Presentacin de PowerPoint

ROBOTICAINTEGRANTES:KU TOVAL PABLOJIMENEZ ABDO IRVINGLEON DE LA ROSA JESUS1J

INDICEQU ES LA ROBTICA?BREVE HISTORIA DE LA ROBOTICAQU ES UN ROBOT?TIPOS DE ROBOTLEYES DE LA ROBTICAAPLICACIONES DE LA ROBTICASISTEMAS DE ROBOTS BASICOSCLASIFICACION DE LOS ROBOTSMERCADO DE LA ROBOTICA

Qu ES LA ROBOTICA?La robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera electrnica y ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados.

BREVE HISTORIA DE LA ROBOTICA

QU ES UN ROBOT?Unrobotes una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio. La independencia criada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razn de un estudio razonable y profundo en el rea de la ciencia y tecnologa.

TIPOS DE ROBOTSPoliarticulados: Bajo este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Mviles: Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano.Hbridos: corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o yuxtaposicin.

Leyes de la robticaLas leyes de la Robtica fueron escritas por Isaac Asimov, un escritor ruso que es uno de los mximos exponentes de la literatura de ciencia ficcin, al cuento Runaround (dentro de la seleccin de cuentos titulada Yo, Robot aqu en ingls- ) hace 50 aos y que ha utilizado como premisa en todas sus obras sobre robtica.

Asimov deca que cre estas leyes como medida de proteccin por los seres humanos, con el propsito de contrarrestar el llamado complexe de Frankenstein, es decir, el temor que los seres humanos desarrollaran ante la posibilidad de una posible sublevacin de las mquinas contra sus creadores. Las tres leyes no constituyen muy bien un cdigo moral (los robots no tienen moral) sino que forman parte de la configuracin de su cerebro positrnic, y por lo tanto estn creados para cumplirlas.

LEYES DE LA ROBOTICA1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano tome mal.

2. Un robot tiene que obedecer las rdenes de los seres humanos, excepto si entran en conflicto con la primera ley.3. Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida que esta proteccin no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

Aplicaciones de la robticaLos robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.

Cada robot lleva consigo su problemtica propia y sus soluciones afines; no obstante que mucha gente considera que la automatizacin de procesos a travs de robots est en sus inicios, es un hecho innegable que la introduccin de la tecnologa robtica en la industria, ya ha causado un gran impacto. Popularmente son utilizados en:Medicina (como una prtesis o aparatos de operacin)Trabajos complicados y peligrosos (empresas automovilsticas ,industrias)Agricultura Educacin

Sistemas de Robots bsicos.

Los componentes bsicos de un robot son:

La estructura - la estructura mecnica (los eslabones, base, etc). Esto exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mnima bajo las cargas tiles variadas.Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto tambin podra incluir los mecanismos para una transmisin, etc.,Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programacin que proporciona el usuario se disea para las tareas especficas.

Clasificacin de los robots 1 Generacin.manipuladores. son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin.robots de aprendizaje. repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.. el operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin.robots con control sensor izado. el controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin.robots inteligentes. son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

mercado de la robticaLas ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos. En primer lugar, hay ms personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnologa y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad.

En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos de manera que har a los robots ms amistosos con el usuario, ms fciles de interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar.

En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economas de escala en la produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar.

GRACIAS POR SU ATENCION!