Par cinemático

Algunos tipos de uniones entre piezas.

En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él.

Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.

Grados de libertad en mecanismos

Un cuerpo aislado en el espacio puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).

Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.

Definición

Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.

En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración es igual a dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL.

Grados de libertad en mecanismos planos

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de Grübler-Kutzbach:

donde:

m,, movilidad.

, número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc...) de un mecanismo., número de uniones de 1 grado de libertad., número de uniones de 2 grados de libertad.

Importante: esta fórmula es válida sólo en el caso de que no existan enlaces redundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo pero no son necesarios para el movimiento de éste. Para poder emplear el criterio, debemos eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de libertad del mecanismo.

Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento. Aunque el grado de libertad de algunas uniones es fácil de visualizar, en otras ocasiones se pueden cambiar por sistemas equivalentes.

Grados de libertad en estructuras

Podemos extender la definición de grados de libertad a sistemas mecánicos que no tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones, si n es el número de barras y existen m restricciones (uniones entre barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento; definimos el número de grados de libertad aparentes como:

GL: Grados de libertad del mecanismo.n: Número de elementos de barras de la estructura.

ri: Número de grados de libertad eliminados por la restricción .

En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los sistemas mecánicos formados a base de barras:

Estructuras hiperestáticas, cuando GL < 0. Estructuras isostáticas, cuando GL = 0. Mecanismos, cuando GL > 0.

COJINETE de DESLIZAMIENTOCojinete que permite la rotación del árbol, por fricción directa entre ambos opor la interposición entre los mismos de una sustancia generalmente líquida y‘ad – hoc’ llamada lubricante; verificándose un movimiento de deslizamientoentre el árbol y el cojinete, directo si no existe lubricante o indirecto si elmismo existe (el árbol se desliza sobre la ‘maza’ del lubricante y esta sobreel cojinete).Siendo el tema a tratar el Cojinete de Deslizamiento, se tratará en primerlugar el funcionamiento del mismo sin la interposición de sustancia lubricantealguna, esto es, bajo el régimen que da en llamarse de rozamiento seco.Siendo D = Diámetro del cojinete.

d = Diámetro del gorrón correspondiente del árbol.R = Radio del cojineter = Radio del gorrón correspondiente del árbolCojinetes de Deslizamiento -- Teórico-- Pág. 4 de 25Cd = Juego diametral entre cojinete y gorrón o muñón.Cr = Juego radial entre cojinete y gorrón o muñón.resulta y a efectos el árbol pueda rotar dentro del cojinete:D = 2 * R ;;;; d = 2 * r ;;;; D ≥ d ;;;; R ≥ rCd = D -- d ≥ 0 ;;;; Cr = R -- r ≥ 0La FIGURA 02a página siguiente representa una de las infinitas seccionestransversales del conjunto (cupla cinemática) árbol - cojinete en estado dereposo relativo entre los mismos, donde W representa la acción del árbol(por ejemplo, la parte correspondiente al peso del mismo como así tambiénal peso de los elementos que posea acoplados (poleas, ruedas dentadas,volantes,)) sobre el cojinete. Como en la figura se observa, existe una línealongitudinal de contacto entre ambos elementos, dada por la longitud del parcojinete / gorrón.La FIGURA 02b representa el mismo sistema en el momento de ser puestaen marcha una rotación relativa entre los elementos que lo componen. Endicho instante aparece una ‘reacción al movimiento’ de fricción que seránecesario vencer con una fuerza tangencial del mismo valor y en el sentidode la rotación, póngase el caso en el gorrón del árbol, a través de unmomento torsor (momento de fricción) específico.En el supuesto de que no sea necesario transmitir potencia para atender aun trabajo útil, W no cambia ni de valor, ni de sentido, ni de dirección (siexiste transmisión de potencia para atender a un trabajo útil en marcha,dichas constancias no se cumplen) y supuesto fijo el cojinete y en rotación elárbol, este último trepa por el cojinete en sentido opuesto al de su rotación(como se traslada un automóvil por la rotación de sus ruedas motrices) hastaestabilizarse en la posición indicada por la FIGURA 02c. En dicho momentono sería necesario ejercer fuerza tangencial alguna desde el exterior, enfunción de que la componente Wt de W vence la fuerza de fricción μ * Wn,siendo ϕ el ángulo de fricción entre ambos elementos para el estadoparticular de movimiento que se verifica entre los mismosNota: Cuesta mas arrancar un movimiento que mantener el mismo.Para materiales en contacto como ser acero -- bronce, acero -- metal blanco(metal antifricción), μ puede resultar entre 0,15 y 0,25.De no producirse calentamiento de las superficies en contacto (adecuadaevacuación del calor generado y adecuada respuesta de los materiales a latemperatura correspondiente al régimen de funcionamiento) el sistema funcionaen el esquema en tratamiento. De no evacuarse adecuadamente el calorgenerado, la temperatura de ambos elementos se incrementa,incrementándose también el coeficiente de fricción y generándose mas calor,hasta que el árbol se posiciona como indica la FIGURA 02d (posición límitesuperior ‘físicamente imposible’, desapareciendo la reacción tangencial defricción (Wn = 0) y autosoldándose (agarrotándose) ambos elementos entresí, no pudiendo seguir entonces rotando el árbol.Cojinetes de Deslizamiento -- Teórico-- Pág. 5 de 2590°Oc Oc Om

02cμ=infinitoWnWtW02dμ*WnϕOmW=WtWn=0Oc Ocω-μ*Wωμ*W-W FIGURAS 02 -Wr02aOm02bWOmCdRResulta de esperar o de producirse un agarrotamiento a un ángulomenor a 90º respecto a la dirección de W y en sentido opuesto ala rotación.El ángulo de 90º resulta en un estado indeterminado y límite,pues en dichas condiciones:Wn = 0 ;;; μ = ∞ ;;; μ * Wn = indeterminado;Wt (mantenimiento del movimiento) = μ * Wn = indeterminado.ROZAMIENTO LÍQUIDOCojinetes de Deslizamiento -- Teórico-- Pág. 6 de 25A efectos eliminar la posibilidad de la autosoldadura entre ambos elementos,como antes se expuso o de no dar ninguna posibilidad a tal hecho, resultaconveniente interponer entre ambas superficies una película de sustancialubricante (líquida) apropiada, tal que la misma ‘separe’ las superficies encontacto.En la FIGURA 03 siguiente se representan dos cuñas distintas e introducidascada uno de ellos en un dado material. La diferencia entre ambas cuñasestá dada por el ángulo γ / 2 de la cuña; en el caso del esquema izquierdodicho ángulo resulta ser mayor que el ángulo de fricción entre el material yla cuña, por lo que cuando esta es introducida, ‘rebota’ no penetrando elmaterial; muy por el contrario en el esquema derecho, dicho ángulo es menoral ángulo de fricción entre ambos elementos, por lo que la cuña se ‘clava’en el material penetrando en al mismo y siendo necesario ejercer ademásuna fuerza desde el exterior para extraerla. La comprensión de estos hechosdice que la cuña penetra mejor el material cuando menor es su ángulo γ / 2.FIGURA 03

(γ/2)>ϕγ/2 γ/2(γ/2)<ϕCUÑADe existir una adecuada cantidad de lubricante ‘ad – hoc’ llenandoabsolutamente todo el huelgo (espacio libre) entre cojinete y muñón de árbol;el lubricante, luego de algún tiempo en que ambos elementos funcionan bajoel régimen de rozamiento seco, se introduce entre los mismos, formandocuña (más efectiva cuando menor es la diferencia de diámetros) y separandolos mismos, posicionándolos en una situación de equilibrio como indica laFIGURA 04 primer página siguiente, siempre y cuando el calor generado porla fricción interna entre las distintas capas del lubricante (las capas extremasse adhieren, una a la superficie del árbol y la otra a la superficie interior delcojinete, existiendo deslizamiento entre las sucesivas capas) esadecuadamente evacuado y la temperatura correspondiente no modifica suspropiedades ‘ad – hoc’.En la FIGURA 05 segunda página siguiente se representa un posiblediagrama de presiones, representadas las mismas sobre un eje circunferencial(superficie interior del cojinete) y que alcanza el fluido en la seccióntransversal considerada y llamado diagrama hidrodinámico de presiones,atendiendo a que estas se generan por la rotación relativa entre amboselementos. Dado que la generación de presiones resulta de la velocidadrelativa del muñón respecto al cojinete, cuando mas alta dicha velocidad, masaltos serán los valores de presión resultantes.Cojinetes de Deslizamiento -- Teórico-- Pág. 7 de 25Teniendo presente que el lubricante circula también longitudinalmente y queparte del mismo se pierde por ambos extremos del cojinete (dicha pérdidadeberá ser repuesta a través de una alimentación específica) surge quedebido a la pérdida referenciada, longitudinalmente las presiones varían y quelos infinitos diagramas de presiones que corresponden a cada una de lasinfinitas secciones transversales resultantes, son distintos entre sí, esto es,varían a lo largo del eje longitudinal.En las secciones transversales extremas del cojinete, el diagramacircunferencial o transversal de presiones es uniforme y en la seccióntransversal ‘media’, presentará la mayor diferencia entrepmx = presión máxima y pmn = presión mínima.pmx = Presión hidrodinámica máxima que alcanza el lubricante.pmn = Presión hidrodinámica mínima que alcanza el lubricante.EaCuña convergentede lubricanteFIGURA 04hmnWhmxCuña divergentede lubricanteOmωOc

θhmnCojinetes de Deslizamiento -- Teórico-- Pág. 8 de 25hmn = Espesor mínimo de película de lubricante.hmx = Espesor máximo de película de lubricante.OcpmxαpmxhmnpmnαpmnWXωOmXRrθhmnYFIGURA 05hmxEntendiendo por superficie lateral de un cilindro a la que resulta de multiplicarsu longitud L por el desarrollo de cualquiera de sus circunferencias( 2 * Nºpi * r ), integrando vectorialmente las presiones que acusa el lubricantesobre el área lateral del gorrón del árbol o sobre el área lateral de lasuperficie interior del cojinete (ambas poseen escasa diferencia entre sídebido a que el huelgo radial entre ambos resulta escaso (cuña más efectiva)frente a los valores de los radios respectivos), el resultado correspondienteiguala el valor de la carga W. La carga W ejercida por el muñón del árboles soportada por las presiones del lubricante, el cual y a través de lasmismas presiones, la transmite al cojinete, el cual interactúa con -- W sobreel lubricante.Cojinetes de Deslizamiento -- Teórico-- Pág. 9 de 25dP*cos(α)FIGURA 06dP*sen(α)dPYαdP=pxz*dAdP=pxz*R*dαdP=pxz*r*dαSiendo A = 2 * Nºpi * R * LdA = R * dZ * dα resulta (FIGURA 06 anterior)∫∫ sen(α) * dP = ∫∫ sen(α) * pxz * dA = W∫∫ cos(α) * dP = ∫∫ cos(α) * pxz * dA = 0Zpxz Diagrama de presionesen el lubricante paraun X particular

L(longitud cojinete)ØdØDPérdida lateralde lubricante(caudal lateral)MuñónPérdida lateralde lubricante(caudal lateral) FIGURA 07Utilizando la circunferencia del cojinete como eje coordenado X, los radiosrespectivos como eje coordenado Y y utilizando el eje coordenado Z comoeje axial (longitudinal), en la FIGURA 07 anterior se representa un posiblediagrama longitudinal de presiones para una coordenada X particular.

MaterialesLos materiales para cojinetes deben ser seleccionados atendiendo a las condiciones de trabajo, el tipo de lubricación, el lubricante que emplea y los materiales del árbol que se apoya en él. Los árboles por lo general son más caros y complejos de elaborar, como es el caso del cigüeñal, y por eso se fabrican de materiales más resistentes que los cojinetes. Los árboles y ejes, para garantizar un buen funcionamiento del cojinete, deben tener alta dureza y buen acabado superficial. Los aceros de medio carbono, con un adecuado tratamiento térmico, garantizan esas propiedades y son muy usados en la construcción de árboles y ejes (pueden tener una dureza de 40 a 50 HRC). Para algunas aplicaciones puede emplearse hierro fundido de alta resistencia. Cuando se necesitan árboles del menor diámetro posible, pueden emplearse aceros aleados, que con tratamiento térmico o termoquímico, puede alcanzar una dureza superficial de 55 a 60 HRC.Para completar el par de fricción, proporcionando buenas condiciones de trabajo el material del cojinete debe cumplir con la mayoría de las siguientes condiciones:- Elevado poder antifricción (Bajo coeficiente de rozamiento en el material del muñón para evitar grandes pérdidas de potencia y elevación de temperatura en el cojinete).- Alta resistencia al desgaste.- Alta resistencia a la fatiga.- Buena adaptabilidad funcional (esto permite reducir las presiones locales debido a las deformaciones elásticas y errores de fabricación).- Alta conductividad térmica (posibilita la disipación de mayor cantidad de calor al exterior del cojinete).- Bajo coeficiente de dilatación térmica (garantiza menores variaciones de las holguras durante el funcionamiento). - Bajo módulo de elasticidad.- Buena maquinabilidad.- Capacidad de fundirse con facilidad.- Alta resistencia a la corrosión.- Capacidad de formar y restituir películas de lubricante en su superficie.

Además es muy importante tener en cuenta el costo del cojinete que comprende fundamentalmente dos aspectos, los gastos en la fabricación del elemento y los del material.

Materiales más empleados en la construcción de cojinetes:Bronce:Aleación de cobre, que puede contener como elementos aleantes el estaño, el plomo, y en pequeñas cantidades el fósforo y níquel. Es típico en para los cojinetes de deslizamiento una aleación de un 12÷15% de estaño en caso de aplicaciones con presiones y velocidades medias. En aplicaciones de altas presiones a velocidades medias es usual el empleo de una aleación de plomo (bronce al plomo).Las propiedades fundamentales del bronce son:. Alta resistencia a la fatiga.. Punto de fusión relativamente alto.. Mayor dureza que los babbitt y menor adaptabilidad funcional.. Requieren buena lubricación.Sus pocas posibilidades de adaptación funcional, en comparación con otros materiales para cojinetes, hacen que sea peligrosa la aparición de partículas de desgaste duras en el lubricante que pueden provocar desgaste adhesivo.Pueden fabricarse casquillos de bronce al estaño, para cargas altas y velocidades medias, o al bronce se le puede adicionar plomo para disminuir el desgaste en los árboles, aunque esto hace a la aleación menos resistente a la corrosión.También son usados cojinetes de bronce sinterizados y autolubricados impregnados en aceite, con un 20 o 30% de aceite. Estos materiales hacen al cojinete silencioso, fiable ycon pocos requerimientos de mantenimiento, pero a su vez son extremadamente frágiles.Ejemplos de bronces:SAE 797 (80% Cu, 10% Pb, 10% Sn)SAE 799SAE 48,Según la norma GOST-R:Br OF 6.5-0.15 (6-7% Sn, 0.1-0.15% P)Br OS 10-10 ( 9-11% Sn, 9-11% Pb)BOTsS3-12-5 (2-4/ Sn, 11-13/ Zn, 4-6/ Pb)Aleaciones de cobre estaño y plomo (Sn 1.5%, Pb 22%, Cu el resto) son empleadas en la actualidad como recubrimientos de los casquillos de acero en los cojinetes. Estas capas pueden ser posteriormente cubiertas por aleaciones de estaño y plomo con un bajo porciento de cobre (Sn 10%, Cu 2%, PB el resto ó Sn 10%, Cu 5%, Pb el resto), para conferirle las virtudes del metal blanco. Sobre el casquillo de acero laminado se deposita por fundición la capa de aleación Pb-Sn-Cu, con una barrera de níquel depositada por electrodeposición, al igual que la capa de deslizamiento Pb-Sn-Cu, y la protección de aleación Pb-Sn. Estas aleaciones tiene buena conductividad térmica, buena capacidad de carga (18MPa) con velocidades máximas de aplicación del orden de12m/s. Deben emplearse con eje de durezas superiores a 250 HB y en condiciones de lubricación hidrodinámicas.

Babbitt:Aleaciones con base estaño y plomo, también llamadas metal blanco. Se emplean como revestimiento debido a su poca rigidez.Propiedades:

. Baja dureza.

. Gran plasticidad.

. Buena susceptibilidad funcional.

. Baja resistencia a la fatiga.

. Bajo punto de fusión.

. Buena conductividad térmica

. Buena capacidad para retener películas de lubricantes.Se considera el babbitt B83 (GOST), que contiene 81-84 % de estaño, 11% de antimonio, 6% de cobre, un excelente metal antifricción y resistente a las cargas de choque. Las partículas de desecho de los cojinetes de babbitt son blandas.Para lograr buena resistencia a la compresión en cojinetes de babbitt es necesario disminuir el espesor de la capa depositada, por ejemplo para babbitt base estaño la resistencia a la compresión en cojinetes con un capa de 0.5 mm de espesor es de 8.3 MPa y para 0.1 mm de 29.4 MPa.En cojinetes para motores se recomiendan espesores de 0.25 a 0.4 mm para babbitt con base plomo o estaño.Ejemplo:GOST B89 (88-90% Sn, 7-8% Sb, 2.5-3.5% Cu, <0.3% Pb)GOST B16 (15-17% Sn, 15-17% Sb, 1.5-2% Cu, 64-68% Pb)[SAE 12] (3.5% Cu, 7.5% Sb 89% Sn )[SAE 13] (0.5% Cu, 83,5% Pb, 10 Sb, 6% Sn)

Aleaciones de aluminio:Pueden emplearse como elementos de aleación, estaño, níquel, cobre, silicio y cadmio. Requiere de árboles extremadamente pulidos.Propiedades:. Alta resistencia a la fatiga.. Alto coeficiente de expansión térmica (Debe trabajar a t<150°C). . Alta conductividad térmica.Ejemplo:[SAE 770] (92% Al, 1% Cu, 6% Sn, 1% Ni).Las aleaciones de aluminio con cinc y magnesio tienen aplicación en la industria automotriz donde hay altas cargas y velocidades. Aleados con manganeso, níquel, cromo, antimonio, son de propiedades semejantes al babbitt.El aluminio con 6,5% estaño, níquel, silicio y cobre es apropiado para altas velocidades y cargas, pueden servir como recubrimiento o como pieza enteriza.Aleaciones de aluminio pueden emplearse como recubrimientos, ejemplo: Al Sn Cu (Estaño 17.5-22.5%, Cobre 0.7-1.5% y el resto de Aluminio). Esta aleación selamina sobre un casquillo de acero, con una capa intermedia de aluminio puro para aumentar la adherencia de ésta al acero, puede alcanzar capacidades de carga 80% mayores que los cojinetes con recubrimientos de metal blanco, presenta también mayor resistencia a la fatiga, aunque no tan influenciada por el espesor de la capa antifricción y la temperatura como en aquellas. Su incrustabilidad y conformabilidad son adecuadas aunque menores que las del metal blanco. El acabado superficial puede ser de hasta 0.4μm, semejante a las del metal rosado.

Hierro fundido:Se emplean en cojinetes lentos (1 a 2 m/s) y poco cargados, los árboles deben tener una dureza superior a los cojinetes y buen acabado superficial, deben trabajar con lubricación abundante. En este material, las inclusiones de grafito le

proporcionan un lubricante complementario.Propiedades:- Poca adaptación funcional.- Alta dureza superficial.- Alta fragilidad (poca resistencia a cargas de choque).Ejemplos:GOST FGA-1 (3.2-3.6% C, 1.6-2.4% Si, 0.6-0.9% Mn, 0.2-0.35% Cr, 0.2-0.4% Ni, <0.7% Cu,0.15-0.2% P, < 0.12% S)GOST FARA-1 (2.8-3.5% C, 1.8-2.5% Si, 0.5-1.2% Mn, 0.3-0.7% Cu, 0.2% P, 0.03% S)GOST FMA-1 (2.6% C, 0.8% Si, 0.3% Mn, 0.6% Cr, 0.2% P, 0.03% S)GOST FC-1.3 (2.8-3.6% C, 0.5-1.1% Si, 0.6-1.2% Mn, 0.150% Cr, 0.2% Cu, 0.2% P, 0.1% S)Los materiales basados en mezclas de carbono y grafito presentan buenas propiedades autolubricantes, son químicamente y dimensionalmente estables, y de altaresistencia al desgaste, se emplean en condiciones difíciles de lubricar o limpias. Son frágiles y soportan altas temperaturas. Ejemplos: HY22, HY49 (marcas comerciales)

Materiales no metálicos:Estos tipos de materiales se emplean por su buena adaptabilidad. Los desechos del desgaste son blandos, tienen la posibilidad de ser lubricados con una gran diversidad de fluidos, no tienen afinidad química con los materiales de los árboles, en muchas ocasiones tienen pequeño módulo de elasticidad, y su termo conductividad es baja.Entre los materiales no metálicos puede ser mencionado el teflón (politetrafluoretileno), cuyas principales características son:- Bajo coeficiente de dilatación térmica.- Poco desgaste.- Bajo coeficiente de fricción.- Amplia gama de temperaturas de servicio (-200 a 280 °C).- No reacciona con agentes químicos ni con el agua.Los materiales no plásticos se puede usar en cojinetes enterizos de poco tamaño, con bajas presiones o en capas delgadas como revestimiento de casquillos metálicos, en este caso mantiene las buenas propiedades antifricción, logra un aumento de la capacidad de carga, y el respaldo le facilita la unión por interferencia al alojamiento. Puede usarse con una capa de bronce entre el acero y el teflón, lo que le proporciona buena conductividad térmica al cojinete.Se trabaja también con resinas termoestables, por ejemplo:A11, amianto impregnado con resina fenólica (alta resistencia a la compresión). Estos materiales son empleados en cojinetes aplicados en cojinetes de grúas, transportadores yen los sistemas de dirección de vehículos. Puede adicionársele grafito, para mejorar sus propiedades antifricción.La A19 es una resina termoestable con lana de amianto en forma de paño presenta estabilidad dimensional a altas temperaturas.También se fabrican cojinetes, con resina fenólica y paño de algodón, que poseen alta resistencia a la compresión, y a la abrasión, pueden lubricarse con aceite, grasa agua o sin lubricar, Ejemplo: CL47 (nombre comercial).El material conocido en el mercado como WA82, hecho de resina cresílica con hilo de amianto que se arrolla como una bobina, para cojinetes de gran diámetro, tiene buena estabilidad dimensional frente al agua, baja resistencia a la compresión, puede absorber

las partículas de residuo protegiendo la otra superficie en contacto, y puede lubricarse con gran variedad de líquidos. Se emplea en timones de barco.También pueden usarse como materiales no metálicos la madera dura y la goma. La madera se emplea desde hace mucho tiempo, y en la actualidad puede encontrarse en cojinetes que trabajan en medios agresivos, por ejemplo en timones y hélices de embarcaciones, pueden ser enterizos o en forma de tablillas insertadas radialmente en el material base. Los cojinetes de goma se fabrican por vulcanización en caliente, pueden ser enterizos con ranuras de lubricación o por piezas para garantizar una buena refrigeración y la salida de partículas abrasivas. Se garantiza que la superficie defricción sea de mayor dureza que el resto del cojinete para aumentar la resistencia al desgaste de esa zona. Los cojinetes de goma se caracterizan por ser silenciosos y amortiguar vibraciones.