Servomotores

Servomotoreshttp://elcajondeardu.blogspot.com/2013/12/servomotor-introduccion-y-ejemplos.htmlQu se puede hacer con un Servomotor?

https://www.youtube.com/watch?v=paOozyzXBXsQu es un servomotor?Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.

CaractersticaEst conformado por un motorUna caja reductora Un circuito de control

GiroCon anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180hoy en da existen servomotores en los que puede ser controlada su posicin y velocidad en los 360 grados.

Usoscomnmente usados en modelismo como:AvionesBarcosHelicpterosy trenes

Para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direccin

ControlHacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM)PWM es una tcnica para transferir informacin o energa a un dispositivo con una seal cuadrada.La seal esta compuesta por un valor alto y un valor bajo, en el caso de los servos que trabajaremos con Arduino, 5 y 0 voltios respectivamente.PWM en ArduinoHay que tener en cuenta que no todos los pines de Arduino pueden generar PWM solo los que lo indique la placa.Puedes identificar cuales pines de tu placa Arduino pueden generar PWM?

Para usar el PWM simplemente usaremos la funcin analogWrite(pin,valor) donde el valor es un numero entre 0 y 255.Movimiento de un servo de forma continuaPara realizar este proyecto solo basta con nuestra placa Arduino y el servomotor, sin requerir ningun componente extra.De acuerdo con la descripcin a la hora de hacer las conexiones, tenemos el siguiente esquema:

Movimiento de un servo de forma continuaEl sketch es muy sencillo puesto que simplemente tenemos que incluir la librera para servos, que se puede encontrar bien escribindola tal y como se muestra, o en Sketch > Importar librera... > ServoDeclaramos nuestra variable del tipo Servo y la declaramos en el pin nmero 6.A continuacin, mediante la funcin write mandaremos los valores que queramos que tenga el servo y, puesto que el "loop" se repite de forma continuada, el servo ir adquiriendo valores de 90-180-90-180...Sketch para movimiento Servo

Servo controlado por Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=4ak3NMc0ha8Reto Movimiento de un servo controlado mediante un potencimetroBibliografahttps://es.wikipedia.org/wiki/Servomotorhttp://elcajondeardu.blogspot.com/2013/12/servomotor-introduccion-y-ejemplos.htmlhttp://www.electroensaimada.com/pwm.html