DinmicaDr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDOEN EL PLANO (2D) -I

Escuela de Ingeniera MecatrnicaUniversidad Nacional de Trujillo

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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2DDEFINICIONESCuerpo Rgido

Movimiento Bidimensional de un Cuerpo Rgido

1

2

34

1

2

3 =

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CUANDO EL MODELO DE CUERPO RIGIDO SE PUEDE USAR

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

Rotacin no afecta el movimiento del C.M. Rotacin y movimiento del

C.M. estn relacionados

Baston se puede modelar como cuerpo rigido

La caa de pescar es demasiado flexible para modelarla como cuerpo rgido

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DEFINICIONESTipos de Movimiento Plano

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

Traslacin rectilnea pura

Movimiento General (Traslacin + Rotacin)

Rotacin Pura alrededor de un eje fijo

Traslacin curvilnea pura

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DEFINICIONESTipos de Movimiento Plano

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

Movimiento General (Traslacin + Rotacin)

Traslacin curvilnea pura

Rotacin Pura alrededor de un eje fijo

Traslacin rectilnea pura

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TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

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TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS ESCALAR

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS ESCALARCaso especial : Movimiento Circular Uniforme (MCU)

vts

constv

at

0

Ecuaciones Lineales

t

const

0

Euaciones Angulares

rs

constrv

rat

.

0

: Desplazamiento. Angular(rad)

: Velocidad Angular (rad/s)

: Aceleracin Angular(rad/s2)

r: radio (m)

sv

sat

s: Distancia Long. De Arco (m)v: Rapidez (m/s)at: acceleracion

tangential (m/s2)

n

tn

aa

aaa

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS ESCALAR

Caso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

tvv

s

savv

tatvs

tavv

constv

consta

fo

tof

to

tof

t

2

2

2

1

22

2

Ecuaciones Lineales

t

tt

t

const

const

fo

of

o

of

2

2

2

1

22

2

Ecuaciones Angulares

rs

rv

rv

constrv

constra

ff

oo

t

.

.

22

22

22

.

f

f

fn

oo

on

n

rr

va

rr

va

constrr

va

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS ESCALARCaso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

Velocidad en incremento

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS VECTORIAL

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS VECTORIAL

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

Sistemas Rotativos Interconectados

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

Sistemas Rotativos Interconectados

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

Sistemas Rotativos Interconectados

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Ejemplo

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Ejemplo

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Ejemplo

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Por un corto tiempo, el engranaje A del arrancador de automvil rota con una aceleracin angular

, donde esta en rad/s. Determinar la velocidad angular del engranaje B despus que el engranaje A ha rotado 50

revoluciones, empezado desde el reposo. Los radios de los

engranajes A y B son 10mm y 25mm respectivamente.

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