MOTOR PASO A PASO

El motor a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

COMPORTAMIENTO DE UN MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso tienen un comportamiento del todo diferente al de los motores de corriente continua. En primer lugar, no giran libremente por sí mismos. Los motores paso a paso, como lo indica su nombre, avanzan girando por pequeños pasos. También difieren de los motores de CC en la relación entre velocidad y torque (un parámetro que también es llamado "par motor" y "par de giro").

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES PASO A PASO

- Voltaje- Resistencia eléctrica- Tamaño del paso- Torque- Longevidad

Principio de funcionamiento Básicamente estos motores están constituidos

normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada

Secuencia Normal

Secuencia del tipo wave drive:

Secuencia del tipo medio paso:

MOTOR PASO A PASO Visualmente nos encontraremos que en uno de sus

extremos posee un vástago destinado mediante su movimiento de entrada y salida a la regulación de la entrada del aire de baja, mientras que en su otro extremo se encuentran los conectores para los cables.

Los motores paso a paso más comunes poseen internamente dos bobinas, aunque también existen motores paso a paso de 4 bobinas comúnmente usados.

El de dos bobinas es con el que generalmente nos encontraremos, presentando 4 cables (dos para cada bobina).

FALLAS TÍPICAS Una de las fallas más frecuente con el motor

paso a paso son los daños en la punta (vástago), el cual se pega dificultando y deteniendo el correcto movimiento del motor.

Las consecuencias típicas de esto son las fallas en el motor al estar moderando, como así también dificultades en la puesta en marcha tanto sea con el motor en caliente como en frío.

A veces sucede que los vehículos con computadora, imprevistamente se aceleran llegando hasta 4000 revoluciones por minuto, y otras veces al llegar a un semáforo imprevistamente se paran. Las computadoras de los vehículos van recibiendo fallas de los distintos sensores del rodado y para poder resetearla es necesario desconectar la batería, esperar unos tres o cuatro minutos, luego volver a conectarla, pasa lo mismo que con la clave de la radio hay que reingresarla y poner las memorias de las estaciones de cero.

Uno de los principales sensores que pueden provocar el acelerado del rodado seria el sensor MAP (Manifold absolute pressure) significa sensor de presión absoluta del múltiple de admisión o sensor diferencial de presión. 

El sensor MAP mide el vacío generado en el múltiple de admisión a través de una manguera que conecta ambos componentes.Cuando existe una condición de baja carga de motor y un alto vacío, la ECU se encarga de empobrecer la mezcla aire combustible y avanza el encendido para así lograr una mayor economia de combustible.

 Por el contrario, cuando se genera una alta carga y un bajo vacío, la ECU enriquece la mezcla y retrasa la sincronización del encendido para evitar el fenómeno de la detonación (pistoneo). 

Tenemos problemas en el sensor MAP?

Una posible causa a los siguientes problemas de motor puede estar estrechamente ligada a fallas en el sensor mismo o bien en su cableado o conexionado de vacío:

Dificultad en el arranque

Baja potencia o aumento del consumo de combustibleEmisión de humo negro debido a atraso de chispa o demasiado tiempo de inyección

Detonación (pistoneo) debido a un avance excesivo 

La falla de un vehículo era falta de estabilidad en ralenti. El trabajo anterior que le habían efectuado fue la sustitución del motor paso a paso, cambio de cables de bujía y cambio de bujías, pero la falla seguía presente.

Posibles Fallas en el motor paso a paso: 1- Uno de los bobinados del paso a paso esta abierto

2- Uno de los dos cables, o quizás ambos estab cortados.

Conclusión: El problema que traía el vehículo era únicamente un cable defectuoso.

MANEJO E INVERSIÓN DE GIRO

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Estos motores necesitan la inversión de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada

Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Cada inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está determinado por la secuencia seguida.

SECUENCIA PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO BIPOLARES: