Propuesta Robotica Secundaria Bachillerato

Centro de Robótica EducativaC/ Luis de Madrona 16

Alcalá de Henares - 28805 MadridCIF B-86915832

Tecno log ía robót icaap l icada a la formac ión

- Educac ión Secundar iay Bach i l le ra to -

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Índice de contenidosComplubot y la Robótica Educativa..................................................................................3

Nuestra metodología de trabajo.........................................................................................4

El catálogo de recursos......................................................................................................4

Starting with Robotics.......................................................................................................5

Kits Crumble de tecnología robótica.................................................................................7

Kits Crumble Plus de tecnología robótica.........................................................................8

Kit Crumble de experimentación electrónica....................................................................9

Crumble Robot UNO Plus...............................................................................................10

Libro de actividades para el alumno................................................................................11

RSP – Robotics Science Program....................................................................................12

Empezando con Arduino Uno.........................................................................................13

Empezando con Arduino Uno, volumen dos...................................................................14

ArduLab + Arduino + Shield de practicas.......................................................................15

Plataforma robótica CB3.................................................................................................16

Arduino Robot.................................................................................................................17

Zumo Robot Plus.............................................................................................................18

LEGO Mindstorms EV3 versión educativa.....................................................................19

Sensores, actuadores y otros elementos de robótica........................................................20

Formación de formadores................................................................................................21

Formación general en robótica educativa........................................................................21

Formación para la plataforma Arduino...........................................................................22

Formación para la plataforma LEGO Mindstorms EV3.................................................23

Asesoramiento y soporte téccnico...................................................................................24




Complubot y la Robótica Educativa

En Complubot llevamos desde el año 2003 trabajando en la formación científica ytecnológica de jóvenes de entre 4 y 18 años. Aunque inicialmente nuestro ámbito detrabajo se circunscribía a las actividades extraescolares, cada vez más centroseducativos de España e Hispanoamérica usan nuestros libros, metodologías ymateriales, dentro de sus dinámicas educativas.

Complubot tiene una amplio reconocimiento internacional en el mundo de la robóticaeducativa, fruto de las múltiples actividades divulgativas que hemos realizado portodo el mundo, y de los muchos premios que hemos conseguido (más de 50) en lascompeticiones internacionales. De entre todos ellos, tenemos que destacar loscuatro campeonatos del mundo que hemos ganado en la RoboCup Junior.

En la actualidad, en Complubot hemos consolidado un amplio sistema de formación,con seis niveles diferenciados, entre los 4 y 18 años. Que aplicamos en nuestrocurso anual de robótica educativa y en el resto de talleres y mini-cursos que cadaaño impartimos para más de 500 estudiantes y 300 formadores.

Hay que destacar también que en Complubot, además de formadores, somosdesarrolladores. Por citar algunos de los proyectos más conocidos tenemos:Arduino Robot, ArduLab, RSP y Starting with Robotics.

En este documento hemos recogido nuestras principales propuestas, aquellas queentendemos que puedan resultar de utilidad en el diseño de actividades detecnología robótica dentro del ámbito escolar.




Nuestra metodología de trabajo

A lo largo de estos años, más de doce, hemos desarrollado y perfeccionado nuestrapropia metodología educativa. En Complubot pensamos que la robótica es unaexcelente oportunidad para acercar la ciencia y la tecnología a los jóvenesestudiantes, pero también para tratar otras materias, de forma transversal, o comoelemento motivador para fomentar dinámicas relacionadas con el trabajo en grupo yel aprendizaje.

Para nosotros, la formación orientada a proyectos es fundamental, si bien laalternamos con pequeñas dosis de contenidos curriculares. La aplicación del métodocientífico, el aprendizaje activo y el desarrollo de la capacidad de innovación sonaspectos que están permanentemente presentes en nuestras actividadeseducativas.

El catálogo de recursos

A continuación mostramos nuestra mejor selección de herramientas, plataformas yrecursos para el aprendizaje de la tecnología robótica. La mayoría de ellas sondesarrollos propios y todas se caracterizan por estar actualmente en uso en nuestrosgrupos de trabajo.

No dudes en consultar con nosotros cualquier tipo de duda que puedan tener.Nuestro equipo de ingenieros, psicólogos y educadores prepará para tu centronuestra mejor propuesta educativa.




Starting with Robotics

Esta es una de nuestras más recientes aportaciones, un sistema que viene acompletar un vació importante que existe, en el rango de los 10 a los 14 años,dentro de la formación en tecnología robótica. Staring with Robotics (SWR) ofreceuna serie de herramientas y guías de trabajo, que permiten avanzar al estudiantecomo paso previo al uso de plataformas más complejas, como Arduino y otras deprogramación textual

SWR es ideal para alumnos que ya tengan experienciaen lenguajes de programación gráfica basados enbloques, como Scratch. Pero también resulta perfectocomo primera aproximación al mundo de la tecnologíarobótica.

SWR se basa en el controlador Crumble, un pequeñocircuito electrónico con un microcontrolador, quedispone de 6 terminales de conexión. Cuatro de ellos(A, B, C y D) pueden funcionar como entradas/salidasdigitales o como entradas analógicas. Además uno deestos terminales, el D, puede funcionar como bus seriedigital, para la conexión de múltiples dispositivos. Lospares de terminales 1 y 2 son dos salidas de control demotores de CC de hasta 1A como máximo.

A diferencia de otras placas similares, todas losterminales del controlador Crumble disponen deprotecciones. Esto hace que este dispositivo sea muyresistente a los cortocircuitos o al uso inadecuado de sus conexiones.

Una de las grandesventajas delprograma SWR, essu entorno deprogramación. Unsistema gráfico,inspirado en Scartch,que convierte laprogramación delcontrolador Crumble,y de las aplicacionesque hagamos con él,en un juego deniños.




Una vez programado, el controlador Crumble funciona de forma independiente sinnecesidad de estar conectado al ordenador. Solo necesita de un pequeño conjuntode pilas como sistema de alimentación.

El entorno de programación es gratuito, multiplataforma (Windows, Mac ypróximamente Linux) y no requiere de ningún tipo de driver para su funcionamiento:enchufar, programar y listo.

Hay cuatro maneras para realizar las conexiones de entrada/salida en el controladorCrumble:

• Cables con cocodrilos. La forma más rápida de montaje.• Clemas y cables. Para garantizar conexiones estables.• Headers y cables de prototipado. Para introducirnos en las técnicas de

montaje del os circuitos electrónicos.• Hilo conductor cosido. Para realizar actividades con “ropa inteligente”.

Todas ellas permiten un sistema de de “prototipado rápido” muy eficiente. Laelección de una u otra técnica estará en función del enfoque de la actividad o del tipode habilidad que queramos trabajar.

En Complubot hemos diseñado una serie de kits educativos en función del tipo deconexiónes y él número y complejidad de las actividades.




Kits Crumble de tecnología robótica

Kits básicos de iniciación que incluyen:

• Un controlador Crumble.• Dos módulos RGB.• Un Cable de comunicación USB-Micro USB , con indicador de encendido.• Cables de conexiones, en función del tipo de kit.• Un portapilas con interruptor y cables de conexión.• Tres pilas alcalinas tipo AA.

Descripción Referencia

Kit Crumble de tecnología Robótica con cocodrilos 2016000000030

Kit Crumble de tecnología Robótica con clemas y cables 2016000000047

Kit Crumble de tecnología Robótica con headers y cables 2016000000054




Kits Crumble Plus de tecnología robótica

Kits avanzados de iniciación que incluyen:

• Un controlador Crumble.• Dos módulos RGB.• Un pulsador con cables de conexión.• Un interruptor con cables de de conexión.• Un motor de CC con polea y cables de conexión.• Un sensor de luz LDR.• Un Cable de comunicación USB-Micro USB , con indicador de encendido.• Cables de conexiones, en función del tipo de kit.• Un portapilas con interruptor y cables de conexión.• Tres pilas alcalinas tipo AA.


Kit Crumble Plus de tecnología Robótica con cocodrilos 2016000000061

Kit Crumble Plus de tecnología Robótica con clemas y cables 2016000000078

Kit Crumble Plus de tecnología Robótica con headers y cables 2016000000085




Kit Crumble de experimentación electrónica

Kit para introducirse en el mundo del prototipado y la experimentación electrónicamediante la realización de sencillos circuitos de medida y actuación, queprogramaremos mediante el controlador Crumble.

El Kit consta de los siguientes elementos:

• Un controlador Crumble.• 12 LEDs de colores (4 Rojos, 4 verdes y 4 amarillos).• 1 LED RGB.• Dos pulsadores para placa de prototipado.• Un sensor de luz LDR.• 1 potenciómetro de 10K.• Set de resistencias de varios valores.• Un Cable de comunicación USB-Micro USB , con indicador de encendido.• Cables de conexiones macho-hembra.• Un portapilas con interruptor y cables de conexión.• Tres pilas alcalinas tipo AA.• Base aislante de trabajo


Kit Crumble de experimentación electrónica




Crumble Robot UNO Plus

El Crumble Robot UNO Plus es un completo set de robótica que se suministra en kito completamente montado y funcional.

Dispone de un controlador Crumble que gobierna directamente dos motores de CC,con reductoras y rudas con cubierta de goma de gran agarre. El conjunto motriz, unaplataforma diferencial, lo completa una “rueda loca” de acero de alta resistencia.

La estructura delrobot esta realizadamediante corte porláser en DM oacrilato de 3mm. Sudiseño sencillopermite el uso deplataformasdiseñadas por lospropios alumnosmediante técnicasconstructivasbásicas o medianteimpresión en 3D.

El robot dispone de 6 sensores:

• Dos sensores reflexivos Pololu QTR-1A• Dos interruptores finales de carrera• Un sensor de luz LDR• Un pulsador para placa de prototipado

Con este robot se pueden realizar más de una veintena de sencillas aplicaciones.Por ejemplo: sigue líneas, luchador de sumo, saca-piezas, robot-polilla, explorador...


Kit Crumble Robot UNO Plus 2016000000108

Robot UNO Plus Montado 2016000000115




Libro de actividades para el alumno

Para los kits del proyecto Staring withRobotics, disponemos de un libro deactividades para el alumno. En él se daninstrucciones precisas del funcionamientode los distintos elementos, medianteactividades guiadas, que nos permitiránponer en practica lo aprendido en losejercicios propuestos.

Además incluye una guía del lenguaje deprogramación del controlador Crumble. Unentorno gráfico, basado en bloques, con lamisma operativa que el popular Scratch.

El libro dispone de zonas de diseño y escritura en el que poder documentar lasactividades y ejercicios, de forma que a posteriori, sirva como guía de consulta yreferencia para el alumno.


Descubre la tecnología robótica con Crumble




RSP – Robotics Science ProgramEl RSP, forma parte de nuestro programade acercamiento del mundo de latecnología robótica a las dinámicascurriculares de colegios e institutos.

Este primer volumen, consta de 20unidades didácticas que introducenconceptos básicos sobre el mundorobótico, la tecnología electrónica y eldesarrollo del pensamiento lógico.

Es un método de robótica anual en el queno se hace robot alguno durante el primercurso. Por contra se establecen basestecnológicas y de conocimiento quepermiten un mejor entendimiento de estatecnología.

El libro está lleno de actividades, lamayoría de ellas basadas en Arduino yArduLab (nuestro software deexperimentación virtual). En cada unidadnos encontramos un montaje electrónicodiferente, que se realiza con la asistencia de plantillas y que nos permite realizarmultitud de experimentos de medida y control, con suma facilidad.

El método se complementa con un kit de trabajo con todos los elementos ycomponentes necesarios para las distintas actividades.




Empezando con Arduino Uno

Completo curso de iniciación a la electrónica ya la programación textual de la mano de laplaca controladora Arduino.

Consta de un libro de trabajo para el alumno,con 10 actividades guiadas y 18 ejerciciospropuesto. Se complementa con un kit decomponentes para el aula, donde poderencontrar los materiales necesarios para las28 actividades del libro.

El libro dispone de espacios donde el alumno podrá documentar y resolver losejercicios propuestos que, una vez terminados, servirán de ayuda y referencia parafuturos proyectos.


Empezando con Arduino UNO – Libro del alumno 9788494315404

Empezando con Arduino UNO – Kit de componentes 2007000000199




Empezando con Arduino Uno, volumen dos

Segunda entrega de nuestro método deaprendizaje “Empezando con Arduino UNO”,que se centra en actividades relacionadas conel control del movimiento (motores de CC,motores paso a paso, servos de RC, servos derotación continua...) Así como de medidamediante sensores de distancia (ultrasonidos einfrarrojos), aceleración, humedad,temperatura.

El kit de trabajo se complementa con elanterior y proporciona todos los elementosnecesarios para realizar las actividades,prácticas y ejercicios del libro.

La combinación de ambos kits y libros detrabajo resulta un excelente punto de partidapara iniciarse en el diseño y programación depequeños robots así como de otros proyectostecnológicos.


Empezando con Arduino UNO – Volumen 2 – Libro del alumno

Empezando con Arduino UNO – Volumen 2 – Kit de componentes




ArduLab + Arduino + Shield de practicas

ArduLab es un programa deexperimentación virtual,desarrollado por Complubot,que convierte una placaArduino UNO en un pequeñolaboratorio donde poderaprender a medir, actuar ycontrolar, sin necesidad deprogramar y aprendiendo delfuncionamiento de losdistintos dispositivos.

ArduLab en conjunción conuna placa Arduino UNO y LaShield de prácticas, nospermite disponer de un potente sistema de trabajo en el que no hay nada queprogramar ni que conectar. De esta manera el alumno y profesor pueden centrarseen el funcionamiento y lógica de funcionamiento de los distintos dispositivos.

El uso de esta tecnología ayuda a mejorar el entendimiento en el uso de sensores yactuadores, de cara a su mejor utilización en proyectos robóticos basados enArduino y programación textual convencional.


Kit Arduino + Shield de prácticas

ArduLab – Licencia individual

ArduLab – Licencia de centro




Plataforma robótica CB3

La tercera evolución de los robots de laserie CB, un desarrollo que inicialmenterealizamos para el Proyecto TuBot de laUniversidad de Alcalá y que ahoramejoramos para su uso educativo.

Este robot se basa en la popularcontroladora Arduino UNO, y hace usode una Ro-Bat Shield para conseguir uncompleto robot con sistema dealimentación estabilizado (mediante unconvertidor DC-DC) y un driver para elcontrol de motores de continua.

El Sistema motriz diferencial usa los mismos elementos electromecánicos quedesarrollamos para el Arduino Robot. La versión básica incluye dos sensoresreflexivos QTR-1A y la PLUS añade un sensor de distancia por ultrasonidos, dossensores de contacto tipo final de carrera, una placa de prototipado y un módulo decomunicaciones BlueTooth HC-05.

La estructura mecánica está cortada por láser en DM de 3mm, aunque tambiénpuede ser realizada por los propios alumnos mediante contrachapado, plástico rígidoo impresión en 3D.

Con el CB3, nunca fue tan sencillo realizar proyectos robóticos basados en Arduino.


Robot CB3

Robot CB3 Plus




Arduino Robot

Este es uno de los desarrollos másconocidos de Complubot, el querealizamos con el equipo Arduino paraplasmar en él toda nuestra experienciaen robótica educativa, en una plataformacompleta, potente y lista para usar.

El Arduino Robot tiene una arquitecturade doble procesador: uno situado encada placa. De esta manera disponemosde 3 sistemas en uno:

• Un robot completo• Una placa de control• Una placa de movimiento

En la placa superior tenemos elprocesador principal con el interface deusuario: botonera, pantalla LCD en color,altavoz y potenciómetro. También está labrújula electrónica y mucho espacio paraincorporar nuestra propia electrónicapara conectar sensores y actuadores.

En la placa inferior está el procesadorauxiliar (con su firmware) el sistemamotriz, el completo sistema dealimentación y carga y 5 sensoresreflexivos.


Robot Arduino 7640152111716




Zumo Robot Plus

Basado en el prestigioso robotZUMO de Pololu, este desarrollode Complubot añade numerosasposibilidades educativas al incluiruna zona de prototipado rápido yun sensor de distancia porultrasonidos.

El ZUMO Robot Plus estábasado en la controlador ArduinoUNO y es la plataforma idealpara programar un sigue líneas,rastreador o un robot luchadorde sumo.

Dispone de un sensor reflexivode 6 elementos, una brújula electrónica, un convertidor DC-DC que asegura elfuncionamiento óptimo del robot con independencia del estado de carga de las pilas

y un sensor de distancia por ultrasonidos.

Una plataforma sencilla, potente y 100%compatible con Arduino, que nospermitirá sacar ventaja de otrosmateriales y componentes que yatengamos compatibles con este sistema.


Zumo Robot Plus – En kit para montar

Zumo Robot Plus – Montado




LEGO Mindstorms EV3 versión educativaDesde hace más de una década, los sistemas de robótica educativa de LEGO Mindstorms sontodo un clásico, y dispone de un gran número de seguidores y usuarios. La versión EV3 es lamás nueva y potente de todas. La versión educativa de este conjunto de recursos tecnológicospermite la realización de una gran cantidad de actividades y proyectos, con un softwarededicado creado de forma ex profesa para este material.

Más allá de los pequeños ejercicios y actividades básicas, LEGO Minstorms EV3 cuenta conel apoyo de conjuntos de recursos como el set de ampliación, desafío espacial, o el deproyectos de ingeniería. Fundamentales para generar buenas dinámicas de clase.

Disponemos de una gran variedad de kits para el aula de este material .Contacta con nosotros para encontrar la solución que mejor se adapte a tus necesidades y requerimientos.




Sensores, actuadores y otros elementos de robóticaA o largo de más de una décadaen Complubot hemos construidodecenas de robots, con muchos deellos hemos ganado premios (másde 50) e incluso 4 campeonatosdel mundo de la RoboCup Junior.Esta experiencia nos ha servidopara seleccionar una larga lista(disponemos de más de 1000referencias) de módulos ycomponentes electrónicos ymecánicos relacionados con latecnología robótica.

Todos estos elementos está a tu entera disposición, junto con el asesoramiento y soporte en unamplio equipo de expertos que trabaja día día innovado y desarrollando en robótica educativa.




Formación de formadores

Nuestro programa de recursos y equipamiento para la educación, se complementacon un conjunto de acciones formativas destinadas a los formadores y que tienencomo principal objetivo ayudar a los profesores en las nuevas tecnologías ymateriales.

Formación general en robótica educativa

CIFFRE – Curso Intensivo de Formación para Formadores en RobóticaEducativa

A lo largo de sus ocho ediciones, el CIFFRE se ha convertido en toda una referenciapara aquellas personas que quieren introducirse en el mundo de la robóticaeducativa. Ahora, con el CIFFRE 2.0, ofrecemos una nueva versión de este curso,mejorada y actualizada con nuevos contenidos y actividades.

El CIFFRE 2.0 es un curso de metodología y de orientación tecnológica. Más queofrecer soluciones concretas, brindamos nuestra experiencia en el mundo de larobótica educativa para que sirva como referencia y base para el desarrollo deproyectos y dinámicas educativas, relacionadas con la ciencia y la tecnologíarobótica.




Formación para la plataforma Arduino

Formación específica para iniciarse y adquirir experiencia en el desarrollo deaplicaciones robóticas y tecnológicas con la plataforma Arduino.

Empezando con Arduino UNO

Curso de iniciación al mundo Arduino basado en nuestro método y experienciaeducativa. “Empezando con Arduino UNO” es una forma sencilla de aproximarse alos principios básicos de la electrónica y la programación de la mano de laplataforma Arduino.

Una experiencia emocionante que te abrirá las puertas del prototipado electrónico desistemas programados, una tecnología que es la base de la robótica y de otrasmuchas otras aplicaciones tecnológicas, artísticas o creativas.

Master en Arduino

Arduino es una plataforma de prototipado rápido ideal para aprender electrónica yprogramación. En Complubot comenzamos a usarlo de forma intensiva en nuestrasactividades educativas en el año 2007. Y con esta potente herramienta hemosdesarrollado numerosos robots educativos, de competición e incluso el ArduinoRobot.




Este curso es un completo “Máster en Arduino” para formadores y aficionados a larobótica. Ideal para profesores de secundaria. Consta de 5 módulos que se cursande forma secuencial:

• Módulo 1 – Arduino Básico• Módulo 2 – Arduino Sensores• Módulo 3 – Arduino Actuadores• Módulo 4 – Arduino Comunicaciones• Módulo 5 – Robots con Arduino

Formación para la plataforma LEGO Mindstorms EV3

Empezando con LEGO Mindstorms EV3

Curso de introducción a la versión educativa de LEGO Mindstorms EV3. El LEGOEducation Mindstorms EV3 es un sistema completo de trabajo en robótica educativadiseñado específicamente para su uso en entornos educativos. En su versión másbásica, el LEGO Education Mindstorms EV3 está compuesto por un set deelementos robóticos, batería y licencia de software individual o licencia de softwarede centro.

Proyectos y desafíos con LEGO Mindstorms EV3

Una vez establecidas las bases de funcionamiento y utilización del LEGOMindstorms EV3, este curso nos permite profundizar en desafíos y actividadesorientados a dinámicas educativas con grupos de trabajo. Una buena ocasión parapoder extraer el máximo potencial de este excelente material educativo.




Asesoramiento y soporte técnico

En Complubot somos usuarios de todos los productos que desarrollamos ycomercializamos. Esto nos permite tener un punto de vista muy próximo al de otrosformadores.

Nuestro experimentado sistema formativo con seis niveles en robótica educativa, asícomo las numerosas actividades y proyectos realizados en los últimos años. Nospermite ofrecer un referente de gran utilidad para proyectos educativos curriculares.

Desde Complubot te ofrecemos nuestro completo asesoramiento a la hora dediseñar e implementar tu proyecto en robótica educativa, en todas sus etapas:

• Diseño• Implementación• Formación• Mantenimiento

Un servicio profesional que ayudará a dotar a tu centro formativo en la mejor ofertaeducativa en tecnología robótica.


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