Maquinas de Inducción Trifásicos

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MAQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS Docente: Nicolas Diestra Sánchez

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Maquinas de Inducción Trifásicos

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Page 1: Maquinas de Inducción Trifásicos

MAQUINAS DE

INDUCCIÓN TRIFÁSICOS

Docente: Nicolas Diestra Sánchez

Page 2: Maquinas de Inducción Trifásicos

Componentes principales

Un motor de inducción

trifásico consta de dos

partes principales:

un estator estacionario

y un rotor giratorio. El

rotor está separado del

estator por un pequeño

entrehierro que va de

0.4 mm a 4 mm, según

la potencia del motor.

Page 3: Maquinas de Inducción Trifásicos

Componentes principales

El estator consta de un armazón de acero que soporta un

núcleo cilíndrico hueco compuesto de laminaciones

apiladas. Varias ranuras equidistantes entre sí, hechas

en la circunferencia interna de las laminaciones,

proporcionan el espacio para el devanado del estator.

Page 4: Maquinas de Inducción Trifásicos

Componentes principales

El rotor también se compone de laminaciones ranuradas.

Éstas están apiladas cuidadosamente para crear una

serie de ranuras para el devanado del rotor. Se

utilizan dos tipos de devanados de rotor:

1) devanados trifásicos convencionales hechos de

alambre aislado

2) devanados de jaula de ardilla.

El tipo de devanado da lugar a dos clases principales

de motores:

1) motores de inducción de jaula de ardilla

2) motores de inducción de rotor devanado.

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Rotor Devanado

Tiene un devanado trifásico similar al del estator. El

devanado está distribuido uniformemente en las

ranuras y casi siempre está conectado en Y con 3

conductores. Las terminales están conectadas a tres

anillos colectores, los cuales giran junto con el rotor.

Los anillos colectores rotatorios y las escobillas

estacionarias asociadas permiten conectar resistores

externos en serie al devanado del rotor. Los resistores

externos se utilizan principalmente durante el periodo

de arranque; en condiciones de funcionamiento

normal, las tres escobillas están en cortocircuito.

Page 6: Maquinas de Inducción Trifásicos

Rotor jaula de Ardilla

Se compone de barras de cobre desnudo, un poco

más largas que el rotor, las cuales están insertadas

en las ranuras por uno de sus extremos.

Los extremos opuestos se sueldan a dos anillos de

cobre para que todas las barras estén en

cortocircuito entre sí. Toda la construcción (barras y

anillos extremos) se asemeja a una jaula de ardilla.

En motores pequeños y medianos, las barras y los

anillos extremos son de aluminio moldeado a

presión y forman un bloque integral.

Page 7: Maquinas de Inducción Trifásicos

Principio de operación

La operación de un motor de inducción trifásico está basada en la

aplicación de la ley de Faraday y la fuerza de Lorentz en un

conductor. El comportamiento es fácil de entender:

Considere una serie de conductores de longitud l, cuyos extremos

se ponen en cortocircuito mediante dos barras Ay B. Un imán

permanente colocado sobre esta escalera conductora se mueve

con rapidez hacia la derecha a una velocidad v, para que su

campo magnético B pase a través de los conductores.

Page 8: Maquinas de Inducción Trifásicos

Principio de operación

Entonces ocurre la siguiente secuencia de eventos:

1. Se induce un voltaje E = Blv en cada uno de los conductores

mientras el flujo pasa por ellos (ley de Faraday).

2. El voltaje inducido produce de inmediato una corriente I, la

cual fluye por el conductor debajo de la cara del polo, a

través de las barras extremas y regresa a través de los

demás conductores.

3. Como el conductor que transporta corriente queda en el

campo magnético del imán permanente, experimenta una

fuerza mecánica (fuerza de Lorentz).

4. La fuerza siempre actúa en una dirección para arrastrar el

conductor junto con el campo magnético.

Page 9: Maquinas de Inducción Trifásicos

Número de polos-velocidad

síncrona

Se descubrió que la velocidad del flujo rotatorio se

podía reducir incrementando el número de polos.

Para construir un estator de 4 polos, las bobinas se

distribuyen como se muestra en la siguiente figura.

Los cuatros grupos de fases A idénticos ahora

abarcan sólo 90° de la circunferencia del estator.

Los grupos se conectan en serie de modo que los

grupos adyacentes produzcan fuerzas

magnetomotrices que actúen en direcciones

opuestas.

Page 10: Maquinas de Inducción Trifásicos

Número de polos-velocidad

síncrona

Cuando una corriente Ia fluye en el devanado del

estator de la fase A, crea cuatro polos N-S alternos.

Page 11: Maquinas de Inducción Trifásicos

Número de polos-velocidad

síncrona

Los devanados de las

otras dos fases son

idénticos pero están

desplazados entre sí

(y respecto a la fase A)

por un ángulo

mecánico de 60°.

Cuando los devanados

conectados en Y se

conectan a una fuente

trifásica, se crea un

campo rotatorio de

cuatro polos.

Page 12: Maquinas de Inducción Trifásicos

Número de polos-velocidad

síncrona

Podemos incrementar

el número de polos

tanto como deseemos

siempre que existan

suficientes ranuras.

La figura muestra un

estator trifásico de 8

polos. Cada fase

consta de 8 grupos y

los grupos de todas las

fases producen un

campo rotatorio de 8

polos.

Page 13: Maquinas de Inducción Trifásicos

Número de polos-velocidad

síncrona

La velocidad del campo rotatorio depende de la

frecuencia de la fuente y del número de polos que

tenga el estator.

donde

ns : velocidad síncrona [r/min]

f : frecuencia de la fuente [Hz]

p : número de polos

La velocidad síncrona se incrementa con la

frecuencia y disminuye con el número de polos.

Page 14: Maquinas de Inducción Trifásicos

Deslizamiento y velocidad

de deslizamiento

El deslizamiento s de un motor de inducción es la diferencia

entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor, como un

porcentaje (o por unidad) de la velocidad síncrona. El

deslizamiento por unidad:

donde

s : deslizamiento

ns : velocidad síncrona [r/min]

n : velocidad del rotor [r/min]

El deslizamiento es prácticamente cero sin carga y es igual a

1 (o 100%) cuando el rotor está bloqueado.

Page 15: Maquinas de Inducción Trifásicos

Voltaje y frecuencia inducidos en

el rotor

El voltaje y la frecuencia inducidos en el rotor dependen del

deslizamiento:

donde

f2 : frecuencia de voltaje y corriente en el rotor [Hz]

f :frecuencia de la fuente conectada al estator [Hz]

s :deslizamiento

E2 :voltaje inducido en el rotor con deslizamiento s

Eoc :voltaje de circuito abierto en rotor cuando está en reposo

[V]

Page 16: Maquinas de Inducción Trifásicos

Características de los motores de

inducción de jaula de ardilla

Observe que la corriente y el par o momento de

torsión están expresados en valores por unidad. La

corriente base es la corriente a plena carga y todas

las demás corrientes se comparan con ella. Asimismo,

el par o momento de torsión base es el par o

momento de torsión a plena carga y todos los demás

pares o momentos de torsión se comparan con él.

Por último, la velocidad base es la velocidad

síncrona del motor. Las siguientes explicaciones

aclararán el significado de los valores dados en la

tabla.

Page 17: Maquinas de Inducción Trifásicos

Características de los motores de

inducción de jaula de ardilla

1. Motor sin carga.

Cuando el motor funciona sin carga, la corriente en el estator

queda entre 0.5 y 0.3 pu (de la corriente a plena carga). La

corriente sin carga es similar a la corriente de excitación de

un transformador.

Por lo tanto, consta de un componente magnetizante que

crea el flujo rotatorio Fm y un pequeño componente activo

que suple las pérdidas por fricción en los cojinetes y por

fricción del aire en el rotor más las pérdidas en el hierro del

estator. El flujo Fm enlaza tanto el estator como el rotor; por

consiguiente, es similar al flujo mutuo en un transformador

Page 18: Maquinas de Inducción Trifásicos

Características de los motores de

inducción de jaula de ardilla

Se requiere una potencia

reactiva considerable

para crear el campo

rotatorio, y para

mantenerlo dentro de

límites aceptables, el

entrehierro se hace tan

corto como lo permitan las

tolerancias mecánicas.

Por consiguiente, el factor de potencia sin carga es bajo;

varía entre 0.2 (o 20%) para máquinas pequeñas y 0.05

para máquinas grandes. La eficiencia es cero porque la

potencia de salida es cero.

Page 19: Maquinas de Inducción Trifásicos

Características de los motores de

inducción de jaula de ardilla

2. Motor sometido a carga

Cuando el motor está sometido a carga, la corriente

en el rotor produce una fmm que tiende a cambiar

el flujo mutuo Fm. Éste produce un flujo de

corriente opuesto en el estator.

Las fmm opuestas del rotor y el estator son muy

similares a las fmm del secundario y el primario de

un transformador. Como resultado, se crean los

flujos de dispersión Ff1 y Ff2, además del flujo

mutuo Fm

Page 20: Maquinas de Inducción Trifásicos

Características de los motores de

inducción de jaula de ardilla

La potencia reactiva total

requerida para producir

estos tres flujos es un poco

mayor que cuando el motor

funciona sin carga. Sin

embargo, la potencia

activa (kW) absorbida por

el motor se incrementa en

proporción casi directa a la

carga mecánica.

En consecuencia, el factor de potencia del motor mejora de manera

considerable conforme se incrementa la carga mecánica. A plena

carga va de 0.80 para máquinas pequeñas a 0.90 para máquinas

grandes.

Page 21: Maquinas de Inducción Trifásicos

Características de los motores de

inducción de jaula de ardilla

3. Características con el rotor bloqueado.

La corriente con el rotor bloqueado es 5 a 6 veces la corriente

a plena carga, lo que hace que las pérdidas I2R sean 25 a 36

veces mayores que lo normal. Por lo tanto, el rotor nunca

debe mantenerse bloqueado más que unos cuantos segundos.

Aunque la potencia mecánica en reposo es cero, el motor

desarrolla un fuerte momento de torsión. El factor de potencia

es bajo porque se requiere una considerable potencia reactiva

para producir el flujo de dispersión en los devanados del

rotor y el estator. Estos flujos de dispersión son mucho más

grandes que en un transformador porque los devanados del

estator y el rotor no están completamente acoplados.

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Estimación de las corrientes

en un motor de inducción

La corriente a plena carga de un motor de inducción

trifásico se calcula :

donde

I : corriente a plena carga [A]

Ph : potencia de salida [hp]

E : voltaje de línea nominal (V)

600 : constante empírica