Presentacion escuela verde ESCUELA PREPARATORIA DE RIOVERDE A.C.
Robotica-rioverde noviembre 2012
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21/11/2012 1 Integrantes: Ing. Marco Antonio Zúñiga Mtz. MCT. José Luis Viramontes Reyna Ing. José Guadalupe Montelongo Sierra. Ing. Juan Manuel Zapata. MC. Martha Haydee Carolina Sánchez. TSU SanJuana Rodríguez Medina. INTRODUCCIÓN La robótica es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. INTRODUCCIÓN La Robótica es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia (Mecánica, Electrónica, Informática, Matemática). EL TERMINO ROBOT(ORÍGENES) De la novela RUR (Robots Universales Russum) Autor Karel Capek Año 1920 Teatro nacional de Praga Derivación del término checo robota, que en ruso, significa "servidumbre o trabajador forzado" CONCEPTO SEGÚN (ISO) Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
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Integrantes:
Ing. Marco Antonio Zúñiga Mtz.MCT. José Luis Viramontes ReynaIng. José Guadalupe Montelongo Sierra.Ing. Juan Manuel Zapata.MC. Martha Haydee Carolina Sánchez.TSU SanJuana Rodríguez Medina.
INTRODUCCIÓN
La robótica es el conjunto de conocimientosteóricos y prácticos que permiten concebir,realizar y automatizar sistemas basados enestructuras mecánicas poliarticuladas, dotadosde un determinado grado de "inteligencia" ydestinados a la producción industrial o alsustitución del hombre en muy diversas tareas.
INTRODUCCIÓN
La Robótica es una tecnología multidisciplinar,ya que hace uso de los recursos que leproporcionan otras ciencias, ya que en el procesode diseño y construcción de un robot intervienenmuchos campos pertenecientes a otras ramas dela ciencia (Mecánica, Electrónica, Informática,Matemática).
EL TERMINO ROBOT(ORÍGENES) De la novela RUR
(Robots Universales Russum)
Autor Karel Capek Año 1920 Teatro nacional de
Praga Derivación del
término checo robota, que en ruso, significa "servidumbre o trabajador forzado"
CONCEPTO SEGÚN (ISO)
Manipulador multifuncional reprogramable convarios grados de libertad, capaz de manipularmaterias, piezas, herramientas o dispositivosespeciales según trayectorias variablesprogramadas para realizar tareas diversas.
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LOS ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA HISTORIA
A mediados del siglo XVIII, J. de Vaucansonconstruyó varias muñecas mecánicas de tamañohumano que ejecutaban piezas de música 1952 Unamáquina prototipo de control numérico fue objetivode demostración en el Instituto Tecnológico deMassachusetts después de varios años dedesarrollo.
LOS ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA HISTORIA
1954 G.C. Devol desarrolla diseños paraTransferencia de artículos programada.
1959 Se introdujo el primer robot comercial porPlanet Corporation. Estaba controlado porinterruptores de fin de carrera.
1961 Un robot Unimate se instaló en la FordMotors Company para atender una máquina defundición de troquel.
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó einstaló un robot de pintura por pulverización.
LOS ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA HISTORIA
1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ sedesarrollo en SRI (standford Research Institute),estaba provisto de una diversidad de sensores asícomo una cámara de visión y sensores táctiles ypodía desplazarse por el suelo.
1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje deprogramación de robots del tipo de computadorapara la investigación con la denominaciónWAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974.Los dos lenguajes se desarrollaronposteriormente en el lenguaje VAL comercialpara Unimation por Víctor Scheinman y BruceSimano.
LOS ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA HISTORIA
1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instalóun robot para soldadura por arco para estructurasde motocicletas.
1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó enoperaciones de montaje, una de las primitivasaplicaciones de la robótica al montaje.
LOS ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA HISTORIA
1980 Un sistema robótico de captación derecipientes fue objeto de demostración en laUniversidad de Rhode Island. Con el empleo devisión de máquina el sistema era capaz de captarpiezas en orientaciones aleatorias y posicionesfuera de un recipiente.
1983 Informe emitido por la investigación enWestinghouse Corp. bajo el patrocinio de NationalScience Foundation sobre un sistema de montajeprogramable adaptable (APAS), un proyecto pilotopara una línea de montaje automatizada flexiblecon el empleo de robots.
LOS ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA HISTORIA
1984 Robots 8. La operación típica de estossistemas permitía que se desarrollaran programasde robots utilizando gráficos interactivos en unacomputadora personal y luego se cargaban en elrobot.
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LA ROBOTICA EN NUESTROS DIAS
Japón planea crear millonaria industria de "Robots Humanoides".
Para finales de la década, la gente que desarma bombas y busca sobrevivientes después de un desastre no necesitaría arriesgar más su vida
SONY PRESENTA UN NUEVO ROBOT AMIGO
La multinacional de electrónica Sony ha presentado hoy un robot que define como "un buen amigo del hombre”
DESARROLLO DE UN ROBOT MULTIFUNCIONAL AUTO-PORTABLE DOTADO DE MOVILIDAD EN
ENTORNOS COMPLEJOS(ROMA)
Por ello, el objetivo fundamental del presente proyecto es el desarrollo del robot ROMA capaz de auto-portar tanto su sistema motriz para el movimiento autónomo 3D, como las herramientas necesarias para realizar las tareas encomendadas.
ROBOTS CAPACES DE CREAR ROBOTS
La revista científica Nature dio a conocer hace unos días uno de los mayores avances científicos en el campo de la inteligencia artificial.
LEYES DE ROBOTICA Un robot no debe causar daño a un ser humano o
por inacción, permitir que un ser humano sea dañado.
Un robot debe obedecer las ordenes de todo ser humano siempre que estas ordenes no impliquen una violación a la primera ley.
Un robot debe preservar su propia existencia siempre y cuando este contradiga la primera y la segunda ley.
APLICACIONES
La soldadura de punto y soldadura de arco
Pinturas de spray Transportación de
materiales Molienda de materiales Moldeado en la industria
plástica Máquinas-herramientas
INDUSTRIA Los robots son utilizados por una diversidad de procesos
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APLICACIONESAPLICACIÓN DE
TRANSFERENCIA DE MATERIALCARGA Y DESCARGA DE
MAQUINAS.
LABORATORIOS Los robots están encontrando
un gran número de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición. En ésta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.
MANIPULADORES CINEMATICOS La tecnología robótica encontró su primer aplicación
en la industria nuclear con el desarrollo deteleoperadores para manejar material radiactivo. Losrobots más recientes han sido utilizados para soldar acontrol remoto y la inspección de tuberías en áreas dealta radiación. El accidente en la planta nuclear deThree Mile Island en Pennsylvania en 1979 estimulóel desarrollo y aplicación de los robots en la industrianuclear. El reactor numero 2 (TMI-2) perdió suenfriamiento, y provocó la destrucción de la mayoríadel reactor, y dejo grandes áreas del reactorcontaminadas, inaccesible para el ser humano. Debidoa los altos niveles de radiación las tareas de limpiezasolo eran posibles por medios remotos.
AGRICULTURA
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, pero la realidad es muy diferente; o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a la ovejas. La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja.
ROBOTS AUTONOMOS.DEEP BLUE de
IBM("AJEDREZ“)
KISMET
ESPACIO
Muchos científicos han hecho la sugerencia deque es necesario el uso de Robots para continuarcon los avances en la exploración espacial; perocomo todavía no se llega a un grado deautomatización tan precisa para ésta aplicación,el ser humano aún no ha podido ser reemplazadopor estos.
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Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas.
VEHÍCULOS SUBMARINOS Se utilizan en la
inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; en el tendido e inspección del cableado para comunicaciones, para investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.
EDUCACIÓN
Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
Existen diferentes tipos y clases de robots, entreellos con forma humana, de animales, de plantaso incluso de elementos arquitectónicos pero todosse diferencian por sus capacidades y se clasificanen 4 formas:
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
Móviles: se desplazanmediante unaplataforma rodante(ruedas); estos robotsaseguran eltransporte de piezasde un punto a otro.
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ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
En ésta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo SCARA, robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.
GRADOS DE LIBERTAD ROBOTS MANIPULADORES
ROBOTS MANIPULADORES BRAZO ROBÓTICO
Existen dos maneras distintas de controlar el brazo robótico:
Manual
Programación
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MODO MANUAL
Cuando uno abre la carpeta
Aparece el siguiente icono
Dando clic sobre el, aparece el siguiente letrero
Aparecen los siguientes letreros
MODO MANUAL
Pantalla Principal
Debes cambiar la velocidad del puerto a 9600 baudios
Y te aparece el siguiente letrero
Por ultimo abre al puerto
MODO MANUAL
Aparece en verde el puerto cuando ya esta abierto
Entras a Funciones y seleccionas control preciso
En la pantalla puedes manipular las posicionesdel brazo robótico con solo mover las barras yagregarlas en el programa dando clic en el signomas.
Das clic en ejecutar y el brazo robótico se empiezaa mover, también tienes la opción de ciclar elprograma.
MODO MANUAL
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Barras de posiciónEjecutar Ciclar programa Signo mas Programa en ejecución
MODO DE PROGRAMACIÓN
Dando clic en
Pantalla principal
Ejemplo para abrir pinza
REFERENCIAS
http://www.depi.itch.edu.mx/apacheco/expo/html/ai10/#page3
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot http://www.slideshare.net/EducaredColombia/tipos-de-
movimiento-y-grados-de-libertad http://www.seguritron.com/los_20_mas.htm Manual del sistema Labot Pro 5
