Nuestra Prótesis
5
Nuestra Prótesis
-
Upload
luis-bermeo -
Category
Documents
-
view
21 -
download
2
Transcript of Nuestra Prótesis
Nuestra Prótesis
Materiales
• Un metro de alambre de nitinol• PIC 16F628A• Pulsador• Resistencias de 1 ohmio• Resistencias de 4,7 kilo ohmios• Un transistor 2N3904• Un Protoboard• Una fuente de 5v - 24v
Ventajas del nitinol en la Prótesis
• Elimina el sonido provocado por los servomotores
• Gran fuerza para su pequeño tamaño• Conexiones Sencillas• Mas económico• Memoria de forma
Desventajas del nitinol en la Prótesis
• Se puede sobrecalentar con facilidad• Alto consumo de corriente 2750 mA• Es difícil enfocar la fuerza producida• Se necesita una gran extensión de alambre
Fase Embrionaria de la Protesís