SESION II PLC

1. MANEJO DE FUNCIONES PLC AB

CONTACTOS:

BOBINA: ASIGNACIN DE DIRECCIONESEntradas: I: X/YSalidas: O: X/YMarcas: B3: X/YEJEMPLOS:

DETECCIN DE FLANCOS:

Detecta un cambio de estado de 0 a 1 (flanco positivo) y se pone a 1 (?) durante un ciclo de programa.

BOBINAS SET Y RESET

Ejemplo

TEMPORIZADORES

Designacin:T4: XX Donde XX=0:99

EJEMPLO:

CONTADORES

EJEMPLO:

COMPARARDORES

EJEMPLO:

PRACTICA:1. PUESTA EN MARCHA DE CINTASDisponemos de 2 cintas para el transporte de cajas de material. El objetivo de este ejercicio es el de disear el automatismo de las 2 cintas transportadores C1 y C2 de la aplicacin siguiente para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo explicado a continuacin:

Al activar el pulsador de marcha m comenzar a funcionar la cinta C1, que transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1.Al llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor luminoso F1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de la cinta C2.Las piezas cadas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la resbaladera 2, por donde caern. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso F2 se para la cinta C2 y se termina el ciclo de trabajo.Se encontrars solo una caja en las cintas C1 y C2 por ciclo de trabajo.

2. REALIZAR EL ESQUEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA DE BOMBEO DE AGUA:En un sistema de bombeo industrial se tienen 1 bomba las cual deben encender alternadamente de tal manera que la primera vez que el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 1 cuando el tanque elevado se llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 1 se apague. Nuevamente cuando el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) vuelva arrancar dando as la alternancia de esta bomba.

3. REALIZAR EL ESQUEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA TEMPORIZADO:Cuando se presione START el semforo prendera la luz ROJA durante 5 segundos transcurrido este tiempo prendera la luz VERDE durante 10 segundos transcurridos este tiempo prendera la luz AMBAR durante 2 segundos transcurrido este tiempo el ciclo inicia y se repite la secuencia.Si en algn momento se presiona STOP el semforo se apagara y cuando se vuelva a presionar START el semforo continuara en la luz que se qued.El diagrama de tiempos se muestra a continuacin:

4. REALIZAR EL ESQUEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA DE BOMBEO INDUSTRIAL DE AGUA:En un sistema de bombeo industrial se tienen 4 bombas las cuales deben encender alternadamente de tal manera que la primera vez que el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 1 cuando el tanque elevado se llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 1 se apague. Nuevamente cuando el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 2 cuando el tanque elevado se llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 2 se apague. Nuevamente cuando el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 3 cuando el tanque elevado se llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 3 se apague. Nuevamente cuando el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 4 cuando el tanque elevado se llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 4 se apague. Nuevamente cuando el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 1 generando la alternancia de bombas.

5. PROCESO BATHEn el siguiente proceso se tiene lo siguiente:1. 3 electro-bombas 2 de llenado (PUMP_1 y PUMP_2) y una de desage (PUMP_3).2. Un calentador (HEATER).3. Un termostato (THERMOSTAT)4. Un Mezclador(MIXER)5. 3 pilotos (Run , Idle y Full) 6. 3 medidores de flujo (FLOWMETER_1 , FLOWMETER_2 y FLOWMETER_3 )7. 2sensores de nivel(HI-LEVEL y LO-LEVEL)8. 2 Pulsadores (Start y Stop)

El proceso realiza el siguiente proceso:a. Cuando se presione Start la electrobomba PUMP_1 encender y empezara a llenarse el tanque, PUMP_1 se detendr cuando el sensor de nivel HI-LEVEL detecte el lquido.b. Una vez lleno el tanque (HI-LEVEL ON) el calentador (HEATER) empezara a funcionar hasta que el termostato (THERMOSTAT) nos indique que se lleg a la temperatura deseada (32C) simultneamente tambin el MIXER empezara a funcionar durante 3.5 segundos. Cuando transcurra este tiempo el MIXER se apagara.c. Una vez apagado el MIXER y el HEATHER la electrobomba PUMP_3 funcionara descargando el tanque hasta que el sensor de nivel (LO-LEVEL OFF) deje de detectar el lquido.d. Una vez descargado el lquido la electrobomba PUMP_2 encender empezando el proceso de nuevo (paso 1,2 y 3).e. Como se ve en cada proceso realizado se har un alternancia entre la electrobomba PUMP_1 y PUMP_2.f. Si en algn momento se presiona Stop el proceso debe quedarse justo antes de presionar Stop y permanecer as hasta presionar nuevamente Start.g. Mientras el proceso funcione el piloto Run estar encendido.h. Mientras el proceso este detenido el piloto Idle estar encendido.i. Mientras el tanque este lleno el piloto Full estar encendido.

6. PUESTA EN MARCHA DE UNA CIZALLA INDUSTRIAL

PARA EL ALUMNO:

La mquina que deseamos controlar es una cizalla industrial donde se hacen trozos de materia de una medida determinada. El objetivo de este ejercicio es la gestin del a cinta C1, del corte de la materia mediante una cizalla Z1 y contar las piezas cortadas.

El sistema dispone de 4 entradas (botn de marcha, un sensor de presencia de la materia en zona de corte, un sensor de salida de la cinta y un pulsador de paro) y 3 salidas (marcha cinta transportadora, bajar guillotina y un piloto de aviso de funcionamiento de la mquina)Funcionamiento: Pulsamos el botn de marcha para poner en marcha el motor de la cinta transportadora que suministra la materia prima. Contamos 5 segundos a partir del momento en el que la materia prima llega a la zona de corte (deteccin del sensor de presencia de materia S1) y bajamos la cizalla continuamente (se le enva un pulso de 0.1 segundo para que baje y 0.1 segundos para que vuelva a subir). Este proceso se repetir hasta que el sensor de salida de la cinta (sensor inductivo S2) haya contado 20 piezas. El sistema dispone de un pulsador de paro para detener la cinta en cualquier momento. Se utiliza un piloto (parpadeo de 1 segundo) para informar que el sistema est en marcha.