Semana 4 - Aplicación sdsde Los Diversos Sistemas Con PLC

Mg. Flix Rogelio Pucuhuayla Revatta

CICLO VIII MDULO 1 SEMANA 4

INGENIERIA DE CONTROL

TEMA

Aplicacin con el lenguaje de programacin KOP

Lenguaje de programacin GRAFCET

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Es un esquema de contactos, escalera o ladder. Es

un lenguaje de Step 7 grfico y probablemente el

ms extendido en todos los lenguajes de

programacin y por tanto el ms similar a otros.

Probablemente es el ms fcil de entender por

personal proveniente de la industria elctrica y

tcnicos elctricos.

En definitiva, es la representacin que habra que

cablear si se quisiera hacer el mismo programa

que realizas con el PLC.


1.- Determine la expresin lgica para la salida L1

EJERCICIOS


2. En el siguiente diagrama escalera explique que ocurre al presionar STAR


Al presionar STAR se activa R100 y sus contactos,

inmediatamente M se activa, simultneamente se activa el

bloque de temporizacin TON de 15 segundos (rengln 3),

transcurridos los 15 segundos se activa R200 y sus contactos

desactivando M, inmediatamente se activa el temporizador

TON de 30 segundos, transcurridos los 30 segundo se activa

R300 y sus contactos, lo que activa nuevamente a M, al

mismo tiempo se activa el temporizador de 10 segundos,

transcurridos estos 10 segundos se activa R400 y sus

contactos, desactivando M. Al presionar STOP se desactiva

R100, si se presiona STOP mientras este activo M este se

desactiva inmediatamente.

SOLUCION


3. Dibuje un diagrama de tiempo para el ejercicio anterior, donde se muestre la

activacin y desactivacin de M, R100, R200, R300 y R400, despus de haber

presionado STAR y suponiendo que nunca se presiona STOP.


Asumiendo el nivel bajo como desactiva y el nivel alto como activado.

SOLUCION


Diagramas de conexiones para entradas y salidas PLC Telemecanique SR3

101BD


Conexin de sensores de 3 terminales


EJERCICIO 1. MANDO POR BOBINA DE CONTACTO


EJERCICIO 2. MANDO DIRECTO POR CONDICION


EJERCICIO 3. MANDO POR SEAL DE RETENCION


EJERCICIO 5. TEMPORIZADORES


El empleo del lenguaje GRAFCET para resolver tareas de automatizacin

facilita el dilogo entre personas con niveles de formacin tcnica diferente,

tanto en el momento del anlisis del proceso a automatizar como,

posteriormente, en el mantenimiento y reparacin de averas.


El GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70, debido a la colaboracin entre algunos fabricantes de

autmatas, como Telemecanique y Aper con dos

organismos oficiales, AFCET Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica y ADEPA Agencia Nacional para el Desarrollo de la Produccin

Automatizada. Homologado en Francia NFC, Alemania DIN y, posteriormente, por la Comisin Electrotcnica Internacional (norma IEC 848, ao 1988) y regulado por la

Norma francesa (NF C03-190).


Actualmente es una herramienta imprescindible cuando se trata de automatizar

procesos secuenciales de cierta complejidad con autmatas programables.

A continuacin se describen los smbolos normalizados utilizados en el

GRAFCET en lo que hace a:

Etapas y

Condiciones de transicin.


Etapas:

Para representar la evolucin de un

proceso con GRAFCET, se considera que

el proceso a automatizar y el autmata que

se emplea como controlador forman un

solo sistema. El nexo de unin entre las

actuaciones que hay que hacer sobre el

proceso (activar un motor, cerrar una

vlvula, etc.) y el programa de usuario,

cargado en el autmata, que da origen a

aquellas es la etapa.


Por tanto, la representacin grfica de la

evolucin de un proceso con GRAFCET

est formada por una serie de etapas, y

cada una de ellas lleva asociada una o

varias acciones a realizar sobre el

proceso.

Las etapas se representan con un cuadrado y un nmero, o una E

con un nmero como subndice; en ambos casos, el nmero

indica el orden que ocupa la etapa dentro del GRAFCET. Para

distinguir el comienzo del GRAFCET, la primera etapa se

representa con un doble cuadrado.


Representacin de etapas iniciales

Representacin de etapas

Las acciones que llevan asociadas las

etapas se representan con un

rectngulo donde se indica el tipo de

accin a realizar.

Condiciones de transicin:

Un proceso secuencial se caracteriza porque

una accin determinada se realiza en funcin

del resultado de la accin anterior.

En GRAFCET, el proceso se descompone en

una serie de etapas que son activadas una

tras otra. Por tanto, tiene que existir una

condicin que se ha de cumplir para pasar de

una a otra etapa; se la llama condicin de

transicin CT. Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

En la figura se representan dos etapas y una

condicin de transicin entre ellas. Para que el

proceso evolucione de la etapa 4 a la etapa 5, es

necesario que la etapa 4 est activa y, adems,

que se cumpla la activacin de la condicin CT;

entonces, se produce la activacin de la etapa 5.

Slo puede existir una etapa activa; por tanto,

cuando se produce la activacin de la etapa 5 se

desactiva la etapa 4. La condicin de transicin

est siempre asociada a la etapa posterior en

este caso, a la 5.


Podemos resumir una serie de reglas bsicas que hay que tener en cuenta

para aplicar GRAFCET:

El proceso se descompone en etapas, que son activadas de forma secuencial.

Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones slo estn activas cuando

la etapa est activa.

Una etapa se hace activa cuando la precedente lo est y la condicin de transicin entre

ambas etapas ha sido activada.

La activacin de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y la

desactivacin de la precedente.

La etapa inicial E0 tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del GRAFCET.

Un ciclo est formado por todas las etapas posteriores a la etapa inicial.


GRACIAS


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