Robotica

Introducción a la robótica:

Robot y Robótica:

La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.

Federación Internacional de Robótica

IFR Desde 1987. Publica estadísticas de robótica a nivel mundial. Podemos encontrar: World Robotics. Directorio de Asociaciones, empresas. Definición de tipos de robots y ejemplos de uso. Ferias, congresos, lista ISO, …

EUropean RObotics Platform

EUROP Esta plataforma europea trata de potenciar la implantación de la robótica y la creación y coordinación de empresas de este sector.

European Robotics Research Network

EURON Esta red trata de agrupar a nivel europeo tanto investigación como industria. Se encuentra  disponible en este web documentación sobre el estado actual de la robótica en Europa.

European Robotics Association

EUnited Robotic

s

Asociación de fabricantes e integradores de sistemas robóticos principalmente, para mejorar la coordinación y comunicación en este campo, colaborando también con otros centros y redes como EURON y EUROP.

Asociaciones de Robótica:

HistoriaLos primeros autómatas

Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de

máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables.

Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los

invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de

percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

Tipos de robots

HibridosZoomorficoMovilesAndroidesPoliarticulados

Robots Hibridos

Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos

Robots ZoomoforicosConsiderados en sentido no restrictivo

podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.

Robots MovilesSon Robots con gran capacidad de

desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.

Estos Robots aseguran el transporte de

piezas de un punto a otro de una

cadena de fabricación.

Robots Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

Robots Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas.

AHORA LES PRESENTAMOS UN

VIDEOS DE ACUERDO AL TEMA

http://www.youtube.com/watch?v=OSgrspM5nNs Robots Jugando futbol

En estos días no sólo se disputó la esperada final entre Vélez y Huracán , que definió al campeón del certamen argentino de fútbol. En Austria, y con objetivos diferentes, se llevó a cabo la edición 2009 de la Robocup , la competencia que busca poner a prueba a las creaciones de sus participantes en desafíos deportivos entre robots autómatas.El gran desafío que se propusieron los organizadores de la Robocup es poder presentar, a mediados del siglo XXI, un equipo de robots autónomos que sean capaces de vencer al ganador de la última Copa Mundial de Fútbol de la FIFA."Desde el primer vuelo de los hermanos Wright hasta la misión Apollo que envió un hombre a la Luna pasaron sólo 50 años", dicen en la organización, mientras aclaran que son concientes que esa meta no es fácil de alcanzar.

Noticia :Robots jugando futbol

GRACIAS POR SU

ATENCIÓN