“INGENIERIA MECATRÓNICA”

TEMA:

“SECUENCIA (A+B+B-A-) CON TEMPORIZADOR, BLINK Y BOTENES DE ARRANQUE Y PARO”

ASIGNATURA:

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

SEMESTRE:

7B

ALUMNO:

ERIK MANUEL HERNANDEZ SALINAS.

DOCENTE:

ING. ADAN GOMEZ MUÑOZ

FECHA: 10/12/2014

INTRODUCCION

Los controladores lógicos programables o también llamados Autómatas Programables es una

herramienta bastante útil y versátil orientada a diferentes procesos en la industria. RsLogix 500 es

el software destinado a la creación de los programas en lenguajes de esquema de contactos o

también llamados lógica de escalera (ladder). Este software permite configurar y programar los

PLC’s que permanezcan a la familia SLC500 de ALLEN BRADLEY. Dentro de estos sistemas de

automatización es necesario contar con herramientas de este tipo que permitan ver e identificar los

problemas que se presenten, de igual manera en como manipular los mismos, de esta forma se

solucionan posibles fallas durante el proceso.

Por lo que en la siguiente practica se desarrollara la secuencia (A+B+B-A-) con temporizador, blink y

botones de paro y arranque, la programación estará dada por el software RsLogix500, el cual nos

permite generar códigos de programación para distintos tipos de PLC’s, en este caso estaremos

trabajando con el PLC de la familia ALLEN BRADLEY.

MARCO TEORICO

PLC

Se lo puede definir como una «caja negra» en la que existen:

• Terminales de entrada a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, fotocélulas,

detectores…

• Terminales de salida a los que se conectan bobinas de contactores, electroválvulas,

lámparas...

La actuación de estos últimos está en función de las señales de entrada que estén activadas

en cada momento, según el programa almacenado. Esto quiere decir que los elementos

tradicionales –relés auxiliares, relés de enclavamiento, temporizadores, contadores– son

internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el programa que no es más que la relación

entre las señales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida.

Campo de aplicación El PLC, por sus especiales características de diseño, tiene un campo de aplicación muy

extenso. La constante evolución del hardware y software amplía continuamente este

campo, para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus

posibilidades reales.

Su utilización se da, fundamentalmente, en aquellas instalaciones en donde es necesario

realizar procesos de maniobra, control, señalización, etc. Por tanto, su aplicación abarca

desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo, hasta transformaciones

industriales, control de instalaciones, etc.

Ejemplos de aplicaciones generales podrían ser los siguientes:

Estructura de los PLC Vamos a conocer a los PLC en su parte física o hardware, no sólo en su configuración

externa, sino también –y, fundamentalmente– en su parte interna. Porque, consideramos

que el personal que se precie de manejar los PLC no puede conformarse con realizar una

buena programación, y conseguir un montaje y una puesta en funcionamiento perfecto;

debe, sobre todo, dejar de ver al dispositivo como una caja negra y conocerlo tal cual es:

Estructura interna

En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del PLC, o sea, las partes en que se ordena

su conjunto físico o hardware, y las funciones y funcionamiento de cada una de ellas.

Los PLC se componen esencialmente de tres bloques:

• La sección de entradas,

• La unidad central de procesos –

CPU–, • La sección de salidas.

RSLogix

RSLogix es el software destinado a

la creación de los programas en

lenguaje de esquema de

contactos o también llamado

lógica de escalera (Ladder) (fig.

5.1). Incluye editor de Ladder y

verificador de proyectos (creación

de una lista de errores) entre

otras opciones. Este producto se

ha desarrollado para funcionar en

los sistemas operativos Windows.

Fig. 5.1 Logo de software RSLogix 500

Interface RSLogix 500

Este software permite configurar y programar los PLC´s que pertenezcan a la familia SLC500 de

Allen Bradley, para comenzar a programar es necesario conocer los elementos de la interface

que permite realizar programación.

La interface de RSlogix presenta las siguientes características (fig. 5.2):

1. Barra de menú: permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar

programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones elementales de cualquier

software actual.

2. Barra de iconos: engloba las funciones de uso más repetido en el desarrollo de los

programas

3. Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el modo de

trabajo del procesador (online, offline, program, remote), cargar y/o descargar

programas (upload/download

program), así como visualizar el

controlador utilizado (Ethernet drive

en el caso actual) (fig. 5.3) Fig. 5.3 Barra de procesador

4. Ventana de elementos de ladder (escalera): Contiene todos los programas y subrutinas Ladder relacionados con el proyecto que se

esté realizando. Se puede interaccionar sobre esta ventana escribiendo el programa

directamente desde el teclado o ayudándose con el ratón (fig 5.4) (ya sea arrastrando

objetos procedentes de otras ventanas ó seleccionando opciones con el botón derecho

del ratón).

Fig 5.4 Ventana Ladder de RSLogix

5. Árbol del proyecto: Contiene todas las carpetas y archivos generados en el proyecto, estos

se organizan en carpetas (fig. 5.5).

1 2 3 4

Fig. 5.2 Interface de RSLogix

Fig. 5.5 Árbol de proyecto de RSLogix

Crear un proyecto

Se tiene que tener tomar en cuenta

que se deben tener las licencias

correspondientes para utilizar este

programa.

Para acceder al programa existen

diversos métodos, uno es hacer doble

click en el icono (fig. 5.6)

correspondiente al software que se

encuentra en el escritorio de la PC o

accediendo por la barra de inicio de

Windows (fig. 5.7)

Fig. 5.6 Icono de acceso directo

Fig. 5.7 Barra de inicio en ambiente windows

Al hacer esta operación aparecerá a siguiente pantalla (fig 5.7), la cual se configura para crear un

proyecto.

Fig. 5.7 Muestra, los iconos de acceso se encuentra inhabilitados

Para cargar un procesador es necesario realizar lo siguiente:

• Posicionar en nuevo y dar click

• Aparece la siguiente pantalla la cual se configura con el procesador (fig. 5.8), la cual consta

de las siguientes partes

Este espacio se encuentra vacio, porque no tiene un

procesador cargado

Nombre del

procesador

1 2

Procesadores con

los que cuenta el

software

Fig. 5.9 Pantalla activada

Una vez activado el controlador se activara la pantalla y se pondrá en color blanco, al tiempo

que los controladores se activan, también se acciona el diagrama de escalera, que se coloca con

un cuadro rojo, listo para trabajar junto con la ventana de elementos ladder (fig. 5.9).

DESARROLLO

LISTA DE ASIGNACION

ENTRADAS SALIDAS

Botón 1= I:1/0 Y1=O:2/0

Botón 2= I:1/1 Y2= O:2/1

A0= I:1/2 Y3= O:2/2

A1= I:1/3 Y4= O:2/3

B0= I:1/4 L1= O:2/4

B1= I:1/5 L2=O:2/5

1. Se activan los iconos.

2. Aparece el cuadro rojo para comenzar a

diseñar en diagrama ladder (escalera).

3. Se activa el árbol de proyecto.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE

PSEUDOCODIGO

PASO 0:

A0, B0, y Botón-arranque Y1 (L)

PASO 1:

A1, B0 Y2 (L)

PASO 2:

A1, B1, TOF y B3:0/0 Y3 (L)

PASO 3:

A1, B1 y B3:0/0 Y4 (U)

PASO 4:

A1, B0 L1

PASO 5:

A0, B0 y Botón-paro L2

A0

A1 A1

A0

B0 B0

B1 B1

B0 B0

TOF

A

B

0 1 2 3 4 5

Botón-arranque Botón-paro

PROGRAMA

RESULTADOS

SIMULACION

Como se puede observar en las siguientes figuras, la simulación de la secuencia que se ha estado

desarrollando está dada por FESTO FluidSIM, el cual nos permite observar los errores que se

pueden presentarse durante el proceso.

CONCLUSIÓN

La realización de esta práctica no ha sido solamente reafirmar los conocimientos obtenidos durante

mi estancia en la materia de microcontroladores lógicos programables, más bien ha sido un

complemento más a lo ya obtenido. Se aprendió a grandes rasgos, como funcionan un plc y sus

aplicaciones en la vida laboral. Este tipo de prácticas resultan muy importantes puesto que se

requiere tener conocimiento sobre ello para lograr ser un trabajador productivo.

Las empresas de fabricación constantemente se enfrentan a desafíos para mejorar la eficiencia de

sus operaciones y aumentar la rentabilidad. Los plc’s de la familia ALLEN BRADLEY presentan

información que le permite tomar decisiones asociadas al proceso de negocios, reaccionar con

mayor rapidez ante diversas situaciones e interactuar con los procesos y máquinas de manera más

intuitiva.

En la actualidad, se cuenta con tecnología muy avanzada, la cual ayuda a permitir la automatización

de procesos, que pueden ir en base a la aplicación deseada, la cual puede ser, sencilla hasta una

muy compleja, por ejemplo: manipular el avance y paro de una banda de transporte de reciclado o

una línea de aplicación de poliuretano en los parabrisas de los automóviles.