Manual Robotica Parte 4

Cristian Osorio

Alexander Osorio

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Servomotor Interactivo

Los tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar [Move] automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva

suavemente

Servomotor Interactivo (Sugerencias De Uso)

El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la

conguración de potencia de los bloques Desplazar y Motor

en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten

programar diferentes velocidades para los motores y mover

el robot con precisión

Servomotor Interactivo FuncionVer.

Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias.

Conecte el motor al NXT.

Seleccione Ver en la pantalla del NXT

SERVOMOTOR INTERACTIVO

LAMPARASSe puede encender y apagar las

lámparas, para crear patrones intermitentes de

luz. También pueden utilizarse para

activar el sensor fotosensible, para mostrar que un

motor está encendido o para indicar el estado

de un sensor. También puede utilizarlas para darle

vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones

Lamparas (Funcion Ver)

Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.

Seleccione la luz ambiental.

BluetoothUna vez que está instalada la conexión

Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:Descargar programas desde su

ordenador sin la utilización de un cable USB.Enviar programas desde otros

dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.Enviar programas a varias unidades

NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener

hasta tres dispositivos NXT

Utilizacion Del Bluetooth

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de

que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe

utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB

Conexión Con Un Ordenador

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está congurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador

Utilizacion Del Bluetooth

Introduzca la contraseña en su NXT y conrme la conexión

presionando el botón naranja [Enter]. Si ha seleccionado la

contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón

naranja

Bluetooth Y VENTANA Del NXT

También puede visualizar el estado de la conexión en la

ventana del NXT en el software. Allí puede

cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles de

batería y memoria y eliminar programas de su NXT

Acerca Del Sofware

El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar

y soltar y un entorno de programación gráco que lo hace

lo sucientemente fácil para un principiante como potente

para un experto.

Instalacion Del SofwareEn Windows

Salga de todos los programas abiertos.

Inserte el CD-ROM.

Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:

- haga clic en el botón Inicio -haga clic en Ejecutar

- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)

- Siga las instrucciones de la pantalla

Instalacion De Sofware En Apple Mac

Salga de todos los programas abiertos.

Inserte el DVD-ROM.

Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”

y haga doble clic en Instalar.

Seleccione su idioma de preferencia.

Siga las instrucciones de la pantalla.

Cuando se complete el procedimiento de instalación,

haga clic en Finalizar.