CARROS SEGUIDORESDE LINEA

Seguidor Análogo

El carro seguidor de línea es un robot que tiene una alimentación de 3.7 V, y al programarlo sigue una superficie ya sea negra o blanca. Este consta de diversos materiales que ayudan a su funcionamiento, al realizarlo se decidió dividirnos en 6 escuderías quienes tendrían su carro.

Componentes BAQUELITA MOTOR SENSOR

TRANSISTORES

LEDS

RESISTENCIA

Funcionamiento • Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la

estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot detiene la rueda hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.

• La maneras más común de armar los seguidores son: con simples transistores trabajados en su zona de saturación También sirve como escaneador eléctrico.

Seguidor digital

El seguidor digital es un robot que se alimenta mediante una batería de 3.7 V, este al programarlo sigue una superficie negra o blanca. Lo diferencia del carro seguidor de línea es que contiene circuitos integrados y un puente H, los cuales se programan mediante un programa llamado PROTEUS. Sus componentes son:

Componentes BAQUELITA

MOTOR

MICROCONTROLADOR

PUENTE HDIODO

LEDS

RESISTENCIA

BATERIA

SENSOR

DISEÑO, CREACION DE RUTAS Y PROGRAMACIÓN

Estas tres herramientas se realizan mediante dos programas: el diseño, se hace a través del software llamado Proteus, y una subfunción de éste, llamada Isis. La creación de rutas es realizada a través de otra subfunción de Proteus llamada Ares. La programación, es hecha mediante el programa PICC Compiler; tal como se ilustra en las siguientes imágenes.

El diseño, consiste en hacer un plano magnético del circuito que se va a realizar y así tener una visión general de todo el proyecto.La creación de rutas se hace para obtener un dibujo de caminos de cobre que puedan conectar los diferentes componentes del circuito entre sí sin entrecruzarse.La programación, es, básicamente la forma de dar órdenes en un lenguaje que los componentes de los microcontroladores obedecen.

DISEÑO

CREACION DE RUTAS

Programación

Funcionamiento• Básicamente este carro funciona

por acción de señales que envían unos sensores ópticos dependiendo del contraste de color que percibe en este caso el blanco y el negro.

PLATAFORMA MULTIPROPÓSITO

Es un robot el cual realiza diferentes cosas, una de estas es agarrar un objeto con su mano. Este puede llegar a ser usado para realizar los quehaceres en nuestras casas.

DISPOSITIVOS ESENCIALES DE LA

PLATAFORMA MULTIFUNCIÓN

1. ARDUINO LEONARDO

2. PUENTE H

3. FUENTE REGULADA

4. SERVOMOTOR

5. MOTORREDUCTOR

6. MICRO SERVO

7. SENSOR DE ULTRASONIDO HC-SR04

8. SENSOR DE PRESIÓN FSR