiento de IÑT hasta el flancoascendente del impulso de reloj
Anchura del impulso, para NM! a nivel bajo
Tiempo de «ublccimienio de ÍÍUÍRT5 hnsta e! flnnconin-c Dt cute «U*! iiii|iiiNo i|r irli>|
Kcturdo de BUSAK Jesilc el flanco Ubccndcnlc delimpulso de iclijj. para BUSAK n nivel Uno
RclnnJo de IHíSAK dc%i|c el fljiíco lícbccndcntc delimpulso de reloj, pata 13 USAR :i nivel alio
Tiempo de ciEablecimiento de RUS'HT hasta el flancoaíccndcnlc del impulso de reloj
RcUrdo hasta notación (MíTEQ, fÜRQ, RÍ5 y WR)
Eslabilización de KTÍ antes de ÍORQ (acuse deinterrupción)
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Mío.
70
80
80
Mi
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CU]
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A. .Los d*loi han de habiliuncen el bus de dalos de la CPU cuando R& cslá activa. Durante el
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11. Todaj ;K señales de control alan lincrom/adiu interiormente, de modo que pueden JcrauiiplclHincnir minannflft aun rcapcclu jtl reloj. . i
' * 1 » »rftrtl RrSFT dctw «lar »ctiv« iliintnto un mlniltio tU tic» ciclo» ds reiuj.í. MelttHu ic [a utlldd llanto « CujMUUUMM tío C*ft(».
' IA-7U-C V,jc- •f j v + 3 XA nadir 10 nscg de rcUrdo por ctidn 50 pF de súmenlo en la carga hsj'a un máíirno do200 pí: en el bui de dnioi y
;. Aurx^oe estático por cm¿iimo. ni; '
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Temponzación dé-la CPU í ! j ' ¡
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La CPU de 7,80 ejecuta las instrucciones recorriendo xín conjunto muy preciso de unes poca! operaciones básicas.Estas consisten en:
Lectura o escritura de memoriaLectura o escritura de dispositivo de E/SAcuse de recibo dc-intcrrupcioncs I- i
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Todas las instrucciones son meramente una serie de «tas operaciones básicas, cada una de las cuales puede durarentre tres y seis períodos de reloj para completarse, o bien pueden alargante con el objeto de sincroni/nr la CPUcon la velocidad de los dispositivos exteriores. Los períodos básicos del reloj se denominan ciclos T y lasoperaciones básicas se denominan ciclos M (de máquina). La figura O muestra cómo una instrucción típica puedeconsíilerarsí como una serie de ciclos específicos M y T. Adviértase que esta instrucción consta de tres ciclosde máquina (MI , M2 y M3). El primer ríelo de máqutna 'de cunlquicr instrucción es un ciclo de búsqueda que durncuatro, cinco o seis ciclos T (si no es alargado por la sen ni de espera que se describirá completamente en elapartado siguiente). El ciclo de búsqueda ( M I ) se usa para ir a buscar el código de operación (OP) de la próximainstrucción fl ejecutar. Los ciclos de maquino .ugnicntcs trn.ilndun dalos entre la CPU y IB memoria s loadispositivos; de E/S y pueden durar cualquier níw-ro de ciclos T entre tres y cinco (de-nuevo puede haberalargamiento debido a los estados de espera que sincronizan loa dispositivos exteriores con la CPU). Los párrafos
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DE SINCRONIZACIÓN ÜASfCA OE LA CPU .
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CPU con
opsradón de2. Ciclcís de lecturt b escritura3. Ciclos de lector* b 'escritura4. Cicld de Solicitud/Acuse5. Cicld de Solicilud/Acusc
| 6. Cicle) de Solicilud/Acusc7. Sólito de la insirn'rión
deldede
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UUSQUEOA DE INSTRUCCIÓN
l.n figura I mücMrá los cronoiiranvis riuranlc un cielo M I (búsqueda del código de operación!. AdvieiMsc míe el!'(* se coíota tfn el bus de direcciones ai pnm*i|no del ciclo MI. Medio licmpu de reloj más larde, lu U'iial M R H Q.so hace activa. |:n este momcnlo, la dirección hu tenido tiempo de estabili/arsc en la memoria de modo que elfliiiu-o devYndrnlr de Mf tPO *•'" p»u*tle us¡ii thm i . in i i ' i i le como M'ñ.il ile i r loj itr hahihiiifion de Onp en l a - %Minmni.l i . iliii.lniK.n I a litu-.i Un se líate l . i in lnrn . K f i v . i pa ta uul iui i que h.ty que h i i h i l i l t i i e| p.m» oc i t i \1»Inrlus en la incinoiirf ni bus de ítalos de hi ( ' ! ' ( f I .1 t 'i'l I mueMr.t los líalos de lu incmona qui¡ eMan t n cl bus enri ni i imeii io cil qur irecr L'! II.muí i t i - I i i n p i i K t i di' icluí r r . f iosjxi í idu ' iHi ' ni estado H y i'slc tnisrno limito I t i iis.i l.il 'l 'U pata desactivar las seriales KI1) y Mf t l lQ IJe este nunlo. Ins dalos han sido mucslreailos por la C ' l ' l ' antes ilcque la señal IÍT^ se macti\e. Los eslavos 1.1 y Y-\1 reloj en un udo de búsqueda se usan para regenerar lasmemorias dinámicas. |l-)i C'I 'U cmpk-.i eate tiempo p.ira ilLViHlifirar y ejecutar la instrucción bu>c;ula. ile nunfo queno es ¡Hisihie ejecutar ninguna oirá oixjraChJn duran te L->IC iK-mpo.J Duian tc 13 >" l'4 los 7 luí-, i.ienos M^inl f -Ml ivo- .ild luis de dirrcciones omiicnen una dirección d«- IL^-OIK'ración de memoria ) la señal K Í i.IÍ se hace acnxainduMiido que de he rcali/arsc una lectura de regeneración de todas las memorias dinámica*. NotciC que Ju ran t e e!(apvn de n*jícnct;iciini no s«* n i ( » * h n v hi nnVil RP paia tm|vdir que i lej i i t i 'n al IMII da tus de si')¿in<'i¡los » í i K - » i * i i t r s del.i nii-niitn.i l.it Ui la l ^ ^ R ^ Í 1 i l r lv u^uv: J u i a i t l f L-| Itip-ut ik- u-^enei iu ini i p-iM I f e ^ m »i Jabo I.: l i M i i i a ik-regeneración en todos los elementos de nieniona. La señal de regeneración misma DO se puctU: usar p.ira ello, yaque la e,stubilidad de ia dirección u regenerar solo se garantiw durante el liempu ic KíkTTQ.
BÚSQUEDA DEL CÓDIGO DE OPERACIÓN DE LA ÍNSTRÜ
' FIGURA 1 : •
:CION
•JLn figura 1A mjicstra cómo »e retarda cl ciclo de búsqueda si I» mcmoriu.activii la nea WATT. ;Duranle TI y los'siguientes Tw, l<a Cl"'U muestren la linca WATT duran te cl Manco descendente de <t¡, Ki la Uncu está activa en csicmomcnlo, Sí introduce olro estado de espera ilutante cl ciclo siguiente. Con este procedimiento *•£ puede alurK*">r el
•ciclo de lectura, para acoplarlo al liempo de acceso de cualquier tipo de disposilivoi de memoria.
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BÚSQUEDA DEL CÓDIGO F)C OPERACIÓN DE LACON ESTADOS DE ESPERA
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cr nogmmas de los cicloa de lectura o escritura de rr¡clb MI). Estosdclos suelen durar tres períodos deilníc la señal WATT. Las señales RTTEtJ Y fH5 se usnarítura en memoria, la K-tREQ se vuelve activa tanbefe usar directamente como scrtal ce liabilitación dndb los dalos se cstnbilÍ7jm en el bus de datos, de maura/escritura) prácticamente con cualquier tipo de rricliva medio estado T ames de que el contenido deloi requisitos de solapainienlo de casi todos los lip
———Ciclo d» lectur» d« m*nrwl« — fr> -*a "•" Ciclo L
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La figura 2A mucítru cómo una rctiai WAlT de solicitud de erpcra aJarga una operación dj= lectura o escritura,Eítc funcionarrúcfllo es idéntico al dcscriio previamente para el cicjo ríe búsqueda. Nóleac que en csla figura Kmucura un: ciclo «parado de lectura y otro «parado de escritura, si bicti ambos no pueden ocurrir nuncalimuHirKBJGeiHc,
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QCLOS DE ENTÍUPA O SALIDA4
La figura 3 mucxtra una operación do lectura de E/S o escritura en E/S. Nótese que durante lat opcrncionca E/S seinseru RUtom¿ticamente un estado de espera sencillo. La razón consiste en que durante es tai operaciones E/S, eltiempo desde que la señal TÜRQ se hace activa hasta que la CPU debe mucatrnar la linca WATT c¡. muy corto y»in cnlc wltdo extra no habrU tiempo iufidenlc pur« que el pon E/S dccodiGc*ra «u dirccoón y ucíivuru In lincaWATT, ii ci que w ncccsití una o»p*re. Tumbión iín cato oslado de cajwra OB dillcil diwftai ijispoiuivus MUS li/Sque puedan tj'BJía]5f * ^a velocidad de la CPU. Durante el lapso del estado do espera se ¡muestren Ja scrtíü doíoücitud de WAÍT. Durante una operación dr Iccturu E/S, lit linca 1H3 »c cmplc* -^rn hubililar el portdlrccdunadü fin el bu» de daloi I tí un I quo en ci CRIO do lociura de incniurla. Lin }RI opc;... :• do a»ci llura H/5' MiuAKU Ünfla WR como reloj del port ¿o E/S, otra vez con plazo de tolapwmcnto suficiente suministradoeutomáticajijcnlc, ds modo que el flanco aiccndcnte se pueda usar como reloj para datos ILA ftaur* 3A muc«trm cómo «; pueden añadir catadoa de espera adJcionaJca cqn la, Unct W/Í3[T( El función amientoes idéntico ai de*crito previarncnto,
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..OCLO DF. SOUCrrUD/ACUSE DEL BUS —-
La figure 4 mucatra la lempo riza ci ó n de un ciclo de wlicilud/acuse del bus. L* acftai STJS'íRJ w mucstrct en i«CPU, en el momento del flanco Rjccndcnte del último período de reloj de cualquier ciclo de máquina. Si In aenalBUSRQ está actuada, IH CPU establece su dirección, datos y señales de contra! tries u dos aJ «lado de altaimpedancia, al tiempo del flanco ascendente del siguiente impulso de reloj. En cate momento, cuulquic: dispositivo
• '* exterior puede controlar los busca para t ransfer i r dalos entre la mcmoriu y los dispositivos do li/S. (Eslo se conoceKciwmlmente como Acceso Directo a la Memoria [ AOM] con diminución de ciclo) P.l tiempo míuuno para qi>cU CPU rcapondit B una «ilicitud del bui es U dwncióii de un aulo de máquina y el cuntroíadur ex te rno puede
' mantener »u control dcl_bus dur*ntc tanloa aclos de reloj como necesite. Náicac, sin embargo, que ii se usun ciclosmuy
_de ADM y te u»an mcmonius di el conirolador calcrno tiene qu« función de
regeneración. Esta lituación se da únicamente cuando »c transfieren bloqucí de datos muy giandci bajo control deAi>M. Nótese también que durante ei ciclo de solicitud del bus no se puede interrumpir a IH CPU con ninguna
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CICLO DE SOLICITUD/ACUSE DEL RUS
FIGURA 4
CICLO DKsqucrruü/ACUSK ut: iNnamuraoNi '
LH n"nuro 5 mun ira loe cronogramii.s usociudoi con un ciclo de interrupción, üi Ci»U muqstrcu I» serial ticinterrupción (1NT) con cl flanco ascendente del ú l t i m o impulso db reloj al f i r i u l dc'cadn instrucción. Ltl scnul no esuccpladií ni cl bícslablc que hub i l i l i i his interrupciones y que está coniroludo por la ¡programación inlmiu Je !nCPU no otó pliotii H; «uno», o *j la .scAni nUSRQ «la i ict ivui ia . Cuanilo In ucrUI rtisulm accpljidu, »o jicncnt unciclo M I cspcotl cjurunto el cual la scñaj ÍORQ se vuelve activa (en lugar de la M R U Q normal)'indic.indú que cldispositivo iníorruptor puede colocar un vector de 8 bits en c| bus de timos. Nólci-cl que se añadenautomát icamente dos estados de espera a cslc ciclo para que se pueda l levar a.cabo fáciimcnie c| esquema deinterrupciones de prioridad en serie. Ambos estados de np.-ra introducen cl'tiempo suficioiie pura que.seestabilicen las señales de prioridad y se identifique cl dispositivo de E/S que ha de injertar el vector do rcspucs;»
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RESPUESTA A INTERRUPCIÓN NO ENMASCARABLEI !
I j figura 6 muestra el ciclo de solicitud/acuse parí una interrupción no cnmn*Cflrab!c. Kstn Kftil ic muciirea almumü tiempo que U Uncu de interrupciones, pero licnc prioridad lubrc lu interrupción normal y no puede >crinhabilitada bajo control de programa. Su función normal es proporcionar rcspucaa inmediata a scnalrsimportantes.corno un fallo inminente en el suminis t ro de energía. La rc.spucsln de la CPU a umi intcrr\ i i>ción nocnmaicjirabie es semejante a una operación normal de lectura de memoria; siendo la única diferencia que elcontenido del bus de djlos ie ignora mientras que el procesador almacén» automáliCjimcnlc el PC en la piUcA lerna y lul la a U posición IXX>CIH. La r u t i n a de vcmcio para lu interrupción no enrmucjrjitilc dclx: comciUjir enesu posición, ji se va a emplear csla interrupción. , , j - .
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SALIDA DE HALT
i ! iCtda vez que se ejecuta una instrucción de parada del programa, la CPU cornicnza a ejecutor instrucciones NOP<*¡n oiwiHCiúrO hns ta que <e recibe umi in ler ru jv ión [bien no cninanciinihle, O bien enin.Ui^mihlc í ieniprc que ellilckUnlB t^o lulcil U(H IUMO* pato lu lililí íulu I Ami>ai lliioa* ilo lliloi i u|x-ii'ui tn u oxemlnailni \.\n\í n&m.o o»n.inlcnludel impulio de reloj, d u r u n l c caiU citado 'l'4, como w: ve en Ul f iguru 7. Si ic ha recibido uuu itHcrrii(xaon nocnmascarable o si es una en masca rabie, pero el bicstable que la habilita está activado, entontes se sale del citadode parada ni próximo flanco ascendente del impulso de reloj. El ciclo siguiente será entonces uno de acuse deinterrupción correspondiente ul Upo üc interrupción que se ha recibido. Si w recibieron anibíis, entonces ic KCUSK luno enmascarante por su mayor prioridad. La r»*¿ón de ejecutar instrucciones NOP (sin operación) durunlc elestado de parada cu mantener activaí las señale:, de regeneración de memoria. Cuda cicU el cal,ido de parudu esun ciclo M 1 normal (de búsqueda), con ia excepción de que los datos recibido! de ÍH memoria íc ignoran y sefuerza nlra innrucción NOP in te rnamente en la CPU. La nena! do acuw do p(aindicando qun oí procesador cíiá en estado de pnritda,
ctivti todo cttc tiempo
OP6KAC1ON DE SOLICrtUD OE iNn-RRUPCÍON NO ENMASCARABLE
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SALIDA DE HALT
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J] Nationalü Semiconductor
Analog-toDigita! Converters
ADC0816, ADC0817 8-Bií /AP Compatible A/D Converterswith 16-ChanneI MuitiplexerGenera! DescriptionTho ADC0616. ADC0617 dala acquisiiion componen! Is nmonolithic CMOS tíevice wilh an 8-b l analocj-to-digiEa!convefter. 1G-channel muHiplcxcr and rnicroprocessorcompatible control logic. The 8-bil A-0 convof lor uses suc-cossive approximation as (he conversión tecnniquo. Thoconverler loalurus a high impotíance choppor slabilizedcomparalor, a 256R vollage divide: withanalogswitchlrcuand a successive approxim.it'on rcQt&icr. The 16-channclmultiplexcr can directly acccss any one oí IS-singíc-endod anaiog signáis, antí piovides ihe logic (or adc!¡-liona! channel expansión. Signa! condilioning oí anyanalog inpul sígnal is oascd by diroct access lo thomutlipfexer oulput, and lo the inpul oí tho 8-bil A'Dconvoilcf.
Tho dovice elimínalos Ihe noed lor oxtemal zcro and ful!-scalo ad|usimonts. Eaí,y inlurfacing to microprocessors¡3 ptovidoü Uy tlio laichcd and tíccodod muliiploxor ad-dfüñs inpuls and lalchod TTL TRI-STATE* oulputs.
Tho dosign of (hy ADC081G, ADC0817 has bson oplimizedby incorpomling ihe most dcslrablc aspocts of severalA/D conversión techmqucs. The AÜCGB16, ADCOS17 oí-lers high spced, high accuracy. mintmat temperaturadependenco. oxccilenl long-lerm accumcy and ropeataüil-ily. and consumes inimrna! pov^of- Thcse foaluros maKothis device ídcally suiícd lo applicalions Irom piocasr, <mdmachine control lo consumar and aulomotive appüca-lions. For similar perlormance in an 8 channel. 28-pin.
6-blt A/D convortor, soo tho ADC0608, ADC0809 dotasheot. (Seo AN-25S loi moro Inlomialion.)
Featureso Rosolution — 8-bitso Tota! unadjustod enor — 2:1.'2 LSB and r: 1 LSDt) No m'ssing codosP Conversión limo — 100 ¡iSQ Smgie supply — 5 VÜC
o Oporalcs raiiornolricaily or wltii 5 Vcc or analog spanadjusled voltago telcrenco
o iS-channcl mulliploxor with latched control logicB Gasy inlcríacc lo al! mlcroprocossors, or opérales
"sland alone*"a Outputs mcol T?L vollage lovel spccificationsB OV lo 5V nnalog inpul vollage rango v/ilh singlo 5V
supplyH No zero or luü-scalo adjust requiredo Slandard hcímclic or rnolded «iO-pin DtP packaooB Temperalufc ranyc - 40"C to -hD5*C or -55*C lo
•i-125'Co Low powor consumplion — 15 m\a LntchíUTfíl-STA'iC* ouiputO Oirocl acccss to "conipnrator in" and "mulliploxoi oul"
lor signal condilioning
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Puamolar
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Total Unadjusied Error
(Note 5)
AOC0817Total Unaajusted Error(Note 5)
Inpul Rssíslance
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VKEFj,j Vol'.age, Top oí Ladder
V.««tl±Xf«ni> Voltage, Center oí Ladder
VREF(-) • Votlage, Botlom oí Ladder
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Condillons
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Eléctrica! Characteristics .. • • . .Digital Leváis and DCSpacilicalions: ADC0816CJ 4.5V^VCC£5.5V, - 55*0:5 TA=s + 125'C unless otherwiseniHed.Abc08l6CCJ.AOC08l6CCM,ADC08l7CCN4,75V=:Vccs5.25V( -40'CsTAi +85*C unless Olherwise notod.
Pirflmeisr Conditions Min Tyo Ma* U.-:.
ANALOG MULTIPLEXEK
Rot, Analog Mulliplexer ON
Resíslance
¿ROH A ON Resislance Bctween Any2Chanrels
IOFFI , OFF Channel Leakaoe Cgrrcnt•
l0Ff,_) OFF Channe! LeaXaga Currenl
(Any Selected Channel)TAa=25'C. RLK 10K
TA=85j'C
TAel2S*C
(Any Selecled Channcl)
RL = 10K
VCC=5V.VINOÍ5V.
TA = 25'C
TMIH^TMAX'Vcc = 5V.VIN = 0.
TA= 25 *C
TMIMIOTMW
1.5 3
6
9
75
10 ZCO
10
-200
-1.0
i."t.v.:.
i;
• j
• *
rí
¿.
CONTROL INPUTS • ' -
- • •-" -YtW¡ Log.cal"!" inout Vollage
V(N¡0| Lógica! "0" Inpul Voltage
Ij^j) Logical"!" Inpul Currenl
(The Conlrot tnpüls)
¡IN;0t Logical "0" tnpul Curíant
(The Conliol Inputs)
ICG Suppiy Currant
VIH=15V
Vw«0
•
fcuc-WOkH*
Vcc-1-5
-1,0
.
0.3
1.5
1.0
3.0
»\¡
'*
• \2
^yj.r^ac.ffrrf.
:i.onor« T «crt ic*-,
1 " """*
.'ectricai CharaclerísUcs tcont.nu-* ¿Í
. r.,I Ltvols snd DCSpociílcatlons: AOCC016CJ — d 5V < Vcc c 5.5V. ~E5'C < TA C +l2í"C uniess olV.'v/lso rolocl.'.;;¿l£CCJ, ADCC316CCN, ADCCat7CCN — 4.
í- r - . , PÍIÍ motori "~L._— — •— : :
ytiQUlPUlb An" tyoiirfTé/\RU?T)
— -—y ,. „ Logtcal "1" Outpuí Voitage
.; „_ Lógica! '-'0" Output VoltacaVft*' i" 1 0
.1,1,, Logical "0" Output Voilage EO
j .- TRI-STATE* Oulput Currenl
-;:eclr¡cal Characteristics-.n.;SpoclIicaHons: Vcc= VREf [ T ] = 5V. VpEF,^)
í Symbol Ptrametor
! * i'i's Mínimum Slart Pulse Widlh '
M £ ti'/, - Mínimum ALE Pulse Width
ís Mínimum Address S"i-Up Time
í-rf Mínimum Address Hoid Timo
t¿ Analog WUX DelayTimeFrom ALE
C .IHI] O£ Control lo O Logic Slate
\i,n- ÍJH OE Conírol lo Hi-Z
tf Conversión Time
-f^ ' ClockfreqLency
íix EQC DelKy Time'
í C\* Input Capacitance
Cyn TRt-STAT^OutpulCapacilance
1 >Ooo
5V < Vcc ^ 5 2CV. -'lO'C < -tBS'C unless oin«f,s.5e noted. OO. i —L
Conditlons 1 Min. ¡ Typ. Wat. U.-.íts ' - ^
>¡" ' - ; - ! C3
I0 = -360^A.TA. = 85'C y r -04|Q = — 3C-O^A, TA= 125'C
•I0 = i.6mA
3 lc^1.2mA
\ =s 0 —3.0
V
0.45 V
0.45 V
3.0 íiAHA
. . . .
\ GND, t (~ I(=í20 ns andTAr-25"C unísss otherwise noted.
Conditions Mín
(Figure 5)
( figure 5;
(Figure 5)
(Figure 5}
RSí=on (Figure 5)
CLs:50 pF, RL= 10k (Figure 8}
CL=: 10 pP. Rt= 10K (Figure 3)
|c 540 kHz, (Figure 5} {Note 7) 90
10
(Figure 5) 0
Al Contrc! tnpuis
At TRI-STATE Outputs. (Note 7)
*»*» l' /.aioluto naíimum (jl!ngj iré lt>csí vsluaa txijond víiich !h» Ule ti l^* o**.o* muy be ¡nipilfeíl.*^í Ali»cr.»;í* i.'ennajuntJwiinrejíect JoGNO. uníais oí.,ef>uje spe¿ir.j¿***1 1 A ;t :iei CíOCe t,x[3;j, inletnnly, l/orn V^C '° ^ *t*^ f1*! í typ'Ct! ;'"í\C^*n rPMíy? ot 7 VQC
' i ;» 5t mote isan ICO mV. ine úu'.pul ccce •*.:• te ccnett. Tcaí *>.
^y 7cU!w,,eiu."S;ie«OMnel«d««íl«i.li...»c... .««..«1,
'^.tf:»«««.C,i;win,,S«^'.H
- " . t«4«-M J'« C«crrhl,ncc if,ff«» 5). 3., p4t.gr.oh 4.0.
Typ Max Unils
100 200 ns
100 200 ns
25 50 na
25 50 ns
1 ,2.5 ,.s
125 250 ns
125 250 ns
100 116 ,,s
G-íO 12GO kHz
8+2(iS ClocKPenotís
10 15 pF
10 15 pF
• . ftcicundB.-cn.cctfed'O'.
OoCu
•vi
F*'"'b^c.
í'aaiííso lí!«OV[jQio5VQ^ir.3u[*c!ti5cií'ige iil iht'e'ort retiñí* a nmumjT» ss'p' 1
lM««a .S«P.í.«3 «o«oMtc««i.-5«.í«.l«oWM!.«-.e.«!Usl Ho- .-l
-.-'
í *** fc T^ (Xilputi oí thc tJil» (scurir *r< w?a*.*í! on« cioc* cycU txlüí» I1« íl-ing ».1;« oí EQC.
E \
S73
functional Dcscriptionjjjttlploxer: Tho devico contains a 16-channol singla-(TílecJ annlog signal multiplexer. A particular input chan-•ríl is seleclod by using the oddrcss decoder. Tabla t£ü#s Iho fnpul states [or Iho adaress lino and Ino expan-dí control lino lo solocl any cnannel. Tho address isilctied inlo Ihe decodoi on tho low-to-high transuion oíj-í address lalch enablo signal.
AdrJitional slnglo-cnücd'analog sígnala can be muttl-plexedto the A/D convertir bydisablinoaH the multiptexorInputs uslng iho expansión control. The addilional oxtor*nal signáis are conneclod lo Kio.comparaloi ínput and thedovice ground. Additiona! isi^tíal condilionlng (i.o.,prescaling. saniplo and hold, insKumentalion amplifica-
' tíon. etc.) moy also bo added bctween Iho analog input
-£-J?
4-
: ' ' signal and Iho comparator inpul.TABtE I
SELECTED'üJALOG CHANNEL
INOi
' INI ¡
IN2
IN3 j
IN-í ' !!
IN6
i Í IN t¡¡ INB - j :
1 1N9
: 1N10
i INU.
| ÍN12 í
i IN13 '
• IN-U
IN16
'UChannols OFF
ADDRESS LIHE
D
L
L
L
L
L.
, L
. L
L
. H' H
1 tH
H
H
H
H
H
X
C
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H
H
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L
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D
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L
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H
L
L
H
H
L
L
H
H
L
L
1-1
H
X
A
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
X
EXPANSIÓNCONTROL
H
H
H
H
H
H
H
H
. H
H
H
H
H :
H
H
H
L
CONVERTER CHARACTERISTICS
Tho Convorter
_ . . _ . , Tho hoait ofthis single chip dala acquisitioní;y5ternisi[sB-bit analog-to-digital convurtor. Tho converlnr is dcslgnodto give fast, accurate, and repcatablo convorsions over awide rango oí temperatures. The converter is partitionedInto 3 major sections: the 25GR ladder nolwork. Ihe suc-cessive approximation regisler. and the coniparator. Theconverler's digilal outputs are posüivc truc.
The 25GR laUder nelv/ork appfoach (Figuro íjwas chosenover Ihe convontional R/2R laddor bccause oí ils inheronlmonotonicily, which Quaranlecs no missino digilal codos.Monotonicity is particular ly importanl in cldscd loop lood-.
: back control systcms. A non-monotonic relationslup cancauso oscillations that will be calastrophic (or tho
• systorn. AddiHonally, Ihe 25GR network does not causoload varíaíions on the rcference voltage.
The botlom resistor and iho top resistor of the laddornetwork in Figuro ] are nol tho same valuó as theremainder oí ihc nolworK. The diíteronce ¡n mesoresíslors causes tho outpul charactenslic to bo sym-molrlcal with thozero and jull-scale potntsoí tho tranalcrcurvo. The lirst üulput tiansttíon occurs whon tho analogsional has roached + M2 LSB and succec-dino outnut
;l)Mr>i«[o ! . . transttíons occur every 1 LSEi laier up to tull-scrtle.
1 ' '•i ' '¡ ! ' r " !! ! : ' ! • íR 1 T
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1 . - . 1 !;.! ; .
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CONIROLS FROllSA.f l .1
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Rl r~^~i ^ i
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10r-»- COMPAHA
INPUI
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'E , FIGURE 1. Resistor Loddor and Swltch Truo
! - 1 .
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OOoOD
.1-17
1-3,
COOOQ
toV-
cooüQ
Functional Description
The successive approximallon fegistor (SARI perfora--* Bitera lions to appiox-mate tne mput voliage. Fot any S---Rlypo convertí». n-ilufations aro requnud lor an n-:-»tcon^otlur. Figuro 2 shows a lypical uxamplc oí a 3-i»tconvcrlor. Inlho ADCOS16. AOC0817, Ihe aptnoximationlechniquo is extended to 8 bits using tne 256R nolwork.
Thé A/0 convertor's succossivo approximalíon rcgislcrISAR) Is losot on ihti positivo cune oí thc star! convoniontSC) p.ulso. Thti conversión is Dugun on ihc íallmg cdge oíthe start conversión pulse. A conversión in process wiil beinleirupled by fecc-pl of a ncw stnrl conversión pulse.Continuous conversión may te accomphshed by tyíng thecnd of-converiion (t-OC) outpul to ihe SC input. U usecJ mthis motíe. an exlernal slart conversión pulse should benpplieü díter po/.er up E- nd-of conversión Aill go \ovi be-Iwecn O and 8 cíocK pulsc-s allt-r Ihe íismg edge oí stanconversión.
J- ruitsCAit- CRHOH- tr'í ISB
•ftOKUNEAFtiTY • 1/2 ISB
• -\n tSB
• ano tnnoi i- -1/4 LSB
0/1 l/l 2/a 3/B 4/1 S.l 6,a 7tt
Vi» AS f RAC1ION OF f UIL-SCALE
-VIH
FIGURE 2. 3-B!lA/DTransler"Curvo
H/ítSBIOIALUíiAOJUSTEO^HFtOR-
The mosl Impt'Mant soction oí Ihe A'D convertir tr> f.comparntor. U is this soction whicl. isresponsibii: ¡oí v.ultímale accuracy oí trio tintnc runvuiiur. It 13 ai-.u i*,cotnparatof drill whichhas thi; Qreaicst míluonct; >>r- r-.rcpeatabitily oí ttie devicc. A choppur-sl.iDiit/ed e,'-paralor providea thu mosl offcctivo tnoihoo oí satií.í>'all Ihe convettor rc-quiremenis.
Tiio choppttr-slabilizcc] corr.parau'f convcrts Ihe OC m,.,signal into an AC signal. This signiíl i^ Ihon lt,-d thfou<;*> (
híghoain ACamplilierandh&s ihoOC ievet tesiOiüd. Tr ,tochniquelimitslhcdnít componeni oí Ihtiampiiliorbn.the dnlt iaa DCcomponenl whichis r.ot passnci by 'hv¿atnpliíier. TI>is makes tho enttro A;D convcttir cxtro.-i-i-insensttive lo temperatura, long lortn diili and input o!*-,errors.
Figute ^ shows a typlcal error curvo for the AOC0811;measured usmg tlie procodures outlmoú m AN-Wd.
PtHf fCT tOfjvín!;
- - IDI AL i Etí Cllf.VÍHTf ¡i
0/t 1,'C lí\1 4/1 íjl C/l 7/1
VjM AS FRACIION Cf f ULL StAtt
FIGURE 3. 3-Díl A/D Absoluto Accurocy Cti.-vc
-REfERCIJCEUfiC
CRfionINPUI
VOLlACf-1/2LS8rOTALUíiAOJUSIED ERROR -
FIGURE 4. TypIcnlError Curvo
3-18
«kc-r» i e*»
Connectlon Diagram
Timing Diagram• i
l— í- — J
Duol-ln-Úno Package
I K l
Ihi
IM
NU
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COWHRAIOHIII
ADO A
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ClOCH
OU1ÍUIIflAtLE
1 '"' W*" " \ — j — J jttiLf AncKIU JAvrff/f«f S ^'/-' ' -fA^t' ' ' '^/
«,i«B"~Vn~Itrut >V" f
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I H l i l H I
FIGURES
3-19
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C0
81
6.A
DC
08
17
U
AD
C08
16,
AD
C08
17
AD
CQ
816
AD
C08 Applications Information lo
TticAOCOBlGnccdslcsD thdfiamtllianpolsuppíycufrenl**x'to ÓL-voIoping tlii? supply Ifcm iho ru'nrenco is feadily >*' -'"•at'cimphshed \nrigura )1 agroundreferenccd sysiem is
shOY-nvvhichgenüfaiL'stiiüsupptylromlharelcrencc.Thebu'lcf shown can bo ñn op arnp of sutíicifnt cnvü losuPP'y lho milhainp of supply cuiteni ano thedc!>nüJ busdrive.of il a capací .ve hui isduvcn hy Ihooutpulc u la^gecafacilor \vill suppi^ it'.e U.ifis'Gft sui-piy cu"onl na soenin figuro l? Tne U.OOl is ovcrccm^c-nsatcd to iní-ureslabilily when loadrd by Ina 10 ^F oulpuica[.ai:iloi
The lop and fcoilom ladüur voUagos cnnnol cxccnj v;,i'and nround. felpee tivoly. cul Ihoy can be symmo!:(;.r ,
IQSS than Vcc and grcale' (han íjrountí. Tho cuntí.'' c-í :r :laddcr voílayo should aUays be noar ihü cenlvf o* :' »supply- Tho sonsiiivdy oí Uní convorior can bo ifir.itMS-- •(i e . size oí Jíio LStl steps dccrcasod) by usuut .1 '-,':•inelncat rolofcnro 6ysli*ni. In F-igum ¡3, a 2 SV ro!¡ r.--n .le syrnmelrlcjily centereJ tibout Vr.J?. ::tnco tíu :;.t^..eurrenl Mo\va m idontical rt.'üiiio:s Tino tysinfp s-.,:» j2.5V relcíonco ailows the ISO to he ron irw bue s - t i¡6
LSB in a 5V felercncQ syslcm.
o—o—
--^——
vcc
H E I N
tnIS
nOHEfM
• ' • i . ADCOE1É, 17
FIGURE 10, Ground RoloroncorlConversión Syaiem Uslng Trimn.od Supply
FIGURE 11. Ground Roforenced Conversión S slom wlthRoforertco Genorollng Vcc Supply .
3-22
C m n*» <- 1,-Tl r * c- -I n n •»* en •*. c:j»i
AD
C08
16,
AD
C08
17
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L~— . -«J-IlÚ-.' _- ;£l.Í«ií'-í; '.X J.- 1- *V •' •M^f.'Mt '• ---I-*'
Applications Iníormation tCommuedi
4.0 An.ilog Compnrator Inpuls I' no MUinpuls .1
TMo dyfuiruc comp.iraloi fnpul cu"í'nl 15 causod by tde compa'.pcnodic SAilcinrg ot on-cn p stu> t,aiM;iUf'ces Thc-sa orto'safe tonnficlL-d athrf -Mteiy lo ti. e ouifui oí Ihe íosisior l.ici- discháfcdef/sv.itch UPO net-vorK and lo thf coTarüior mput .13 strcbcd'pa'l oí Uie opera tion oí Ihe choppt" siabiliied compar ator.
II mpuland f.iq<
Tho average valué o' the cornparalor inpul currenl vanos dynamicdircctly v/ilh clock frequoncy and with Vlfí as shown m l^o chnr-igutab. canbop
discussTypical Application
KX6 \.
ÁOÜflíSSÓífOOE ~<
(AOí-AOH)'
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COMPARAIon *
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' AúJross ta'.tt'cs reudct) 'oí BCBf> urd SC/MP mtiirtacitig inc
' c^Poctiots .ife usí í¡ At tho anaitiQ u" i"..'v; j*,u •nrj ihe 5'Qf.ul sctiir.'u inipc'ldnc.fu .i?-.' :>.'• V1-ityr irspuí ciiffunl :,*! .-ulo Rdl inlmJu'.'i ' .M.VV-as mu lunsicnt (."t-jird üy thu c.tf.t; 1.1.-.-o will dio cut bí'ipre ihc compflrdt.'f ojt;n.i i
ilier cítpácüuís oír .!t>si"?d lof njt«.i: n. .i'j<::v,ial 0""i1ilioning t(u-> •/. til :prd lo avc«;i';r • .j' •!•-
sclcnstics oí .1 DC bra*i cuct-ni V,M:--S.- -í M •;•.-.•r.üíiCledCunvtíntioiKiliy Suc AN-2-')tí i-. - tuiti,-,-'.TI.
— I ^J'So---. fc -J r-po^-^htiwTIF
1
&-DB7 MSB
{> DB6
*• DBS
i MlBO LSB
fl-SV ¡ANAIOG '
— VIH' J1*tí
A4JC0615. 17 toa mlCíOp occiso' 'j
i iMicroprocessor Interface Table
PRCCESSOR
8030
8095
2-EO
SC'MP
6300
READ
MEMR
RÜ
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NROS
' VMA-*2-RAV
WRITE
MEMW
SVR
WR
MVVDS
VMA-°2R/W
INTEflRUPTÍCOMMENT)
tNinfTh'uRSTCiiCiiil)
INTfl(ThfuRST Circuit)
1NT ÍThfu RST Circuí!. Mudo 0}
SA{¡hruScnse A)1 .1 ,,
IrtOA or IBQ8 llnru PÍA)
Ordering Information
TEMPERATURERANGE
Erfor* V2 Bit Unadlu'.tcd
± 1 R-t UnptJiusieJ
PacKawQ Oultir.o.
-40*C lo -ifl5'C
AOCOíÜGCCN
ADCC317CCN
N40A f.'olUCd DIP
AOCQ31GCCJ
J4QA fmrmolic DIP
-55'C to -,-125'C
AÜCOÚ10CJ
J^OA Hcnnotic OIP
3-24
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32,768-BIT ÜV MASARLE PBGGRAMMABLE REAO OKLY WCMORY
ÍM-xR ifoíi . . . 'Wss x ai •
^V* C-V rowíí Supply
v. í*í<r.»/Qirtpuw Fu8y 1TL Co.-niwtlbfo A7LACQ
v''iw ACCÍ s> 'Min Cycf* Tima* • ^5 r'**"KJ?A-17 170 n« Ad f
J-*7 > í? ;*A-20 200 ru A3 Q•VaíT33A-25 250 na . . A2 £
fHVf- tfiard1" ' .>or Día3¡p«iíon ... ' A0[_-¿«1 t.-l- jAlmum) L
02 C'r -ippfovod Pínotrt . . . lodiutry • 03 f
•***«! . . ' . GND C
'*$ V "ouí'ií' Supply n '.tatred (or
í P A OLA Q E
TOP VI£W)
TUiThvcc2 23 ]AU "
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-» 21]A1I g5 2C 35/Vpp Cl_
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12 13 3Q4 ^ítí:/••^
> -i»5iWlTrtínn • PW KOMCNCLATURü (£•V^-K . i «en *-. -P- ^ i AO-A1 1 Addiosu Inptn» d,íó'7W-*«u1J SíPcon-Oatc Tochtiofoay . LU
E Cítip CrwUa,V< V»;alou AvhHahlt wiíh 188 Kour S/Vpp üutput En«Wo/21 V P^ 1*''•n-.-Vi, ^nif Extsmíatí Guamntiwd Oporating GNO Ground j i1*?-'-;?.¿fl*',<*r*(..jfB fíanos from — 10°C to 36°C Qi-08 Ourput» ** ***'i.?í£73¿A- JF4J ' VQQ S-V Powei Supply
;'•;.•• * -VH: T>iS2732AÍSflnullfaviolet llfliit-aresoble. electrícally piogramnioble rofld only memory. It has 32,768.".'- ,^*iJíjft^Uod st.4,096 words of 8 Mt length. TheTMS2732A only raquuos a cingle 5-voh powíír supply¡' .'J.; -, i loWance of ±5%.
•'-',' ^<.Tl»!.'i2732A próvida» rwooirtout control Unes: Outpul Enshla iG/Vppl and Chip Enabla íE). This laatuf*V í ^ íír9i«ri iho C/Vpp control line ío c'ifrínBto buy conronilon ¡n mullibu-í niicrcprocossor syatams. Tho
¿. >ífíi?3?A his a powsr-down mpcla thfrt rflitree msxi'num cnwor dissif-ation íiom 657 mW to í jS mVV.'V ¿¿"~¡ ifa rfevtco is placed on Mptu'by..' V;
-..'..' *-.-»¡ fr'OM ts auppll«d In a 24-pin tíi'íil-in-fina commic packana and is dnsiiired (or apeisrton frt.m 0°C: ¿ i> ^í'C. Thn TWS2732A is clao üíforori tn ítm PcfM versión wiíh nn "Ktondmi ^uoi^ntaod oporatínq
of -1ü°C to e&°C ar.d ÍP8 l«ur burn-in {TMS2732A-.
l^Aj
ftto.-iah
» U-t1*» rf
, TEXAS¡NS'.nR.UMENVS
«MI Offlf£ OCX UJ1 •
32,V6b-B!T UV EBASABLE PRQGhSMHABLE REAll-ONLY MfciV.uliY
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2. Vpp con b.í conrvftctcíl to V^Q didctly ic^copt m H>« yroflfam modcl. Vgc í-jp(J'y cuironi in tlm cu*e v.
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charactorístics ovor íull rBnges of recornmondod oporatiriQ conditions
PÁRAMETE.» | TEST CONOITlOJíb
VQH HKí»vJ«vit( ./iitr^l vou,«o« I 'OH* -AOO/A
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V| » 0 V to 5.25 V
VQ - 0.4 V to 5.2S V
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capacltnnco ovcr recommondod tupply vottage rango and oporaíing freo oír tur.-t »- T (VI MZ '
PA. ME
C| Iníxn c»p*cK*n^
C0 -Ovtpui s>OMit«nea
^Tlwae pj«»inou>r, ••• '.»
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T£« ] TEST CONDITlONf.- !Aíl nXCftOt Cíivijp t
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!0(Al Acosas IIM« (fcvn ^-ívi-t - .
Ve! ACCOÍA iln^ .'rvx.r E
l^jrji OUÜH.'! wio'j^ \ír« from G ^
Outr-fí tíi«-iWo Urna (ron* £
tx G. wíiír^evaf PCCU»» <ir«t
O-jt^A-t [j.'ií v¿!«í r<r>« Rhwí
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NOT6 3: For til «w:irt-v?Jc A-Í C *í V if\ t J V.
icvj^l-o toi.-.v O.o V 6«K« tu f
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mmti33O
operation
Tho sis. oí optuaiion for tho TMS2732A a-'O í:.u»?d in (h« íoü;:.v»'g tnble.
FJNCTXJH
IPWS)
E(181
GVpp
•20)
VCGi2*}
01-O3
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1 3 lo 171
MODC
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Pxjwif üawi 11 f'Offr»!!*
(StAot'-hy) 1
VIH . v,L
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6 V
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PrtíQ'Bnn
Vwtflcolícr
VJL
VIL
5 V
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1X - VIH «Vtl
re«d/output disable
Tho two centro' pi s tE and GA/pp) musí have Icw-lnvel TTL signáis ¡n o'dui to províde do1
Chip ensille (El shoold be uscil íor devict selection. Ouip^l enable (G/Vppí should be used tioutpLrt pins.
powor down
Thfipow6r-dQw^mc-í''redu¡iefi Uis máximum pow-ir Jistíps^onfrorn 657 mWio 1 50 rvAVsígna! appüad lo csclec"->the DOy/er-do\vnmotít In ií:¡s fttocí», thaoutputc assumeahig; -ínaependent oí G/Vpp.
orne uro
Thc1MS2732AiJCrnt .'C'r. :vf: t.:if avióle t I¡o. >.1',i;n.i''.Oí - csu")(ío';<. (U\.'.r.tcnr."\d flíto^n wfltt-secr ñus por .."i'j.ire ccntimotcjr. The lonip >h'j -!(1 un locfttiHf ibout 2.5 c '
a'.>ovo tl''fif.*»ipdif"noirBat¡re. AflPcura'JMro. Bl¡b¡i,inrjal ah-.'l 'o'/tliCfhlcontoii.sthcrortocí wovolongih (oí eu-uio. Thcicíurc. whefiubo covcrod wtth ari opaqi.Q lohol.
i ;liu TMSÍ732A, •
Noto thuí tho appJicRtiun of o vnlta jt- .1 oxceas oí 22 V iu G/Vpp m*.- dí.-ijgi! thc '
After eraóuio (jíibfts in logic 1 ata'e' i -vcOA ars pro3rt*mrí>cd into thu rlfj-fcdlouoiío**. /: « erasotí bvultíav»o'nt li^-hi. In ihe;, ciítrao n^odc. G/Vpf »•!c!' n f''üm i- Tí'.. lo.v ¡ovo1 ;c '
data and gddressos a^e s*ai)'o, a 1C miliisacond TTLIow-iivel puists is opi'!«C".i to E. Tlv. ¡: •tníspulf.yis 11 m;tlisui..ondD.ThiipíPü.'t)mi'pin¿p;ilí:ofni;3Tl>^applisd&t edt.hlüca'ion tlmi'a '-• •Locations moy be piotfranimud in eny oidor. \n t« projfdmmed íimufrencously by connoclinr themiti ppradd' ^
pfcgranimfng seq-jenco proviously dosciibtd.
píogram frihíbíi
•í.r '-Mi:tcsrit*i'i"' )lo;nítfj"-'(hy í,
i verifyrtl«£PP.CKÍho3b6r:r
cnd E ars &tií to V¡i.
-,lv¡'*Mfihig.v.-!ov&'í.
cht> p
^.i«.'lotof líiwíit • > ;'i,. ui j'1
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:-í"4; "V
r .f-t.-ifliKe witn AWS' ttf.E Std 91-^964 trxi 'EC F\Wica-.;o-. 617-12.
itimum .'atinss cvor opsratína íífrfl-fl'r íomp^ratur? raoge fuoírc." oí.K?rwí*a
.-Jíjg^ I.TÍT-. Voc - • • • -0.3 V to 7 V«*nv€ -vuic, V>p -0.3 V to 22 V••aoc fa«".- a (c^ctírt program) -0.3 te 7 V, its$a i£nf;9 -0.3 V to 7 V; r-ec-ai1 itín;rdríJtu-a range . -. . 0°C to 70*C•ímpctaiure rsnge -G53C lo 15O"C
undor "A¿c1 «r. 'i.-»f'nft ftx e«
5nv.».;v :NTS*-*. ' '•* "» « <."* '• ' -« lf»>J I
6-1 D
Índice C4
2 I 1 4 A !
MEMORIA RAM ESTÁTICA L»t; 1 0 2 4 x 4 BITS¡: 1• ' i
"1 iernjKt miWinw de ncccsn fus]C'orrii 'nic m á x i m a i m A )
-
21I4AI.- I
KM)40
2ÍUA1.-2
12040
21I4AI.-3
150JO
2Í14AL-4
200-JO
2I I4A-4
r 200 - - i2H4A-5
25070 ] 70
MrmorÍH c n l r n i t n r n f c eMí.lIcu sin rcqwrlr reloj niselección en lii-uipo. • :.
Coinpntiblí: directaniyntc con *IÍTL: Todas las enlru-das v snliüíCv. ir
b ln l rndR y wiUdn dt1 dalos en común medíanle lassalidns de (res
o Tecnoloj-lil HMOS ( , :
» Haja disipación, H i t a velocidad.
• Tiempo de acceso idóniico B IB durnción del ciclo.
' ' ( ! i '» Alimentación untes n +5 V ±10"'
! í t i* KpcitmtiUUn di* nlta dun«¿diiii con 18 nmillus. » Modelo 2114 pcrfecclonudoi
• i ! i -Ua Inlef*121'1'IA es una rncmnria de acceso aleatorio, estática, de 40'ífí b i t < oryani/nda eoiüo HQ'i palabra ilc 4bits y que (is i I IMOS, uiía tecnología MOS de j i l i n rendimiento. U l ih / a una circintcna, cnle i i imenic enlabie(csliitica), Uiíilo en la matrií- como en el dccodiíicatior, JM»- lo que no precisa icloj m regt-nerJición partí func ionar .El acceso dt los datos es .especialmente sencillo, ya que no se necesita esperar los tiempos de preparación dedirecciones.prc\isio alpLa ! 'IMA cf.lá indiead;i l-oíno memoria en aquellas iipliuiciuues prtra bn (pie vm ohjclivm mrKir lanic^ ticun undimidWo elevado, la al ta fiabihdatl de Itis H N H J S . coste bajo, gran cupacidad de al in .u;e i i i imientu c nUci t a /sciuillo. La i2114A se présenla en cábulas de 18 pati l las para prcscn!ar la mayor densidad posible.
Es compatible dircctailiénlc con TTL en todos los as]vctos: cnt rur tns , salidas y tensión Je ihmcnl.ición única (le-t-5 V, Unn' "*nrvión ¿parada de Kcleeción de chip(C'S) permite !it selección íácil de una patilla individual cuantíola¡. nudas j.. en un nudo de interconexión OK.
¡.os datos se Icen no dcstrucl ivamcntc y presentan la misma polaridad que K^ de ent rada . Se l ianmas palillaslcc-munes para ia entrada y l.i salida.
DIAGRAMA DE BLOQUES
NOMBRE DE LAS PATILLAS
"Impreso con permiso üe Intel Corporation » < ; » 1980.
1 !i
¡' í" -í •!-
' ' ' . 'I •»'
FAMILIA 21 MA 1 :
RKCIMKNES MÁXIMOS AlkSOLUTOS»
Temperatura ambiente baja polari-wicion ... íi - 10°C a 80 "C
Tcmpcraiura de aJrrmccnainicmo. . -65'C « l i»Ten¡>ion en cualquier palilKi con
respecto a tierra . —3,5 a -f 7 VDisipación de poienoíi. 1,0 WCómeme de salida en continua. . . 5 mA
"GjMf-NTARÍO. I os c\c«m por cu. nía tic U^ '• a lores in.dos bajo los «Tf/jincnct inj\ur.i» ah» lu 'u^» ni ' i - iYn IX.IM.daños pcrrnantnici al dnpoaimn I'it. es un t . -^ i incn v'e c^lol.micnlc > el función.tímenlo iVl J t» j - M l n u no c%r . t t n t p , t k
t>;ijii cM.ii u o t f i í s COtul iCloni i [vr ene !« ilc !.is ir.Ju.n!.i\u(url.ult) opera l iv o tic es!,fi Í>|«L-H ationcí I j c \ ;v i \e Uiftos pcruKÍos a las comí cuitics i!c !.>•* icv;in
máximos absüluioi puede iifcciai * U fi¿tlM¡ul.iJ ütl dn|Ht\
t A I I A 1 I l i lHM !(U.S Olí h t l N Í I O N A M I K N I O V í'.( .
TA>=0"C a 70 *C. Vtc = 5 V± 10%, salvo que se indique otra cosa.
SÍMBOLO
l
Muil
kv
VIL
V.M
ÍOL
.fÜH
=JüS3
PARAMCTHO
Corrícnlc de carga ulu entrada (en to-du( las PJI lillas decnlradu) •
Cotrienlc de fugu decnlrndii/snlldn
Corrk'iilc de tílinicn-ladón
Vuliajc de cntrtidtipar» nivel Ixijü
Vulligc de onli.idiipañi nivel nliu
Corriente de salidapara nivel bajo
Corriente de salidapara nive! alio
Corriente de salida* 'en cortocircuito
2IUAL-l/l.~2/lXVL~íMln. Tlp.1 Mái.
10' h
10
25 40
-J.Ü 0,8
2.0 (i.O
2,1 9.0
-1.0 -2,5
ib
Mln. Tfp.1 Mix.
. i , 10
10
50 70
-3,0 .O.K
:,o o,»
2,1 9,0
-1,0 -2,5
•JU
UNIDAD
("A-
; l''1
/(A
mA
: V1
Vt
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! mA1
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CONDK.ION,*
V1N-0 H 5,5 V
V, „'- MASA ti VCC
í«J5-cx- ''/0"u mAl
1 .
!'l
V..HU2.-1 V
' • -
,-NOTAS: ' '1. Los valores típicos ion para TA-=25*C y Vcc-^,0 V.2. La duración no excede a 30 xgundos. ^
CAPACITANCIATA«25*C, f-1,0 M l i z
SÍMBOLO
C,0 -
N"C,N '
PHUKBA
Cnrwicilnncia de cnlradii/iiilidu
Capadlancia de cnlr.tda
MAX.
5
. 5
UNIDAD
pl-
. pF '
CONDICIÓN 1-3
V|o-OV ' :
v,N-iov
NOTA: Bítc nirámelro *c mucíirca periódicamente y no *c prucha ul 100'/,.
CONDICIONES DI-; PRUEBA EN CA.
Niveles de! impulso de cnlraduTiempo de subida y bujada & la entradaNiveles de tiempo a la entrada y salidaCarga de la salida
' 0,8 V a 2,0 V10 ns1.5 VI pucrtnTTLy CL-ÍOO pF
L .K A M 1 U A ¿i NA
CAKACtFRISTICAS KN C.A, T\ Q0C .1 70"C, \\-f 5 V± 10 %. salvo ,uc se indique oirá cosa.t •i 1
CICLO
SIM11.
<xrU ik-o
' icx
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• -.
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1 :
DI; uicruRAi
. '' 1
i . , :-..• ' !. . ... .1...' P •
I ' A H A M M U O, L;
; l.Un. món (Itii talo de kviumí 1 icinpij de acceso
Selección dü chip Imsiii snlidüva lid n
Selección de chip Imsw salidariel i va ¡
(Sii l idn i r ics tndu desde fin de| selección
Salida retenida desde cambio dedirección ,
i
: '-
. ' 1.
2 IU .S l . - lMln. Max.
im10»
70
10
30
15 —
J 1 U A I . - 7Mln. Max .
i:il120
70
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35
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2 I M M . OMln. M i v
I M )150
70
10
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15
Mhi. MAx.* T
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• — iCICLO IÍE ESCRITURA7
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iNOTAS:
PARÁMETRO
u '. ación (cl ciclo de escritura[l'icmpo de escrituraTiempo cíe liberación de escrituraSalida tricsUtdo desde escritura'Datos Imti i i solupo i icmpo de
cscrilur»Datos retenidos desde tiempo de- escritura- • -
i
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Mln. Mix.
100750
30
70
0
21MAL-2Mln. Max.
130750
3570
0
21MAL-3Mln. Max.
150°0
040
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1. ti impulso de lectura 'ocurre durante cl suhipc de CS a nivel bajo y V/E e nivel alto. i2. Kl in'pulvj de cserilurn ocurre mirntm qitc CS esl» n nivel hojo y-WT: también. tw se tniíla de*
hizo • ( > !1-i ,p '.'i ;M
cl bnjo hiuU cl primer CS o Wí: que ic hace (illo.l
; ' :¡
- - . . ' ' ' •t '
•
FORMAS DE ONDA
•: l j =
1
i l: ii
•i¡
t50't.
1ÍI4A-5 .Mln. Max.
250135
060
1.15
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i 'i • •le i! último CS o Wi- que *c
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1 i - jCICLO D
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DIRECCIÓN
CICLO DE ESCRITURA '
©et
•*—* Wt*' -"i
,7777777777777,
' NOTAS:3. WE til a nivel alto .(Jurante el ciclo de lectura.4. Si IB IrÁmidón de CS a nivel bajo ocunc simultánea-
mente ccn la trnn*icir:ii de WE a nivc'. bajo iiimbién. losbufícnt de snliclH peitnfincoen en el e^iadu de slu
5. V?t: dci. 'ar -t nivc\o Jurante todiis las ln»n«Ício-ncs dr duceciAn. . : ¡
F. »w p *» í
¡Sii
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Industrial Biocks
LM566/LM566CVoltageConlronedOsclUatorI
General DescriplionTht (.MSfifi/lMSGfiC o»' ij-nrfjl juirpow volt 19*eo«l'0ll«l u*c«Hniofi •Nlit-.ti ituy lie u\wj lo tjen«r>«U «H'*ft •""' In.ngular wivts, the ficyucncy u(yvliífh iv a vety iiniur luiKlion oí 4 con U ni volt-»}•„ The friCiitency is *Ka * funcdon nf o" exltrnal
(«mor «nd CJpJCtlor.
The LMSGG ii i|Kcitied (or opoannn ovci ths-£>S'C to 1125'"C iinlilstY itnip-¡taluicf*rqe TheLMb66C ¡i ipfC'ded (ot ciptítaiion ovet (he 0JC
to *70"'C leinvMuturt rinyc
FeaturesV/nle nipRly volujc rbiiQü: 10 to 2-1 votlt
« Vcry lineai moiljlatio» cli.if.ic.lci^uct
« High letnptííUKC \UDiiny-» Exceflent mpply voluí^ rejuction ¡• 10 to 1 (retjotrcy füojt with lixtá Cíf>«¡
• FitQuerwy prn-jijinnublt! bv m«aot of curtívoluyc, rtiJüor of ejpacitor.
Applications
Schematlc and Conneciion Diagrarns
Typlca! Applicationj.ndlCUfrTri
O..lr. Nt.mh- I Mi
Applic.ations Informaron
Ihi LMfCC nwy !>• opititrtf írcun t'ílitt * ungí* iup|>itf
ai »hu«n «i |fin id" e-cu-l. ff Iiotn < ml>l 1:1 pov/w
tnjii>lv. V/l>to oiwf*!ii*j liom í tul» viPply, tlx UIU.M-...c oi.I;iui (("i 4] i, I U fuiniui.M- 12 mA Lixrttii
V.t,> 1 mili llir *>).! ..... n ilf i 4 / ) it nyi»- liom |,m 3 Mi
A 001 ffn.nt C »rw|
t.ritiiil i»,iíj%Éli£ r)in>l4t><fn| lili) t'.ty o'fld ÜiniirJVCO tw-llt.ii.g '
Performance CharacterisUcs
S "y rr • ' ' "y— ~; ' • T ;rr'Xn n-r«-rH•' rv; T- '"•'*XV -Vi1^"1" T U ll«««e-t»''yi 1111111 L i_i_Lij
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AC Test Circuit
.-HTiiiTlTíiíiJ4.)lM^ — J-*-*.++»mm\>\-.l\~'\-\l
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o i •—-£: 1 Typical Performance Characleristics
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Absoluto Máximum Ratings
Power Supe' y Voltaje
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Luz de color
La luz es energía electromagnética radiante que se
propaga,, en el espacio., con movimiento transversal on-
dulatorio a una velocidad c = 300.000 Km/s. La luz solar
o la de una lámpara incandescente es de espectro continuo
(luz blanca), parque comprende toda la gama de las lan-
qi tud es de onda visibles» Si un rayo de luz b1an ca a tra-
viesa un prisma de cristal se descompone en los colares
fundamentales, igual a la distribución existente en el
arco iris, correspondiendo a cada color una longitud de
onda determinada que va desde 350 nm (violeta) a 750 rim
(rojo) pasando por el verde y amarillo que son los colo-
res para los cuales la sensibilidad del ojo humano es
máxima.
Rayos visibles de distinta longitud de onda dan una
percepción distinta de los objetos y de su color» En
realidad el color es una sensación óptica que depende del
c: o n j u n t o d e las 1 o n g i t u d e s de onda que un cuerpo no ab-
sorbí?., osea que reflejar, por ejemplo un cuerpo blanca
r e f 1 e j a t o d a s J. a s o n d a s G 1 e c t r o m a q n é t i c a s en tanto q u e u ri
(.: u & r p o n e g r o 1 a s a b s o r b e „ F1 o r e s t a razón el i 1 u m i n a r u n a
superficie con luz de diferente colar., en diferentes
tiempos„ tendrá un mej or efecto si se trata de una super-
ficie blanca ya que en ésta situación se puede lograr la
sensación de cambio de color,, la cual a su vez da una
idea de movimiento que si se conjuga can música resulta
un efecto muy atractiva dentro de la iluminación espe-
c i. a 1 ..
La sensación de color que puede tener una persona está
determinada por diversos parámetros s
- Intensidad de Excitación.— Si el brilla es mayar se
¡ £? c! u c'.:? 1 -o. ÍLO turar- ion > e 3. calar parece blanquear, micn-
t. r a3 q ue % .1. b i?. i A t .i. en d e a t r ar is formarse en un tona
D « t >->« *¿ o b i- »
T l u m L i m d l í S n E «t f. &j t t .* J-
oscuro.
Dimensiones Superficiales.— Hace referencia a las
dimensiones <::un qu« -re pr-esenta i -J. excitación del color
y es xnvttr (':,«¡ finir i (;&• propomona 1 a la saturación de éste,,
lo cual. "".i¡.¡íi.:.^ •.. •. j "¿i '•? 'i. fr. ¿Aína ¡" o di?! objeto ilL'.minado se
r educe o <•... !. ('••.., ;.-• • ; < -olor r>-.* ' iciece,
Tiempo de excitación del color.- El colar aparece
menos sal.u.rae!o ( cari' icio hacia eJ blanco) si e-;> de? muy
corta duración. Por ejemplo se puede dar un corrímien-
to de azul a verde,, de verde a amarilla o bien na se
percibe impresión de color» Además es importante la
región de la retina en la cual actúa la excitación 9
siendo posible una percepción total del color única-
rnen te en el cen t ro de la re t i n a •
Espacio Circundante - — Es importante por cuanta una
misma excitación de color en espacias distintamente
coloreadas aparece en distintos tonos y saturación»
Una excitación de color al actuar en espacios incoloras
genera inducción cromática hacienda aparecer el color-
complementario „
Otros aspectos importantes
Si se aumenta el brilla e intensidad luminosa el color
varia. Así por ejemplo luz azul o verde se confunde
con amar i I la. o blanca „
1.._ a s s e ñ a 1 e s i n t e r ni i t e n t e E ai u y c a r tas., en tiempo., t i e n -
d e n a con f u n d i. r s e „
Al hacer incidir diferentes luces de colar,, con cierta
intensidad., a un mismo objeto; se producen sombras
continuas por el efecto reciproco de contraste.. lo cual
es muy usado en iluminación de escenarios y se la deno-
mina "luz efecto"
O * t o B « o t> r~«»
3a
CJ 3C3 I
A Características
1. Sistema de iluminación especial, con control de
intensidad individual para 8 focos, 4 controles on-
off para elementos extras y uno para control
ampliado de un elemento extra.
Mediante el teclado se puede seleccionar uno de los modos
de operación del sistema como:
1.1 Acceso a secuencias de iluminación predefinidas
1.2 Generación de una secuencia para ejecución
posterior, similar a las anteriores.
1.3 Grabación, en casette de audio, de cualquier evento
gue el sistema genere.
1.4 Reproducción del evento grabada.
1.5 Respuesta luminosa, acorde a tonos musicales.
1.6 Encendido manual de los focos.
2. El sistema se compone de dos elementas: transmisor
y receptor, las mismos gue se unen mediante un par
de cables, de longitud variable (max 50 mts)
El consumo de potencia de éstos elementos es:
Transmisor : 7.5 (W)
Receptor : 10 (W) a 1.2 (Kw) (*)'
(*) Si se usan focos y cargas de 100 W se puede llegar
a un consumo máximo "eventual" de 1.2 Kw
B Precuaciones con tra choques eléctricos
1. Verificar la correcta cañeceion de las cargas al
receptor antes de energi zar lo.
2. No conectar cargas individuales de más de 400 (w) .
M*no*l am ooar^ciún
Se recomienda usar focos a cargas que estén entre
100 (w) y 150 fw)
3. Verificar la correcta conección entre emisor y
receptor.
C Alimentación
Tanto emisor como receptor están diseñados para funcionar
con C.A. de 120 V
D Funciones de las partes del Emisor
8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D
Fig D.l
2 3
Vista superior del Emisor
1
2
4:
5
Conmutador de encendido
Controles de intensidad luminosa en los focos
respectivos
Controles de velocidad de operación para modos 1,
2, 3 y 4b y para el control ampliado de velocidad
de operación de un el emento externo.
Indicadores de elementos externos
Indicador del modo de operación
ó. Teclado:
M**- Permite accesar o re inicial izar la operación
del sistema
" , " Enciende los B focos con intensidades
ascendentes con el fin de verificar el
correcto funcionamiento del sistema
0 Respuesta a tonos
1 Acceso a secuencias que permiten controlar la
intensidad de cada foco
2 Acceso a secuencias con variación de
intensidad predefinida
3 Acceso a secuencias unificadas del modo 1 o 2
4 Control sobre grabación
5 Control manual de encendido
6, 7, 8 y 9 Controlan el encendido o apagado de
1 os el ementes externos, en
cualquier instante
Las cuatro teclas superiores responden al modo
manual de encendido y .para real izar grabaciones de
secuencias.
7. Indicadores que simulan el trabajo de los focos
8. Indicadores de salida de señal grabada
14 15
•) CD
1 1 D D D D0 í 11 ít 11 í9 10 ll 12 13
Fiq D.2 Vista posterior del Emisor
9. Cable de alimentación AC-12O V
10. Puntos de salida de señal al receptor
11 . Punto de salida de señal a grabar en Deck
grabadora
12. Punto de entrada de señal grabada
13. Punto de entrada de señal de sonido
14. Control para emisión de señal a grabar
15. Inicialización de trabajo del Emisor
o
E Funciones de las partes del Receptor
D O
Fig D.3 Vista Frontal del Receptor
1 . Indicador de
2. Conmutador de
3. Inicial isador
1 í2 [3 [4 [
,
: 3* i" i
i
encendido
encendido
del receptor
1 C2 [3 C4 [
] 5 C ] r—D 6 [ ] l_] 7 C ]] B C ]
i i
m
Fig D.4 Vista posterior del Receptar
4. Puntos de conexión para elementos extras
5. Puntos de conexión para focos
6. Puntos de entrada de la señal emitida por el receptor
F Selección de los Modos de Trabaja del Sistema
Una vez eneroizado el sistema, se debe pulsar la tecla
M+ para poder ingresar a cualquier modo de trabajo mediante
N- las teclas O a 5
Si se pulsa O, 1 o 2, se debe pulsar nuevamente una de
las 6 teclas superiores para acceder a una de las opciones
internas de éstos modos, correspondiendo al modo O. ó tipos
diferentes de codificación de tonos y al modo 1 y al 2, 6
secuencias diferentes a cada uno.
Al pulsar la tecla 3, se deberá pulsar la tecla 1 o 2
para escoger la secuencia unificada del modo 1 o 2
Si se pulsa la tecla 5 se accede directamente al
encendido manual de los focos mediante las 4 teclas
superiores.
La tecla 4 permite acceder a grabaciones hechas por el
r operador, donde al pulsar nuevamente la tecla:¿^
"." Se permite la salida de la señal grabada en casette
O Se da acceso a grabar una secuencia desde el teclado
(si se pulsa la tecla EXP) o correr una secuencia
previamente grabada (si se pulsa la tecla -).
G Conección entre Emisor y Otros elementos
1. Con Deck o Grabadora
! Lasalida Out (9) del Emisor debe conectarse a la entrada
V IN del Deck o Grabadora,
La entrada In (10) del Emisor debe conectarse a la salida
OUT del Deck o Grabadora.
2- Con equipo ele sonido
La entrada IN (12) dt?l Emisor se conectará con una salida
(OüT ) a Taoe Deck del equipo de ron ido o a una salida
preamplificada
IMPORTANTE No debe conectarse a salidas amplificadas
í 3 aneas que conducen a altavoces)
H GRABACIÓN
1. En Casette:
Esta opción permite grabar cualquier evento generado por
el elemento de control (Emisor). en cualquier instante. El
procedimiento es idéntico al efectuado en la grabación de
sonidos.
2. Secuencia a través del teclado.
Esta opción permi te grabar una secuencia de iluminación
cualquiera, debiéndose seguir los siguientes pasos:
1. Pulsa tecla 4, indicador = 4
2. Pulsa tecla O. indicador = 4.
A partir de lo cual el operador contestará con un "SI" (si
pulsa + o —) o con un "NO" ( si pulsa EXP o X) a las
preguntas:
Pregunta: ¿ Corre secuencia previamente grabada?
3. Pulsar EXP (NO) e indicador = 4. y paralelamente
todos los focos se apagan
En éste instante se comienza a generar el primer dato de
la secuencia que se desea grabar, en base a las 8 teclas
inferiores ; correspondiendo a cada foco una tecla.
Por lo tanto el siguiente paso es pulsar una de las 8
teclas inferiores.
4. Pulsar una de las 8 teclas inferiores; el indicador
deberá estar en "d" y se encenderá el foco que
corresponda a la tecla pulsada.
Pregunta: ¿ Graba último cambio en dato ?
5. Si DU1sa:
"EXP" (NO) Encendido del úl timo foco se elimina y el dato
a generar se mantiene de ésta forma
"**-" (SI ) Se mantiene el encendido indicando que éste es
el o parte del dato deseado para la secuencia.
Pregunta: ¿ Continúa generando el dato de la secuencia ?
6 Si pulsa:
"-" (SI) Se retorna al estado 4, el mismo que permite
ir modi fieando (encendiendo más focos) el dato de la
secuencia.
"X" (NO) Se termina con la generación del dato de la
secuencia. Indicador deberá estar en C y los focos se
mantienen en último estada.
Prequn ta: ¿ Grabo último dato generado ?
7 Si pulsa:
"EXP" (NO) No se graba el último dato generado y se
retorna al estado 4 listo a generar un nuevo dato.
" + " (SI) Se graba último dato y el indicador debe estar
en F además los focos se mantienen en último estado.
Pregunta: ¿ Fin de grabación y corre la secuencia grabada7
S Si se pu15ñ:
"X11 (NO) Se retorna al estado 4 (focos apagados) para
dar inicio a un nuevo dato de la secuencia.
" —" (SI) Se finaliza la grabación de la secuencia y ésta
comienza a correr.
I Reproducción de la Grabación
1. Grabación del casette:
Una vez que se ha colocada el casette en el Deck y se lo
deja a éste en estado de pausa, se debe pulsar primero la
tecla "4" y luego la tecla " . " . A continuación se debe
quitar la pausa del Deck de tal forma aue la grabación
comience a correr.
2. Grabación Realizada através del Teclado:
Se deben pulsar primero la tecla "4" , luego la tecla "O"
y al final la tecla "-"
3 Ajustes
1. Ajuste de control de señal a grabar (14)
a Hacer trabajar al sistema en el modo punto.
b Poner al Deck en estada de pausa y grabación.
c Mover el control mencionado (14) hasta que el
led derecho del modo de grabación se encienda.
2. Ajuste a control de velocidad de transmisión
(ubicada en el interir del equipo)
a Hacer trabajar al sistema en el modo punto.
b A.justar el control mencionado, manteniendo
pulsada la tecla "„" , hasta que el encendido
delosfocos sea el correcto.
! d • oD»r*ci£in
I
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