TRABAJO COLABORATIVO 1 ROBOTICA

MARIA YULEYMA DUARTE VASQUEZ 28411728

TUTOR FREDY VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA ADISATANCIA

CEAD B/MANGA 2010

OBJETIVOS

1. Conocer algunos datos históricos relevantes de la historia relacionado con la automatización y la robótica

2. conocer las diferentes formas en las que se pueden clasificar los robot

3. Identificar la diferentes aplicaciones que se han desarrollado a lo largo de la historia

Introducción al curso

El ser humano ha construido maquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una maquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios

ANTECEDENTES HISTORICOS

Desde la antigüedad el hombre, ha fascinación por maquinas que imitan movimiento que funciones o actos de los seres vivos La realización de los mecanismo atreves de dispositivos hidráulicos o mediante polea, palancas ,tornillos, engranaje

En la edad media fueron los artesanos sobre todo los del gremio de relojería los que construyeron autómatas de figuras humanas y de animales que tenían todo la semblanza de moverse como si tuvieran vivo y capaces de generar sonidos

Origen del robot

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software aunque suele aludirse a los segundos con el término

Automatización y robótica

La historia de la automatización industrial esta caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnologicas. Esto se debe a que las técnicas de automatiza con están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales

Clasificación de los robots

1. Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.2. Robots de secuencia arreglada (regeneran una secuencia de instrucciones grabada previamente, difícil mente se modifica esta secuencia)3. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.4. Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a traves de latarea (sistemas mimo).5. Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento,hasta que se ensene manualmente la tarea

Arquitectura de los robots

Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.

Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

Poli articulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

DEFINICIONES ROBOTICA

ROBOTICA

se caracteriza

AUTAMATUZACION DE ROBOTICA

1.Enciclopedia Británica2.Diccionario Merrian Webster3.Diccionario de la Real Academia Española4.RIA Robótica Industrias Asociación5.ISO (International Standard Organización6.IFR (Federación Internacional de Robótica7.AFNOR (Asociación Francesa de Normalización

períodos de constantesinnovaciones tecnológicas.

CLASIFICACION DE ROBOT

1.Robots de secuencia arreglada2.Dispositivos de manejo manual3.Robots de secuencia variable4.Robots regeneradores5.Robots de control numérico

MERCADO DE ROBOTICA DE ROBOTICA

La robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro

Comprende

según

CONCLUSIONES

1. Al concluir este trabajo me permitió conocer mas todos los aspectos de la robótica e importancia en la actualidad