Post on 17-Jan-2016
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“INGENIERIA MECATRÓNICA”
TEMA:
“SECUENCIA (A+B+B-A-) CON TEMPORIZADOR, BLINK Y BOTENES DE ARRANQUE Y PARO”
ASIGNATURA:
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
SEMESTRE:
7B
ALUMNO:
ERIK MANUEL HERNANDEZ SALINAS.
DOCENTE:
ING. ADAN GOMEZ MUÑOZ
FECHA: 10/12/2014
INTRODUCCION
Los controladores lógicos programables o también llamados Autómatas Programables es una
herramienta bastante útil y versátil orientada a diferentes procesos en la industria. RsLogix 500 es
el software destinado a la creación de los programas en lenguajes de esquema de contactos o
también llamados lógica de escalera (ladder). Este software permite configurar y programar los
PLC’s que permanezcan a la familia SLC500 de ALLEN BRADLEY. Dentro de estos sistemas de
automatización es necesario contar con herramientas de este tipo que permitan ver e identificar los
problemas que se presenten, de igual manera en como manipular los mismos, de esta forma se
solucionan posibles fallas durante el proceso.
Por lo que en la siguiente practica se desarrollara la secuencia (A+B+B-A-) con temporizador, blink y
botones de paro y arranque, la programación estará dada por el software RsLogix500, el cual nos
permite generar códigos de programación para distintos tipos de PLC’s, en este caso estaremos
trabajando con el PLC de la familia ALLEN BRADLEY.
MARCO TEORICO
PLC
Se lo puede definir como una «caja negra» en la que existen:
• Terminales de entrada a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, fotocélulas,
detectores…
• Terminales de salida a los que se conectan bobinas de contactores, electroválvulas,
lámparas...
La actuación de estos últimos está en función de las señales de entrada que estén activadas
en cada momento, según el programa almacenado. Esto quiere decir que los elementos
tradicionales –relés auxiliares, relés de enclavamiento, temporizadores, contadores– son
internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el programa que no es más que la relación
entre las señales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida.
Campo de aplicación El PLC, por sus especiales características de diseño, tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía continuamente este
campo, para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilización se da, fundamentalmente, en aquellas instalaciones en donde es necesario
realizar procesos de maniobra, control, señalización, etc. Por tanto, su aplicación abarca
desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo, hasta transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Ejemplos de aplicaciones generales podrían ser los siguientes:
Estructura de los PLC Vamos a conocer a los PLC en su parte física o hardware, no sólo en su configuración
externa, sino también –y, fundamentalmente– en su parte interna. Porque, consideramos
que el personal que se precie de manejar los PLC no puede conformarse con realizar una
buena programación, y conseguir un montaje y una puesta en funcionamiento perfecto;
debe, sobre todo, dejar de ver al dispositivo como una caja negra y conocerlo tal cual es:
Estructura interna
En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del PLC, o sea, las partes en que se ordena
su conjunto físico o hardware, y las funciones y funcionamiento de cada una de ellas.
Los PLC se componen esencialmente de tres bloques:
• La sección de entradas,
• La unidad central de procesos –
CPU–, • La sección de salidas.
RSLogix
RSLogix es el software destinado a
la creación de los programas en
lenguaje de esquema de
contactos o también llamado
lógica de escalera (Ladder) (fig.
5.1). Incluye editor de Ladder y
verificador de proyectos (creación
de una lista de errores) entre
otras opciones. Este producto se
ha desarrollado para funcionar en
los sistemas operativos Windows.
Fig. 5.1 Logo de software RSLogix 500
Interface RSLogix 500
Este software permite configurar y programar los PLC´s que pertenezcan a la familia SLC500 de
Allen Bradley, para comenzar a programar es necesario conocer los elementos de la interface
que permite realizar programación.
La interface de RSlogix presenta las siguientes características (fig. 5.2):
1. Barra de menú: permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar
programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones elementales de cualquier
software actual.
2. Barra de iconos: engloba las funciones de uso más repetido en el desarrollo de los
programas
3. Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el modo de
trabajo del procesador (online, offline, program, remote), cargar y/o descargar
programas (upload/download
program), así como visualizar el
controlador utilizado (Ethernet drive
en el caso actual) (fig. 5.3) Fig. 5.3 Barra de procesador
4. Ventana de elementos de ladder (escalera): Contiene todos los programas y subrutinas Ladder relacionados con el proyecto que se
esté realizando. Se puede interaccionar sobre esta ventana escribiendo el programa
directamente desde el teclado o ayudándose con el ratón (fig 5.4) (ya sea arrastrando
objetos procedentes de otras ventanas ó seleccionando opciones con el botón derecho
del ratón).
Fig 5.4 Ventana Ladder de RSLogix
5. Árbol del proyecto: Contiene todas las carpetas y archivos generados en el proyecto, estos
se organizan en carpetas (fig. 5.5).
1 2 3 4
Fig. 5.2 Interface de RSLogix
Fig. 5.5 Árbol de proyecto de RSLogix
Crear un proyecto
Se tiene que tener tomar en cuenta
que se deben tener las licencias
correspondientes para utilizar este
programa.
Para acceder al programa existen
diversos métodos, uno es hacer doble
click en el icono (fig. 5.6)
correspondiente al software que se
encuentra en el escritorio de la PC o
accediendo por la barra de inicio de
Windows (fig. 5.7)
Fig. 5.6 Icono de acceso directo
Fig. 5.7 Barra de inicio en ambiente windows
Al hacer esta operación aparecerá a siguiente pantalla (fig 5.7), la cual se configura para crear un
proyecto.
Fig. 5.7 Muestra, los iconos de acceso se encuentra inhabilitados
Para cargar un procesador es necesario realizar lo siguiente:
• Posicionar en nuevo y dar click
• Aparece la siguiente pantalla la cual se configura con el procesador (fig. 5.8), la cual consta
de las siguientes partes
Este espacio se encuentra vacio, porque no tiene un
procesador cargado
Nombre del
procesador
1 2
Procesadores con
los que cuenta el
software
Fig. 5.9 Pantalla activada
Una vez activado el controlador se activara la pantalla y se pondrá en color blanco, al tiempo
que los controladores se activan, también se acciona el diagrama de escalera, que se coloca con
un cuadro rojo, listo para trabajar junto con la ventana de elementos ladder (fig. 5.9).
DESARROLLO
LISTA DE ASIGNACION
ENTRADAS SALIDAS
Botón 1= I:1/0 Y1=O:2/0
Botón 2= I:1/1 Y2= O:2/1
A0= I:1/2 Y3= O:2/2
A1= I:1/3 Y4= O:2/3
B0= I:1/4 L1= O:2/4
B1= I:1/5 L2=O:2/5
1. Se activan los iconos.
2. Aparece el cuadro rojo para comenzar a
diseñar en diagrama ladder (escalera).
3. Se activa el árbol de proyecto.
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
PSEUDOCODIGO
PASO 0:
A0, B0, y Botón-arranque Y1 (L)
PASO 1:
A1, B0 Y2 (L)
PASO 2:
A1, B1, TOF y B3:0/0 Y3 (L)
PASO 3:
A1, B1 y B3:0/0 Y4 (U)
PASO 4:
A1, B0 L1
PASO 5:
A0, B0 y Botón-paro L2
A0
A1 A1
A0
B0 B0
B1 B1
B0 B0
TOF
A
B
0 1 2 3 4 5
Botón-arranque Botón-paro
PROGRAMA
RESULTADOS
SIMULACION
Como se puede observar en las siguientes figuras, la simulación de la secuencia que se ha estado
desarrollando está dada por FESTO FluidSIM, el cual nos permite observar los errores que se
pueden presentarse durante el proceso.
CONCLUSIÓN
La realización de esta práctica no ha sido solamente reafirmar los conocimientos obtenidos durante
mi estancia en la materia de microcontroladores lógicos programables, más bien ha sido un
complemento más a lo ya obtenido. Se aprendió a grandes rasgos, como funcionan un plc y sus
aplicaciones en la vida laboral. Este tipo de prácticas resultan muy importantes puesto que se
requiere tener conocimiento sobre ello para lograr ser un trabajador productivo.
Las empresas de fabricación constantemente se enfrentan a desafíos para mejorar la eficiencia de
sus operaciones y aumentar la rentabilidad. Los plc’s de la familia ALLEN BRADLEY presentan
información que le permite tomar decisiones asociadas al proceso de negocios, reaccionar con
mayor rapidez ante diversas situaciones e interactuar con los procesos y máquinas de manera más
intuitiva.
En la actualidad, se cuenta con tecnología muy avanzada, la cual ayuda a permitir la automatización
de procesos, que pueden ir en base a la aplicación deseada, la cual puede ser, sencilla hasta una
muy compleja, por ejemplo: manipular el avance y paro de una banda de transporte de reciclado o
una línea de aplicación de poliuretano en los parabrisas de los automóviles.