¿Por qué usar Minotaur ...ucc.colorado.edu/allen-bradley/ES-ch4.pdf · Rockwell Automation ofrece...
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Relés de seguridad
¿Por qué usar Minotaur? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Guía rápida referente a las arquitecturas de los sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Navegador de selección de relés de seguridad Minotaur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Unidad de fuente de alimentación eléctrica . . . . . . . . 4-8
Relés de monitoreo de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Relés de dos manos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Unidades de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
Unidad de control de temporización . . . . . . . . . . . . . 4-62
Monitores de paro de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . 4-66
Monitores de fuerza contraelectromotriz . . . . . . . . . 4-70
Relés de monitoreo de seguridad modulares . . . . . . 4-72
4-2
Relés de seguridad
¿Por qué usar Minotaur?Relés y unidades de control
Las unidades de control proporcionan funciones tales como retardo de tiempo, detección de movimiento y supervisión de control de dos manos.
Los requisitos funcionales para monitorear las unidades de relé de seguridad, tales como la gama de los productos Guardmaster Minotaur dependen de su uso en el sistema.
Las tareas básicas son:1. Detectar fallos en circuitos de control eléctricos relacionados a la
seguridad, por ej., fallos en sensores, cableado, contactores, etc.2. Proporcionar una acción de conmutación segura, por ej., actuar
como relé intermedio para amplificar una señal o distribuirla a múltiples dispositivos
3. Proporcionar facilidad de restablecimiento manual. Llevan a cabo su función mediante redundancia interna (es decir duplicación) y monitoreo.
Aplicaciones
Circuito de monitoreo de contactores:Circuito de conmutación de contactores:
Suministro que incluye al circuito de conmutación
ContactorMonitoreado por Minotaur
MSR6R/T
Sin relé de seguridad
Posible fallo de interruptor
Posible fallo de contactor
Posible fallo de cortocircuito
Suministro de circuito de control
Con relé de seguridad
Interruptores: Minotaur realiza el monitoreo para determinar si hay fallos que pueden causar peligro.Contactores:
Minotaur realiza el monitoreo para determinar si hay fallos que pueden causar peligro.
Unidad Minotaur: Interruptores de monitores, paros de emergencia, contactores, cableado de circuito de seguridad, etc.
Fuente de alimentación eléctrica
Desde la fuente
A la carga
Cableado de contactor: Minotaur realiza el monitoreo para determinar si hay fallos que pueden causar peligro.
Cableado de interruptor: Minotaur realiza el monitoreo para determinar si hay fallos que pueden causar peligro.
4-3
Relés de seguridad
Guía rápida referente a las arquitecturas de los sistemas de seguridad
Pautas de selección
Rockwell Automation ofrece cuatro arquitecturas de sistemas de seguridad. Estas son:
1. Sistemas de componentes: Al nivel más bajo, una función de seguridad puede realizarse con un dispositivo accionador y un dispositivo de control. Por ejemplo, un botón de paro de emergencia que abre la bobina de un relé de control de seguridad realiza una función de seguridad simple. Las arquitecturas de los sistemas de componentes están diseñadas para aplicaciones de bajo riesgo.
2. Sistemas de relé de monitoreo de seguridad dedicados: Los relés de seguridad dedicados se usan para aplicaciones específicas. Estos sistemas utilizan módulos de control compactos diseñados para hacer interface con dispositivos de seguridad comunes tales como paros de emergencia, compuertas de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad. Algunos relés dedicados proporcionan funciones especiales tales como temporización, control de dos manos, silenciamiento e iniciación de dispositivo de detección de presencia. Puesto que hay muchos tipos diferentes de funciones y dispositivos de entrada, hay muchos tipos diferentes de relés de monitoreo de seguridad dedicados. Los relés de monitoreo de seguridad dedicados tienen la capacidad de proporcionar diagnósticos básicos mediante indicadores LED en sus paneles frontales y contactos auxiliares que pueden conectarse a un PLC o a una bombilla indicadora. Las arquitecturas de sistemas de relés de seguridad dedicados se usan en aplicaciones de riesgo medio a alto.
3. Sistemas de relé de monitoreo de seguridad expandibles: Esta es una nueva arquitectura que se está introduciendo en el mercado de protección de máquinas; Se trata de la familia MSR200. Proporciona la capacidad exclusiva de añadir fácilmente módulos de entrada y salida a un módulo de relé de seguridad “básico”. Puesto que el sistema modular se basa en microprocesador, también tiene la capacidad de proporcionar diagnósticos con características mejoradas mediante una conexión de comunicación. Por ejemplo, el estado de E/S y error puede comunicarse mediante una red de bus de campo. Puesto que es una arquitectura relativamente nueva, actualmente acepta entradas de dispositivos de seguridad de tipos comunes: paros de emergencia, compuertas de seguridad, cortinas de luz de seguridad y tapetes de seguridad. Las arquitecturas de sistemas de relés de seguridad modulares pueden usarse en aplicaciones de riesgo medio a alto.
4. Sistemas de PLC de seguridad: Los PLC de seguridad ofrecen programación automática, alto conteo de E/S, control distribuido y un alto nivel de comunicación a las arquitecturas de seguridad. También ofrecen algunas funciones especiales que previamente no estaban disponibles en los sistemas dedicados: contadores de alta velocidad y señales analógicas. Las arquitecturas de PLC de seguridad generalmente se usan en una variedad de aplicaciones complejas de alto riesgo.
Cómo tomar la decisión correctaComience el proceso de selección evaluando las necesidades de su aplicación. La siguiente Guía rápida puede usarse para llegar a la mejor solución. Algunas de las pautas le indicarán claramente un tipo de arquitectura. Otras necesitarán mayor análisis antes de realizar la decisión final. Debido a los diversos tipos de guardas de máquinas, es posible crear un sistema híbrido o una combinación de arquitecturas para proporcionar protección adecuada para una máquina o sistema de fabricación particular.
Guía rápida
Características Arquitectura
Complejidad de la aplicación
Baja Relés dedicados
Mediana Relés dedicados o expandibles
Alta PLC de seguridad
Comunicación
Estado Relés expandibles
Control PLC de seguridad
Diagnósticos
Bajo Relés dedicados
Med. Relés expandibles
Alto PLC de seguridad
Capacidad de expansión
Baja Relés dedicados
Med. Relés expandibles
Alta PLC de seguridad
Tipos de entrada
Especial Relés dedicados o PLC de seguridad
Común Relés dedicados o expandibles
Conteo de E/S
Bajo Relés dedicados
Med. Relés expandibles
Alto PLC de seguridad
Ubicación de E/S
Contenida Relés dedicados o expandibles
Distribuida PLC de seguridad
Desactivación secuencial
Ninguna Relés dedicados o expandibles
Sí PLC de seguridad
Control de zona
Pocos Relés dedicados o expandibles
Muchos PLC de seguridad
4-4
Relés de seguridad
Navegador de selección de relés de seguridad Minotaur
➊ SM = Tapete de seguridad de 4 cables, LC = Cortina de luz de seguridad EM = Electromecánico, SS = Estado sólido y • = incluido
Modelo de relé
Cat.según
EN954-1 Entradas ➊
Salidas inmediatas Salidas retardadas Voltaje de operación
Seguridad Auxiliar Seguridad Auxiliar
24CC
24CA
120CA
230CA
EMNA
SSNA
EM NC
SSNC
SSNA
EM NA
EMNC
SSNA
EM NC
SSNC
SS NA
Relés de monitoreo de seguridad
MSR8T 3 1 N.C. 3 — 2 — — — — — — — — • • • •
MSR5T 4 1 N.C. ó 2 N.C. 3 — 1 — — — — — — — — • • — —
MSR30RT/RTP 4 1 N.C., 2 N.C. o SM — 2 — — 1 — — — — — — • — — —
MSR126R/T 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 2 — — — — — — — — — — • • • •
MSR123RT 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 2 — — 1 — — — — — — — • • • •
MSR9T 3 1 N.C. 1 N.A. 2 — 1 — — — — — — — — • • • •
MSR33RT/RTP 4 1 N.C. & 1 N.A. — 2 — — 1 — — — — — — • — — —
MSR23M 4 SM 2 — 1 — — — — — — — — • • • —
MSR22LM 4 3 x 2 N.C. 2 — 1 2 — — — — — — — • — — —
MSR127RP/TP 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 3 — 1 — — — — — — — — • • • •
MSR6R/T 3 1 N.C. ó 2 N.C. 3 — 1 1 — — — — — — — • • • •
MSR121RT 4 1 N.C., 2 N.C. o SM 3 — 1 1 — — — — — — — • • • •
MSR131RP/TP 4 1 ó 2 N.C. o SM o LC 3 — 2 2 — — — — — — — • • • •
MSR124RT 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 5 — 1 — — — — — — — — • • • •
MSR18T 4 1 N.C. o 2 N.C. o1 N.A. & 1 N.C. 5 — 2 — — — — — — — — • • • •
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidas
MSR38D/DP 4/3 1 N.C., 2 N.C. o SM — — — — — — — 2 — — 1 • — — —
MSR15D 3 2 N.C. 2 — 1 — — 1 — — — — — • • — —
MSR138DP 4/3 1 ó 2 N.C. o LC 2 — — — — 3 — — — — — • • • •
MSR138.1DP 4/3 1 ó 2 N.C. o LC 2 — — — — 2 1 — — — — • • • •
MSR10RD 3 2 N.C. 8 — 1 — — 1 — — 1 — — • • • •
Relés de control de dos manos
MSR35H/HP 4 1 N.A. & 1 N.C. — 2 — — 1 — — — — — — • — — —
MSR125H/HP 4 1 N.A. & 1 N.C. 2 — — — — — — — — — — • — • •
MSR7R/C 3 1 N.A. & 1 N.C. 3 — 1 — — — — — — — — • • • •
Unidades de expansión
MSR132E/EP 4 1 N.C. ó 2 N.C. 4 — 2 — — — — — — — — • • — —
MSR132ED/EDP 3 1 N.C. ó 2 N.C. — — — — — 4 — — 2 — — • — — —
MSR122E 4 1 N.C. ó 2 N.C. 6 — 1 — — — — — — — — • • • •
MSR19E 4 1 N.C. ó 2 N.C. 8 — 2 — — — — — — — — • • • •
Relés de seguridad
4-5
Nota: ➋ Auto./Man. = Automático/Manual y Mon. Man. = Monitoreo manual
Restablecimiento➋
Corriente de conmutación de
salida, A Ancho del envolvente
(mm)Terminales extraíbles
Certificaciones
Información adicional
Modelo de relé
Auto./Man.
Mon. Man.
250 VCA
24 VCC C-tick CE BG cULus TUV
Relés de monitoreo de seguridad
• — 4 3 45.5 — • • — • — 4-14 MSR8T
• — 4 3 22.5 — • • • • — 4-10 MSR5T
• • — 2 22.5 • • • — • • 4-26 MSR30RT/RTP
• • 5 3 22.5 — • • • • — 4-36 MSR126R/T
• • 6 3 45.0 — • • • • — 4-32 MSR123RT
• — 4 3 45.5 — • • — • — 4-16 MSR9T
• • — 2 22.5 • • • — • • 4-28 MSR33RT/RTP
• • 3 3 22.5 y 45.0 • — • • • — 4-24 MSR23M
— • 3 3 45.0 • — • • — — 4-20 MSR22LM
• • 5 3 22.5 • • • • • — 4-38 MSR127RP/TP
• • 4 3 45.5 — • • • • — 4-12 MSR6R/T
• • 6 3 55.0 — • • • • — 4-30 MSR121RT
• • 3 2.5 45.0 • • • — — — 4-40 MSR131RP/TP
• • 4 2 100 — • • • • — 4-34 MSR124RT
• • 0.75 2 90.0 — • • — • • 4-18 MSR18T
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidas
• — 2 22.5 • • • — • • 4-46 MSR38D/DP
• — 4 2 45.5 — • • — • • 4-44 MSR15D
• • 6 3 45.0 • • • — — — 4-48 MSR138DP
• • 6 3 45.0 • • • — — — 4-48 MSR138.1DP
• • 4 3 152 — • • — • — 4-42 MSR10RD
Relés de control de dos manos
— — — 2 22.5 • • • — • • 4-52 MSR35H/HP
— — 5 3 22.5 • • • • — — 4-54 MSR125H/HP
— — 4 2 45.5 — • • • • — 4-50 MSR7R/C
Unidades de expansión
— — 6 3 22.5 • • • • • — 4-60 MSR132E/EP
— — 6 3 22.5 • • • • • — 4-60 MSR132ED/EDP
— — 4 2 100 — • • • • — 4-58 MSR122E
— — 0.75 2 90 — • • — • • 4-56 MSR19E
4-6
Relés de seguridad
Navegador de selección de relés de seguridad Minotaur (continuación)
➊ SM = Tapete de seguridad de 4 cables, LC = Cortina de luz de seguridad EM = Electromecánico, SS = Estado sólido y • = incluido
Modelo de relé
Cat.según
EN954-1 Entradas ➊
Salidas inmediatas Salidas retardadas Voltaje de operación
Seguridad Auxiliar Seguridad Auxiliar
24CC
24CA
120CA
230CA
EMNA
SSNA
EM NC
SSNC
SSNA
EM NA
EMNC
SSNA
EM NC
SSNC
SS NA
Relés de monitoreo de seguridad modulares
MSR210P 4
Dos entradas independientes
1, 2, ó 3 N.C. o SM o1 N.A. & 1 N.C.
2 — 1 1 1 — — — — — — • — — —
MSR211 4Dos entradas
independientes1 ó 2 N.C. o LM
2 — 1 1 1 — — — — — — • — — —
MSR220P 4
Dos entradas independientes
1, 2, ó 3 N.C. o SM o1 N.A. & 1 N.C.
— — — — — — — — — — — • — — —
MSR221P 4Dos entradas
independientes1 ó 2 N.C. o LC
— — — — — — — — — — — • — — —
MSR230P 4 — 4 — — — — — — — — — — • — — —
MSR238P 3 — — — — — — 2 — — 1 — — • — — —
MSR240P — — — — — — — — — — — — — • — — —
MSR245P — — — — — — — — — — — — — • — — —
Unidades de control
CU1 1 1 N.A. — — — — — 2 — — 1 — — • • • •
CU2 1 1 NPN y 1 PNP 2 — 1 — — — — — — — — • • • •
CU3 1 1 fase 2 — 1 — — — — — — — — • • • •
CU4 3 1 N.C. ó 2 N.C. — — — — — 2 1 — — — — • • — —
Relés de seguridad
4-7
Nota: ➋ Auto./Man. = Automático/Manual y Mon. Man. = Monitoreo manual
Restablecimiento➋
Corriente de conmutación de salida, A
Ancho del envolvente
(mm)Terminales extraíbles
Certificaciones
Información adicional
Modelo de relé
Auto./Man.
Mon. Man.
250 VCA
24 VCC C-tick CE BG cULus TUV
Relés de monitoreo de seguridad modulares
• • 3 2.5 45.0 • • • — • • 4-72 MSR210P
• • 3 2.5 45.0 • • • — • • 4-74 MSR211P
— — — — 17.5 • • • — • • 4-76 MSR220P
— — — — 17.5 • • • — • • 4-78 MSR221P
— — 3 2.5 22.5 • • • — • • 4-80 MSR230P
— — 5 3 22.5 • • • — • • 4-82 MSR238P
— — — — 17.5 • • • — — — 4-84 MSR240P
— — — — 144 • • • — — — 4-86 MSR245P
Unidades de control
• — 4 3 45 — • • — • • 4-62 CU1
• — 4 3 45 — • • — • • 4-66 CU2
• — 4 3 45 — • • — • • 4-70 CU3
• — 5 3 22.5 — • • • • — 4-64 CU4
4-8
Relés de seguridad
Unidad de fuente de alimentación eléctrica
Descripción
La fuente de alimentación Minotaur convierte 110 VCA o 230 VCA a 24 VCC. Se debe usar con un MSR5T o un interruptor de enclavamiento sin contacto Ferrotek.
La fuente de alimentación se puede conectar a un MSR5T y usarse para interconectar señales de control de interruptor de enclavamiento de paro de emergencia y de enclavamiento de compuerta de 110 VCA ó 230 VCA.
La fuente de alimentación eléctrica se puede usar para hacer funcionar 3 unidades de control Ferrotek y un MSR5T para la protección de interruptores de enclavamiento sin contacto.
Características• Entrada de 110 VCA ó 230 VCA• Salida de 24 VCC• Consumo de potencia de <4 VA• Envolvente de 22.5 mm de ancho
EspecificacionesNormas IEC/EN 60204-1
Certificaciones Marca CE para toda las directivas aplicables y cULus
Fuente de alimentación eléctrica 110 VCA y 230 VCA 50/50 Hz
Consumo de potencia de <4 W
Entrada de fusibles (externa) Retardo de 500 mA
Salidas 500 mA a 24 VCC
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
Voltaje de resistencia de impulso 3,000 V
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Ajustes de par/tornillos terminales
1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 210 g (0.46 lbs)
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-9
Unidad de fuente de alimentación eléctrica
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas)
Diagramas de cableado típicos
Descripción Salida Número de catálogo
Fuente de alimentación eléctrica de 110/230 VCA 500 mA a 24 VCC 440R-A32003
99 (3.9)
82 (
3.23
)
75 (
2.95
)
Montaje en riel DIN de 35 mm
22.5 (0.89)
A1 A3 A2 A4
A1 A3 A2 A4 + _ + _ + _ + _
+ _ + _ + _ + _
Conexiones de 110 V
Puente
Fuente de alim. de
110 VCA
Puente Salida de 24 VCA
Salida de 24 VCA
Salida de 24 VCA
Salida de 24 VCA
Conexiones de 230 V
Fuente de alim. de
230 VCA
PuenteSalida de 24 VCA
Salida de 24 VCA
Salida de 24 VCA
Salida de 24 VCA
4-10
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR5T
Descripción
El MSR5T cuenta con un solo canal de entrada N.C. que se usa con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de bajo riesgo.
El MSR5T cuenta con capacidad de monitoreo que puede aceptar una función de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos.
El MSR5T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
La fuente de alimentación Minotaur convierte 110 VCA ó 230 VCA a 24 VCC. Se debe usar con un MSR5T o un interruptor de enclavamiento sin contacto Ferrotek.Cuando se usa con el MSR5T, la fuente de alimentación eléctrica Minotaur actúa como un módulo de entrada de 110 VCA (230 VCA) permitiendo que un circuito de un canal de 110 VCA (230 VCA) se cablee directamente al circuito de seguridad.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Entrada de un solo canal• 3 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.• Envolvente de 22.5 mm de ancho• Módulo opcional de entrada de 110/230 VCA
Aplicaciones
--+ Circuito de monitoreo de contactores
Circuito de conmutación de contactoresSuministro que incluye al circuito de conmutaciónContactor
Monitoreado por Minotaur
Circuito de conmutación
Suministro
MSR5T
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN 954-1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TUV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ±15 % 50/60 Hz
Consumo de potencia <4 VA
Entradas de seguridad 1 N.C.
Resistencia de entrada máx. 200 ΩRestablecimiento Automático/manual
Salidas 3 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300 AC-15 4A/250 VCA, 4A/120 VCAP300 DC-13 3 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
4 A
Fusibles, salida Acción rápida de 5 A
Mín. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Tiempo de caída máx. 90 ms
Indicadores LED Verde = salida
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado,1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Ajustes de par/tornillos terminales
1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 210 g (0.46 lbs)
Vida útil eléctrica220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
El MSR5T se monitorea a símismo para determinar la presencia
de algún fallo interno. Contactores: Proporciona monitoreo de contactores si se
usan dos o más contactores. La función de seguridad es garantizada por el Minotaur
Relés de seguridad
4-11
Monitoreo de relé de seguridadMinotaur MSR5T
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C. 3 N.A. 1 N.C. 24 VCA/CC 440R-B23020
Descripción Número de página Número de catálogo
Unidad de fuente de alimentación eléctrica de 110/230 VCA 4-8 440R-A32003
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
A2 X2X1A1
14 24
13 3323 41
34 42
K1
K2
~
K1 K2
K2
K2K2K1
K1
K1
24VDC
99 (3.9)
Montaje en riel DIN de 35 mm
75 (
2.95
)
82 (
3.23
)22.5 (0.89)
X1
X2A2
A1
14 24
13 3323 41
L1 L2
K1
L3
34 42
K1 K2M
L1 L2
K2
L3
M
L1 L2
K3
L3
MK3
X1
X2A2
A1
14 24
13 3323 41L1
K1
L2
K2
L3
34 42
K1 K2M
Enclavamiento de compuerta de un canal, restablecimiento automático, salida de un canal, sin salida monitoreada
24 VCC
MSR5T
abierto
Tierra
Aux.
Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
24 VCC
MSR5T
Paro de emergencia
Tierra
Aux.
Restablecimiento
cerrado
4-12
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR6R/T
Descripción
El MSR6R/T cuenta con un interruptor interno que permite al usuario seleccionar 1 entrada de un solo canal N.C. que se usa con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en las aplicaciones de bajo riesgo ó 2 entradas de dos canales N.C. para las aplicaciones de alto riesgo.
El MSR6R/T tiene un interruptor selector interno que puede funcionar con la función de restablecimiento automático/manual o manual monitoreado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual para activar las salidas.
El MSR6R/T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Entrada seleccionable con interruptor• 3 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.• Restablecimiento seleccionable con interruptor• Envolvente de 45 mm de ancho
Detalles de aplicación
Circuito de monitoreo de contactoresCircuito de conmutación de contactoresSuministro que incluye al circuito de conmutaciónContactor
Monitoreado por Minotaur
MSR6R/T
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TUVFuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 110 V o 230 VCA
50/60 HzConsumo de potencia <4 VAEntradas de seguridad 2 N.C.Simultaneidad de entradas 0.5 segundosResistencia de entrada máx. 500 ΩRestablecimiento Monitoreo man. o auto./man.Salidas 3 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300 AC-15; 4 A/250 VCA, 4 A/120 VCAP300 DC-13; 3 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
4 A
Fusibles Entrada (interna, reemplazo) Salida (externa)
Retardo de 500 mA
Acción rápida de 5 AMín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VTiempo de caída máx. 50 msIndicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada; Verde =
K1 cerrado; Verde = K2 cerrado; Ámbar = modo de un solo canal
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 VGrupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110Grado de contaminación 3Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
(+14 °F a +131 °F)Humedad 90 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470Protección del terminal IP20, DIN 0470Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
1 x 4 mm2 (12 AWG) macizoAjustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojoMontaje Riel DIN de 35 mmPeso 510 g (1.12 lbs)Vida útil eléctrica
220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operacionesVibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,
10 a 55 HzChoque 30 g, 11 ms semisinusoide
Utilice un destornillador plano para abrir la cubierta y exponer los interruptores y fusible.
Interruptor selector de entrada D y S
D = entrada de dos canales. S = entrada de un solo canal.
Interruptor selector de restablecimiento R y T
R = Función de restablecimiento manual
monitoreado con verificación del sistema para determinar alta integridad
utilizando un botón pulsador momentáneo. La función de pulsar y soltar significa que el botón no puede mantenerse
presionado. T = Verificación automática
del sistema.
Interruptorde entradaFusible derepuesto
Interruptorde restable-
cimiento
D
S
R
T
Relés de seguridad
4-13
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR6R/T
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C. ó 2 N.C. 3 N.A. 1 N.C.
24 VCA/CC 440R-C23017
110 VCA 440R-C23018
230 VCA 440R-C23019
Descripción Número de página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
A2 X2
T
R
X1 S23
S13
S24
S14
A1
14 24
13 3323 41
34 42
K1
K2
~
K3
K4K2
K1 K5
K2
K2
K1K1
K3
K2K6
K1
K3
K4 K5 K6
D S
24VDC
73 (
2.87
)
120 (4.72) 45.5 (1.79)
Montaje en riel DIN de 35 mm
S23 X1S24
S14S13 X2A2
A1
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2
K2
L3
34 42
K1 K2M
D
R
S23 X1S24
S14S13 X2A2
A1
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2
K2
L3
34 42
K1 K2M
D
T
S23 X1S24
S14S13 X2A2
A1
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2 L3
34 42
K1M
S
R
S23 X1S24
S14S13 X2A2
A1
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2 L3
34 42
K1M
S
T
Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento manual monitoreado, salida de un canal, salida monitoreada
24 VCC
MSR6R/T
abierto
Tierra
Aux.
Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento automático, salida de un canal, sin salida monitoreada
24 VCC
MSR6R/T
Tierra
Aux.
cerrado
Restablecimiento
L1
N
abierto
cerrado
Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada
Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento automático, salida de dos canales, salida monitoreada
abierto
cerrado
Aux.
Restablecimiento
L1
N
abierto
cerrado
Aux.
MSR6R/T MSR6R/T
4-14
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR8T
Descripción
El MSR8T tiene 1 entrada N.C. de un canal que se usa con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de bajo riesgo.
El MSR8T tiene monitoreo de salida que puede aceptar una función de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos.
El MSR8T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 2 salidas auxiliares N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. Los contactos auxiliares son salidas sin seguridad diseñadas para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
Se puede usar el MSR8T como unidad de extensión a otras unidades Minotaur o como un dispositivo de entrada de un solo canal independiente. Cuando se usa como unidad de extensión, las salidas del MSR8T se conectan a una de las salidas en la unidad principal. Las salidas en el MSR8T funcionarán como las salidas en la unidad principal.
Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 1 entrada N. C. de un solo canal.• 3 salidas N.A. de seguridad• 2 salidas N.C. auxiliares• Envolvente de 45 mm de ancho
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE y cULusFuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC o 110/230 VCA
50/60 HzConsumo de potencia <4 VAEntradas de seguridad 1 N.C.Resistencia de entrada máx. 200 ΩRestablecimiento Automático/manualSalidas 3 N.A. Seguridad; 2 N.C. Auxiliar➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300 AC-15 4A/250 VCA, 4A/120 VCAP300 DC-13; 3 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
4 A
Fusibles Entrada (interna, reemplazo) Salida (externa)
Retardo de 500 mAAcción rápida de 5 A
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VTiempo de caída máx. 90 msIndicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
Verde = salida activadaVoltaje de resistencia de impulso 2500 VGrupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110Grado de contaminación 3Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
(+14 °F a +131 °F)Humedad 90 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470Protección del terminal IP20, DIN 0470Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
1 x 4 mm2 (12 AWG) macizoAjustes de par/tornillos terminales 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojoMontaje Riel DIN de 35 mmPeso 210 g (0.46 lbs)Vida útil eléctrica
220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7 A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operacionesVibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,
10 a 55 HzChoque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-15
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR8T
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Detalles de aplicación
Tipo Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C. 3 N.A. 2 N.C.24 VCA/CC 440R-E23030
110/230 VCA 440R-E23031
Descripción Número de página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
A2 X2X1 S13 S14A1
14 24
13 3323 41 51
34 42 52
K1
K2
~
K3
K3K2
K1
K1
K1
K2
K2
24VDC
F1
73 (
2.87
)
120 (4.72) 45.5 (1.79)
Montaje en riel DIN de 35 mm
X1
S14
S13
X2A2
A1
14 24
13 3323 41 51
L1
K1
L2 L3
34 42 52
K1 K2 M
L1
K2
L2 L3
M
X1
S14
S13
X2A2
A1
14 24
13 3323 41 51
L1
K1
L2 L3
34 42 52
K1 K2 M
L1
K2
L2 L3
M
Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento automático, salida de un canal, sin salida monitoreada
MSR8T
Abierto
Aux.
Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento automático, salida de un canal, salida monitoreada
MSR8T
Tierra
Aux.
L1
N
abierto
cerrado
L1
Interruptor selector de voltaje (440R-E23031 solamente)
Fusible reemplazable
230 VCA110 VCA
4-16
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR9T
DescripciónEl MSR9T cuenta con 1 entrada N.C. y 1 entrada N.A. de dos canales para uso con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de alto riesgo. El MSR9T se usa generalmente para los interruptores de enclavamiento de compuerta incorporando la diversidad de un interruptor de enclavamiento de apertura positiva y de apertura no positiva.
El MSR9T tiene monitoreo de salida que puede aceptar una función de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos.
El MSR9T tiene 2 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes para ayudar a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 1 entrada N.C. y 1 entrada N.A. de dos canales• 2 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.• Restablecimiento automático• Envolvente de 45 mm de ancho
AplicacionesCircuito de monitoreo de contactores:
Circuito de conmutación de contactoresSuministro que incluye al circuito de conmutaciónContactor
Monitoreado por Minotaur
MSR9T
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE y cULus
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC o 110/230 VCA 50/60 Hz
Consumo de potencia <4 VA
Entradas de seguridad 1 N.C. y 1 N.A.
Simultaneidad de entradas 0.5 segundos
Resistencia de entrada máx. 500 ΩRestablecimiento Automático/manual
Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300 AC-15 4A/250 VCA, 4A/120 VCAP300 DC-13; 3 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
4 A
Fusibles Entrada (interna, reemplazo) Salida (externa)
Retardo de 500 mAAcción rápida de 5 A
Mín. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Tiempo de caída máx. 50 ms
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaVerde = salida activada
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Ajustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 210 g (0.46 lbs)
Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA
cosϕ=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA
cosϕ=0.6 30 VCC/2 A/60 W
10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones
500,000 operaciones
1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-17
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR9T
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Detalles de aplicación
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Catalogue Number
1 N.C. y 1 N.A. 2 N.A. 1 N.C.24 VCA/CC 440R-F23027
110/230 VCA 440R-F23028
Descripción Número de página Catalogue Number
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
A2 X2 S13 S14A1
14 24
13 23 31
32
K1
K2
~
K3
K3
K2
K1
K2
K2
X1 S22
K1
K1
K3
C1
VR1
T2
T1
F1
24VDC
Logic
Logic
S21
K1
K2
110/230
73 (
2.87
)
120 (4.72) 45.5 (1.79)
Montaje en riel DIN de 35 mm
S21 X1S22
S14S13 X2A2
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2 M
S21 X1S22
S14S13 X2A2
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2 M
Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
MSR9T
abierto
Aux.
Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada
MSR9T
Aux.
L1
N
abierto
cerrado
L1
Restablecimiento
cerrado
N
Fusible reemplazable
Interruptor selector de voltaje (440R-F23028)
230 VCA110 VCA
4-18
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR18T
Descripción
El Minotaur MSR18T es una unidad de relé de monitoreo de seguridad con entrada de dos canales, 5 salidas de seguridad y 2 salidas auxiliares.Está diseñado para funcionar con las aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad y control de 2 manos.
El MSR18T es una unidad versátil con una amplia gama de diagnósticos. Se puede usar con botones de interruptores de paro de emergencia, interruptores de enclavamiento de compuerta y controles de dos manos así como relés de expansión cuando se requieren entradas adicionales.
Cuando se usa en un circuito correctamente configurado, el MSR18T proporciona circuitos adicionales con clasificación de seguridad y con verificación y monitoreo de estado. Los fallos críticos de seguridad o cortes de energía harán que los circuitos inicien un bloqueo a un estado seguro.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 24 VCA/CC y 110 VCA ó 240 VCA• Entradas de dos canales• 5 salidas de seguridad N.A.• 2 salidas auxiliares N.C.• Aplicaciones de paro de emergencia y compuerta• Aplicaciones de control de 2 manos• 5 indicadores LED para amplios diagnósticos
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1, EN 574
Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica AZ1 y AZ2 AZ1 AZ2
24 VCA/CC –20 %, +10 %120 VCA –15 %, +10 %240 VCA –15 %, +10 %
Consumo de alimentac. 24 VCA/CC 120 V y 240 VCA
3.6 W6.1 VA, 5.7 W
Entradas de seguridad 1 N.C. o 1 N.A. y 1 N.A. o 2 N.C.
Simultaneidad de entradas 0.5 segundos
Resistencia de entrada máx. 100 ΩRestablecimiento Automático/Man. o Monitoreado
manual
Salidas 5 N.A. Seguridad; 2 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
C300 AC-15 0.75 A/250 VCA, 1.5 A/120 VCAQ300 DC-13 2A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1 x 8A, 2 x 7 A, 3 x 5.5 A, 4 x 5 A, 5 x 4.5 A
Fusibles Entrada (elect. interna) Salida (externa)
Tiempo de restablecimiento de 20 sFusión lenta de 1.6
Mín. corriente/voltaje conmutado 24 VCA/CC, 20 mA
Tiempo de caída máx. 20 ms
Indicadores LED Rojo = cortocircuito de entradaVerde = alim. eléctricaVerde = marchaRojo = fallo de entradaRojo = fallo de salida
Voltaje de resistencia de impulso 3,000 V
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –25 °C a +55 °C (–13 °F a +131 °F)
Humedad 95 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.8 N⋅m (7 lb⋅pulg.)
Material del envolvente PBT de poliéster rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 395 g (0.87 lbs)
Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7 A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 5,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 5 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-19
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR18T
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salida auxiliarFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C. ó 1 N.A. y 1 N.A.o 2 N.C. 5 N.A. 2 N.C.
24 VCA/CC y 120 VCA 440R-ZBR520AZ1
24 VCA/CC y 240 VCA 440R-ZBR520AZ2
A2 T32 T12T11A1
14 24
13 23 61 73
62 74
~
B2
B1
K1
K1
K2
K3
X1 X2 34 44
33 43
54
53T31 T34
K2
IF1 T22
K3
T35
T33
90 (2.34)103 (4.06)
97 (3.82)
Lógica24 VCC
Alimentac
Cortocircuito de
Fallo de salida
Fallo de entrada
Marcha
PTC
A2T32
T12T11 A1
14 24
13 23 61 73
62 74B2
B1X1 X2
34 44
33 43
54
53
T31 T34IF1
T22 T35
T33
L1
K1
L2
K2
L3
MK1
K2
A2T32
T12T11 A1
14 24
13 23 61 73
62 74B2
B1X1 X2
34 44
33 43
54
53
T31 T34IF1
T22 T35
T33
L1
K1
L2
K2
L3
MK1
K2
A2T32
T12T11 A1
14 24
13 23 61 73
62 74B2
B1X1 X2
34 44
33 43
54
53
T31 T34IF1
T22 T35
T33
L1
K1
L2 L3
MK1
A2T32
T12T11 A1
14 24
13 23 61 73
62 74B2
B1X1 X2
34 44
33 43
54
53
T31 T34IF1
T22 T35
T33
L1
K1
L2
K2
L3
MK1
K2
Entrada un canal, restablecimiento manual monitoreado, salida de un canal, salida monitoreada
MSR18T
abierto
Aux.
1 entrada de dos canales N.A.y 1 N.C., restablecimiento automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada
MSR18T
24 VCC
Restable-cimiento
cerrado
Control de dos manos, restablecimiento automático,salida de dos canales, sin salida monitoreada
MSR18TInterrup-tor 2
Aux.
Entrada de dos canales (2 N.C.), restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada
MSR18T
Aux.
L
N
abierto
cerrado
L
Restable-cimiento
Interrup-tor 1
N
Tierra
abierto
Aux.
24 VCC
cerrado
Tierra
4-20
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR22LM
DescripciónEl relé de monitoreo de seguridad MSR22LM está diseñado para monitorear cortinas de luz de seguridad con las funciones añadidas de silenciamiento e iniciación de dispositivo de detección de presencia (PSDI). Proporciona una salida a un sistema de control de máquina cuando la cortina de luz está libre de obstrucciones. Cuando las entradas al MSR22LM se cierran (conducción) los relés de salida se cierran si el circuito de monitoreo fue satisfecho.
El MSR22LM tiene 3 conjuntos de entradas de dos canales. Esto permite que funcione en 4 configuraciones diferentes: 1. Monitorea hasta 3 cortinas de luz de seguridad en el modo de
guarda solamente. 2. Monitorea hasta 2 cortinas de luz de seguridad con 2 detectores
de silenciamiento (sólo 1 cortina silenciada). 3. Monitorea 1 cortina de luz de seguridad con 4 detectores de
silenciamiento. 4. Monitorea hasta 3 cortinas de luz de seguridad con PSDI
(sólo una cortina iniciada).El MSR21LM utiliza tecnología basada en microprocesador para ofrecer una amplia variedad de soluciones avanzadas en un envolvente de montaje en riel DIN de 45 mm. Los interruptores selectores internos permiten una fácil selección de hasta 10 aplicaciones diferentes. Cuatro indicadores LED proporcionan información de estado de operación así como diagnósticos. Los terminales extraíbles reducen el cableado y el costo de instalación cuando se necesita realizar un reemplazo.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Silenciamiento de cortina de luz de seguridad—2 ó 4 detectores• Iniciación de dispositivo de detección de presencia—hasta
3 aperturas• Envolvente de 45 mm• Terminales extraíbles• Voltaje de suministro de 24 VCC• Enclavamiento de inicio/reinicio• Aprobación de otras entidades—BG
Detalles de aplicación
03
6 9
03
6 9
03
6 9
03
6 9
ch1 ch2
10
1
Cubierta frontal
Vista de la parte interior
Desconecte la alimentación eléctrica. Utilice un destornillador planopara abrir la cubierta y exponer los interruptores internos.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, IEC 61496-1, ANSI B11.19, AS4024.3
Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC ±15 %
Consumo de potencia 4 W
Entradas 2 N.C. Seleccionable mediante interruptor simétrico o asimétrico
Simultaneidad de entradas 0.5s
Máx. resistencia de entrada S12-S14 S21-S22 S33-S34
300 ohms200 ohms250 ohms
Restablecimiento Inicio/reinicio
Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según N.A.IEC 60947-5-1 (inductivo)
N.C.
B300 AC-15; 3 A/250 VCA, 3 A/120 VCAP300 DC-13; 3 A/24 VCCB300 AC-15; 2 A/250 VCA, 2 A/120 VCAP300 DC-13; 2 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
5 A
Fusibles Entrada (externa) Salida (externa)
500 mA de retardo6 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado 1 mA/10 V
Retardo a la activación Restablec. manual Restablec. automático
40 ms
200 ms
Tiempo de respuesta 15 ms
Indicadores LED Alimentación K1
K2
Verde = ListoVerde = K1 cerrado, si K1 solo se enciende.Determinar si existe cortocircuito en el botón de restablecimiento Verde = K2 cerrado
Temperatura de operación –15 °C a +55°C (+5° a +131°F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Ajustes de par/tornillos terminales 1 N.m (8 lb pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 220 g (0.485 lbs)
Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Frecuencia máx. de operación 1200 ciclos/hora
Vida útil mecánica 10,000,000 operaciones
Vibración 0.35 mm 10-55 Hz
Relés de seguridad
4-21
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR22LM
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Nota: Dos cortinas de luz de seguridad con reinicio automático LC1 y silenc. 2 detectores
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
3 x 2 N.C. 2 N. A. 1 N. C. 24 VCC 440R-P23071
118 (4.65) 45 (1.77)
86 (3.39)
X44
S12 S14 S41 S42 S44 S43
48 58
K1 K1 K2K2run1 run2
K1
K2
PTC
A2A1+ M2M1 13 23 31
14 24 32
S31 S32 S34 S33S21 S22 S24 S23
Lógica Monitoreo 1
Lógica Monitoreo 2
Separación galvánica
A1 3113 23
A2 M1 M2 48 58 S41 S42S43 S44
S12 S14 S21 S22 S23
X44
S24 S31 S32 S33 S34
3214 24
K3 K4
K1
K2
22
22
M
K3
K4
L1 L2 L3
OSSD 2 CC
24 VCC AlimentaciónBotón pulsador mantenido
Detectores con silenciamiento
Inicio
Paro
Protección de contacto, por ej., Salida de corte térmico
Contactores de seguridad o relés de control de seguridadInicio/reinicio
requerido
Inicio/reinicio
Cir
cuito
aux
iliar
(a
larm
a o
indi
caci
ón)
Bombilla silenciada
Cortina de luz de seguridad LCI – silenciada
Tierra de 24 V
Puente S21-S22 y S23-S24 si LC2 no se usa
Cortina de luz de seguridad LC2 – no silenciada
OSSD 1 CC
OSSD 2 CC
OSSD 1 CC
Tran
smis
or
Rec
epto
r
Tran
smis
or
Rec
epto
r MS2
MS1
K3 (aux.)
K3 (aux.)
Fusibles
MSR22LMReinicio autom. LC1 2 Detect. Silenc. 30 seg
Silenc.
4-22
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR22LM
Diagramas de cableado típicos (continuación)
Nota: Generalmente 1 cortina de luz de seguridad con reinicio automático LC1 y silenc. 4 detectores
Nota: Entradas de cortina de luz, iniciación de dispositivo de detección de presencia (en LC1), enclavamiento de inicio/reinicio, salida de dos canales, monitoreo de salida.
A1 3113 23
A2 M1 M2 48 58 S41 S42S43 S44
S12 S14 S21 S22 S23
X44
S24 S31 S32 S33 S34
3214 24
M
K3
K4
L1 L2 L3
K1
K2
44
55
K3 K4
OSSD 2
24 VCC Alimentación Detectores con silenciamiento
Inicio
Paro
Protección de contacto, por ej., Salida de corte térmico
Contactores de seguridad o relés de control de seguridadInicio/reinicio
requerido
Inicio/reinicio
Circ
uito
aux
iliar
(a
larm
a o
indi
caci
ón)
Bombilla silenciada
Tierra de 24 V
Cortina de luz de seguridad
LC2 – no silenciada
OSSD 1
Tran
smis
or
Rec
epto
r MS4
MS3
K3 (aux.)
K3 (aux.)
Fusibles
MSR22LMReinicio autóm.
4 detect. Silenc 1 hr Silenc.
MS2
MS1
Interruptor de llave
A1 3113 23
A2 M1 M2 48 58 S41 S42S43 S44
S12 S14 S21 S22 S23
X44
S24 S31 S32 S33 S34
3214 24
K3 K4
K1
K2
66
22
M
K3
K4
L1 L2 L3
OSSD 2
24 VCCAlimentación
Protección de contacto, por ej., Salida de corte térmico
Contactores de seguridad o relés de control de seguridadInicio/reinicio
requerido
Inicio/reinicio
Cir
cuito
aux
iliar
(a
larm
a o
indi
caci
ón)
PSDI
Tierra de 24 V
Cortina de luz 2 Guarda
solamente
OSSD 1
Tran
smis
or
Rec
epto
r
Fusibles
MSR22LMPSDI
Apertura/inicio, Corto Doble
apertura
Ciclo de máquina
FusibleOSSD 2
Cortina de luz 3 Guarda
solamente
OSSD 1
Tran
smis
or
Rec
epto
r
OSSD 2
Cortina de luz 1 PSDI
OSSD 1
Tran
smis
or
Rec
epto
r
4-23
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR22LM
Detalles de aplicación
MSR22LM—Se muestra conectado a cortina de luz de seguridad.
Hay múltiples configuraciones disponibles, lo cual ofrece una serie de ventajas. A continuación se describen las tres configuraciones más comunes. Modo protectorEl ejemplo muestra una prensa protegida por una cortina de luz de seguridad conectada al MSR22LM.
Durante la operación de la máquina, cada vez que los haces de la cortina de luz son interrumpidos, la prensa se detiene inmediatamente, asegurando que no exista posibilidad de que el operador sufra una lesión. Cuando los haces están libres de obstrucción, la máquina puede reiniciarse.
Modo de silenciamientoSe muestran dos ejemplos, ambas aplicaciones de transportador con una cortina de luz de seguridad protegiendo el área peligrosa. Se utilice silenciamiento de haz cruzado y en línea para permitir que el material pase a través de la cortina de luz sin detener la máquina. La cortina de luz de seguridad detectará cualquier otro objeto o una persona, lo cual iniciará el paro de la máquina.
El silenciamiento en línea requiere que el material interrumpa los haces en secuencia, tal como se muestra. Sólo si los cuatro haces MS se interrumpen en secuencia y luego desaparece la obstrucción en secuencia, la cortina de luz permitirá que pase el material sin iniciar el paro de la máquina.
El silenciamiento de haces cruzado requiere que el material interrumpa los haces en secuencia. MS1 primero y luego MS2. Sólo si los haces se interrumpen en secuencia y luego desaparece la obstrucción en secuencia, la cortina de luz permitirá que pase el material sin iniciar el paro de la máquina.
MS4 MS3 MS2 MS1
LC
M
MS1
LC
Secuencia de iniciación automática (por pasos)—Se muestra doble interrupciónLa iniciación automática permite que la máquina arranque y se detenga según el número de veces que se interrumpen y desaparece la obstrucción de los haces de la cortina de luz de seguridad. A continuación se ilustra el MSR22LM establecido para el modo de doble interrupción de iniciación automática (después de la secuencia de puesta en marcha inicial). También se pueden seleccionar los modos de una o tres interrupciones.
1ra interrupción—material procesado retirado1ra vez sin obstrucción—cortina de luz sin obstrucciónLa máquina permanece en modo de paro
2da interrupción—nuevo material insertadoLa máquina permanece en el modo de paro
2da vez sin obstrucción—cortina de luz sin obstrucciónLa máquina arranca. Al completar el ciclo, la 1ra interrupción comenzará la secuencia nuevamente.
4-24
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR23M
Descripción
La unidad de control MSR23M está diseñada para monitorear tapetes de seguridad de 4 cables conectados para crear una zona de seguridad. El tamaño de la zona de seguridad está limitado por la impedancia de entrada total (100 ohms máximo) creada por el cableado y las conexiones. El controlador está diseñado para interconectarse con el circuito de control de la máquina e incluye dos relés de seguridad para asegurar la redundancia de control.
El controlador detecta una presencia en el tapete, un cortocircuito o un circuito abierto. En cada una de estas condiciones, los relés de salida de seguridad se desactivan. Cuando se interconectan correctamente, la máquina o el movimiento peligroso recibe una señal de paro y se activa una salida auxiliar.
Características• Categoría 4• Categoría de paro 0• Terminales extraíbles• Restablecimiento monitoreado o automático• Detección de tapetes de seguridad de 4 cables• Aprobación de otras entidades—BG
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS 4024.5
Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE, BG y CSA (24 V solamente)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110 VCA
Consumo de potencia 2 W
Entradas 2 N.C., tapete de seguridad de 4 cables
Resistencia de entrada máx. 100 ohms
Restablecimiento Monitoreo man. o auto./man.
Salidas 2 N. A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según N.A.IEC 60947-5-1 (inductivo)
N.C.
B300 AC-15; 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300 DC-13; 2.5 A/24 VCCB300 AC-15; 2A/250 VCA, 2A/125 VCAP300 DC-13; 2 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1 x 8 A, 2 x 7 A
Fusibles Entrada (externa) Salida (externa)
Retardo de 500 mA6 A, acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado 1 mA/10 V
Retardo a la activación Restablec. manual Restablec. automático
40 ms
200 ms
Tiempo de respuesta 15 ms
Indicadores LED Alimentación K1
K2
Verde=Listo, rojo=tapete activadoVerde=K1 cerrado, si K1 solo, determinar si existe cortocircuito en botón de restablecimientoVerde = K2 cerrado
Temperatura de operación –15 °C a +55 °C (+5 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Ajustes de par—tornillos term. 1N.m (8 lb pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 220 g (0.485 lbs)
Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Frecuencia máx. de operación 1.200 ciclos/hora
Vida útil mecánica 10,000,000 operaciones
Vibración 10 g 10-55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-25
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR23M
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Detalles de aplicación
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
Tapete de seguridad de4 cables 2 N. A. 1 N. C.
24 VCA/CC 440R-P23073
110 VCA 440R-P23074
118 (4.65) 45 (1.77)
Montaje en riel DIN de 35 mm
86 (
3.39
)
22.5 (0.89)
440R-P23073 440R-P23074
86 (3.39)
A1(+) A2(-) S11 S12 S22 S33 S34 13
14
23 31
24VK2 K1
K1
K2
24 32S21
Protección contra sobrevoltaje y cortocircuito
Lógica Monitoreo
S33S21
S22S12 S34A2
A1 S11
14 24
13 3123L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2 M
M
S33S21
S22S12 S34A2
A1 S11
14 24
13 3123 L1
K1
L2L3
32
K1 M
A
+110 VCA
MSR23MTapete de
seguridad
Restable-cimiento
N
+110 VCA
MSR23MTapete de seguridad
Restablecimiento
Tierra
Entrada de tapete de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada
Entrada de tapete de seguridad, restablecimiento automático, salida de un canal, sin salida monitoreada
Desconecte la alimentación eléctrica. Utilice un destornillador plano para abrir la cubierta y exponer los interruptores internos.
Restablecimiento automático/manual
Restablecimiento manual
monitoreado
Indicador LED de
alimentación
K2
K1
4-26
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR30RT/RTP
Descripción
El Minotaur MSR30RT/RTP es un relé de monitoreo de seguridad basado en microprocesador, con clasificación de seguridad y salidas de estado sólido.
La versatilidad de las entradas MSR30RT/RTP permite su conexión a interruptores de enclavamiento de compuerta, dispositivos de paro de emergencia y tapetes de seguridad de 4 cables. Los interruptores de enclavamiento de compuerta y de paro de emergencia pueden ser circuitos de un canal o dos canales normalmente cerrados.
La capacidad de restablecimiento del MSR30RT/RTP permite que pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático.
Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad normalmente abiertas que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a 24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro de seguridad a una máquina o sistema de fabricación.
El MSR30RT/RTP también tiene una salida auxiliar normalmente cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el estado del MSR30RT/RTP.
Características• Categoría 4 según EN954-1• Categoría de paro 0• 2 salidas de seguridad de estado sólido• 1 salidas auxiliar de estado sólido• 1 N.C., 2 N.C o entrada de tapete de seguridad• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado
Se muestra envolvente con terminales extraíbles.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Terminaciones de cableado
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría de seguridad Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)
Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC SELV
Consumo de potencia 3 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o tapete de seguridad de 4 cables
Máx. resistencia de entrada permitida
200 ohms
Salidas 2 N. A. Seguridad, estado sólido1 N.C. Aux, estado sólido
Clasificación de seguridad de salida Auxiliar
2 A a 24 VCC
50 mA a 24 VCC
Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Retardo a la activación 3s
Tiempo de respuesta 15 ms
Tiempo de recuperación 20 ms
Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Indicador LED de alimentación, parpadeo de 3 s Constante de diagnóstico 2 parpadeos 4 parpadeos Parpadeo continuo
Inicialización
Operación normalCambio de configuración durante la operaciónFallo de interruptor de salida de estado sólidoFallo interno
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Grado de contaminación 2
Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 130 g (0.287 lbs)
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
S11 y S21 Salida de tren de pulsos
S12 y S22 Contactos de entrada
A1 – S34 Interruptor de restablecimiento
S11 – S34 Restablecimiento automático, prueba de puesta en marcha inhabilitada
S21 – S34 Restablecimiento automático, prueba de puesta en marcha habilitada
A1 – Y2 Circuito de monitoreo
A1 – Y41 Monitoreo de fallos cruzados inhabilitado
Relés de seguridad
4-27
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR30RT/RTP
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares Terminales Número de catálogo
1 N.C., 2 N.C o tapete de seguridad
2 N.A.Estado sólido
1 N.A.Estado sólido
Fijo 440R-N23197
Desmontable 440R-N23198
14
14
24
24
Y2S21
Y41
Y32
S12 S22 Y32
A1
A1
A2
S34S1 199 (3.89)
22.5 (0.88)
114.5 (4.5)
MSR30RT/RTP
S11 S11
S12 S12
S21 S21A1 A1
S22 S22S34 S34
S11
S11
S12
S12
S12
S21
S21A1
S11
S11
S22
S22
S22S34
S34
S34
S11
S12
S12
S21S21 A1
A1A1
S11
S22
S22
S34
S34
Y41
Y41
S11
S12
S12
S21
A1
S11
S21
A1
S22
S22
S34
S34
Y41
Y41
Y41
S11
S12
S21 A1
S22 S34 Y41
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K2
K1
K1 K2 M
L1 L2 L3
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K1
K1 M
L1 L2 L3
+24 V
MSR30RT/RTP
Restablecimiento
TierraAux a PLC o indicador
Paro de emergencia de dos canales, salidas retardadas de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida
Enclavamiento de compuerta de un canal, salida de un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
+24 V
MSR30RT/RTP
TierraAux a PLC o indicador
Dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de
puesta en marcha
Dos canales, restablecimiento automático, monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de puesta
en marcha
Dos canales, restablecimiento manual monitoreado, sin
monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de puesta en marcha
Dos canales, restablecimiento automático, sin monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de
puesta en marcha
Tapete de seguridad, restablecimiento manual
monitoreado, monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de
puesta en marcha
Un canal, restablecimiento manual monitoreado, sin monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de
puesta en marcha
Un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de
puesta en marcha
Dos canales, restablecimiento automático, sin monitoreo de
fallos cruzados, prueba de puesta en marcha
Un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de
fallos cruzados, prueba de puesta en marcha
Tapete de seguridad, restablecimiento automático, monitoreo de fallos cruzados,
sin prueba de puesta en marcha
4-28
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR33RT/RTP
Descripción
El Minotaur MSR33RT/RTP es un relé de monitoreo de seguridad basado en microprocesador, con clasificación de seguridad y salidas de estado sólido.
El MSR33RT/RTP está diseñado para funcionar con entradas de dos canales, donde un canal es normalmente cerrado y el otro normalmente abierto. Los detectores Sipha pueden conectarse a las entradas MSR33RT/RTP.
Se utilizan pulsos de prueba para verificar dinámicamente los circuitos de entrada. Todas las entradas y salidas cuentan con protección contra cortocircuito.
La capacidad de restablecimiento del MSR33RT/RTP permite que pueda configurarse para restablecimiento automático o manual monitoreado. Puede habilitarse una prueba de puesta en marcha si se utiliza el restablecimiento automático. La prueba de puesta en marcha requiere que se desconecte y se vuelva a conectar la alimentación eléctrica a las entradas antes que se activen las salidas. El restablecimiento y la prueba de puesta en marcha son determinados por el cableado de conexión.
Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad normalmente abiertas que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a 24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro de seguridad a una máquina o sistema de fabricación.
El MSR30 también tiene una salida auxiliar normalmente abierta, de estado sólido, que sólo debe usarse para indicar el estado del MSR33RT/RTP.
Características• Categoría 4 según EN954-1• Categoría de paro 0• 2 salidas de seguridad de estado sólido N.A. • 1 salida auxiliar de estado sólido N.A. • 1 entrada N.A. y 1 N.C.
Se muestra envolvente con terminales extraíbles.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Terminaciones de cableado
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría de seguridad Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)
Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
Fuente de alimentación eléctrica Fuente de suministro eléctricamente separada de 24 VCC SELV (máx, sin carga)
Consumo de potencia 3 W
Entradas de seguridad 1 N.C. y 1 N.A.
Máx. resistencia de entrada permitida
200 ohms
Salidas 2 N. A. Seguridad, estado sólido1 N.A. Aux, estado sólido
Clasificación de seguridad de salida Auxiliar
2 A a 24 VCC
50 mA a 24 VCC
Protección contra cortocircuitos Entradas y salidas (seguridad y aux.)
Retardo a la activación 3 s
Tiempo de respuesta 15 ms
Tiempo de recuperación 20 ms
Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)Verde = CH1 activadoVerde = CH2 activado
Indicador LED de alimentación, parpadeo de 3 s Constante de diagnóstico 2 parpadeos 4 parpadeos Parpadeo continuo
Inicialización
Operación normalCambio de configuración durante la operaciónFallo de interruptor de salida de estado sólidoFallo interno
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1), DIN VDE 0470-1
Protección del terminal IP20
Grado de contaminación 2
Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
Montaje Envolvente de montaje en panel (IP54)Riel DIN de 35 mm
Peso 130 g (0.287 lbs)
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
S11 y S21 Salida dinámica de verificación de pulsos
S12 y S22 Contactos de entrada
A1 – S34 Interruptor de restablecimiento
S11 – S34 Restablecimiento automático, prueba de puesta en marcha inhabilitada
S21 – S34 Restablecimiento automático, prueba de puesta en marcha habilitada
A1 – Y2 Circuito de monitoreo
Relés de seguridad
4-29
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR33RT/RTP
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares Terminales Número de catálogo
1 N.C. y 1 N.A 2 N.A.Estado sólido
1 N.A.Estado sólido
Fijo 440R-F23199
Desmontable 440R-F23200
14
14
24
24
Y2S21
Y41
Y32
S12 S22 Y32
A1
A1
A2
S34S11
99 (3.89)22.5 (0.88)
114.5 (4.5)
MSR33RT/RTP
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K2
K1
K1 K2 M
L1 L2 L3
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K2
K1
K1 K2 M
L1 L2 L3
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K2
K1
K1 K2 M
L1 L2 L3
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K2
K1
K1 K2 M
L1 L2 L3
+24 V
MSR33RT/RTP
Restablecimiento
TierraAux a PLC o indicador
Entradas de detector Sipha, salidas de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida,
prueba de puesta en marcha inhabilitada
Entradas de detector Sipha, salidas de dos canales, restablecimiento automático, monitoreo de salida,
prueba de puesta en marcha habilitada
+24 V
MSR33RT/RTP
TierraAux a PLC o indicador
Entradas de dos canales, salidas de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida,
prueba de puesta en marcha inhabilitada
Dos entradas independientes, salidas de dos canalesrestablecimiento automático, sin monitoreo de salida
prueba de puesta en marcha inhabilitada
+24 V
MSR33RT/RTP
Restablecimiento
TierraAux a PLC o indicador
+24 V
MSR33RT/RTP
TierraAux a PLC o indicador
4-30
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR121RT
DescripciónEl Guardmaster Minotaur MSR121RT de Allen-Bradley es un relé de monitoreo de seguridad que ofrece tres contactos de seguridad normalmente abiertos, un contacto auxiliar normalmente abierto y una salida auxiliar de estado sólido para uso con interconexión a PLC. El MSR121RT tiene una configuración de entradas versátil. Puede conectarse a una compuerta de seguridad de un canal o dos canales, a un interruptor de paro de emergencia, una entrada de tapete de seguridad o una cortina de luz de seguridad que proporcione detección de fallos cruzados. El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por la configuración del cableado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactores externos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual. El MSR121RT tiene 3 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. Tiene una salida auxiliar normalmente cerrada así como una salida auxiliar PNP de estado sólido para indicar el estado del MSR121RT a una bombilla indicadora o a un PLC.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 3 contactos de seguridad N.A.• 1 contacto auxiliar N.C.• 1 contacto auxiliar PNP de estado sólido• Operación de un canal/dos canales• Monitoreo de fallos cruzados• Restablecimiento monitoreado o automático • Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad,
tapete de seguridad o cortina de luz de seguridad
Curva de límite de corriente de contactos
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
00 10 20 30 40 50 60
Temperatura Ambiente (°C)
corr
ient
e2 x n
úmer
o de
tra
yect
oria
s de
co
ntac
tos,
(A
2 )
Corriente sobre 3 contactos
Corriente sobre 2 contactos
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115/230 VCA0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz
Consumo de potencia 4 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de seguridad o tapete de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada permitida 45 ohms
Restablecimiento Auto./Man. o monitoreo man.
Salidas 3 N.A. Seguridad, 1 N.C. Aux, 1 S.S. PNP Aux.
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 8 A/250 VCADC -1L 8 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
A300 AC-15; 6 A/250 VCA, 6 A/ 125 VCAN300 DC-13; 3 A/24 VCC; 6 A/24 VCC a 6 ops/min
Salida, estado sólido 20 mA a 24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
Ver límite de curvaMáx. 10 A en una trayectoria de corriente
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)
250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1
250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6
24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones100,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
Material de los contactos AgSnO2 + 0.5µAu
Retardo a la activación 1 s
Tiempo de respuesta 24 VCC 24/115/230 VCA
15 ms20 ms
Tiempo de recuperación 100 ms
Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada; Verde = K1 cerrado; Verde = K2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23° a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Protección electrónica contra cortocircuito
Entradas y salida de estado sólido
Grado de contaminación 2
Calibre de conductor 0.2 – 4 mm2 (24 – 12 AWG)
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 24 VCC 110 y 230 VCA
290 g (0.64 lbs)370 g (0.82 lbs)
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-31
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR121RT
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C., 2 N.C.,Tapete de seguridad o
cortina de luz de seguridad3 N.A. 1 N.C.
1 S.S. PNP
24 VCA/CC 440R-J23102
115 VCA 440R-J23100
230 VCA 440R-J23099
A1(+)
S21(PE) S22 X5 S33 14S34 34 4224
14 24
A2(–)
13S52S11 23 33 41
13
Y31S12 Y32
K1
K2
3323 41
34 42
109.
5 (4
.31)
45 (1.77) 75 (2.95)
4.5 (0.17)
MSR121RT
87 (
3.42
)
S11 S12 S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
Y31
S34
X5
PE34 42
33 41S11 S12S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
Y31
S34
X5
PE34 42
33 41
S11 S12S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
Y31
S34
X5
PE34 42
33 41S11 S12 S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
L1
N
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
Y31
S34
X5
PE34 42
33 41
Cortina de luz de seguridad de 24 VCC, relé de seguridad de 115/230 VCA,
restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Tapete de seguridad Restablecimiento manual monitoreado, salida
monitoreada
Paro de emergencia de dos canales,restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
+24 VCC
-
Restablecimiento
MSR121RT
+24 VCC
Tierra
MSR121RT
cerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
+24 VCC
Tierra Restablecimiento
Paro de emergencia
Tapete de seguridad
Restablecimiento
Compuerta de seguridad de un canal,restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
MSR121RT MSR121RT
+24 VCC
Tierra
4-32
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR123RT
Descripción
El Guardmaster Minotaur MSR123RT de Allen-Bradley es un relé de monitoreo de seguridad que ofrece dos contactos de seguridad normalmente abiertos y una salida auxiliar de estado sólido para uso con interconexión a PLC.El MSR123RT puede conectarse a una compuerta de seguridad de un canal o dos canales, o un interruptor de paro de emergencia, o puede conectarse o a una cortina de luz de seguridad que proporcione detección de fallos cruzados.El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por la configuración del cableado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactores externos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual.El MSR123RT tiene 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. La salida auxiliar de estado sólido es un circuito PNP con protección contra cortocircuito diseñada para indicar el estado del MSR123RT.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 2 contactos de seguridad N.A.• 1 contacto auxiliar PNP de estado sólido• Operación de un canal/dos canales • Monitoreo de fallos cruzados • Restablecimiento monitoreado o automático • Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o
cortina de luz de seguridad
Curva de límite de corriente de contactos
0
20
40
60
80
100
120
140
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura Ambiente (°C)
corr
ient
e2 x n
úmer
o de
tra
yect
oria
s de
co
ntac
tos,
(A
2 )
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN954-1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115/230 VCA0.8 – 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz0.9 – 1.1 x 24 VCC
Consumo de potencia 4 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada permitida 240 ohms
Restablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado
Salidas 2 N. A. Seguridad, 1 S.S. PNP Aux.
Utilización de salida segúnIEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 8 A/250 VCADC-1: 8 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
A300, AC-15 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCAN300, DC-13; 3 A/24 VCC; 6 A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
Ver límite de curva Máx. 10 A en un circuito
Salida, estado sólido 20 mA a 24 VCC
Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
Material de los contactos AgSnO2 + 0.5µAu
Retardo a la activación 1s
Tiempo de respuesta 15 ms
Tiempo de recuperación 100 ms
Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Protección contra cortocircuitos Salidas de estado sólido
Grado de contaminación 2
Calibre de conductor 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 24 VCC 110 y 230 VCA
270 g (0.353 lbs)350 g (0.474 lbs)
Vida útil eléctrica220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=0.35220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-33
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR123RT
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C., 2 N.C. ocortina de luz de seguridad 2 N.A. 1 S.S. PNP
24 VCA/CC 440R-J23106
115 VCA 440R-J23104
230 VCA 440R-J23103
A1(+)
S21(PE) S22 X5 S33 14S34 24
14 24
A2(-)
13S52S11 23
13
Y31S12
23
Y32
K1
K2109.
5 (4
.31)
45 (1.77)
75 (2.95) 4.5
(0.17)
MSR123RT
87 (
3.42
)
S11 S12 S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
Y31
S34
X5
PE
S11 S12 S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2 L3
K1
M
Y31
S34
X5
PE
S11 S12 S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
L1
N
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
Y31
S34
X5
PE
Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Compuerta de seguridad de un canal,restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
Paro de emergencia de dos canales,restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
+24 VCC
-
Restablecimiento
MSR123RT
+24 VCC
Tierra
MSR123RT
Cerrado Com
puer
ta
+24 VCC
Tierra Restablecimiento
Paro de emergencia
MSR123RT
4-34
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR124RT
DescripciónEl Guardmaster Minotaur MSR124RT de Allen-Bradley es un relé de monitoreo de seguridad que proporciona entradas versátiles y capacidad de monitoreo con un gran número de salidas de seguridad en un paquete de 100 mm. El MSR124RT puede conectarse como una compuerta de seguridad de un canal o dos canales, o un interruptor de paro de emergencia, o puede conectarse a una cortina de luz de seguridad que proporcione detección de fallos cruzados.El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por la configuración del cableado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual para activar las salidas.Las salidas incluyen 5 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad y 1 salida auxiliar. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. La salida auxiliar no tiene clasificación de seguridad y sólo debe usarse para propósitos de indicación.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 5 contactos de seguridad N.A. • Operación de un canal/dos canales • Monitoreo de fallos cruzados • Restablecimiento monitoreado o automático • Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o
cortina de luz de seguridad
Curva de límite de corriente de contactos
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
00 10 20 30 40 50 60
Temperatura Ambiente (°C)
corr
ient
e2 x
núm
ero
de t
raye
ctor
ias
de
cont
acto
s, (
A2 )
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN 954-1(ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115/230 VCA0.8 – 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz(0.85 – 1.1 x 24 VCC)
Consumo de potencia 3 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o cortina de luz de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada permitida 50 ohms
Restablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado
Salidas 5 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
Capacidad nominal de salida B300, CA-15, 4 A/250 VCAN300, CC-13, 2 A/24 VCC
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 10 A/250 VCADC-1: 10 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
A300, AC-15 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCA 2A/250 VCA, 2A/125 VCAN300, DC-13 4 A/24 VCC 10 A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
Ver límite de curvaMáx. 10 A en un circuito
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Material de los contactos AgSnO2 + 0.5µAu
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
Retardo a la activación 1s
Tiempo de respuesta 20 ms
Tiempo de recuperación 100 ms
Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 2
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 24 VCC 110 y 230 VCA
550 g (1.21 lbs)710 g (1.57 lbs)
Vida útil eléctrica220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=0.35220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 10 g 10-55 Hz
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-35
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR124RT
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C., 2 N.C. o cortina de luz de seguridad 5 N.A. 1 N.C.
24 VCA/CC 440R-G23110
115 VCA/24 VCC 440R-G23108
230 VCA/24 VCC 440R-G23107
13 23 33 43 53 81A1 S12 S21 S23 S22 S12 A4S11A3+
Y1 Y2 PE X1 X2 X5 X6 A2 14 24 34 44 54 82
109.
5 (4
.31)
100 (3.93) 75 (2.95)
87 (
3.42
)
4.5 (0.17)
MSR124RT
S11 S12 S22 S23S21
X1Y1A2 PE
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2 L3
K1M
34 44
33 43
54 82
53 81 X2
Y2 X5 X6
S11 S12 S22S23S21
X1Y1A2 PE
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
34 44
33 43
54 82
53 81 X2
Y2 X5 X6
S11 S12S22 S23S21
X1Y1A4- PE
A3+
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
34 44
33 43
54 82
53 81 X2
Y2 X5 X6
S11 S12 S22S23S21
X1Y1A4- PE
A3+
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
34 44
33 43
54 82
53 81 X2
Y2 X5 X6
Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Entrada de paro de emergencia de dos canales,restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, restablecimiento automático, salida monitoreada
Entrada de paro de emergencia de un canal,restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
+24 VCC
Tierra
Paro de emergencia
Restablecimiento
MSR124RT MSR124RT
MSR124RTMSR124RT
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
L1
N
L1
N
+24 VCC
Tierra
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
4-36
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR126R/T
Descripción
El Guardmaster Minotaur MSR126R/T de Allen-Bradley es un relé de monitoreo de seguridad que proporciona los elementos más básicos para sistemas de control de seguridad en un paquete de 22.5 mm.
El MSR126R/T está diseñado para conexión a una compuerta de seguridad de un canal, un interruptor de paro de emergencia de un canal o una cortina de luz de seguridad que proporcione detección de fallos cruzados. El MSR126.1R/T está diseñado para conexión a un interruptor de paro de emergencia o una compuerta de seguridad de dos canales, puesto que realiza detección de fallos cruzados entre las entradas.
El MSR126R y el MSR126.1R están diseñados para aplicaciones que requieren un restablecimiento manual monitoreado. El restablecimiento manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual para activar las salidas.
El MSR126T y el MSR126.1T están diseñados para aplicaciones que requieren restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual permite un puente a través del circuito S33-S34, y por lo tanto no realiza monitoreo de salidas.
Las salidas son sólo 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 2 contactos de seguridad N.A.• Operación de un canal/dos canales • Monitoreo de fallos cruzados • Restablecimiento monitoreado o automático • Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o
cortina de luz de seguridad
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, IEC60947-4-1, IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus (excepto unidades de 42 VCA) y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 42/115/230 VCA(0.8 – 1.1 x voltaje nominal), 50/60 Hz
Consumo de potencia 4 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o cortina de luz de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada permitida 90 ohms
Restablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado
Salidas 2 N.A. Circuito de
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCAP300, DC-13 3 A/24 VCC 6 A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
Máx. 6 A en una trayectoria de corriente
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Máxima corriente térmica, Ie 1 x 6 A, 2 x 4 A
Min. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
Retardo a la activación 300 ms
Tiempo de respuesta 15 ms
Tiempo de recuperación 100 ms
Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23° a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 2
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 24 VCC 110 y 230 VCA
160 g (0.353 lbs)215 g (0.474 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)
250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1
250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6
24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones100,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 10 g 10-55 Hz
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-37
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR126R/T
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Salidas de seguridad Salidas auxiliares Restablecimiento ENTRADA
Fuente de alimentación
eléctricaNúmero de
catálogo
2 N.A. Ninguna
Automático/manual
Cortina de luz o un solo canal
(MSR126T)
24 VCA/CC 440R-N23117
115 VCA 440R-N23116
230 VCA 440R-N23115
Dos canales(MSR126.1T)
24 VCA/CC 440R-N23114
115 VCA 440R-N23113
230 VCA 440R-N23112
Manual monitoreado
Cortina de luz o un solo canal
(MSR126R)
24 VCA/CC 440R-N23123
115 VCA 440R-N23122
230 VCA 440R-N23121
Dos canales(MSR126.1R)
24 VCA/CC 440R-N23120
115 VCA 440R-N23119
230 VCA 440R-N23118
13 23A1
K2
K1
14 24
14S21 S22
S11A2
S12
23
S33
13 24S34
75 (2.95)22.5 (0.88)
110 (4.33)
S11 S12 S33
S22S21 S34A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
S11 S12 S33
S22S21 S34A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
S11 S12 S33
S22S21 S34A2
A1
L1
N
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
S11 S12 S33
S22S21 S34A2
A1
L1
N
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2M
Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Entrada de paro de emergencia de dos canales,restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Cortina de
luz de seguridad
Restablecimiento
Paro de emer-gencia
+24 VCC
-
Restablecimiento L1
N
OSSD1
OSSD2
L1
N
MSR126RMSR126.1R
Compuerta de seguridad de un canal,restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
Paro de emergencia de dos canales,restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
MSR126T MSR126.1T
Cerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
Paro de
emer-gencia
4-38
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR127RP/TP
Descripción
El MSR127RTP puede conectarse en tres configuraciones de cableado de entrada diferentes: 1 N.C., 2 N.C., o con 2 conexiones PNP desde una cortina de luz de seguridad. Cuando se conecta con el modo de 2 N.C., el MSR127RTP hace una verificación para determinar si existen fallos cruzados entre las dos entradas. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados.
El MSR127RP tiene restablecimiento manual monitoreado. El MSR127TP tiene restablecimiento automático/manual. Los modelos con restablecimiento automático/manual, pueden tener el restablecimiento conectado en puente, o pueden convertirse a restablecimiento manual no monitoreado añadiendo un interruptor normalmente abierto en el lazo de monitoreo. Los modelos con restablecimiento manual monitoreado proporcionan verificación del circuito de monitoreo de salida.
Las salidas incluyen 3 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad así como 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. La salida auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 3 contactos de seguridad• 1 contacto auxiliar• Monitoreo de fallos cruzados• Restablecimiento monitoreado o automático• Terminales extraíbles• Aplicaciones de cortina de luz de seguridad, paro de emergencia
o compuerta de seguridad
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, IEC60947-4-1, IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 VCA o 230 VCA0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz
Consumo de potencia 2 W
Entradas de seguridad 1 N.C. o 2 N.C. o 2 PNP (cortina de luz)
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada permitida 110 ohmsRestablecimiento Auto./Manual o manual monitoreadoSalidas 3 N.A. Seguridad; 1 N.C. AuxiliarUtilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 5 A/250 VCADC-1: 5 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15; 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCAP300, DC-13; 3 A/24 VCC 5 A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
Unidades con suministro de24 VCA/CC:
Unidades con suministro de115/230 VCA:
3x4 A o 2x5 A
3x3 A o 2x4 A o 1x5 A
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápidaMín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VMaterial de los contactos AgSnO2 + 0.5mAu
Retardo a la activación 1 sTiempo de respuesta 15 msTiempo de recuperación 100 ms
Indicadores LED Verde = alim. eléctricaVerde = CH1 cerradoVerde = CH2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 VGrado de contaminación 2Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)Humedad 90 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40 (NEMA 1)Protección del terminal IP20Tamaño máx. de conductor 0.2 a 4 mm2 (24-12 AWG)Ajustes de par—tornillos term. 0.4 Nm (3.54 lb•pulg.)Material del envolvente Poliamida PA 6.6Montaje Riel DIN de 35 mmPeso 24 VCC 110 VCA o 230 VCA
210 g (0.463 lbs)260 g (0.573 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)
250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1
250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6
24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones100,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operacionesVibración 10-55 Hz, 0.35 mmChoque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-39
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR127RP/TP
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
EntradasSalidas de seguridad Salidas auxiliares Terminales
Fuente de alimentación
eléctrica Tipo RestablecimientoNúmero de
catálogo
1 NC,2 NC, o
cortina de luz3 N.A. 1 N.C.
Fijo
24 VCA/CCMSR127T Automático/manual 440R-N23126
MSR127R Manual monitoreado 440R-N23129
115 VCAMSR127T Automático/manual 440R-N23125
MSR127R Manual monitoreado 440R-N23128
230 VCAMSR127T Automático/manual 440R-N23124
MSR127R Manual monitoreado 440R-N23127
Desmontable
24 VCA/CCMSR127TP Automático/manual 440R-N23132
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23135
115 VCAMSR127TP Automático/manual 440R-N23131
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23134
230 VCAMSR127TP Automático/manual 440R-N23130
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23133
13 23 33 41A1 S11(+) S52 S12
S21(-) S22 S34 A214 24 34 42
K1
K2
13 23 33
14 24 34
41
42
S12
S21
S52
S22
99 (3.89) 22.5 (0.88)
114.5 (4.5)
S11 S12S52
S22S21 S34 A2
A1
L1
N
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2
K2
L3
34 42
K1 K2M
S11 S12S52
S22S21 S34 A2
A1
L1
N
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2
K2
L3
34 42
K1 K2M
S11 S12S52
S22S21 S34 A2
A1
L1
N
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2 L3
34 42
K1M
S11 S12S52
S22S21 S34 A2
A1
L1
N
14 24
13 3323 41L1
K1
L2
K2
L3
34 42
K1 K2M
Cortina de luz de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Paro de emergencia de un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Compuertas de seguridad de dos canales, restablecimiento automático, salida monitoreada
Cortina de luz de seguridad, 24 VCC
Sal1 Sal2
Restablecimiento
Paro de
emer-gencia
Paro de emer-gencia
abierto
Restablecimiento
cerrado
MSR127RP MSR127TP
MSR127RP MSR127RP
4-40
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR131RTP
Descripción
El MSR131RTP es un relé de monitoreo de seguridad versátil. Puede conectarse en cuatro configuraciones de cableado de entrada diferentes: 1 N.C., 2 N.C., 2 conexiones PNP desde una cortina de luz de seguridad o un tapete de seguridad de cuatro cables. Cuando se conecta con el modo de 2 N.C., el MSR131RTP hace una verificación para determinar si existen fallos cruzados entre las dos entradas. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados.El MSR131RTP tiene monitoreo de salida que acepta restablecimiento automático/manual o restablecimiento manual monitoreado. Cuando se configura con restablecimiento automático manual (puentes en X1-X2 y X3-X4), el MSR131RTP puede tener los terminales de restablecimiento S33-S34 conectados en puente o puede convertirse a restablecimiento manual no monitoreado añadiendo un interruptor normalmente abierto en el lazo de monitoreo (S33-S34). Cuando se configura para restablecimiento manual monitoreado, el MSR131RTP verifica el circuito de monitoreo de salida a través de la aplicación manual del interruptor de restablecimiento. Las salidas incluyen 3 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad, 2 salidas auxiliares normalmente cerradas y 2 salidas de estado sólido. Una salida de estado sólido indica que las entradas están cerradas. La segunda salida de estado sólido indica que las salidas de seguridad están activas. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. La salida auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Cortina de luz de seguridad, tapete de seguridad, paro de
emergencia• 3 contactos de seguridad• 2 contactos auxiliares• 2 salidas de estado sólido• Monitoreo de fallos cruzados• Restablecimiento monitoreado o automático • Terminales extraíbles
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BGFuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 V o 230 VCA 0.85 a
1.1 x voltaje nominal, 50/60 HzConsumo de potencia 4 WEntradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de
seguridad o tapete de seguridadSimultaneidad de entradas InfinitoMáx. resistencia de entrada permitida 45 ohmsRestablecimiento Auto./Manual o manual monitoreadoSalidas 3 N.A., seguridad; 2 N.C. auxiliar; 1 S.S.
PNP, entradas cerradas; 1 S.S. PNP, salidas activas
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 3 A/250 VCA, 6 A/125 VCAP300, DC-13; 3 A/24 VCC 6 A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1 x 6 A, 3x5 A
Salida, estado sólido Protección contra cortocircuito de 30 mA
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápidaMín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCCMaterial de los contactos AgSnO2 + 2mAu
Retardo a la activación 1 sTiempo de respuesta 15 msTiempo de recuperación 100 msIndicadores LED Verde = alim. eléctrica; Verde = inicio
Verde = entrada CH1 cerradaVerde = entrada CH2 cerradaVerde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activa
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 VGrado de contaminación 2Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)Humedad 90 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40 (NEMA 1)Protección del terminal IP20Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)Material del envolvente Poliamida PA 6.6Montaje Riel DIN de 35 mmPeso 24 VCC 110 VCA o 230 VCA
320 g (0.71 lbs)450 g (0.99 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)
250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1
250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6
24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones100,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 ciclosVibración 10-55 Hz, 0.35 mmChoque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-41
Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR131RTP
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C. o 2 N.C. otapete de seguridad o
cortina de luz de seguridad3 N.A. 2 N.C.
2 PNP, estado sólido
24 VCA/CC 440R-C23139
115 VCA 440R-C23137
230 VCA 440R-C23136
Y1A2Y30X4 Y32Y31
X1Y252 52Y35 4224 34X2 14
23S11(+)
13A1 S34 S52 S11S33 3351 5141S22S21(-)S12X3
14S22
S52
24
13S12
S21
K1
K2
3323 41 51
34 42 52
99 (3.89) 45 (1.77)
114.5 (4.5)
S33S52S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 41 51 L1
K1
L2
K2
L3
34 42 52
K1 K2M
S33S52S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 41 51 L1
K1
L2
K2
L3
34 42 52
K1 K2M
S33S52S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 41 51 L1
K1
L2
K2
L3
34 42 52
K1 K2M
S33S52S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 41 51L1
K1
L2
K2
L3
34 42 52
K1 K2M
S33S52S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 41 51L1
K1
L2 L3
34 42 52
K1
M
S33S52S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 41 51L1
K1
L2
K2
L3
34 42 52
K1 K2M
Cortina de luz de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Tapete de seguridad, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
Restablecimiento+24 VCC
Tierra Salida activa
+24 VCC
Tierra SalidaActiva
abierto cerrado
Compuerta de seguridad
+24 VCC
Tierra Salida activa
Paro de emergencia
Restablecimiento+24 VCC
Tierra Salida activa
Tapete de seguridad
Entradas cerradas
Entradas cerradas
Entradas cerradas Entradas
cerradas
Suministro de 115/230 VCA, 24 VCC, cortina de luz de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Suministro de 115/230 VCA, 24 VCC, cortina de luz de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, sin
monitoreo de salida
+24 VCC
Tierra de +24 VCC
Salida activa
Restablecimiento
Entradas cerradas
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
L1
N
+24 VCC
Tierra de +24 VCC
Salida activa
Restablecimiento
Entradas cerradas
L1
N
MSR131RTP
MSR131RTP MSR131RTP
MSR131RTP
MSR131RTP MSR131RTP
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
4-42
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR10D
Descripción
El MSR10RD cuenta con 2 entradas N.C. de dos canales que se usan con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de alto riesgo.
El MSR10RD tiene monitoreo de salida que acepta restablecimiento automático/manual o manual monitoreado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual para activar las salidas.
El MSR10RD tiene 8 salidas N.A. de seguridad instantánea y 1 salida N.C. auxiliar instantánea así como 1 salida N.A. de seguridad y 1 salida N.C. de retardo auxiliar.Un potenciómetro interno establece el retardo. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categorías de paro 0 y 1• 2 entradas de dos canales N.C.• 3 salidas N.A. de seguridad instantánea• 1 salida N.C. auxiliar instantánea• 1 salida N.A. de retardo de seguridad• 1 salida N.C. auxiliar de retardo• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado• Envolvente de 152 mm de ancho
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE y cULus
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC y 110/230 VCA
Consumo de potencia <4 VA
Entradas de seguridad 2 N.C.
Simultaneidad de entradas 0.5 s
Resistencia de entrada máx. 500 ΩRestablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado
Salidas 8 N.A. seguridad instantánea1 N.A. seguridad con retardo de 0.1 a 10 s1 N.C. auxiliar instantánea1 N.C. auxiliar con retardo de 0.1 a 10 s
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCAP300, DC-13 3 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
4 A
Fusibles Entrada (interna, reemplazo) Salida (externa)
Retardo de 500 mAAcción rápida de 5 A
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
Tiempo de caída máx. instantáneo de 50 ms
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaVerde = K1 cerradoVerde = K2 cerradoVerde = retardo de desactivación cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Ajustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 1,054 g (2.32 lbs)
Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-43
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR10D
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Detalles de aplicación
EntradasSalidas de seguridad Salidas auxiliares Restablecimiento
Retardo de temporización
Número de catálogo
2 N.C. 8 N.A. Instantánea1 N.A. Retardo
1 N.C. Instantánea1 N.C. Retardo
Manual monitoreado 0.1 a 10 s 440R-G23029
Automático/manual
Retardo fijo de 1 segundo 440R-G23067
Retardo fijo de 0.5 segundo 440R-G23068
Descripción Número de página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
A2 X2 S13 S14A1
34 44
33 43 D21
D2214 24
13 23
74 84
73 83
D14
D13
54 64
53 63 91
92
K3 K3 K5
K8K6K6
~
X1
S24
F1 24V DC
S23
K5
K6
+
-
K1
K1
K7
K8
K3
K4
K5
K6
K2
K7
K8
K3
K4
K9
K10
K4
K7
VR1
K9
T1
K10
K3 K4 K5
K6 K7 K8
K3K2
K6K2
K4 K4 K9
K7 K7 K10
110/230
118.2 (4.65)
Montaje en riel DIN de 35 mm
152 (5.98)
73 (
2.87
)
Temporizador
A2 X2
S13 S14 A1
34 44
33 43 D21
D2214 24
13 23
74 84
73 83
D14
D13
54 64
53 63 91
92
X1
S24S23
L1
K1
L2
K2
L3
M
L
N
K1
K2
12 22 34
11 21 33
41
42
53
54A1
A2
+
-
Guarda cerrada y desbloqueada
TLS2-GD2Paro
MSR10RD
Aux. Aux.
Restablecimiento
Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda de dos canales, desbloqueo de compuerta retardado, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
Fusible reemplazable230 VCA110 VCA
Interruptor selector de voltaje
Potenciómetro de temporización
Totalmente a izq. Máximo 10 s
Totalmente a der. Mínimo 0 s
4-44
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR15D
Descripción
El MSR15D cuenta con 2 entradas N.C. de dos canales que se usan con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de alto riesgo.
El MSR15D tiene monitoreo de salida que puede aceptar una función de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos.
El MSR15D tiene 3 salidas N.A. de seguridad, 1 salida N.C. auxiliar y 1 salida N.A. de retardo de seguridad. Un potenciómetro interno establece el retardo. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
Características• Categoría de seguridad 3• Categorías de paro 0 y 1• 2 entradas de dos canales N.C.• 2 salidas de seguridad N.A.• 1 salida N.A. de retardo de seguridad• 1 salida auxiliar N.C.• Restablecimiento automático/manual• Envolvente de 45 mm de ancho
La función de seguridad es garantizada por el Minotaur
Cortocircuito MSR15D monitorea cualquier fallo que pueda causar un peligro.
El MSR15D se monitorea a sí mismo para determinar la presencia de algún fallo interno.
Contactores:Proporciona monitoreo de contactores si se usan dos o más contactores en serie.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC
Consumo de potencia <4 VA
Entradas de seguridad 2 N.C.
Simultaneidad de entradas 0.5s
Resistencia de entrada máx. 500 ΩRestablecimiento Automático/manual
Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCAP300, DC-13; 2 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
4 A
Fusibles Entrada (interna, reemplazo) Salida (externa)
Retardo de 500 mAAcción rápida de 5 A
Mín. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Tiempo de caída máx. 90 ms
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaVerde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Ajustes de par/tornillos terminales
1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 230 g (.51 lbs)
Vida útil eléctrica220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-45
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR15D
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Detalles de aplicación
EntradasSalidas de seguridad Salidas auxiliares
Fuente de alimentación
eléctricaRetardo de
temporizaciónNúmero de
catálogo
2 N.C.2 N.A. Instantánea
1 N.A. Retardo1 N.C. 24 VCA/CC
0.1 a 10 segundos 440R-M23048
1 a 35 segundos 440R-M23057
Descripción Número de página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
A2 X2X1 S13 S14A1
D14 14
D13 2313 31
24 32
K2
K1
~
K3
K3
K4
K5
K2
K2
K2
K1K1 K5
K1
K3
K1
24VDC
S23S24
K2
K4
Timer
K1
K2
K3
K4
K4
K5
K5
VR1
K3
F1
118 (4.65)
Montaje en riel DIN de 35 mm
73 (
2.87
)
45.5 (1.79)
A2 X2
X1S13
S14
A1
D1414
D132313 31
24 32
S23
S24
L1 L2 L3
K1
M
K212 22 34
11 21 33
41
42
53
54A1
A2
K2
K2
Guarda cerrada y desbloqueada
TLS2-GD2Paro
MSR15D
Aux.Tierra
Restablecimiento
Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda de dos canales, desbloqueo de compuerta retardado, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
24 VCC
Ajuste de retardo para
salidaD13-D14
500 mAT
MínimoMáximo
Fusiblede repuesto
4-46
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR38D/DP
Descripción
El Minotaur MSR38D/DP es un relé de monitoreo de seguridad basado en microprocesador, con clasificación de seguridad, retardo y salidas de estado sólido.
Las entradas del MSR38D/DP son iguales a las del MSR30. Pueden conectarse a interruptores de enclavamiento de compuerta, dispositivos de paro de emergencia o tapetes de seguridad de 4 cables. Los interruptores de enclavamiento de compuerta y de paro de emergencia pueden ser circuitos de un canal o dos canales normalmente cerrados.
La capacidad de restablecimiento del MSR38D/DP permite que pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático.
Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad normalmente abiertas, con retardo, que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a 24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro de seguridad a una máquina o sistema de fabricación. El retardo se realiza mediante la configuración de puentes en los terminales. El retardo puede ajustarse fácilmente reconfigurando los puentes.
El MSR38D/DP también tiene una salida auxiliar normalmente cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el estado del MSR38D/DP. La salida auxiliar responde inmediatamente al cambio en el estado de la entrada; no tiene retardo.
Características• Cat. 4 según EN954-1• Categorías de paro 0 ó 1• 2 salidas de seguridad de estado sólido con retardo• 1 salidas auxiliar de estado sólido• 1 N.C., 2 N.C o entrada de tapete de seguridad• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado
Se muestra envolvente con terminales extraíbles.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Terminaciones de cableado
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría de seguridad Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)
Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC SELV
Consumo de potencia 3 W
Entradas de seguridad 1 N.C.
Máx. resistencia de entrada permitida
200 ohms
Salidas 2 N. A. seguridad,1 N.C. Aux.
Clasificación de seguridad de salida Auxiliar
2 A a 24 VCC50 mA a 24 VCC
Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Retardo a la activación 3 s
Tiempo de respuesta 15 ms
Tiempo de recuperación 20 ms
Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Indicador LED de alimentación, parpadeo de 3 s Constante de diagnóstico 2 parpadeos 4 parpadeos Parpadeo continuo
InicializaciónOperación normalCambio de configuración durante la operaciónFallo de interruptor de salida de estado sólidoFallo interno
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Grado de contaminación 2
Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 130 g (0.287 lbs)
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
S11 y S21 Salida de tren de pulsos
S12 y S22 Contactos de entrada
A1 – S34 Interruptor de restablecimiento
S11 – S34 Restablecimiento automático, prueba de puesta en marcha inhabilitada
S21 – S34 Restablecimiento automático, prueba de puesta en marcha habilitada
A1 – Y2 Circuito de monitoreo
A1 – Y41 Monitoreo de fallos cruzados inhabilitado
Relés de seguridad
4-47
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR38D/DP
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Vea MSR30 (página 4-26) para obtener información adicional sobre configuraciones de cableado de entrada.
Detalles de aplicación (típico)
Coloque puentes (vínculos) en los terminales identificados para lograr el retardo a la desactivación deseado.
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares Terminales Número de catálogo
1 N.C., 2 N.C., o tapete de seguridad
2 N.A.Estado sólido
1 N.C.Estado sólido
Fijo 440R-M23203
Desmontable 440R-M23204
Retardo (s) Y11 Y12 Y13
Retardo (s) Y11 Y12 Y13
Retardo (s) Y11 Y12 Y13
0 — — — 8 S21 S11 — 50 — S21 S21
0.5 S11 — — 10 — S11 S21 60 S11 S11 S11
1 — S11 — 12 S21 — S11 80 S11 S11 S21
1.5 — — S11 15 — S21 S11 100 S11 S21 S11
2 S21 — — 18 S11 S11 — 120 S11 S21 S21
3 — S21 — 21 S11 — S11 160 S21 S11 S11
4 — — S21 26 — S11 S11 200 S21 S11 S21
5 S11 S21 — 30 S21 S21 — 250 S21 S21 S11
6 S11 — S21 40 S21 — S21 300 S21 S21 S21
18
18
28
28
Y2S21
Y41
Y11
Y32
S12 S22 Y32
A1
S21
A1
A2
S34
Y13
S11
Y1299 (3.89)22.5 (0.88)
114.5 (4.5)
MSR3D/DP
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K2
K1
K1 K2 M
L1 L2 L3
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K1
K1 M
L1 L2 L3
+24 V
MSR38D/DP
Restablecimiento
TierraAux a PLC o indicador
Paro de emergencia de dos canales, salidas retardadas de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de
salida
Enclavamiento de compuerta de un canal, salida de un canal con retardo, restablecimiento automático, sin monitoreo de
salida
+24 V
MSR38D/DP
Tierra
Aux a PLC o indicador
4-48
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR138DP
Descripción
El MSR138DP es un relé de monitoreo de seguridad versátil. Puede conectarse en cuatro configuraciones de cableado de entrada diferentes: 1 N.C., 2 N.C., o 2 conexiones PNP desde una cortina de luz de seguridad. Cuando se conecta con el modo de 2 N.C., el MSR138DP hace una verificación para determinar si existen fallos cruzados entre las dos entradas. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados.
El MSR138DP tiene monitoreo de salida que acepta restablecimiento automático/manual o restablecimiento manual monitoreado. Cuando se configura con restablecimiento automático manual (puentes en X1-X2 y X3-X4), el MSR138DP puede tener los terminales de restablecimiento S33-S34 conectados en puente o puede convertirse a restablecimiento manual no monitoreado añadiendo un interruptor normalmente abierto en el lazo de monitoreo (S33-S34). Cuando se configura para restablecimiento manual monitoreado, el MSR138DP verifica el circuito de monitoreo de salida a través de la aplicación manual del interruptor de restablecimiento.
Las salidas del MSR138DP incluyen 2 salidas de seguridad inmediatas normalmente abiertas y 3 salidas de seguridad con retardo normalmente abiertas. Las salidas del MSR138.1DP incluyen 2 salidas de seguridad inmediatas normalmente abiertas, 2 salidas de seguridad con retardo normalmente abiertas y 1 salida de seguridad con retardo normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad.
Un interruptor de restablecimiento con temporizador N.C. puede añadirse para forzar la apertura de los contactos con retardo antes que concluya el ciclo de temporización. Un circuito de protección electrónica detecta los cortocircuitos a través de la entrada, cuando el MSR138DP está cableado para detección de fallos cruzados.
Características• Categoría 4/3 según EN 954-1• Categorías de paro 0 y 1• Entradas de cortina de luz de seguridad, paro de emergencia,
compuerta de seguridad• 2 salidas de seguridad inmediatas• Salidas con retardo: 3 de seguridad, o 2 de seguridad y 1 auxiliar• Monitoreo de fallos cruzados• Restablecimiento monitoreado o automático• Terminales extraíbles
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría instantánea/con retardo Cat. 4/Cat. 3 según EN 954-1
Certificaciones C-Tick, marca CE y cULus
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 VCA ó 230 VCA0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz
Consumo de potencia 4 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o cortina de luz de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada permitida 135 ohms
Restablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado
Salidas 2 N.A. Seguridad; 3 N.A. Seguridad con retardo (MSR138DP); 2 N.A. Seguridad con retardo (MSR138.1DP); 1 N.C. Aux. con retardo (MSR138.1DP)
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 7 A/250 VCADC-1: 7 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCAP300, DC-13; 3 A/24 VCC 6 A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
Unidades con suministro de24 VCA/CC:
Unidades con suministro de115/230 VCA:
Máx. 7 A en una trayectoria de corriente 5x3.5 A o 3x4.5 A
5x2.5 A o 3x3.5 A
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
Material de los contactos AgSnO2 + 0.5mAu
Retardo a la activación 1 s
Tiempo de respuesta 15 ms
Tiempo de recuperación 100 ms
Indicadores LED Verde = alim. eléctricaVerde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activaVerde = salida CHT1 temporizada act.Verde = salida CHT2 temporizada act.
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 24 VCC 110 VCA o 230 VCA
350 g (0.77 lbs)490 g (1.08 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)
250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1
250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6
24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones100,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-49
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR138DP
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas) Diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
EntradasSalidas de seguridad
Salidas de seguridad con
retardo Tiempo de retardo
Fuente de alimentación
eléctricaNúmero de
catálogo
1 N.C. o 2 N.C. ocortina de luz de
seguridad2 N.A.
3 N.A.(MSR138DP)
1.0 s fijo 115 VCA 440R-M23080
0.15 – 3 s
24 VCA/CC 440R-M23143
115 VCA 440R-M23141
230 VCA 440R-M23140
0.5 – 10 s
24 VCA/CC 440R-M23147
115 VCA 440R-M23145
230 VCA 440R-M23144
1.5 – 30 s
24 VCA/CC 440R-M23151
115 VCA 440R-M23149
230 VCA 440R-M23148
2 N.A.1 N.C.
(MSR138.1DP)
0.15 – 3 s
24 VCA/CC 440R-M23084
115 VCA 440R-M23082
230 VCA 440R-M23081
0.5 – 10 s
24 VCA/CC 440R-M23088
115 VCA 440R-M23086
230 VCA 440R-M23085
1.5 – 30 s
24 VCA/CC 440R-M23092
115 VCA 440R-M23090
230 VCA 440R-M23089
14 38S22Y39 Y40S34 Y2S33 Y1S21/PE 5624 48
13 37A1(+) X1S11 (+) S12 S52 23 47A2(-) X3X2 X4 55
CHT2CHT1 CH2CH1
CH2CH1 CH2CHT2CHT1
CH1 CH T1
CH T2
14 38S22Y39 Y40S34 Y2S33 Y1S21/PE 5824 48
13 37A1(+) X1S11 (+) S12 S52 23 47A2(-) X3X2 X4 57
CHT2CHT1 CH2CH1
CH2CH1 CH2CHT2CHT1
CH1 CH T1
CH T2
99 (3.89) 45 (1.77)
114.5 (4.5)
En aplicaciones con suministro de 24 VCC: el terminal S21 no debe conectarse a PE.
Protección contra
Lógica Inicio Lógica Canal 2
Lógica Canal 1
Tiempo
Alim.
CA24 VCC
Protección contra
Lógica Inicio Lógica Canal 2
Lógica Canal 1
Tiempo
Alim.
CA24 VCC
MSR138.1DPMSR138DP
S33S52 S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y39X1 X3 Y40
A1 S11
14 24
13 3723 47 55
L1
K1
L2
K2
L3
38 48 56
K1 K2 D1 D2M
+
-
S33S52 S21 S22S12
Y1X4A2 X2 Y2X1 Y40X3 Y39
A1 S11 S34
14 24
13 3723 47 57
L1
K1
L2
K2
L3
38 48 58
K1 K2 D1 D2M
Paro de emergencia de dos canales con suministro de 24 VCC, restablecimiento manual monitoreado, salida
monitoreada
Suministro de 115/230 VCA, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, restablecimiento manual
monitoreado, salida monitoreada
Cortina de luz de seguridadSal 2 Sal 1
Restablecimiento
IndicadorD1, D2 = Carga de salida retardada
+24 VCC
TierraIndicador
Anulación de temporizador
Paro de emergencia
Restablecimiento
D1, D2 = Carga de salida retardada
MSR138.1DPMSR138DP
L1
N
24 VCC
4-50
Relés de seguridad
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN574, EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)Cat. IIIb según EN 574
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 110 VCA ó 230 VCA
Consumo de potencia <4 VA
Entradas de seguridad 1 N.C. y1 N.A.
Simultaneidad de entradas 0.5 s
Resistencia de entrada máx. 500 W
Restablecimiento Automático
Salidas 3 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCAP300, DC-13; 2 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
4 A
Fusibles Entrada (Interna, reemplazo). Salida (externa)
Retardo de 500 mAAcción rápida de 5 A
Mín. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Tiempo de caída máx. 50 ms
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaVerde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Ajustes de par/tornillos terminales
1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 510 g (1.12 lbs)
Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA
cosϕ=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA
cosϕ=0.6 30 VCC/2 A/60 W
10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones
500,000 operaciones
1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de dos manosMinotaur MSR7R y MSR7C
Descripción
Los productos Guardmaster Minotaur MSR7R y MSR7C de Allen-Bradley son unidades lógicas para el monitoreo e interconexión de dispositivos de control de dos manos con un circuito de seguridad relacionado. El MSR7R se usa con interruptores mecánicos y los botones táctiles Zero-Force Boletín 800Z de Allen-Bradley. El MSR7C se usa con botones de palma de detección electrónica (por ejemplo, capacitiva o fotoeléctrica) puesto que el MSR7C no activará la salida si ocurre una interrupción de alimentación eléctrica cuando las manos están en contacto con los botones.
El MSR7 tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.
El MSR7 requiere un lapso máximo de 0.5 segundos entre la operación de los dos interruptores y autorizará el estado activado solamente cuando ambos interruptores se mantienen presionados. Si se desactiva uno de los interruptores, la salida va al modo desactivado y la máquina no se puede volver a arrancar hasta que los dos botones se desactivan y luego se hacen operar simultáneamente.
El MSR7 cumple con la norma EN574, la cual indica requisitos específicos relativos a las unidades de control de dos manos y dispositivos lógicos. Las categorías IIIB e IIIC dependen del cableado.
Características• Categoría de seguridad 3 según EN 954-1• Categoría de seguridad IIIb según EN 574• Unidad de control de dos manos• 3 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.• Envolvente de 45 mm de ancho
AplicacionesCircuito de monitoreo de contactores
Se muestra con estación de botones pulsadores de dos manos mecánicos o dos interruptores capacitivos.
MSR7R/MSR7C
Circuito de conmutación de contactoresSuministro que incluye al circuito de conmutación
Contactor
Monitoreado por Minotaur
Circuito de interruptor: MSR7R realiza el monitoreo para determinar si hay un fallo que pueden causar un peligro.
Contactores: Proporciona monitoreo de contactores si se usan dos o más contactores en serie.
La función de seguridad es garantizada por el Minotaur
El MSR7R se monitorea a sí mismo para determinar la presencia de cualquier fallo.
Relés de seguridad
4-51
Relés de dos manosMinotaur MSR7R y MSR7C
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Detalles de aplicación
Minotaur EntradasSalidas de seguridad
Salidas auxiliares
Botones de entrada
Fuente de alimentación
eléctricaNúmero de
catálogo
MSR7R
1 N.C. y 1 N.A. 3 N.A. 1 N.C.
Mecánico o
boletín 800Z
24 VCA/CC 440R-D23021
110 VCA 440R-D23022
230 VCA 440R-D23023
MSR7CCapacitivo
ofotoeléctrico
24 VCA/CC 440R-D23024
110 VCA 440R-D23025
230 VCA 440R-D23026
Descripción Número de página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
A2 X2X1 S13 S24S14 S23A1
14 24
13 3323 41
34 42
K1
K2
~
K5
K1K4
K4
K1
K4
K5
K1
K2
K3
K2
K3
K3
K5
K2
K5A24VDC
A2 X2X1
S13
S23
S14
S24A1
14 24
13 3323 41
34 42
K1
K2
~K4
K4K4
K2
K3
K1
K1
K5
K1
K3K1
K2
K3K2
K2
K5
Timer Q1
24VDCMontaje en riel DIN de 35 mm
73 (
2.87
)
120 (4.72) 45.5 (1.79)
S23 X1S24
S14S13 X2A2
A1
L1
N
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2
K2
L3
34 42
K1 K2M
S23 X1S24
S14S13 X2A2
A1
L1
N
14 24
13 3323 41
L1
K1
L2
K2
L3
34 42
K1 K2
M
Control de dos manos de dos canales, restablecimiento automático, salida de dos canales, salida monitoreada
Control de dos manos de dos canales, restablecimiento automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada
Interruptor 2
Paro de emer-gencia
Restablecimiento
MSR7R
Interruptor 1
Interruptor 2
MSR7C
Interruptor 1
Fusible de repuesto
4-52
Relés de seguridad
Relés de dos manos Minotaur MSR35H/HP
Descripción
El Minotaur MSR35H/HP es un relé de monitoreo de seguridad de control con dos manos, basado en microprocesador, con clasificación de seguridad y salidas de estado sólido.
La entrada del MSR35H/HP acepta dos interruptores, cada uno de los cuales contiene una normalmente abierta y una normalmente cerrada. Ambos interruptores deben activarse en un intervalo de 0.5 entre ellos.
La capacidad de restablecimiento del MSR35H/HP permite que pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático.
Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad normalmente abiertas que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a 24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro de seguridad a una máquina o sistema de fabricación.
El MSR35H/HP también tiene una salida auxiliar normalmente cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el estado del MSR35H/HP.
Características• Cat. 4 según EN954-1• Cat. IIIC según EN574• 2 salidas de seguridad de estado sólido• 1 salidas auxiliar de estado sólido• Entrada de control de dos manos
Se muestra envolvente con terminales extraíbles.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN954-1, ISO13849-1, EN574, IEC/EN60204-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría de seguridad Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1) Cat. IIIC según EN574
Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC SELV
Consumo de potencia 3 W
Entradas de seguridad 1 N.C. y 1 N.A. (dos juegos)
Máx. resistencia de entrada permitida
200 ohms
Salidas 2 N. A. seguridad,1 N.C. Aux.
Clasificación de seguridad de salida Auxiliar
2 A a 24 VCC
50 mA a 24 VCC
Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Retardo a la activación 3 s
Tiempo de respuesta 15 ms
Tiempo de recuperación 20 ms
Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Indicador LED de alimentación, parpadeo de 3 s Constante de diagnóstico 2 parpadeos
4 parpadeos
Parpadeo continuo
Fase de inicialización
Operación normalCambio de configuración durante la operaciónFallo de interruptor de salida de estado sólidoFallo interno
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Grado de contaminación 2
Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 130 g (0.287 lbs)
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-53
Relés de dos manosMinotaur MSR35H/HP
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares Terminales Número de catálogo
Control de dos manos 2 N.A.Estado sólido
1 N.A.Estado sólido
Fijo 440R-D23201
Desmontable 440R-D23202
14
14
24
24
Y2S21
Y41
Y32
S12 S22 Y32
A1
A1
A2
S34S1199 (3.89)
22.5 (0.88)
114.5 (4.5)
MSR33RT/RTP
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K2
K1
K1 K2 M
L1
S1
S2
L2 L3
14 24
Y2S21 Y41
S12 S22 Y32
A1
A2
S34S11
K2
K1
K1 K2 M
L1
S1
S2
L2 L3
+24 V
MSR35H/HP
TierraAux a PLC o indicador
Control de dos manos, salidas de dos canales,restablecimiento automático, monitoreo de salida
Control de dos manos, salidas de dos canales,restablecimiento automático, monitoreo de salida
+24 V
MSR35H/HP
TierraAux a PLC o indicador
4-54
Relés de seguridad
Relés de dos manosMinotaur MSR125H/HP
Descripción
El Guardmaster Minotaur MSR125H/HP de Allen-Bradley es una unidad lógica para el monitoreo e interconexión de dispositivos de control de dos manos con un circuito de seguridad relacionado. El MSR125H/HP se usa con interruptores mecánicos y los botones táctiles Zero-Force Boletín 800Z de Allen-Bradley.
El MSR125H/HP tiene 2 salidas de seguridad N.A. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.
El MSR125H/HP requiere un lapso máximo de 0.5 segundos entre la operación de los dos interruptores y autorizará el estado activado solamente cuando ambos interruptores se mantienen presionados. Si se desactiva uno de los interruptores, la salida va al modo desactivado y la máquina no se puede volver a arrancar hasta que los dos botones se desactivan y luego se hacen operar simultáneamente.
El MSR125H/HP cumple con la norma EN574 Categoría IIIC, la cual indica requisitos específicos relativos a las unidades de control de dos manos y dispositivos lógicos.
El MSR125H tiene terminales fijos y el MSR125HP tiene terminales extraíbles.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de seguridad IIIc según EN 574• Unidad de control de dos manos• 2 salidas de seguridad N.A.• Terminales extraíbles• Envolvente de 22.5 mm de ancho
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 574, EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)Cat. IIIC según EN 574
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC, 115 VCA o 230 VCA
Consumo de potencia 2 W
Entradas de seguridad 1 N.C. y 1 N.A.
Simultaneidad de entradas <0.5 s
Resistencia de entrada máx. 40 ohms
Restablecimiento Automático
Salidas 2 N.A. Circuito de
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCAP300, DC-13; 3 A/24 VCC 6 A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1x6 A, 2 x 4 A
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
Retardo a la activación 1 s
Respuesta 20 ms
Tiempo de recuperación 500 ms
Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;Verde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activa
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23° a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 2
Ajustes de par—tornillos term. 0.4-0.5 N·m (3.54-4.43 lb•pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 24 VCC 115 y 230 VCA
210 g (0.463 lbs)260 g (0.573 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)
250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1
250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6
24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones100,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0-55 Hz 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-55
Relés de dos manosMinotaur MSR125H/HP
Selección e productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Botones de entradaSalidas de seguridad Terminales
Fuente de alimentación
eléctricaNúmero de
catálogo
1 N. C.1 N. A.
Mecánico o boletín 800Z 2 N. A.
ExtraíblesMSR125HP
24 VCC 440R-D23171
115 VCA 440R-D23169
230 VCA 440R-D23168
Fijos MSR125H
24 VCC 440R-D23166
115 VCA 440R-D23164
230 VCA 440R-D23163
++––
A1(+) S11 S12 S13 Y1 Y2 13 23
S21 S22 S23 A2(-) 14 24
14 24
13 23A1 S11 S12 S13 Y1 Y2
S21 S22 S23 A2
99 (3.89)22.5 (0.88)
114.5 (4.5)
A1 S11 S12 S13 Y1 13 23
A2 S21 S22 S23 14 24Y2
K1
S1
S2
L1
K1
L2 L3
M
L1
N
A1 S11 S12 S13 Y1 13 23
A2 S21 S22 S23 14 24Y2
K2K1
S1
S2
L1
K1
L2
K2
L3
M
L1
N
Control de dos manos, dos canales, restablecimiento automático, monitoreo de salida
Control de dos manos, dos canales, restablecimiento automático, monitoreo de salida
MSR125H/HP MSR125H/HP
4-56
Relés de seguridad
Unidades de expansiónMinotaur MSR19E
Descripción
El Minotaur MSR19E es una unidad de relé de expansión de monitoreo de seguridad con una entrada de dos canales. Está diseñado para funcionar como “extensión” de un relé de seguridad “maestro”. Cuando se cablean correctamente, las salidas del MSR19E funcionarán exactamente como las salidas del relé maestro.
El MSR19E tiene 8 salidas de seguridad y se puede usar para hacer funcionar múltiples circuitos de seguridad. Están disponibles dos contactos auxiliares normalmente cerrados para indicador el estado del MSR19E, el cual reflejaría el estado del relé de seguridad maestro.
Características• Categoría de seguridad según el cableado• Entradas de dos canales• 8 salidas de seguridad N.A.• 2 salidas auxiliares N.C.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE para toda las directivas aplicables y cULus
Fuente de alimentación eléctrica AZ1 y AZ2 AZ1 AZ2
24 VCA/CC –20 %, +10 %120 VCA –15 %, +10 %240 VCA –15 %, +10 %
Consumo de alimentac. 24 VCA/CC 120 V y 240 VCA
3.6 W6.1 VA, 5.7 W
Entradas de seguridad 1 N.C. ó 2 N.C.Simultaneidad de entradas 0.5 sResistencia de entrada máx. 100 ΩRestablecimiento AutomáticoSalidas 8 N.A. Seguridad; 2 N.C. Auxiliar➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
C300, AC-15 0.75 A/240 VCA, 1.5 A/120 VCAQ300, DC-13; 2 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1x8 A, 2x7 A, 4x6 A, 6x5 A, 8x4.5 A
Fusibles Entrada (elect. interna) Salida (externa)
Tiempo de restablecimiento de 20 sFusión lenta de 1.6
Mín. corriente/voltaje conmutado
24 VCA/CC, 20 mA
Tiempo de caída máx. 20 msIndicadores LED Rojo = cortocircuito de entrada
Verde = alim. eléc.Verde = K1Verde = K2
Voltaje de resistencia de impulso 3,000 VGrupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110Grado de contaminación 2Temperatura de operación –25 °C a +55 °C
(–13 °F a +131 °F)Humedad 95 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470Protección del terminal IP20, DIN 0470Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG)Ajustes de par—tornillos term. 0.8 N⋅m (7 lb⋅pulg.)Material del envolvente PBT de poliéster rojoMontaje Riel DIN de 35 mmPeso 630 g (1.4 lbs)Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 10,000,000 operacionesVibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,
10 a 55 HzChoque 10 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-57
Unidades de expansiónMSR19E Minotaur
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salida auxiliarFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C. ó 2 N.C. 8 N.A. 2 N.C.24 VCA/CC y 120 VCA 440R-ZBE820AZ1
24 VCA/CC y 240 VCA 440R-ZBE820AZ2
A2 S4A1
64 74
63 73
~
B2
B1
PTCK1
S1 84 92
83 91
102
101
14 24
13 23
J2
J1
34 44
33 43
54
53S3
K2
S2
97(3.82)
90 (2.34) 103 (4.06)
94(3.7)
97(3.82)
24 VCC Lógica
Cortocir-cuito de entrada
Alimentación
A2 S4
A1
64 74
63 73
B2
B1 S1
84 92
83 91
102
101
14 24
13 23
J2
J1
34 44
33 43
54
53S3
S2A2T32
T12T11 A1
14 24
13 23 61 73
62 74B2
B1X1 X2
34 44
33 43
54
53
T31 T34IF1
T22 T35
T33
L1
K1
L2 L3
MK1
L1
K2
L2 L3
MK2
Entrada de compuerta de un canal, expansión de un canal, restablecimiento automático de salida de un canal, monitoreo de expansión, sin salida monitoreada
24 VCCabierto
cerradoMSR18T
Tierra
Aux.
MSR19E
Aux.
A2 S4
A1
64 74
63 73
B2
B1 S1
84 92
83 91
102
101
14 24
13 23
J2
J1
34 44
33 43
54
53S3
S2A2T32
T12T11 A1
14 24
13 23 61 73
62 74B2
B1X1 X2
34 44
33 43
54
53
T31 T34IF1
T22 T35
T33
L1
K1
L2
K2
L3
MK1
K2
L
N
L1
K3
L2
K4
L3
MK3
K4
abierto
cerradoMSR18T
Restable-cimiento Aux.
MSR19E
Aux.
Entrada de compuerta de dos canales, expansión de dos canales, restablecimiento manual monitoreado de salida de dos canales, monitoreo de expansión, salida monitoreada
4-58
Relés de seguridad
Unidades de expansiónMinotaur MSR122E
Descripción
El MSR122E está diseñado para ser un relé de expansión para uso con los relés de seguridad Minotaur. El MSR122E generalmente se usa en aplicaciones de sistema de seguridad donde se necesitan conexiones de conmutación de salidas adicionales para ayudar a desactivar un proceso de fabricación de manera correcta y con seguridad.
El MSR122E puede conectarse en configuración de entrada de un solo canal (1 N.C.) o de dos canales (2 N.C.).
Las salidas incluyen 6 salidas de seguridad normalmente abiertas usadas para desactivar el sistema de fabricación y 1 salida auxiliar normalmente cerrada para indicar el estado del MSR122E. Hay disponible una salida normalmente cerrada adicional para permitir que el relé principal monitoree el estado del MSR122E. Las salidas de seguridad, auxiliar y de monitoreo cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.
Características• Categoría de seguridad según el cableado• 6 contactos de seguridad • 1 contacto auxiliar• 1 contacto de monitoreo
Curva de límite de corriente de contactos
250
200
150
100
50
00 10 20 30 40 50 60
Temperatura Ambiente °C
corr
ient
e2 x
núm
ero
de t
raye
ctor
ias
de c
onta
ctos
/A2 ACV
24 V
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 VCA ó 230 VCA0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz(0.85 a 1.1 x 24 VCC)
Consumo de potencia 3 W
Entradas de seguridad 1 N.C. ó 2 N.C.
Simultaneidad de entradas Infinito
Resistencia de entrada máx. 160 ohms
Salidas 6 N.A. Seguridad1 N.C. Auxiliar1 N.C. Monitoreo
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 10 A/250 VCADC-1: 10 A/24 VCC
➊ Utilización de salidassegún IEC 60947-5-1 N.A.(Inductivo) N.C.
N.A. seguridad
A300, AC-15 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCA 2A/250 VCA, 2A/125 VCAN300, DC-13 4 A/24 VCC 10A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
Ver límite de curvaMáx. 10 A en una trayectoria de corriente
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Material de los contactos AgSnO2 + 0.5 µAu
Tiempo de respuesta 30 ms
Indicadores LED Verde = CH1 cerradoVerde = CH2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +50 °C (+23 °F a 122 °F)
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24-12 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.4 Nm (3.54 lb•pulg.)
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 550 g (1.21 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)250 VCA/10 A/2500 VA cosϕ=1250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=1
250 VCA/5 A/1250 VAcosϕ=0.35
250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.624 VCC/2 A/48 W
10 VCC/0.01 A/0.1 W
300,000 operaciones700,000 operaciones350,000 operaciones
500,000 operaciones 1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 5,000,000 operaciones
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-59
Unidades de expansiónMinotaur MSR122E
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.C. ó 2 N.C. 6 N.A. 1 N.C.
24 VCA/CC 440R-E21358
115 VCA 440R-E21357
230 VCA 440R-E21356
13 23 33 43 53 63 81 X1
A2 A3
A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2
4.5 (0.17)100 (3.93) 75 (2.95)
87 (3.42)
109.5 (4.31) MSR122E
S33S52S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 41 51
L1
K1
L2
K2
L3
34 42 52
K1 K2K3
M
L1
K3
L2 L3
M
A1 A3 13 23 33 43 53 63 81 X1
A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Restablecimiento+24 VCC
Tierra de 24 VCC
Salida activa
Entradas cerradas
L1
N
Dispositivo principal de 120/230 VCA (MSR131) con entrada de cortina de luz de seguridad de dos canales y expansión de un canal (MSR122) con monitoreo
MSR131RTP MSR122E
A1 A3 13 23 33 43 53 63 81 X1
A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2
S33S52 S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y39X1 X3 Y40
A1 S11
14 24
13 3723 47 57
L1
K1
L2
K2
L3
38 48 58
K1 K2 D1 D2
M
L1
D1
L2
D2
L3
M
+
-
Cortina de luz de seguridadSal 2 Sal 1
Restablecimiento+24 VCC
Restablecimiento de temporizador Indicador D1, D2 = Carga de salida retardada
L1
NDispositivo principal de 120/230 VCA (MSR138) con entrada de cortina de luz de seguridad de dos
canales y expansión retardada de dos canales (MSR122) con monitoreo
MSR122EMSR138DP
4-60
Relés de seguridad
Unidades de expansiónMinotaur MSR132E
Descripción
El Minotaur MSR132E es una unidad de relé de expansión de seguridad con monitoreo, con entrada de uno o dos canales y salidas inmediatas o con retardo temporizado. Está diseñado para funcionar como “extensión” de un relé de seguridad “maestro”. Cuando se cablean correctamente, las salidas del MSR132E funcionarán exactamente como las salidas del relé maestro.
Las salidas incluyen 4 salidas de seguridad normalmente abiertas usadas para desactivar el sistema de fabricación y 2 salidas auxiliares normalmente cerradas para indicar el estado del MSR132E. Hay disponible una salida normalmente cerrada adicional para permitir que el relé principal monitoree el estado del MSR132E. Las salidas de seguridad, auxiliar y de monitoreo cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.
Características• Categoría 4/3 según EN 954-1• Categorías de paro 0 ó 1• 4 contactos de seguridad N.A. • 2 contactos auxiliares N.C.• 1 contacto de monitoreo N.C.• Entrada de un solo canal
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría instantánea/conretardo
Cat. 4/Cat. 3 según EN 954-1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC 50/60 Hz o 24 VCC0.85 a 1.1
Consumo de potencia 1.5 W
Entradas de seguridad 1 N.C.
Salidas 4 N. A. seguridad,2 N.C. Aux.1 N.C. Monitoreo
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 3 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCAP300, DC-13 3 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
2x6 A, 3x5 A, 4x 4 A
Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Corriente/voltaje/carga mín. conmutados
10 mA/10 V
Material de los contactos AgSnO2 + 2µAu
Retardo a la activación 100 ms
Tiempo de respuesta 50 ms
Tiempo de recuperación 100 ms
Indicadores LED Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Grado de contaminación 2
Calibre de conductor 0.2 – 4 mm2 (24 – 12 AWG)
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 215 g (0.474 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)
250 VCA/6 A/1250 VA cosϕ=1250 VCA/2 A/500 VA cosϕ=1
250 VCA/4 A/1000 VAcosϕ=0.35
250 VCA/1.5 A/1000 VAcosϕ=0.6
24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones
100,000 operaciones
1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-61
Unidades de expansiónMinotaur MSR 132E
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
EntradasSalidas de seguridad
Salidas auxiliares Alim. Terminales
Tiempo de retardo
Número de catálogo
1 N.C. + 2 N.C. 4 N.A. 2 N.C.
24 VCA/CC
Fijo
0 s 440R-E23191
24 VCC
0.5 s 440R-E23192
1 s 440R-E23193
2 s 440R-E23194
3 s 440R-E23195
24 VCA/CC
Extraíbles
0 s 440R-E23097
24 VCC
0.5 s 440R-E23159
1 s 440R-E23160
2 s 440R-E23098
3 s 440R-E23161
4 s 440R-E23162
A2
Ch2
X2
A1
Ch1
34 44
33 43
14 24
13 23
52 62
51 61X1
A2 X2
A1
34 44
33 43
14 24
13 23
52 62
51 61X1
L1
K3
L2
K4
L3
MK3
K4
S33S52S21 S22S12 S34
Y1X4A2 X2 Y2Y30
Y31
X1 Y35X3 Y32
A1 S11 S11
14 24
13 3323 41 51 L1
K1
L2
K2
L3
34 42 52
K1 K2M
24 VCC
Restablecimiento
Paro de emergencia
Tierra
Aux.
MSR131RTP
Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, expansión retardada de un canal, salida monitoreada
Salida activa
MSR132EDP
Entradas cerradas
4-62
Relés de seguridad
Unidades de control de temporizaciónCU1
Descripción
El CU1 es una unidad de temporización con retardo a la activación diseñada para activar y, como consecuencia, desenclavar los dispositivos de enclavamiento de guarda después que expira el retardo preseleccionado. Puede usarse con potencia para desbloquear dispositivos, tales como el Guardmaster Atlas, Spartan, 440G-MT o TLS-GD2 de Allen-Bradley, en máquinas que tienen un ciclo de paro o que no paran inmediatamente. También se puede incorporar en otras partes del sistema de controles de seguridad si se requiere un retardo a la activación confiable.
Una cubierta desmontable permite acceso al interruptor de alimentación de CA, el fusible reemplazable y los microinterruptores y potenciómetro que controlan la temporización. La alimentación a la unidad CU1 puede ser de 24 VCA/CC (terminales +/–) ó 110/230 VCA (terminales A1/A2). Si se utiliza alimentación de 110 VCA o 230 VCA, debe colocarse un interruptor interno en la posición apropiada.
Los terminales X1/X2 están diseñados para monitorear el rendimiento de los contactores que aíslan la alimentación a las piezas móviles de la maquinaria. La temporización no puede comenzar hasta que el lazo X1/X2 esté cerrado. El lazo X1/X2 debe permanecer cerrado durante todo el ciclo de temporización. Abrir el lazo X1/X2 durante el ciclo de temporización causará que el tiempo se restablezca a cero. Si no se necesita monitoreo, puede vincularse el lazo X1/X2.
Una operación típica comienza con las salidas de seguridad (13/14 y 23/24) abiertas y el lazo X1/X2 cerrado.
1. Conecte la alimentación eléctrica a A1/A2 ó +/–.a. El indicador LED de alimentación eléctrica se enciende y el
indicador LED de salida se ilumina de color rojo. b. Después que expira el retardo de tiempo, el indicador LED de
salida cambia a verde y las salidas de seguridad (13/14 y 23/24) se cierran.
2. Desconecte la alimentación eléctrica a A1/A2 ó +/–.a. Inmediatamente se abren los contactos de seguridad (13/14 y
23/24), el indicador LED de alimentación se apaga y el indicador LED de salida se apaga.
3. Vaya al paso 1.
El estado de la unidad CU1 puede señalizarse a la unidad indicadora remota mediante los terminales R1/R2/R3, o a un PLC u otro indicador usando los contactos auxiliares N.C. (31/32).
Características• Categoría 1 según EN 954-1• Categoría de paro 1• Salida de retardo a la activación temporizado de 0.1 s a 40 min.• 2 salidas de seguridad N.A.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 110/230 VCA
Consumo de potencia <4 VA
Entradas 1 N.C.
Resistencia de entrada máx. 500 ΩRestablecimiento Automático/manual
Salidas 2 N.A. Circuito de1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCAP300, DC-13; 3 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
2x4 A
Retardo a la desactivación temporizado
0.1 s a 40 min.
Fusibles Entrada (externa) Salida (externa)
Retardo de 500 mAAcción rápida de 5 A
Máx. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaRojo/verde = temporización/salida activada
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Ajustes de par/tornillos terminales
1 N⋅m (8 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 360 g (0.79 lbs)
Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=3.5
220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones
1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.03 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-63
Unidades de control de temporizaciónCU1
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas) Diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Detalles de aplicación
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica Número de catálogo
1 N.A. 2 N.A. 1 N.C. 24 VCA/CC y 110/230 VCA 440R-T07114
Descripción Número de página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
Unidad de indicador remoto CU1 — 440R-A07138
A2 X2A1
14 24
13 23 31
32
K1
K2
~
K2K2 K2 K2
K1
K2
X1
VR1
Q1
F1
24V DC
110/230
K3
K3
K3
K1
RG
+
-
SW1
R1R2 R3
Unidad de control
120 (4.72)
Montaje en riel DIN de 35 mm 73
(2.
87)
45.5 (1.79)69
(2.
72)
57 (
2.24
)
38 (1.50)
50 (1.97)
Unidad de indicador remoto36 (1.42)
Máx. (3 cables)Calibre de cable 6 mm Ø
A2
A1
14
2313 31
24 32
L1 L2 L3
M
K212 2234
11 21 33
41
42
53
54A1
A2
K2
K1
K2
X1
X2R1 R2 R3
+
-
Indicador remoto
24 VCC
Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda, desbloqueo de compuerta retardado, restablecimiento automático, salida monitoreada
K1 (aux.)K2 (aux.)
Inicio
Paro
Guarda cerrada y bloqueada TLS1-GD2
CU1
Aux.Tierra
1 2 1 2
1 2 1 2
- -
++
Retardo de tiempo ajustable
Los microinterruptores ajustan el parámetro de tiempo general y el potenciómetro ajusta con precisión las selecciones de tiempo. Fusible reemplazable de acceso fácil de 500 mAT
Establecimiento de tiempo general mediante microinterruptores
Establecimiento de tiempo preciso mediante potenciómetro
A B
DC
<1 seg. a 10 seg. 1 seg. a 39 seg.
6 seg. a 5 min. 10 seg. 48 seg. a 41 seg.
Totalmente a izq. Máximo
Totalmente a der. Mínimo
4-64
Relés de seguridad
Unidades de control de temporizaciónCU4
Descripción
La unidad CU4 es una unidad de temporización de retardo a la desactivación que puede funcionar de manera autónoma o como extensión de un relé principal. Las salidas temporizadas se usan en aplicaciones donde la alimentación eléctrica debe mantenerse durante un tiempo fijo después que se recibe una señal de entrada. Por ejemplo, activar la potencia para bloquear TLS2-GD2 para mantener una puerta de guarda en posición bloqueada durante un tiempo fijo después que se presiona un botón de paro. Otro ejemplo sería mantener la conexión de un variador a un motor hasta que se realice la función de freno, y luego desactivar un contactor para desconectar la alimentación eléctrica al motor.
Las entradas pueden conectarse en configuración de un canal o dos canales. Las entradas deben permanecer cerradas durante todo el ciclo de temporización. Abrir los contactos antes que concluya el ciclo de temporización causará que el temporizador se restablezca a cero.
La unidad CU4 tiene estructura redundante con dos circuitos de temporización de seguridad independientes. Las salidas incluyen dos salidas de seguridad con retardo normalmente abiertas así como una salida de seguridad normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. Cuando se usa una extensión de un relé principal, los contactos normalmente cerrados deben usarse en el lazo de retroalimentación del relé principal. Si se usa en una aplicación autónoma, los contactos normalmente cerrados pueden usarse para señalizar un dispositivo auxiliar o PLC:
Una operación típica comienza con la alimentación eléctrica conectada a A1/A2 y los circuitos de entrada abiertos. 1. Cierre los circuitos B11/B12 y B21/B22.
a. Las salidas de seguridad (17/18 y 27/28) se cierran inmediatamente.
2. Abra los circuitos B11/B12 o B21/B22.a. Comienza el proceso de temporización. b. Las salidas de seguridad (17/18 y 27/28) se abren después que
transcurre el tiempo. 3. Vaya al paso 1.
Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categoría de paro 1• Retardo a la desactivación temporizado 0.15 s a 30 s• 2 contactos de seguridad • 1 contacto auxiliar• 1 contacto de monitoreo
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 50/60 Hz0.85 a 1.1 x voltaje nominal
Consumo de potencia 2.5 W
Entradas de seguridad 1 N.C. ó 2 N.C.
Simultaneidad de entradas Infinito
Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300 AC-15 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCAN300 DC-13 3 A/24 VCC
Retardo a la desactivación temporizado
0.15 a 30 s
Fusibles Salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Material de los contactos Ag Sn O2/0.5µ Au
Tiempo de respuesta 30 mseg
Indicadores LED Verde = alim. eléctricaVerde =CH t1 activaVerde =CH t2 activa
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Tamaño máx. de conductor 0.2–4 mm2 (24-12 AWG)
Ajustes de par/tornillos terminales
0.4N m (3.54 lb²pulg.)
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 165 g (0.36 lbs)
Vida útil eléctrica220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-65
Unidades de control de temporizaciónCU4
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresMargen de
temporización Número de catálogo
1 N.C. ó 2 N.C. 2 N.A. 1 N.C.
0.15 – 3 s 440R-S23173
0.5 – 10 s 440R-S23174
1.5 – 30 s 440R-S23175
17 27 3535
K2
K1
18 28 36
1836 B21
28B22
A2
17
B11
A1 27B12
22.5 (0.88)
110
(4.3
3)
75.0 (2.95)
B11 B21 17
B22B12 18A2
A1
28 36
27 35S11 S12 S22 S23S21
X1Y1A2 PE
A1
14 24
13 23 L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2
M34 44
33 43
54 82
53 81X2
Y2 X5 X6
12 22 34
11 21 33
41
42
53
54A1
A2
B11 B21 17
B22B12 18A2
A1
28 36
27 35S11 S12 S22 S23S21
X1Y1A2 PE
A1
14 24
13 23 L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2
M34 44
33 43
54 82
53 81X2
Y2 X5 X6
12 22 34
11 21 33
41
42
53
54A1
A2
Restablecimiento
+24 VCC
Tierra
Cir
cuito
aux
.
TLS2-GD2potencia para
bloquear
Paro de emer-gencia
Solenoide
Cableado de dos canales a entradas CU4
MSR124RT CU4
Cir
cuito
aux
.
Restablecimiento
+24 VCC
Tierra
Cir
cuito
aux
.
TLS2-GD2potencia para
bloquear
Paro de emer-gencia
Solenoide
Cableado de un canal a entradas CU4
MSR124RT CU4
Cir
cuito
aux
.
4-66
Relés de seguridad
Monitores de paro de movimientoCU2
Descripción
La unidad de control CU2 es un módulo compacto de interface de detección de temporización y movimiento interrumpido. Usando dos entradas independientes de proximidad inductiva que monitorean el movimiento de dos piezas metálicas de la máquina (por ejemplo, dientes de engranaje, levas o varillaje), la unidad de control detecta cuándo termina el movimiento peligroso. Una vez terminado el movimiento peligroso, la unidad enviará una señal para desenclavar los dispositivos de enclavamiento de guarda. Se ha desarrollado para integrar interruptores de enclavamiento de bloqueo de guarda en las máquinas que tienen ciclos de paro variables o inconstantes.
Una cubierta desmontable permite acceso a los microinterruptores y potenciómetro que controlan la temporización. Se puede ajustar el retardo de activación entre 0.1 segundo y 40 minutos mediante una serie de 4 amplios rangos de tiempo. Un potenciómetro efectúa el ajuste final.
Los terminales Y1/Y2 examinan los contactores al momento de arranque de la máquina. Este es un elemento pertinente solamente en aplicaciones especiales. Estos terminales se deben conectar en uso normal. Después del paro de todo el movimiento, se cierran los contactos de seguridad N.A., los cuales se pueden usar para activar interruptores de guarda de bloqueo de solenoide de operación eléctrica. Además, se abren los contactos N.C. para indicar el estado de las unidades.
El indicador LED en la unidad indica la alimentación eléctrica, temporizador activado y salidas.
Características• Categoría 1 según EN 954-1• Categoría de paro 1• Entradas NPN y PNP• Salida de retardo a la desactivación temporizado de 0.1 s a
40 min.• 2 salidas de seguridad N.A. • 1 salida auxiliar N.C.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110/230 VCA
Consumo de potencia <4 VA
Entradas 1 NPN y 1 PNP, normalmente abierto
Resistencia de entrada máx. 500 ΩRestablecimiento Automático/manual
Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300 AC-15 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCAN300 DC-13 3 A/24 VCC
Retardo a la desactivación temporizado
0.1 s a 40 min.
Fusibles Entrada (externa) Salida (externa)
Retardo de 500 mAAcción rápida de 5 A
Máx. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Tiempo de caída máx. 90 ms
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaRojo/verde = temporización/salida activada
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Ajustes de par/tornillos terminales
1 N⋅m (8 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 360 g (0.79 lbs)
Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=3.5
220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones
1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-67
Monitores de paro de movimientoCU2
Selección de productos
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Descripción Voltaje de detectorTamaño de
detectorDistancia de
detecciónVoltaje de unidad
de controlNúmero de
catálogo
Controlador y detectores
24 VCC suministradospor la unidad de control
12 mm 3 mm24 VCA/CC 440R-S07279
110/230 VCA 440R-S07280
18 mm 5 mm24 VCA/CC 440R-S07281
110/230 VCA 440R-S07282
30 mm 10 mm24 VCA/CC 440R-S07283
110/230 VCA 440R-S07284
Descripción Voltaje Tamaño Tipo de salida Número de catálogo
Unidad de control solamente24 VCC
45 mm 2 N.A. y 1 N.C.440R-S07139
110/230 VCA 440R-S07140
Sólo detector 24 VCC suministradospor la unidad de control
12 mmNPN 872C-D3NN12-E2
PNP 872C-D3NP12-E2
18 mmNPN 872C-D5NN18-E2
PNP 872C-D5NP18-E2
30 mmNPN 872C-D10NN30-E2
PNP 872C-D10NP30-E2
Fusible de repuesto página14-6 440R-A31562
A2 Y2A1
14 24
13 23 31
32
K1
K2
~
K2K2
K2
K2
K1
Y1
Q1
F1
24VDC
110/230 K1
RG
K3
K3
K3
P N P
PN N120 (4.72)
73 (
2.87
)
45.5 (1.79)
Montaje en riel DIN de 35 mm
Tempori-zadorLógica
Marrón Negro Azul
Marrón Negro Azul
A2
A1
14
2313 31
24 32
L1 L2 L3
M
K212 2234
11 21 33
TLS1-GD2
41
42
53
54A1
A2
K2
K1
K2
Y1
Y2
N P N
P N P
24 VCC
Sensor de proximidad
Inicio
Paro
K1 (aux.)
K2 (aux.)
Guarda cerrada y bloqueada
Tierra
Sensor de proximidad Aux.
CU2
Compuertas de seguridad con bloqueo de guarda, detectores de movimiento, desbloqueo de compuerta retardado, restablecimiento automático, salida monitoreada
4-68
Relés de seguridad
Monitores de paro de movimientoDetalles del detector CU2
Descripción
Los detectores de proximidad inductivos WorldProx de Boletín 872C son dispositivos autónomos de estado sólido para fines generales diseñados para detectar la presencia de objetos metálicos ferrosos y no ferrosos sin entrar en contacto con los mismos.
El cuerpo del interruptor consiste en una placa frontal de plástico y un cuerpo de latón revestido de níquel. Cumple con las normas de envolventes NEMA 1, 2, 3, 4, 6P, 12, 13 e IP67 (IEC529). Los circuitos electrónicos están completamente encapsulados como protección contra choques, vibraciones y contaminación.
El CU2 está diseñado para funcionar con un detector de proximidad inductiva NPN normalmente abierto y un detector de proximidad inductiva PNP normalmente abierto.
Las terminaciones de tapa final translucientes del detector se iluminan cuando está encendido el indicador LED, y éste es visible desde casi todos los ángulos.
Los detectores que aparecen en esta sección son algunos de los detectores de proximidad inductiva con los tamaños más populares. Vea el catálogo de Detectores de Rockwell Automation/Allen-Bradley para obtener una amplia lista de detectores de proximidad.
Dimensiones—mm (pulgadas)
Tamaño de rosca Blindado
mm (pulgadas)
A B (máx) C (mín)
M12 x 1
Sí
12 (0.47)
50.8 (2.00) 46.7 (1.84)M18 x1 18 (0.71)
M30 x 1 30 (1.18)
2 m (6.5 pies)
Indicador LED visible
a 360°
A
BC
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas IEC60947-5-2
Certificaciones Marca CE para toda las directivas aplicables y cULus
Voltaje de operación 10 a 30 CC
Distancia de detección 2 mm, 5 mm ó 10 mm
Factores de corrección Acero templado Acero inoxidable Latón Aluminio Cobre
1.0
0.7 – 0.80.4 – 0.50.3 – 0.4C – 0.3
Carga de corriente 200 mA
Salidas NPN o PNP normalmente abierto
Corriente de fuga £10 mA
Caída de voltaje ≤1.64 V
Capacidad de repetición ≤2 %
Histéresis ≤10 % típico
Indicadores LED Rojo = salida activada
Temperatura de operación –25 °C a +70 °C (–13 °F a +158 °F)
Humedad 95 % de humedad relativa
Protección del envolvente NEMA 1, 2, 3, 4, 6P, 12, 13, IP67
Protección eléctrica Alimentación eléctrica activada de impulso falso, ruido transitorio, cortocircuito de polaridad inversa, sobrecarga.
Calibre de cable 3 x 1 mm2 (18 AWG) trenzado
Longitud de cable 2 mm2 (14 AWG)
Material del envolvente Placa frontal de plástico, cuerpo de latón revestido de níquel
Montaje M12, M18 o M30Acople al ras (detección con blindaje)
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Vibración 1 mm pico, 10 – 55 Hz
Relés de seguridad
4-69
Monitores de paro de movimientoDetalles del detector CU2
Detalles de aplicación
Diagramas de cableado típicos
1 2 1 2
1 2 1 2
Retardo de tiempo ajustableLos microinterruptores ajustan el parámetro de tiempo general y el potenciómetro ajusta con precisión las selecciones de tiempo. Fusible reemplazable de acceso fácil de 500 mAT
Detectores inductivos PNP y NPN para uso con la unidad CU2
Los detectores detectan cuando se detiene el movimiento monitoreando dos objetos en piezas metálicas en movimiento. Cuando se detiene el movimiento, la unidad CU2 comienza a temporizar. Una vez que se pasa el límite de tiempo preseleccionado, la unidad CU2 envía una señal que permite que se abra la guarda bloqueada.
Movimiento giratorio de la
máquina
Detector inductivo NPN Detector inductivo PNP
6 mm máx.
6 mm máx.
Accesorios de aplicación
Unidad de indicación remota CU1:Se puede conectar una unidad de indicación remota para indicar el estado del circuito a las conexiones CU 1s R1, R2 y R3.
Establecimiento de tiempo general mediante microinterruptores
Establecimiento de tiempo preciso mediante potenciómetro
Totalmente a izq. Máximo
A
C
B
D
<1 seg. a 10 seg.
6 seg. a 5 min. 10 seg.
1 seg. a 39 seg.
48 seg. a 41 min.
Totalmente a der. Mínimo
A
C
B
D
+ -
+ -
+ -
-+
10-30 VCC 10-30 VCCMarrón Marrón
Negro
NegroAzulAzulCarga
Carga
NPN (drenador) PNP (surtidor)
4-70
Relés de seguridad
Monitores de fuerza contraelectromotriz CU3
Descripción
El CU3 es una unidad de control que detecta el movimiento interrumpido y es ideal para usar con los interruptores de enclavamiento de bloqueo de guarda. Está diseñado para hacer interface con motores de inducción monofásicos o trifásicos midiendo el voltaje del variador y el campo de fuerza contraelectromotriz (emf) del motor. La ventana frontal del CU3 puede aparecer para revelar el fusible reemplazable y el potenciómetro. El potenciómetro establece el voltaje de umbral medido en los terminales Z1/Z2. El máximo voltaje de umbral es aproximadamente 2.5 V pico (potenciómetro totalmente a la izquierda). Cuando el voltaje en Z1/Z2 excede el voltaje de umbral, las salidas de seguridad se desactivan y los contactos de seguridad en los terminales 13/14 y 23/24 se abren. Cuando se desconecta la fuente alimentación eléctrica a un motor, la velocidad del motor se reduce a cero. Durante el período de paro, la fuerza contraelectromotriz generada por el motor es monitoreada por el CU3. Cuando el nivel de fuerza electromotriz cae por debajo del voltaje de umbral, las salidas de seguridad se cierran. Esto permite que se active el dispositivo de salida (por ejemplo, el interruptor de bloqueo o desbloqueo de solenoide).Si se abre el circuito Z1/Z2, el CU3 entra en estado de fallo, lo cual es indicado por el interruptor LED de falo. El fallo debe corregirse y la alimentación al CU3 debe desconectarse y volverse a conectar para que se borre el estado de fallo. La versión de 24 VCC debe activarse con un suministro aislado. El CU3 no está diseñado para uso con variadores de frecuencia ajustable.
Características• Categoría 1 según EN 954-1• Categoría de paro 1• 2 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.
Detalles de aplicación
Ajustar según el tiempo de paro de la máquina y la sensibilidad del motor.
Fusible reemplazable
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110/230 VCA
Consumo de potencia <4 VA
Entradas Voltaje de motor Z1- Z2
Voltaje de motor máximo 500 V
Restablecimiento Automático/manual
Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300 AC-15 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCAN300 DC-13 3 A/24 VCC
Fusibles Alimentación eléctrica (interna, reemplazo). Entrada de motor (externa) Salida (externa)
Retardo de 500 mA
Acción rápida de 500 mAAcción rápida de 5 A
Máx. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 V
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaRojo/verde = temporización/salida activadaAmarillo = falloRojo = Motor en funcionamiento
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 DIN 0470
Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Ajustes de par/tornillos terminales
1 N⋅m (8 lb⋅pulg.)
Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 510 g (1.12 lbs)
Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=3.5
220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones
1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Relés de seguridad
4-71
Monitores de fuerza contraelectromotrizCU3
Selección de productos
➊ El 440R-S35001 requiere un suministro aislado cuando funciona con 24 VCC.
Accesorios
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación
eléctrica del CU3 Número de catálogo
2 N.A. 1 N.C.
24 VCA/CC ➊ 440R-S35001
110 VCA 440R-S35002
230 VCA 440R-S35003
Descripción Número de página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
A2 X2A1
14 24
13 23 31
32
K1
K1
K2K3
K3
K2
~K2
K2
K1
X1
Q1
F1
24VDC
Logic
K1
K3
K1
K2
Z1 Z2
Power
Stop
Fault Run
Sensitivity
45 (1.77) 120 (4.72)
73 (
2.87
)
Montaje en riel DIN de 35 mm
A2
A1
14
2313 31
24 32
L1 L2 L3
M
K212 2234
11 21 33
TLS1-GD2
41
42
53
54A1
A2
K2
K1
K2
X1
X2
Z1
Z2
24 VCC
Inicio
Paro
K1 (aux.)
K2 (aux.)
Guarda cerrada y bloqueada
TierraAux.
CU3
Compuerta de seguridad de bloqueo de guarda, detección de fuerza contraelectromotriz, restablecimiento automático, salida monitoreada
Fusible de 500 mA
Fusible de 500 mA
4-72
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR210P
DescripciónEl MSR210P constituye una de las bases de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede combinarse con otros módulos de la serie MSR200 para configurar un sistema de control de seguridad con números de entradas y salidas que corresponden a los requisitos de la aplicación específica del usuario, así como capacidades de diagnóstico y conexión en red. Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada y 2 módulos de salida a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. Las terminaciones deben insertarse en los módulos de salida y entrada finales.
El MSR210P tiene dos entradas. Cada entrada puede cablearse mediante una de cuatro maneras: 1 N.C., 2 N.C., 3 N.C., 1 N.C. y 1 N.A., o conexiones de tapete de seguridad. El MSR210P utiliza monitoreo de entrada de pulsos para determinar la presencia de fallos de alimentación eléctrica, tierra o entre entradas antes de que se imponga una demanda al sistema de seguridad. La conexión de un solo dispositivo (debe tener por lo menos dos canales) a cada entrada cumple con los requisitos de la categoría 4 según EN 954-1.
El MSR210P tiene la capacidad de realizar monitoreo de dispositivo externo (EDM). La capacidad EDM funciona junto con la opción de restablecimiento. El usuario selecciona el EDM y la función de restablecimiento mediante puentes en los terminales Y40, Y41 y Y42.
El MSR210P tiene dos salidas de semiconductor diseñadas para enviar información de estado a un PLC. El terminal Y33 indica que las entradas están cerradas (el indicador Ready está encendido). El terminal Y32 indica que las salidas están activas.
Las salidas incluyen 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad y 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Módulo de entradas de pulsos• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o tapete de
seguridad• 2 salidas de seguridad, 1 salida auxiliar• 2 salidas de estado sólido• 10 indicadores LED de diagnóstico• Restablecimiento monitoreado o automático• Terminales extraíbles
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC; 0.8 a 1.1 x voltaje nominal
Consumo de potencia 8 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., 3 N.C./Tapete de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada Entradas Restablecimiento
1.300 ohms3.200 ohms
Restablecimiento Monitoreo man. o auto./man.
Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.A. Auxiliar1 SS PNP, entradas cerradas1 SS PNP, salidas activas
➊ Utilización de salida según IEC60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300, DC-13; 2.5 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1x6 A, 2x4 A
Salida, estado sólido 20 mA a 30 VCC
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCC
Material de los contactos AgSnO2 + 2mAu
Contactos del cable plano Revestimiento de oro
Retardo a la activación 3 s
Tiempo de respuesta MSR210 MSR210 + Mód de exp. de entrada
29 ms34 ms + 6 ms/módulo
Tiempo de recuperación 40-145 ms, depende de los módulos de expansión usados
Indicadores LED Verde = entrada 1 cerradaRojo = entrada 1 abiertaVerde = entrada 2 cerradaRojo = entrada 2 abiertaVerde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activaVerde = alim. eléctricaVerde = marcha (salidas activas)Rojo = Paro (salidas desactivadas) + Diag.Ámbar = Listo (entradas cerradas)
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Protección contra cortocircuitos Entradas; Salidas SS
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 280 g (0.62 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)
250 VCA/6 A/1250 VA cosö=1250 VCA/2 A/500 VA cosö=1
250 VCA/4 A/1000 VA cosö=0.35250 VCA/1.5 A/1000 VA cosö=0.6
24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones100,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-73
Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR210P
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresSalidas de estado
sólidoFuente de
alimentación eléctrica Número de catálogo
1 N.C. o 2 N.C. o3 N.C. o tapete de
seguridad2 N.A. 1 N.C. 2 PNP 24 VCC 440R-H23176
Diagnósticos – El indicador rojo de paro parpadea
Régimen de parpadeo Descripción
2 Cambio en el circuito Y40/Y41/Y42 durante la operación
3Fallo en circuito de retroalimentación externo Y1-Y2. Borrar el fallo y desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica para restablecer el módulo.
Continuo Fallo interno en base o módulo de expansión
2S42Y1 Y314
2Y32
24 3214
23133S12 S32 S51 3
Y42 A1Y41Y40S41S31S11
14 24
13
K1
K2
23 31
32 Y31 Y33
45 (1.77)99 (4.72)
114.5 (4.5)
S22 S32S41 S51
S11 S21
S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52 S62 Y32
A1
14 24
13 23 31L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
S32S22 S51S41 S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52S11 Y32
A1
14 24
13 23 31 L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
S62 S21
S32S31S22S21S11 S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52 Y32
A1
14 24
13 23 31 L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
S62S21
S22S41S32 S51
S11
S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52S62 Y32
A1
14 24
13 23 31L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
Tapete de seguridad y compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Dos entradas de tres canales, restablecimiento automático, salida monitoreada
Dos compuertas de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, sin salida monitoreada
Fusibles
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Tapete de seguridad
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
+24 VCC
cerrado
Tierra
MSR210P
Salida activa
Entradas cerradas
Fusibles
Terminación o cable de
expansión
+24 VCC
Tierra
MSR210P
Salida activa
Entradas cerradas
Fusibles
+24 VCC
Tierra
MSR210P
Salida activa
Entradas cerradas
Restablecimiento
Dos compuertas de seguridad de un canal, restablecimiento automático, sin salida monitoreada
+24 VCC
Tierra
MSR210P
Salida activa
Entradas cerradas
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
Restablecimiento
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Cerrado
Compuerta de
seguridad
Cerrado
Compuerta de
seguridad
Terminación o cable de expansión
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Cerrado
Compuerta de
seguridad
Cerrado
Compuerta de
seguridad
Terminación o cable de expansión
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Cerrado
Compuerta de
seguridad
Cerrado
Compuerta de
seguridad
4-74
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR211P
Descripción
El MSR211P constituye una de las bases de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede combinarse con otros módulos de la serie MSR200 para configurar un sistema de control de seguridad con números de entradas y salidas que corresponden a los requisitos de la aplicación específica del usuario, así como capacidades de diagnóstico y conexión en red. Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada y 2 módulos de salida a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. Las terminaciones deben insertarse en los módulos de salida y entrada finales.
El MSR211P tiene dos entradas. Cada entrada puede cablearse mediante una de tres maneras: 1 N.C., 2 N.C., o 2 conexiones PNP desde una cortina de luz de seguridad. El MSR211P no realiza monitoreo de fallos cruzados, y no detectará un cortocircuito entre 2 entradas N.C. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados.
El MSR211P tiene la capacidad de realizar monitoreo de dispositivo externo (EDM). La capacidad EDM funciona junto con la opción de restablecimiento. El usuario selecciona el EDM y la función de restablecimiento mediante puentes en los terminales Y40, Y41 y Y42.
El MSR211P tiene dos salidas de semiconductor diseñadas para enviar información de estado a un PLC. El terminal Y33 indica que las entradas están cerradas (el indicador Ready está encendido). El terminal Y32 indica que las salidas están activas.
Las salidas incluyen 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad y 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 2 circuitos de entrada: cortina de luz de seguridad, compuerta o
paro de emergencia• 2 salidas de seguridad, 1 salida auxiliar• 2 salidas de estado sólido• 10 indicadores LED de diagnóstico• Restablecimiento monitoreado o automático• Terminales extraíbles
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TUV
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC; 0.8 a 1.1 x voltaje nominal
Consumo de potencia 8 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada Entradas Restablecimiento
1,300 ohms3,200 ohms
Restablecimiento Monitoreo man. o auto./man.
Salidas 2 N.A., seguridad; 1 N.C. Auxiliar1 SS PNP, entradas cerradas1 SS PNP, salidas activas
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15; 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300, DC-13; 2.5 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1x6 A, 2x4 A
Salida, estado sólido 20 mA a 30 VCC
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCC
Material de los contactos AgSnO2 con recubrimiento de oro de 2 micrones
Contactos del cable plano Recubrimiento de oro
Retardo a la activación 3 s
Tiempo de respuesta MSR211 MSR211+ MSR221
25 ms30 ms+2.4 ms según MSR221
Tiempo de recuperación 40-145 ms, depende de los módulos de expansión usados
Indicadores LED Verde = entrada 1 cerradaRojo = entrada 1 abiertaVerde = entrada 2 cerradaRojo = entrada 2 abiertaVerde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activaVerde = alim. eléctricaVerde = marcha (salidas activas)Rojo = Paro (salidas desactivadas) + DiagnósticosÁmbar = Listo (entradas cerradas)
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Protección contra cortocircuitos Entrada; Salidas SS
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 280 g (0.62 lbs)
Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-75
Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR211P
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresSalidas de estado
sólidoFuente de
alimentación eléctrica Número de catálogo
Dos entradas 1 N.C. o 2 N.C. o
cortina de luz de seguridad2 N.A. 1 N.C. 2 24 VCC 440R-H23177
Diagnósticos – El indicador rojo de paro parpadea
Régimen de parpadeo Descripción
2 Cambio en el circuito Y40/Y41/Y42 durante la operación
3Fallo en circuito de retroalimentación externo Y1-Y2. Borrar el fallo y desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica para restablecer el módulo.
Continuo Fallo interno en base o módulo de expansión
S50S42Y2Y1 Y31S34
S62Y30 A2Y32 Y33
24 3214
23
S21
13S12 S32 S51S20 33Y42 A1Y41Y40S41S31S11
14 24
13
K1
K2
23 31
32 Y31 Y32 Y33
99 (3.89) 45 (1.77)
114.5 (4.5)
S32S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S62 Y32
A1
14 24
13 23 31 L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
S32S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S62 Y32
A1
14 24
13 23 31 L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento manual monitoreado, sin monitoreo de
salida
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Restablecimiento
+24 VCC
Tierra Salida activa
Entradas cerradas
+24 VCC
MSR211P MSR211P
CerradoCom
puer
ta d
e se
guri
dad
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
RestablecimientoTierra Salida
activaEntradas cerradas
Cerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
S32S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S62 Y32
A1
14 24
13 23 31 L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual automático, salida monitoreada
+24 VCC
MSR211P
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Tierra Salida activa
Entradas cerradas
CerradoCom
puer
ta d
e se
guri
dad
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
4-76
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR220P
Descripción
El MSR220P es un módulo de expansión de entrada de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Se puede conectar al MSR210P o al MSR211P para proporcionar entradas adicionales.
Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión proporciona alimentación al MSR220P así como verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida final. Los módulos de entrada a la base pueden ser el MSR220P o el MSR221P en cualquier combinación u orden.
El MSR220P tiene dos entradas independientes, las cuales pueden cablearse mediante una de cinco maneras: 1N.C., 2 N.C., 3 N.C., 1 N.C. y 1 N.A. o un tapete de seguridad. Cuando se usan con la base MSR210, los pulsos de las entradas al MSR220 son continuamente verificados para determinar la presencia de cortocircuitos de alimentación, tierra y entre entradas. La conexión de un solo dispositivo (debe tener por lo menos dos canales) a cada entrada cumple con los requisitos de la categoría 4 según EN595-1.
Cuatro indicadores LED proporcionan información de estado sobre las entradas. El color verde indica que la entrada está cerrada y el color rojo indica que la entrada está abierta.
Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Envolvente de riel DIN de 17.5 mm• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o tapete de
seguridad• 4 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles
EspecificacionesNormas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN
60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC desde la base
Consumo de potencia 2 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o 3 N.C. 1 N.C. y 1 N.A. o tapete
Simultaneidad de entradas Infinito
Resistencia de entrada máx. 1,300 ohms
Indicadores LED Verde = entrada 1 cerradaRojo = entrada 1 abiertaVerde = entrada 2 cerradaRojo = entrada 2 abierta
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par/tornillos terminales
0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 95 g (0.21 lbs)
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-77
Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR220P
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Número de catálogo
Dos entradas independientes, 1 N.C., 2 N.C., 3 N.C., 1 N.C. y 1 N.A. o tapete de seguridad 440R-H23178
S52S42 S62
S12 S32S2299 (3.89)17.5 (0.68)
114.5 (4.5)
Entrada 1
MSR220P
Entrada 2
S31S32S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S62 Y32
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
S22 S32S12
S42 S52 S62
S22 S32S12
S42 S52 S62 S11 S21
S32S22 S51S41S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52
S11
Y32
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
S62 S21 S31
S22 S32S12
S42 S52 S62
S22 S32S12
S42 S52 S62
MSR220P expandiendo un MSR210P
MSR220P expandiendo un MSR211P
+24 VCCTapete de seguridad
Tierra
MSR220P
Salida activa
Entradas cerradas
Term
inac
ión
o c
able
de
exp
ansi
ón
Paro de emergencia
Paro de emergencia
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Restablecimiento
Fusibles
MSR220P
MSR210P
Cerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
Cerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Tierra Salida activa
Entradas cerradas
S51S41S21S11
Paro de emergencia Paro de emergenciaRestablecimiento
Term
inac
ión
o ca
ble
de
expa
nsió
n
Cerrado
Com
puer
ta
de s
egur
idad
Cerrado
Co
mpu
erta
de
seg
urid
ad
MSR220P
MSR220P MSR211P
+24 VCC
Dos canales
Tapete de seguridad Un canal
Cerrado
Com
puer
ta
dese
guri
dad
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
sión
Dos canales
Un canal
Detector Sipha
Tres canales
S11S21S31
S11S21S31
S31S21S11
4-78
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR221P
Descripción
El MSR221P es un módulo de expansión de entrada de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Se puede conectar al MSR210P o al MSR211P para proporcionar entradas adicionales.
Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión proporciona alimentación al MSR220P así como verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida final. Los módulos de entrada a la base pueden ser el MSR220P o el MSR221P en cualquier combinación u orden.
El MSR221P tiene dos entradas independientes, las cuales pueden cablearse mediante una de tres maneras: 1 N.C., 2 N.C. o una cortina de luz de seguridad. Cuando se conecta en la configuración de 2 N.C., el MSR221P no realiza monitoreo de fallos cruzados (es decir verificación de cortocircuito entre las 2 entradas).
Cuatro indicadores LED proporcionan información de estado sobre las entradas. El color verde indica que la entrada está cerrada y el color rojo indica que la entrada está abierta.
Características• Envolvente de riel DIN de 17.5 mm• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o cortina
de luz de seguridad• 4 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles
Especificaciones
Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100, ISO13849-1 (EN 954-1), B11.19, AS4024.1
Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC desde la base
Consumo de potencia 2 W
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Resistencia de entrada máx. 1,300 ohms
Indicadores LED Verde = entrada 1 cerradaRojo = entrada 1 abiertaVerde = entrada 2 cerradaRojo = entrada 2 abierta
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par/tornillos terminales
0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 95 g (0.21 lbs)
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-79
Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR221P
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Entradas Número de catálogo
Dos entradas independientes1 N.C. o 2 N.C. o cortina de luz de seguridad 440R-H23179
S50S42 S62
S12 S32S2099 (3.89)
114.5 (4.5)
17.5 (0.68)
Entrada 1
MSR221P
Entrada 2
S32S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S62 Y32
A1
14 24
13 23 31L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
S22 S32S12
S42 S50 S62
S20 S32S12
S42 S50 S62 S11 S21
S32S22 S51S41 S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52S11 Y32
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
S62 S21
S22 S32S12
S42 S50 S62
S20 S32S12
S42 S50 S62
Tapete de seguridad y paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Cortina de luz de seguridad, paro de emergencia y compuertas de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
+24 VCC
Tierra
MSR221P
Salida activa
Entradas cerradas
Term
inac
ión
o ca
ble
de
expa
nsió
n
Paro de emergenciaRestablecimiento
MSR221P MSR211P
Cerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Tierra Salida activa
Entradas cerradas
Paro de emergenciaRestablecimiento
Term
inac
ión
o ca
ble
de
expa
nsió
n
Cerrado
Com
puer
ta
de s
egur
idad
Cerrado
Com
puer
ta
de s
egur
idad
MSR221P MSR221P MSR210P
+24 VCC
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Sal 1 Sal 2Cortina de luz de seguridad
Cerrado
Co
mpu
erta
de
segu
rida
d
Sal 1 Sal 2Cortina de luz de seguridad
Fusibles
Term
inac
ión
o ca
ble
de e
xpan
siónCerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
4-80
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR230P
Descripción
El MSR230P es un módulo de expansión de salida de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Se puede conectar a la base MSR210P o MSR211P para proporcionar salidas adicionales.
Se pueden conectar hasta 2 módulos de salida MSR230P a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión proporciona alimentación al MSR230P así como verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida final.
El MSR230P tiene cuatro salidas de seguridad que funcionan en paralelo con las salidas de seguridad de la base. Cuando la salida de la base se activa, las salidas del MSR230P también se activan.
Las salidas son 4 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.
Características• 4 salidas de seguridad N.A.• 2 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV
Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC desde la base
Consumo de potencia 1.5 W
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Salidas 4 N.A. Circuito de
Utilización de salida según IEC60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300, DC-13 2.5 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1x6 A, 2x4 A
Salida, estado sólido 20 mA a 30 VCC
Mín. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 VCC
Material de los contactos AgSnO2 + 2µAu
Tiempo de respuesta No añade tiempo de respuesta adicional al módulo base
Indicadores LED Verde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activa
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 215 g (0.47 lbs)
Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-81
Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR230P
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Salidas de seguridad Número de catálogo
4 N.A. 440R-H23180
14 24 4434
2313 4333
14 24
13 3323 43
34 44
99 (3.89)22.5 (0.88)
114.5 (4.5)
Cn1MSR230P
Cn2
S32S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S62 Y32
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
14 24 34
13 23 43
44
K3 K4 K5 K6
33
14 24 34
13 23 43
44
K7 K8 K3 K10
33
S32S22 S51S41 S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52S11 Y32
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
14 24 34
13 23 43
44
K3 K4 K5 K6
33
14 24 34
13 23 43
44
K7 K8 K3 K10
33
S62 S21
Paro de emergencia y compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
Cortina de luz de seguridad y paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
+24 VCC
Tierra
MSR210P
Salida activa
Entradas cerradas
Term
inac
ión
o ca
ble
de
expa
nsió
n
Paro de emergenciaRestablecimiento
MSR230P MSR230P
Cerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad
Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2
Tierra Salida activa
Entradas cerradas
Paro de emergenciaRestablecimiento
Term
inac
ión
o ca
ble
de
expa
nsió
n
MSR211P
MSR230P MSR230P
+24 VCC
Fusibles
Term
inac
ión
Term
inac
iónFusibles
Relés, solenoides de contactores, válvulas, etc.
Relés, solenoides de contactores, válvulas, etc.
4-82
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR238
Descripción
El MSR238 es un módulo de expansión de salida con retardo de tiempo de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede conectarse a la base MSR210 o MSR211 o al módulo de salida MSR230 para proporcionar salidas con retardo de tiempo.
Se pueden conectar hasta 2 módulos de salida una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión proporciona alimentación al MSR238 así como verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida final.
El MSR238 tiene dos salidas de seguridad que funcionan en paralelo con las salidas de seguridad de la base. Cuando la salida de la base se activa, las salidas del MSR238 con retardo de tiempo seleccionado por el usuario expiran. El retardo de tiempo se establece conectando puentes a los terminales de cableado.
Las salidas son 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. La salida normalmente cerrada con retardo es una señal auxiliar que debe usarse sólo para indicar el estado del MSR238.
Características• Categoría 3 según EN 954-1 • Categoría de paro 1• 2 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles• 2 salidas de seguridad con retardo N.A. • 1 salida aux. con retardo N.C.
Especificaciones
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TUV
Categoría Cat. 3 según EN954-1 (ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC desde la base
Consumo de potencia 2.5 W
FusiblesSalida (Ext. recomendada) 6 A acción lenta o 10 A acción
rápida
Salidas 2 N.A. Circuito de1 N.C. Auxiliar
Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)
AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC
➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)
B300, AC-15 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300, DC-13 2.5 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin conmutación)
1x6 A, 2x4 A
Mín. corriente/voltaje conmutado
10 mA/10 VCC
Material de los contactos AgSnO2 con recubrimiento de oro de 2 micrones
Indicadores LED Verde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activa
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 141 °F)
Humedad 95 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Tamaño máx. de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24-12 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 215 (0.47 lbs)
Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6
30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W
100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 10,000,000 ciclos
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-83
Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR238
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagrama de cableado típico
Detalles de aplicación (típico)
Coloque puentes (vínculos) en los terminales identificados para lograr el retardo a la desactivación deseado.
Salidas de seguridad con retardo Salidas auxiliares con retardo Número de catálogo
2 N.A. 1 N.C. 440R-H23196
Retardo (s) Puente Puente Retardo (s) Puente Puente Retardo (s) Puente Puente
0 Ninguno Ninguno 8 Y3-Y6 Y3-Y7 60 Y4-Y5 Y3-Y8
0.5 Y3-Y5 Ninguno 9 Y4-Y5 Y3-Y7 80 Ninguno Y4-Y7
1 Y4-Y6 10 Ninguna Y4-Y8 100 Y3-Y5 Y4-Y7
1.5 Y3-Y6 15 Y4-Y6 Y4-Y8 120 Y4-Y6 Y4-Y7
2 Y4-Y5 18 Y3-Y6 Y4-Y8 160 Y3-Y6 Y4-Y7
3 Y3-Y5 Y4-Y6 21 Y4-Y5 Y4-Y8 200 Y4-Y5 Y4-Y7
4 Y3-Y6 Y4-Y5 26 Ninguno Y3-Y8 250 Y3-Y5, Y4-Y6 Y4-Y7
5 Ninguno Y3-Y7 30 Y3-Y5 Y3-Y8 300 Y3-Y6, Y4-Y5 Y4-Y7
6 Y3-Y5 Y3-Y7 40 Y4-Y6 Y3-Y8
7 Y4-Y6 Y3-Y7 50 Y3-Y6 Y3-Y8
18 3628
Y5
Y7
17
Y3
Y3
35
Y4
Y4
27
Y6
Y8
18 28
17 3527
36
99 (3.89)22.5 (0.88)
114.5 (4.5)
Cn1MSR238
Cn2
S32S22 S51S41 S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52S11 Y32
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
18 28 36
17 23
K7 K8 K9
35
S62 S21
Y3
Y3 Y4 Y7 Y8
Y4 Y5 Y6
+24 VCC
Tierra
MSR210
Salida activa
Entradas cerradas
Term
inac
ión
o ca
ble
de
expa
nsió
n
Paro de emergenciaRestablecimiento
MSR238
Cerrado
Co
mpu
erta
de
segu
rida
d
Term
inac
ión
Fusibles
Relés, solenoides de contactores, válvulas, etc.
Se muestra retardo de 6 seg.
4-84
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR240P
Descripción
El MSR240P es un módulo de comunicación de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede conectarse a la unidad base MSR210P o MSR211P para proporcionar información de diagnóstico y estado a dispositivos remotos tales como la pantalla MSR245P.
El MSR240P se conecta en lugar del conector de terminación al conector de bus libre del módulo Basic o del último módulo de expansión conectado, dependiendo de la configuración del sistema. La transferencia de datos y la fuente de alimentación eléctrica se encaminan a través del mismo cable de bus y conectores.
Un indicador LED verde ubicado en la parte frontal del MSR240P indica la presencia de voltaje de suministro. Un indicador LED amarillo parpadeante señala la actividad de intercambio de datos a través de la interface RS232/RS485.
La velocidad de transmisión del RS485 puede establecerse con ayuda de dos segmentos de microinterruptores a 2400, 4800, 9600 ó 19200 baudios.
La dirección de estación puede establecerse mediante 5 segmentos de microinterruptores adicionales. Pueden conectarse hasta 32 estaciones a una sola red RS485.
El sistema de monitoreo supervisor o adquisición de datos puede procesar y almacenar datos, mostrarlos y registrar la razón de una desactivación, además del tiempo y fecha de cada ocurrencia. Esto facilita mucho el diagnóstico.
Características• Transmisión de datos• RS232 o RS485• Interfaces con aislamiento galvánico• Envolvente de riel DIN de 17.5 mm• 2 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles
Especificaciones
Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100
Certificaciones Marca CE para toda las directivas aplicables
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC desde la base
Consumo de potencia 2 W
Protocolos RS232 o RS485
Velocidades de transmisión 2,400, 4,800, 9,600 ó 19,200
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par/tornillos terminales
0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb• pulg.)
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 90 g (0.20 lbs)
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-85
Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR240P
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque
Diagramas de cableado típicos
Tipo de interface Número de catálogo
RS232 440R-H23181
RS485 440R-H23182
RS232 + RS485 440R-H23183
A B
TxD
T99 (3.89)
114.5 (4.5)
17.5 (0.68) RS485
MSR240P
RS232GndGnd
S32S22 S51S41 S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52S11 Y32
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
14 24 34
13 23 43
44
K3 K4 K5 K6
33
S62 S21
T
T
TxD
+
A B
+_
<_
_
+24 VCC
Tierra
MSR210P
Salida activa
Entradas cerradas
Term
inac
ión
o ca
ble
de
expa
nsió
n
Paro de emergencia
Restablecimiento
MSR230P
MSR240P
Cerrado
Com
puer
ta
de s
egur
idad Fusibles
24 VCC
restablecimiento manualsalida activa monitoreo activo EDM activo
GndGnd
MSR245
4-86
Relés de seguridad
Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR245P
Descripción
El MSR245P es un módulo de pantalla de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. El módulo de pantalla MSR245P se interconecta a un sistema MSR200 a través de un módulo de comunicación MSR240P, usando la interface RS232, con un cable blindado de dos núcleos. La pantalla se actualiza aproximadamente cada seis segundos.
Mediante la pantalla LCD de cuatro líneas y los interruptores de llave de tres funciones, se puede verificar y consultar la configuración de circuitos externos y el estado activado/desactivado del sistema.
El microprocesador en el módulo base escanea todas las entradas comenzando por el módulo base y avanzando hacia la izquierda. La primera entrada escaneada es la “entrada 1 del módulo base”. La última entrada escaneada sería la entrada 2 del módulo más alejado del módulo base.
La pantalla muestra la entrada escaneada más baja que desactivó las salidas de seguridad (salidas de seguridad abiertas). Después que se restablezca la entrada escaneada más baja, la pantalla se actualizará y mostrará la siguiente entrada abierta. De esta manera se resuelven los problemas y se cierra cada circuito de entrada abierto. Cuando todas las entradas están cerradas, el usuario puede desplazarse a través de la pantalla.
El MSR245P requiere voltaje de suministro de 24 VCC. La entrada de la fuente de alimentación eléctrica así como la interface RS232 tienen aislamiento galvánico del sistema MSR200, pero pueden conectarse sin aislamiento si es necesario.
Características• Llama y muestra información del sistema• Selección de menús simples• Almacena detalles de la última ocurrencia de paro registrada• Pantalla con luz de retroiluminación claramente legible• Pantalla alfanumérica de 4 líneas con luz de retroiluminación• Interface RS232
Especificaciones
Ejemplo de mensajes
Negrita = texto estándarNo negrita = texto que depende de función
Menú del sistema: Manual/auto reset Output active/deactivated Monitoring active/device ready EDM active/deactivated (circuito de retroalimentación)
Configuración de entrada: Input Module 4 MSR220 emergency off Input 1: 2-channel Input 2: 1-channel
Funciones/Mensajes de interrupción: Input Module 4 Input 2 causes interrupt safety mats or cross-fault causes interrupt transmission fault fault EDM loop fault Y40 loop malfunction Output active/inactive
Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100
Certificaciones Marca CE para toda las directivas aplicables
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC
Consumo de potencia 0.5 W
Interface RS232
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2–2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
Ajustes de par/tornillos terminales
0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb• pulg.)
Montaje Corte de panel o riel DIN de 35 mm (opcional)
Peso 250 g (0.55 lbs)
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Relés de seguridad
4-87
Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR245P
Selección de productos
Dimensiones—mm (pulgadas)
Corte frontal: 68 x 138Base de montaje para riel DIN opcional EN 50022-35 x 7.5
Diagrama de cableado típico
Descripción Número de catálogo
Módulo de pantalla 440R-H23184
Juego de adaptador de base para riel DIN 440R-H23185
+_
<_
68 (2.67)
16(0.62)72
(2.83)
144 (5.66)57
(2.24)
restablecimiento manual salida activamonitoreo activoEDM activo
MSR245P
S32S22 S51S41 S12
S34 Y1A2 Y2Y30
Y31 Y40 Y41 Y42
Y33S42 S52S11 Y32
A1
14 24
13 23 31
L1
K1
L2
K2
L3
32
K1 K2M
14 24 34
13 23 43
44
K3 K4 K5 K6
33
S62 S21
T
T
TxD
+
A B
+_
<_
_
restablecimiento manual salida activamonitoreo activoEDM activo
+24 VCC
Tierra
MSR210P
Salida activa
Entradas cerradas
Term
inac
ión
o ca
ble
de
expa
nsió
n
Paro de emergenciaRestablecimiento
MSR230P
MSR240P
Cerrado
Com
puer
ta d
e se
guri
dad Fusibles
24 VCC
GndGnd
MSR245P