Esquemasneumticos Huapaya 121129220831 Phpapp01

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ESQUEMAS NEUMÁTICOS POR ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

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  • ESQUEMAS

    NEUMTICOS

    POR

    ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

  • Neumtica proviene de la palabra griega

    Pneuma que significa abierto o soplo.

    2 AOHB

  • La neumtica es la tcnica que se dedica

    al estudio y aplicacin del aire comprimido

    (aire a presin) en la automatizacin de

    los distintos campos de la fabricacin.

    3 AOHB

  • En la actualidad, la necesidad de

    automatizar la produccin no afecta

    nicamente a las grandes y medianas

    empresas, sino tambin a las pequeas y

    micros empresas dedicadas al sector

    industrial.

    4 AOHB

  • La industria artesanal se ve obligada a

    desarrollar mtodos de produccin

    racionales que excluyan el trabajo manual

    y no dependan de la habilidad humana.

    5 AOHB

  • La fuerza muscular y la habilidad humana

    deben sustituirse por la fuerza y precisin

    mecnica.

    6 AOHB

  • La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms

    rpidamente, de forma ms regular y

    sobre todo durante ms tiempo sin sufrir

    los efectos de la fatiga.

    7 AOHB

  • 8 AOHB

    ELCTRICA HIDRULICA NEUMTICA HUMANA

    1 4 10 500

    Relacin entre los costos de trabajo

    obtenidos por diferentes formas de

    energa:

  • VENTAJAS DE LOS

    SISTEMAS NEUMTICOS

  • 10 AOHB

    El aire no cuesta. La compresibilidad del aire permite

    almacenar energa.

    La baja viscosidad del aire (produce pocas prdidas) permite que se puedan

    usar velocidades de 10-40 m/s frente a

    la hidrulica, 2-10 m/s.

  • 11 AOHB

    Se pueden lograr altas velocidades en los elementos de trabajo (hasta 3 m/s

    en los cilindros.

    Debido a la compresibilidad del aire es fcil controlar y evitar movimientos

    bruscos.

    No requiere de tuberas de retorno como en la oleohidrulica.

  • 12 AOHB

    Se pueden hacer circuitos lgicos. Fcil regulacin del caudal y de la

    presin.

  • DESVENTAJAS DE LOS

    SISTEMAS NEUMTICOS

  • 14 AOHB

    Por razones econmicas se limita la presin de trabajo hasta un mximo de

    25 bares (normalmente se trabaja con

    presiones mximas de 6-10 bares.

    Se pueden alcanzar fuerzas mximas de hasta 30 000 N.

  • 15 AOHB

    La baja viscosidad del aire hace que su efecto de amortiguamiento sea baja.

    La energa portante del aire no se puede usar en su mayor parte.

  • 16 AOHB

    Se presentan problemas en la instalacin, como ruidos molestos,

    fugas, condensacin y formacin de

    hielo.

    El costo como energa es muy caro en comparacin con la elctrica (es diez

    veces ms caro).

  • ELEMENTOS DE UNA

    INSTALACIN NEUMTICA

  • PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE

    AIRE

    1. COMPRESOR.

    2. MOTOR ELCTRICO.

    3. PRESOSTATO.

    4. VLVULA ANTIRETORNO.

    5. DEPSITO.

    6. MANMETRO.

    7. PURGA AUTOMTICA.

    8. VLVULA DE SEGURIDAD.

    9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.

    10. FILTRO DE LNEA.

    CIRCUITO DE UTILIZACIN

    1. TOMA DE AIRE.

    2. PURGA AUTOMTICA.

    3. UNIDAD DE MANTENIMIENTO.

    4. VLVULA DIRECCIONAL.

    5. ACTUADOR.

    6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

    AOHB 18

  • TIPOS DE COMPRESORES

  • COMPRESOR DE

    PISTN DE UNA

    ETAPA

    COMPRESOR DE PISTN

    DE DOS ETAPAS

    AOHB

    Compresores alternativos

    20

    COMPRESOR DE

    DIAFRAGMA

  • COMPRESOR DE

    PALETAS

    COMPRESOR DE

    TORNILLO

    TURBO COMPRESOR

    RADIAL

    AOHB

    Compresores rotativos

    21

  • COMPONENTES BSICOS DE UN

    CIRCUITO NEUMTICO

  • 23 AOHB

    COMPRESOR

    VLVULA

    DE

    CONTROL ACTUADOR

    AIRE

    LIBRE

    TUBERA

  • Cilindro

    Vlvula

    distribuidora

    Unidad de

    mantenimiento

    AOHB

    Vlvulas reguladoras de

    caudal y de cierre

    24

  • ESTRUCTURA DE UN

    SISTEMA NEUMTICO

  • 26 AOHB

    Fuente de energa o abastecimiento de energa.

    Elementos auxiliares. Elementos emisores de seal o de

    introduccin.

    Elementos de mando o de control. rganos de potencia, de ajuste o de

    gobierno.

    Elementos de regulacin. Elementos de accionamiento, de trabajo

    o de maniobra.

  • REPRESENTACIN ESQUEMTICA

    DE UN SISTEMA NEUMTICO

  • 28 AOHB

  • REPRESENTACIN DE UN SISTEMA

    NEUMTICO

  • 30 AOHB

  • VLVULAS DE CONTROL

  • 32 AOHB

    V. distribuidoras, direccionales, de distribucin o de vas.

    V. de bloqueo, antirretorno o de retencin. V. de presin. V. de flujo. V. de cierre o de estanqueidad. V. temporizadoras. Unidad de mantenimiento.

  • VLVULAS

    DISTRIBUIDORAS

  • 34 AOHB

    Llamadas tambin direccionales, de

    distribucin o de vas, estas vlvulas

    controlan la direccin del flujo.

    Son elementos de control que actan

    sobre el caudal, dndole el inicio,

    detenindolo, cambiando su direccin,

    distribuyndolo o unindolo.

  • REPRESENTACIN DE LAS

    VLVULAS DISTRIBUIDORAS

  • 36 AOHB

    La representacin que se utiliza

    corresponde a la norma ISO 1219.

    Se trata de una representacin que refleja

    la funcin y el funcionamiento de las

    vlvulas de una manera significativa.

  • 37 AOHB

    Cada posicin que puede adoptar una

    vlvula distribuidora se representa por

    medio de un cuadrado.

    El nmero de cuadrados yuxtapuestos

    indica el nmero de posibles

    POSICIONES de la vlvula distribuidora.

  • 38 AOHB

    El funcionamiento de cada posicin se

    representa esquemticamente en el

    interior de cada casilla.

    Las lneas representan los conductos

    internos de la vlvula. Las flechas, el

    sentido exclusivo o prioritario de

    circulacin del fluido.

  • 39 AOHB

    Las posiciones de cierre dentro de las

    casillas se representan mediante lneas

    transversales.

  • 40 AOHB

    La unin de conductos internos se

    representa mediante un punto.

  • 41 AOHB

    Las conexiones externas (entradas y

    salidas) se representan por medio de

    trazos unidos a la casilla que esquematiza

    la posicin de reposo inicial (VAS). Las

    uniones con los actuadores figuran en la

    parte superior y la alimentacin de aire

    comprimido y el escape en la inferior.

  • 42 AOHB

    Si la vlvula es de tres posiciones, la

    intermedia es, en principio, la de reposo.

  • 43 AOHB

    Por posicin de reposo se entiende, en el

    caso de vlvulas con dispositivo de

    reposicin automtica, aquella posicin

    que ocupa cuando sobre la vlvula no se

    ejerce ninguna accin.

  • 44 AOHB

    Los conductos de escape a travs de un

    conducto se representan con un tringulo

    ligeramente separado del smbolo de la

    vlvula.

  • 45 AOHB

    Los conductos de escape sin empalme de

    tubo, es decir cuando el aire se evacua

    directamente a la atmsfera se

    representan mediante un tringulo unido al

    smbolo de la vlvula.

  • Designacin de las

    conexiones

  • CONDUCTOS ANTIGUA ISO, CETOP, DIN, VDI

    Alimentacin de presin P 1

    Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...

    Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7

    Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

    ANTIGUA ISO

    AOHB 47

  • Designacin de las

    vlvulas distribuidoras

  • 49 AOHB

    Las vlvulas distribuidoras se designan

    por su nmero de vas o conexiones con el

    exterior y el de posiciones posibles,

    separadas por una barra.

    v / p

    Nmero de vas Nmero de posiciones

  • 50 AOHB

    Por ejemplo, una vlvula 3/2 significa que

    tiene tres conexiones con el exterior (una

    con un actuador, otra la alimentacin y la

    tercera el escape) y que puede ocupar dos

    posiciones diferentes.

  • AOHB

    NA

    Vlvulas distribuidoras

    Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3

    NC

    NA

    NC

    51

  • AOHB

    VLVULA DISTRIBUIDORA 2/2 NORMALMENTE

    CERRADA

    52

  • AOHB

    VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 CERRADA EN

    POSICIN DE REPOSO

    53

  • AOHB

    VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 ABIERTA EN

    POSICIN DE REPOSO

    54

  • AOHB

    VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 ACCIONADA

    NEUMTICAMENTE

    55

  • VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2

    AOHB 56

  • VLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 DE DISCO FLOTANTE

    57

  • VLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 DE CORREDERA

    58

  • VLVULA

    DISTRIBUIDORA

    5/3 DE

    CORREDERA

    59

  • Vas y posiciones

  • Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, normalmente

    cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y

    retorno por muelle

    AOHB 61

  • AOHB

    Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con

    accionamiento por rodillo y retorno por muelle

    62

  • Vlvula 5/2 biestable con

    accionamiento neumtico

    AOHB 63

  • Electrovlvula 5/2 biestable

    AOHB 64

  • Accionamientos de las

    vlvulas distribuidoras

  • 66 AOHB

    Las vlvulas pueden ser accionadas de

    diferentes maneras, incluso pueden

    accionarse de manera distinta en un

    sentido u otro.

    El accionamiento puede ser manual,

    mecnico, neumtico o elctrico.

  • 67 AOHB

    El accionamiento manual se hace

    mediante pulsador, palanca o pedal.

    El mecnico se efecta por medio de una

    leva, muelle o rodillo; ste puede ser

    normal o escamoteable, es decir si slo

    acta cuando se desplaza el rodillo en un

    sentido mientras que en el otro se retrae.

  • 68 AOHB

    En el accionamiento neumtico se utiliza

    aire comprimido del mismo circuito o de

    otro auxiliar para maniobrar la posicin de

    la vlvula.

  • 69 AOHB

    Generalmente se necesita una presin

    mnima del aire (presin mnima de

    pilotaje o de mando) para poder accionar

    la vlvula.

    Dicha presin se especifica en los

    catlogos en funcin de la presin de

    trabajo del circuito.

  • 70 AOHB

    El accionamiento elctrico se efecta con

    la fuerza que se provoca al hacer pasar

    una corriente elctrica alrededor de una

    bobina con un ncleo de hierro

    desplazable en su interior.

  • 71 AOHB

    El accionamiento elctrico tiene muchas

    ventajas frente al resto de accionamientos

    y da lugar a una tecnologa conocida como

    Electroneumtica.

  • Representacin de los

    accionamientos

  • 73 AOHB

    Los accionamientos se representan en las

    lneas laterales de los cuadrados extremos

    que simbolizan las vlvulas, mediante un

    pequeo smbolo.

    En las siguientes diapositivas se

    representan los ms significativos.

  • AOHB 74

  • AOHB 75

  • Ejemplos de accionamientos

    de las vlvulas distribuidoras

  • 3/2 NC con pulsador y retorno por muelle

    AOHB 77

  • 4/2 con pulsador y retorno por muelle

    AOHB 78

  • 5/2 pilotada biestable

    AOHB 79

  • VLVULAS DE BLOQUEO

  • AOHB

    Llamadas tambin vlvulas

    antirretorno o de retencin, son

    aquellas que impiden el paso de aire

    en un sentido y lo dejan libre en el

    sentido contrario.

    81

  • AOHB

    Las ms empleadas son las siguientes:

    Vlvula de retencin

    Vlvula selectora (mdulo O)

    Vlvula estranguladora con retencin

    Vlvula de escape rpido

    Vlvula de simultaneidad (mdulo Y)

    82

  • Vlvulas de retencin

  • AOHB

    Las vlvulas antirretorno impiden el

    paso absolutamente en un sentido,

    mientras que en el sentido contrario

    el aire circula con una perdida de

    presin mnima.

    84

  • AOHB

    La obturacin en un sentido puede

    obtenerse mediante un cono, una

    bola, un disco o una membrana que

    apoya sobre un asiento.

    85

  • AOHB

    VLVULA ANTIRRETORNO

    86

  • Vlvula selectora

  • AOHB

    Permite el paso del aire cuando ste

    procede de uno u otro conducto.

    Esta vlvula tiene dos entradas 12 y

    14, y una salida.

    88

  • AOHB

    Cuando el aire comprimido entra por

    la entrada 12, la bola obtura la

    entrada 14, y el aire circula de 12

    hacia 2.

    89

  • AOHB

    Tambin cuando el aire llega por 14

    se obtura la conexin 12 y pasa de

    14 hacia 2.

    90

  • AOHB

    Por otra parte, cuando el aire

    regresa, es decir procede de 2,

    cuando se elimina el aire de un

    cilindro o una vlvula, la bola

    permanece en la posicin en que se

    encontraba permitiendo su paso

    hacia 12 14.

    91

  • AOHB

    VLVULA SELECTORA

    92

  • AOHB

    Esta vlvula se denomina tambin

    elemento O (OR); asla las seales emitidas por dos vlvulas de

    sealizacin desde diversos lugares

    e impide que el aire escape por una

    segunda vlvula de sealizacin.

    93

  • AOHB

    Se utiliza tambin cuando se desea

    mandar un cilindro o una vlvula de

    gobierno desde dos o ms puntos.

    94

  • Vlvula estranguladora con

    retencin

  • AOHB

    VLVULA ESTRANGULADORA CON

    RETENCIN

    96

  • Vlvula de escape rpido

  • AOHB

    Se trata de un vlvula que evacua el

    aire de manera rpida hacia la

    atmsfera.

    98

  • AOHB

    Esta vlvula permite elevar la

    velocidad de los mbolos de los

    cilindros.

    Con ella se ahorran largos tiempos

    de retorno, especialmente si se trata

    de cilindros de simple efecto.

    99

  • AOHB

    La vlvula tiene una conexin de

    alimentacin 1 y otra de escape 3,

    que pueden cerrarse.

    Cuando el aire procede de la

    alimentacin se cierra 3 y pasa

    hacia 2.

    Si el aire procede de 2 se cierra 1 y

    el aire se dirige directamente a 3.

    100

  • AOHB

    Se recomienda montar esta vlvula

    directamente sobre el cilindro o lo

    ms cerca posible de ste con el fin

    de mejorar su efecto.

    101

  • AOHB

    La velocidad de retorno del vstago

    de un cilindro de simple efecto o la

    de un cilindro de doble efecto en

    cualquiera de sus dos sentidos

    puede ser incrementada por medio

    de una vlvula de escape rpido.

    102

  • AOHB

    VLVULA DE ESCAPE RPIDO

    103

  • Vlvula de simultaneidad

  • AOHB

    sta vlvula tan solo se abre cuando

    recibe seales simultneas de dos

    lugares diferentes.

    105

  • AOHB

    sta vlvula tiene dos entradas 12 y

    14, y una salida 2. El aire

    comprimido puede pasar

    nicamente cuando hay presin en

    ambas entradas.

    106

  • AOHB

    Una nica seal de entrada en 12

    14 interrumpe el flujo, en razn del

    desequilibrio de fuerzas que actan

    sobre la pieza mvil.

    107

  • AOHB

    Cuando las seales estn

    desplazadas cronolgicamente, la

    ltima es la que llega a la salida 2.

    108

  • AOHB

    Si las seales de entrada son de

    una presin distinta, la mayor cierra

    la vlvula y la menor se dirige hacia

    la salida 2.

    109

  • AOHB

    VLVULA DE SIMULTANEIDAD

    110

  • AOHB

    Esta vlvula se denomina tambin

    mdulo Y o funcin lgica AND. Se utiliza principalmente en mandos

    de enclavamiento, funciones de

    control y operaciones lgicas.

    111

  • AOHB

    Se emplea si se desea que un

    cilindro sea maniobrado cuando se

    reciban seales de aire comprimido

    simultneas desde dos puntos

    diferentes.

    112

  • AOHB

    Es el caso que interesa por

    cuestiones de seguridad, para que el

    operario tenga ocupadas sus dos

    manos al accionar un elemento que

    pudiera daarlas.

    113

  • VLVULAS DE FLUJO

  • AOHB

    Antiguamente llamadas vlvulas de

    caudal, ya que actan de modo

    preferente sobre el caudal.

    La accin sobre el caudal (flujo), se

    limita exclusivamente al caudal

    circulante.

    115

  • Vlvula reguladora de caudal

  • AOHB

    VLVULA REGULADORA DE CAUDAL

    117

  • VLVULAS DE PRESIN

  • AOHB 119

  • AOHB

    Estas vlvulas influyen

    principalmente sobre la presin, o

    estn condicionadas por el valor que

    tome aqulla. Entre ellas destacan

    las siguientes:

    Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas limitadoras de presin Vlvulas de secuencia.

    120

  • Vlvula reguladora presin

  • AOHB

    Tiene la misin de mantener

    constante la presin en su salida

    independientemente de la presin

    que exista a la entrada.

    122

  • AOHB

    Tienen como finalidad fundamental

    obtener una presin invariable en los

    elementos de trabajo,

    independientemente de las

    fluctuaciones de la presin que

    normalmente se producen en la red

    de distribucin.

    123

  • AOHB

    La presin de entrada mnima debe

    ser siempre, obviamente, superior a

    la exigida a la salida.

    124

  • AOHB

    Existen dos tipos, una con orificio de

    escape a la atmsfera y otra sin l,

    con las caractersticas que a

    continuacin se explican.

    125

  • Vlvula reguladora presin con

    orificio de escape

  • AOHB

    Esta vlvula consta de una

    membrana con un orificio en su

    parte central presionada por un

    muelle cuya fuerza puede graduarse

    desde el exterior; adems dispone

    de un estrechamiento en su parte

    superior que se modifica al ser

    desplazado un vstago por la

    membrana, siendo a su vez retenido

    por un muelle.

    127

  • AOHB

    La regulacin de la presin se

    consigue de la manera siguiente. Si

    la presin de salida es superior a la

    definida, acta sobre la membrana

    oprimiendo el muelle y deja el paso

    del aire hacia el exterior a travs del

    orificio de escape.

    128

  • AOHB

    Cuando se alcanza la presin de

    consigna, la membrana regresa a su

    posicin normal cerrando el escape.

    El estrechamiento de la parte

    superior tiene como finalidad

    producir la prdida de carga

    necesaria entre la entrada y la

    salida.

    129

  • AOHB

    El muelle que dispone esta vlvula

    auxiliar tiene por objeto atenuar las

    oscilaciones excesivas.

    130

  • AOHB

    VLVULA REGULADORA DE PRESIN CON

    ORIFICIO DE ESCAPE

    131

  • Vlvula reguladora presin sin

    orificio de escape

  • AOHB

    La vlvula sin orificio de escape es

    esencialmente igual a la anterior con

    la diferencia que al no disponer de

    un orificio de escape a la atmsfera

    cuando se produce una

    sobrepresin, es necesario que se

    consuma el aire para reducir la

    presin al valor de consigna.

    133

  • AOHB

    VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN

    ORIFICIO DE ESCAPE

    134

  • Vlvula limitadora de presin

  • AOHB

    Tambin llamada vlvula de alivio,

    sobrepresin o de seguridad, es una

    vlvula similar a la vlvula

    reguladora de presin, la diferencia

    estriba en su utilidad.

    136

  • AOHB

    Mientras que las vlvulas

    reguladoras de presin se utilizan

    para proteger los elementos

    neumticos, las vlvulas limitadoras

    de presin se emplean para limitar la

    presin de toda la red.

    137

  • AOHB

    No admiten que la presin en el

    sistema sobrepase un valor mximo

    admisible.

    138

  • AOHB

    Al alcanzar en la entrada de la

    vlvula el valor mximo de presin,

    se abre la salida y el aire sale a la

    atmsfera.

    La vlvula permanece abierta, hasta

    que el muelle incorporado, una vez

    alcanzada la presin ajustada en

    funcin de la caracterstica del

    muelle, cierre el paso.

    139

  • AOHB

    VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

    140

  • Vlvula de secuencia

  • AOHB

    Su funcionamiento es muy similar al

    de la vlvula limitadora de presin,

    la diferencia estriba que en vez de

    salir el aire a la atmsfera al

    alcanzarse la presin de consigna,

    deja pasar el aire para realizar un

    determinado cometido.

    142

  • AOHB

    El aire no circula de 1 (P) hacia la

    salida 2 (A), mientras que en el

    conducto de mando 12 (Y) no se

    alcanza una presin de consigna.

    Un mbolo de mando abre el paso

    de 1 hacia 2.

    143

  • AOHB

    Estas vlvulas se montan en

    mandos neumticos que actan

    cuando se precisa una presin fija

    para un fenmeno de conmutacin.

    144

  • AOHB 145

    VLVULA DE SECUENCIA

  • VLVULAS TEMPORIZADORAS

  • AOHB

    El temporizador neumtico, es una

    unidad formada por tres elementos

    bsicos:

    Una vlvula direccional Una vlvula reguladora de caudal

    unidireccional

    Un acumulador

    147

  • AOHB 148

    VLVULA TEMPORIZADORA

    NORMALMENTE ABIERTA

  • AOHB

    La regulacin del tiempo se logra

    estrangulando el paso del fluido que

    llaga por la lnea 12 (Z) al

    acumulador.

    149

  • AOHB

    Cuando la cantidad de aire que ha

    ingresado al acumulador genera una

    presin suficiente para vencer el

    resorte, se acciona la vlvula

    direccional para bloquear la seal de

    presin y establecer comunicacin

    entre 2 (A) y 3 (R).

    150

  • AOHB

    Cuando la lnea 12 (Z) se pone en

    descarga, el fluido sale del

    acumulador a travs del conducto

    que en primera instancia cerraba la

    membrana flexible (antirretorno) en

    lugar de seguir por la estrangulacin

    ya que esto significa un mayor

    esfuerzo.

    151

  • AOHB

    VLVULA TEMPORIZADORA NORMALMENTE

    CERRADA

    152

  • UNIDAD DE

    MANTENIMIENTO

  • AOHB

    La unidad de mantenimiento

    representa una combinacin de los

    siguientes elementos:

    Filtro de aire comprimido Regulador de presin Lubricador de aire comprimido

    154

  • AOHB

    Smbolo ISO

    155

  • AOHB

    FILTRO

    156

  • AOHB

    157

    VLVULA REGULADORA DE PRESIN

  • AOHB

    LUBRICADOR

    158

  • ACTUADORES

  • AOHB 160

  • Cilindros de simple efecto

  • AOHB 162

  • Cilindros de doble efecto

  • AOHB 164

  • Mtodos de fijacin de

    Cilindros

  • AOHB 166

  • Aplicaciones de los cilindros

  • AOHB

    Expulsin de una pieza mecanizada por movimiento

    oscilatorio hacia una rampa de cada

    168

  • AOHB

    Verificacin de tapas en lnea de produccin

    169

  • AOHB

    Distribucin y dosificacin de un determinado volumen

    mediante introduccin de una cuchara en un depsito

    170

  • AOHB

    Accionamiento

    neumtico lineal de una

    puerta de dos batientes

    171

  • AOHB

    Fresado doble con aproximacin automtica de

    las fresas

    172

  • AOHB

    Desplazamiento automtico de una sierra de disco

    173

  • AOHB

    Sujecin automtica de piezas en mquina de taladrar

    174

  • AOHB

    Cambio de sentido de piezas en una cinta transportadora

    175

  • AOHB

    Transporte de cajas a distinto nivel con giro simultneo

    176

  • AOHB

    Distribucin de piezas a dos puntos distintos

    177

  • AOHB

    Elevador con cilindros neumticos para puestos de montaje

    178

  • AOHB

    Avance indirecto de un husillo de taladrar por medio de

    un cilindro lineal

    179

  • AOHB

    Mesa giratoria de produccin automatizada

    180

  • Normas aplicadas a los

    esquemas neumticos

  • AOHB

    NORMA SIGNIFICADO

    ISO International Standard Organization

    (Organizacin Internacional de Normas)

    CETOP Comit Europen des Transmissions

    Olohydrauliques et Pneumatiques

    (Asociacin Europea de Transmisiones

    Oleo hidrulicas y Neumticas)

    DIN Deutsches Institur fr Normung (Instituto

    Alemn de Normalizacin)

    182

  • AOHB

    NORMA SIGNIFICADO

    VDI Verein Deutscher Ingenieure (Asociacin

    Alemana de Ingenieros)

    UNE Una Norma Espaola

    En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a

    la UNE 101 149-86

    183

  • REALIZACIN DEL

    ESQUEMA NEUMTICO

  • NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

    6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos

    5 Elementos de regulacin de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

    4 Elementos de potencia Vlvula distribuidora para el cilindro

    3 Elementos de tratamiento de seal Selectores de funcin O e Y

    2 Elementos de entrada de seal Microvlvulas de acc. manual, final de carrera

    1 Fuente de alimentacin de energa Unidad de mantenimiento

    AOHB 185

  • NUMERACIN DE LOS

    ELEMENTOS

  • 1.Los elementos de trabajo, de accionamiento o

    de maniobra van numerados por este orden:

    1.0, 2.0, 3.0, ...

    2. Los elementos de potencia, distribuidores

    principales, de ajuste, de gobierno u rganos

    de potencia llevan la designacin:

    1.1, 2.1, 3.1, ...

    AOHB 187

  • 3. Los captadores de seal, emisores de seal,

    de introduccin o captadores de informacin se

    nombran con:

    - Los que intervienen en la salida del vstago

    (pares):

    1.2, 1.4, 1.6, ...

    2.2, 2.4, 2.6, ...

    3.2, 3.4, 3.6,

    AOHB 188

  • - Los que intervienen en el retroceso del

    vstago (impares):

    1.3, 1.5, 1.7, 2.3, 2.5, 2.7, 3.3, 3.5, 3,7,

    AOHB 189

  • 4. Los elementos de regulacin de velocidad:

    - Los que intervienen en la salida del vstago

    (pares):

    1.02, 2.02, 3.02,

    - Los que intervienen en el retroceso del

    vstago (impares):

    1.03, 2.03, 3.03,

    AOHB 190

  • 5. Los elementos auxiliares de produccin y

    tratamiento de aire:

    0.1, 0.2, 0.3, ...

    AOHB 191

  • AOHB 192

  • CIRCUITOS NEUMTICOS

    BSICOS

  • AOHB

    CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

    CON VLVULA 2/2

    194

  • AOHB

    CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

    CON VLVULA 3/2

    195

  • AOHB

    REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE UN

    CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

    196

  • AOHB

    CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

    CON VLVULA 5/2

    197

  • AOHB

    CONTROL MANUAL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

    198

  • AOHB

    ACCIONAMIENTO MANUAL Y RETORNO

    AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

    199

  • AOHB

    CONTROL AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE

    DOBLE EFECTO

    200

  • TIPOS DE REPRESENTACIN DE

    ESQUEMAS NEUMTICOS

  • AOHB

    Hay tres tipos de representaciones de los

    esquemas neumticos:

    1. Esquemas de situacin o de disposicin

    2. Diagramas de funcionamiento

    3. Esquema del sistema neumtico

    202

  • Esquemas de situacin

  • AOHB

    Muestran la ubicacin de los elementos

    con los que se trabaja y el proceso que se

    est realizando.

    Deben ser sencillos y limitarse a lo

    esencial.

    ESQUEMAS DE SITUACIN O DISPOSICIN

    204

  • Ejemplo de un esquema

    de situacin

  • Se requiere disear un sistema elevador-

    empujador de cajas de maderas, para

    elevar cajas de madera conteniendo

    productos frgiles a un segundo nivel, con

    un cilindro de simple efecto, y luego

    desplazarlas hacia una cinta

    transportadora de rodillos mediante otro

    cilindro de simple efecto.

    206 AOHB

  • 207

    Esquema de situacin del sistema elevador-empujador de las

    cajas de madera

    207

  • Diagrama de

    funcionamiento

  • Estos diagramas a su vez pueden ser:

    a. Diagramas espacio-fase.

    b. Diagramas espacio-tiempo.

    c. Diagramas espacio-fase-tiempo.

    DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

    209 AOHB

  • Diagrama espacio-fase

  • AOHB

    Representa la posicin de cada elemento

    de mando y/o trabajo respecto a los

    dems, en las fases de conmutacin.

    DIAGRAMA ESPACIO-FASE

    211

  • Ejemplo de un diagrama

    espacio-fase

  • AOHB

    Diagrama espacio-fase del sistema elevador-empujador de

    cajas de madera

    213

  • Diagrama espacio-tiempo

  • AOHB

    Representa la posicin de cada elemento

    de mando y/o trabajo respecto a los

    dems, en funcin del tiempo.

    DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO

    215

  • Diagrama espacio-fase-tiempo

  • AOHB

    Representa la posicin de cada elemento

    de mando y/o trabajo respecto a las fases

    de conmutacin y tiempo.

    DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO

    217

  • Esquema del sistema

    neumtico

  • AOHB

    La elaboracin de estos esquemas se

    realiza con el uso de los smbolos de la

    norma ISO 1219.

    ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMTICO

    219

  • AOHB

    ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMTICO

    Se debe tener presente las siguientes reglas:

    1. El desarrollo del esquema se realiza de

    abajo hacia arriba, en el sentido del flujo de

    energa, continundose la representacin

    de los diferentes elementos de mando de

    izquierda a derecha.

    220

  • AOHB

    ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMTICO

    2. La designacin de los elementos se hace

    de acuerdo a la nomenclatura numrica de

    los elementos presentes en el esquema

    neumtico.

    221

  • AOHB

    ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMTICO

    3. La numeracin se hace en sentido

    contrario al flujo de energa, manteniendo

    el ndice del eslabn de mando al que

    pertenece.

    222

  • Ejemplo de un sistema

    neumtico

    223

  • 224

    AOHB

    Esquema del sistema elevador-empujador de cajas

    de madera

    224

  • 225 AOHB

    GRACIAS