(El Rincón Del CAD 3D • Ver Tema - Cinematica Retroexcavadora)

7/23/2019 (El Rincn Del CAD 3D Ver Tema - Cinematica Retroexcavadora)

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Asunto: Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%# Pu!licado:Sa& 'e& ()* 2+(, ()%2

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Autor 3ensa/e

saske1"

8n 3r4cticas Hola compaeros del CAD!

He decidido abrir un hilo sobre la Cinemtica de la Retroexcavadora

El Rincn del CAD 3D Ver Tema - Cinematica Retroexcavadora http://www.rincad.es/viewtopic.php?f=8&t=5775

1 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.


2/22

Re'istrado:#ar 1&r (2*2+(( ()%()3ensa/es:(99

Pa4s:

Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:62

Ni$el:(,

5P:, ? ,@+

3P:(@) ? (@)

E6P:(99 ? 22

Como bastante gente ha puesto el en Post de la Retroexcavadora que estaban interesados en la Cinematica,

o tambi"n#, en este Hilo podremos poner todas las dudas que nos sur$an con la misma

% con dudas empie&o o

He intentado hacer la cinemtica, siguiendo el tutorial que alguien nos puso en este 'abuloso (oro

http)**+++unioviedoes*DC-(*-.ecanica*.otion*pagina/+eb/001htm Clic2eado 31 veces #

He utili&ado los planos de -davila $untandolo con el 4utorial, pero claro no sera id"ntica en las medidas, entonces sigo los pasos

de este tutorial como no, me da errores,al hacer el paso 'inal Calcular

He introducido todas las 'ormulas del tutorial, tal cual

Pongo unas capturas para que veis los errores que aparecen en los Mensajes de Analisis % con mis conocimientos pues no puedo

darle soluci5n

6spero que os anim"is a intentar la animaci5n as7 entre todos poder hacer la Cinemtica de la Retroexcavadora que estar7a mu

bien

.uchas gracias nos vemos por aqu7


2 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.


3/22

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#* Pu!licado:Dom 'e& (@* 2+(, (2%2(

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#2 Pu!licado:Dom 'e& (@* 2+(, ()%77

/////////////////

Procesador Intel I5 760 a 2'93 Ghz, Ram DDR3 12 Gb, Radeon HD 600 1G!, "#ndo$s 7 Pro%es#onal 6& b#ts

ol#d"or(s

Arri!a

cra78!ird

:5icial (A

Re'istrado:ue #a/ (2*2+(( 2+%263ensa/es:(+(2

Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:@,

Ni$el:26

5P:((@ ? (9),

3P:9,@ ? 9,@

E6P:(+(2 ? (+6@

%o tambien las intente en su momento, no todas, pero si algunos movimientos me salian errores tambien

/////////////////

Prefieroserunextraoqueunaovejamasdelrebao

Procesador:-ntel Core i8 9:00 ;1


4/22

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#9 Pu!licado:Dom 'e& (@* 2+(, (9%2@

8n 3r4cticas


Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:62

Ni$el:(,

5P:, ? ,@+

3P:(@) ? (@)

E6P:(99 ? 22

Hola cra&bird!!!

4u tambien has tenido problemas con esta Cinematica

Comenta que problemas , a ver si alguien te puede audar asi de paso otras personas se pueden animar

En saludo

/////////////////


ol#d"or(s

Arri!a

skratus

:5icial 2A

Aqui est la cinemtica de la excavadora 6n unos dias subo un tutorial de como lo he hecho

VIDEO DESDE : !"O#$#%E!COM


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El Rincn del CAD 3D Ver Tema Cinematica Retroexcavadora http://www rincad es/viewtopic php?f 8&t 5775


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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#0 Pu!licado:;un 'e& (6* 2+(, @%7(

Re'istrado:ue un +2*2+(( ()%+23ensa/es:62@!icacin:8usadi

Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:,)(

Ni$el:275P:@ ? (9+

3P:@(( ? @((

E6P:62@ ? 6,9

=aludos

/////////////////

.i rinc5n) D,en,D

Arri!a

saske1"

8n 3r4cticas.u bueno s2ratus!!

& 'un(opara ti por esta estupenda Animacion!!


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El Rincn del CAD 3D Ver Tema - Cinematica Retroexcavadora http://www rincad es/viewtopic php?f=8&t=5775


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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#; Pu!licado:#ar 'e& (9* 2+(, +%,


Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:62

Ni$el:(,

5P:, ? ,@+

3P:(@) ? (@)

E6P:(99 ? 22

Ena cosa, al 'inal como la has hecho, siguiendo el tutorial de la excavadora que puse

En saludo gracias

PD) espero esas capturas para poder hacer mi animacion

/////////////////


ol#d"or(s

Arri!a

skratus

:5icial 2A

Re'istrado:ue un +2*2+(( ()%+2

3ensa/es:62@!icacin:8usadi

?tra versi5n de animaci5n 6sta ve& la retroescavadora coge una carga sin mucho mimo# luego la de$a caer 6spero que os

guste

VIDEO DESDE : !"O#$#%E!COM


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7/22

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#< Pu!licado:#ar 'e& (9* 2+(, @%+,


Ni$el:275P:@ ? (9+

3P:@(( ? @((

E6P:62@ ? 6,9

=as2eF0, lo he hecho con la expresion =46P, contactos entre componentes gravedad Dame unos dias subo un tutorial de como

lo he hecho

=aludos

/////////////////.i rinc5n) D,en,D

Arri!a

ser'ioind

El Rincn del CAD 3D Ver Tema Cinematica Retroexcavadora http://www.rincad.es/viewtopic.php?f 8&t 5775

7 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.



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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#1 Pu!licado:Dom 'e& 2* 2+(, 2+%7@

Usuari

Re'istrado:ue 1.o +2*2+(2 (%293ensa/es:2@

Pa4s:Pro'ra,a:C1T


9/22

Re'istrado:ue un +2*2+(( ()%+23ensa/es:62@!icacin:8usadi


Ni$el:275P:@ ? (9+

3P:@(( ? @((

E6P:62@ ? 6,9

de estas restricciones es marcar un punto de inicio Iota) estas restricciones tambi"n se pueden crear en la pantalla de Jestudio

de movimientoJ en ve& de la de J.odeloJ con lo que aparecern como localpero igualmente las deberemos suprimir antes de

animar

p p p p

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Ahora vamos a la ventana de Kestudio de movimientoL para crear un KAnlisis de movimientoL Ena ve& aqu7 buscamos las 1

restricciones que hemos hecho en el paso anterior o bien las suprimimos o bien las eliminamos del estudio de movimiento

Ambas opciones dar7an el mismo resultado a que no estar7an activas para lo que vamos a hacer si solo las suprimimos las

podr7amos volver a activar si lo necesitsemos#

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11/22

Ahora empe&amos a meter los motores lineales que harn actuar a los cilindros Esaremos la expresi5n =46P paso# asociada al

tiempo para de'inir sus movimientos)

=46P 4-.6, x3, 3, x9, 9#

=iendo)

x3M hora de inicio del despla&amiento en segundos#

3M valor del despla&amiento en el valor x3

x9M hora de 'inali&aci5n del despla&amiento

9M valor del despla&amiento en el valor x9

=i introducimos mas de un paso el valor del despla&amiento en los sucesivos pasos es relativo al paso anterior por lo que el valor

3 siempre ser cero 3M0#

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=i anali&amos la expresi5n introducida en el cilindro; tenemos siendo 4Mtiempo NsegO dMdespla&amiento NmmO)=46P4-.6,0,0,3,90#Q=46P4-.6,3,0,9,90#

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13/22

Paso 3) para 4M0segel cilindro est en la posici5n inicial dM0mm en el 4M3segde ha despla&ado dM90mm

Paso 9) para 4M3seg est en la posici5n dM0mm recordar que los despla&amientos son relativos a la ltima posici5n alcan&ada#

en el 4M9seg retrocede dM90mm signo negativo#

=egn esto introducimos los motores lineales las expresiones correspondientes a los otros dos cilindros

13 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.



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Aadimos un motor rotatorio para que gire 6n este caso es mas sencillo expresar el movimiento seleccionando la opci5n

KdistanciaL e introduciendo el angulo que queremos que gire, la hora de comien&o la duraci5n

14 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.



15/22

Por ltimo aadimos gravedad al estudio

15 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.



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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#= Pu!licado:Dom 'e& 2* 2+(, 2(%()

Damos a calcular nos deber7a salir la simulaci5n

Para hacer que la cuchara reco$a los bultos se posicionan en el .odelo mediante relaciones de coincidencia entre caras que luego

de suprimen al hacer la animaci5n el contenedor l5gicamente deber estar 'i$ado completamente a que sino se caer7a debido ala 'uer&a de gravedad# Guego aplicamos un Jcontacto;DJ entre los bultos, contenedor cuchara A mi me cost5 un rato que

caera uno dentro de la cuchara 6l bulto que recoge luego suelta tiene un contacto;D entre "l una pie&a que hace de

suelo que est oculta sino caer7a al abismo#

6spero que quede claro 6s mas 'cil de lo que parece

=aludos

/////////////////

.i rinc5n) D,en,D

Arri!a

3ondeo9

=e&master

Re'istrado:#ar Eov +,*

2++9 (6%63ensa/es:62)9!icacin:E1V1!!1

En punto como la copa de un pino .e ha gustado la explicaci5n por supuesto que me la guardo, nunca se sabe lo que tendremos

que hacer maana

/////////////////

En saludo

)os lee*os+ Mondi

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17/22

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#" Pu!licado:#ar 'e& 2)* 2+(, (@%7+

Pa4s:Pro'ra,a:


18/22

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%# Pu!licado:#ar 'e& 2)* 2+(, (6%((

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#* Pu!licado:#iF 'e& 2@* 2+(, ((%(

3P:(@) ? (@)

E6P:(99 ? 22


ol#d"or(s

Arri!a

skratus

:5icial 2A

Re'istrado:ue un +2*2+(( ()%+2

3ensa/es:62@!icacin:8usadi


Ni$el:27

5P:@ ? (9+

3P:@(( ? @((

E6P:62@ ? 6,9

sas,e-. escri/i:

4u has puesto las mismas medidas que puso -davila

=i Go dibu$" segn sus planos

.ira las restricciones que tienes Sen el modelo puedes mover la cuchara Ja manoJ

/////////////////

.i rinc5n) D,en,D

Arri!a

da$esca,!ra

que interesante Ga verdad 6star" mu atento en poder lo intento

18 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.



19/22

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#2 Pu!licado:#iF 'e& 2@* 2+(, (2%+6

Eovat

Re'istrado:;un 'e& 27* 2+(,(%(73ensa/es:96!icacin:ontin/ent* valencia

Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:

Ni$el:6

5P:( ? (79

3P:@) ? @)

E6P:96 ? (++

Arri!a

>ictorado

Usuari

Re'istrado:#ar 'e& (9*2+(, (+%2)3ensa/es:()

%o tambi"n me apunto a hacerlo en cuanto pueda! que tiene mu buena pinta seguro que es un buen entreno

=aludos

19 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.



20/22

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#9 Pu!licado:ue 'e& 26* 2+(, (@%+

Pa4s:Pro'ra,a:C1T


21/22

Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#0 Pu!licado:ue 'e& 26* 2+(, (6%7+

E6P:(99 ? 22 =i no tienes tiempo no pasa nada

.uchas gracias por todo!

PD archivo versi5n 9039

Ocul(ar es( O00:

Retroexcavadora =as2eF0&ip Clic2eado 0 veces #

(661 KB)

/////////////////


ol#d"or(s

Gltima ediciHn por 3ondeo9el #ar 1.o ((* 2+(7 (6%(6* editado 2 veces en total

'ichero almacenado en I;a #8J1-Eu&e de !inC1DIK

Arri!a

skratus

:5icial 2A

Re'istrado:ue un +2*

=as2eF0, maana te lo miro

/////////////////

.i rinc5n) D,en,D

21 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.



22/22

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2+(( ()%+23ensa/es:62@!icacin:8usadi


Ni$el:27

5P:@ ? (9+

3P:@(( ? @((

E6P:62@ ? 6,9

Arri!a

#ostrar mensajes previos% Todos los mensajes :rdenar por 'echa pu&licaciHn 1scendente

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