Controladores Lgicos Programables PLCs

1 HARDWARE DEL PLCUn PLC es un equipo o mquina electrnica, programable, diseado para controlar en tiempo real en ambiente industrial, procesos secuenciales o combinacionales.

PLC Programer logic controller, controlador lgico programable.1.1 CONCEPTOS BSICOS

CAL ES LA BASE DEL PLC?El PLC esta basado en lgica digital de estado slido y fue creado para sustituir los rels electromagnticos en las aplicaciones de comando

QU FUNCIONES REALIZA UN PLC?Realiza funciones lgicas en serie, en paralelo, de temporizacin, de conteo y otras ms potentes como clculos aritmticos, regulaciones PID, etc.

CMO SE CLASIFICAN LOS PLCS?PLCsPor el # de E/SPor se estructura fsicaPor su aplicacinPara control del procesoCompactoModular

COMPAAS FABRICANTES DE PLC:

1.2 PARTES BSICAS DE UN PLC

1.3 CARACTERSTICAS Y MANTENIMIENTO DE LAS FUENTES DE ALIMENTACINFuenteEs la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c. normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata.

Una tensin estable del valor indicado por el fabricante y exenta en lo posible de picos provocados por otros aparatos de la instalacin. Unas protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de interruptores magnetotrmicos, fusibles, etc. As como contra derivaciones a tierra por medio de interruptores diferenciales Una tierra del valor adecuado y debidamente sealizada mediante conductor amarillo-verde. Si la instalacin no la posee habr de habilitarse una exclusivamente del PLC aproximadamente de 3 a 5. Un circuito de mando que nos permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito o parte del mismo.La alimentacin al Autmata es un factor muy importante a tener en cuenta, y se pueden considerar cuatro puntos en especial.

La deteccin de averas se lleva a cabo por los dos mtodos que el fabricante ha desarrollado.

PPor lista de mensajes de error correspondientes a los leds indicadores que se encuentran en el frente de la CPU.Por la indicaciones que aparecen en los displey de la consola de programacin.Alguno fabricantes tienen un apartado en el manual que tiene desarrollado un o varios organigramas que pueden servir para guiarse en su orden y localizar con mayor exactitud y rapidez una avera.

LOCALIZACIN Y REPARACIN DE AVERAS

Unidad central de proceso CPUP ROM: Contiene el Bios del sistemaC Respaldo del Software (Firware)Respaldo T, C y Variables del proceso.1.4 CARACTERISTICAS Y CONEXIN DEL CPU DEL PLC

1.5 CARACTERSTICAS INSTALACIN Y ALAMBRADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES DEL PLCBotoneras, sensores de proximidad, de limite,interruptores de alta presin, alta temperatura auxiliares de contactores y relevadores de sobre carga etc.DigitalesAnalgicasPalabraTRASMISORES INTELIGENTES

1.6 CARACTERSTICAS INSTALACIN Y ALAMBRADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS DEL PLCACTUADORES ON-OFF:Motores Contactores,Relevadores, Vlvulas Solenoides,Elevtrovalvulas Variadores de velocidad, etc.

Protocolos de comunicacin: DiviceNet, Profibus,FieldBus,Hard, AS-i, ModBus, etc.DigitalesAnalgicasPalabra

1.7 CARACTERSTICAS Y CONEXIN DE LAS INTERFACES DEL PLC

1.8 ALAMBRADO FSICO DEL PLCIMPUTOUTPUTIMPUTOUTPUT24 vcd+ --c1C2...c1C1...I1 I2..Q1 Q2...QNINTerminales de entrada del PLCTerminales de salida del PLC

Fuente de alimentacin internaLed indicadores

EJEMPLO DE ALAMBRADO DE UN PLC

2.1 Conceptos bsicos de programacinLENGUAJES DE PROGRAMACINDe Escalera o KOP

De Smbolos Lgicos o FUP

De Lista de Instrucciones o AWL

2 PROGRACIN DEL PLC

2.2 PROGRAMACIN EN ESCALERA

EJEMPLO DE ALAMBRADO DEL PROGRAMA EN ESCALERA.LAMPARABOBINA DEL CONTACTOR

2.3 PROGRAMACIN EN ESCALERA

2.4 PROGRAMACIN EN LISTA DE INSTRUCCIONESLoad % I0001(Load %I0002AND %Q0001) %Q0001out %Q0002

2.5 PROGRAMACIN EN SMBOLOS LGICOSo%M0001%Q0001%I0002%Q0001

2.6 PROGRAMACIN Y ALAMBRADO PARA EL ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOREn el siguiente diagrama ectrico se tiene el control de un motor trifsico,realizar el alambrado y el programa del PLC

2.6 PROGRAMACIN Y ALAMBRADO PARA EL ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CON TEMPORIZACIN.Realizar el alambrado y la programacin para el siguiente diagrama elctrico

L1L2L3K1QF1F2UWVK22.7 PROGRAMACIN Y ALAMBRADO PARA LA INVERSIN DEL GIRO DE UN MOTORRealizar el diagrama de control elctrico, el alambrado y la programacin de la inversin de giro del motor con un PLC.

2.8 PROGRAMACIN Y ALAMBRADO DE UN SEMFORORealizar el diagrama electrico para controlar un semforo.Realizar el alambrado y la programacin de un semforo.

2.9 PROGRAMACIN DE UN LAZO DE CONTROL PIDPROGRAMAR Y ALAMBRAR EL CONTOL DE TEMPERATURA DE UN TANQUE.ENTRADA DE GAS